JP2018510732A - 布片を送給し広げるための装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 布の4つの縁片を受けて整えるための装置(1)であって、前記装置は、前記整えられた布の送り方向に平行な流れ方向(2)を有し、
・それぞれが1片の布を受けて前記布の1対の隣接する前縁コーナーを位置決めするための、少なくとも3つのチャージャステーション(10'、10''、10''')と、
・前記1対の隣接する前縁コーナを解放可能に受けるための1組のスプレッダクランプ(20)と、
・それぞれが前記前縁コーナーを把持することによって、各布片を前記チャージャステーション(10'、10''、10''')から前記1組のスプレッダクランプ(20)に搬送するための少なくとも2つのグリッパ(30'、30'')であって、前記流れ方向(2)を横断する第1の経路(40)の少なくとも一部に沿って移動するように構成されたグリッパ(30'、30'')とを備え、
少なくとも1つの中央チャージャステーション(10'')は、前記コーナーを有する前記布が位置決めされる第1の待機位置(11)を有し、前記待機位置は、前記第1の経路(40)から離れた前記1組のスプレッダクランプ(20)から前記流れ方向(2)とは反対の方向に後退する装置。 - 第1のコンベヤベルト(42')と第2のコンベアベルト(42'')は、端部チャージャステーション(10'、10''')から前記1組のスプレッダクランプ(20)の受け位置の直前まで延びており、前記1組のスプレッダクランプ(20)に向かって前記流れ方向(2)に平行な、前記グリッパ(30'、30'')が動作する第2の経路(50)は、前記第1と第2のコンベヤベルト(42'、42'')から解放されている請求項1記載の装置。
- 第3のコンベヤベルト(51)は、前記第1と第2のコンベヤベルト(42'、42'')の間を前記第2の経路(50)に沿って走行し、前記第3のコンベヤベルト(51)は、選択的に前記第1と第2のコンベヤベルト(42'、42'')の下方の水平面を走行する請求項2記載の装置。
- 前記第1の待機位置(11)は、バッファステーション(12)、或いはコンベヤ又はトレイ(13)を含む請求項1〜3のいずれか1項記載の装置。
- 前記トレイ(13)は、前記第1の経路(40)に向かって下方に旋回可能である請求項4記載の装置。
- 前記グリッパを、前記第1の経路(40)から前記チャージャステーション(10'、10''、10''')に向かって移動させ、前記第3の経路(60)に沿って後退させるように構成されたアーム(31)を備えている請求項1〜5のいずれか1項記載の装置。
- 前記グリッパ(30'、30'')は、前記第1の経路(40)に沿った待機位置(41)を有する請求項1〜6のいずれか1項記載の装置。
- 中央チャージャステーション(10'')と、前記第1の経路(40)のそれぞれの端部においてチャージャステーション(10'、10''')を含み、前記端部チャージャステーション(10'、10''')の1つ又は両方は、それぞれ1つの前記第1の待機位置(11)を、前記第1の経路(40)から離れた前記1組のスプレッダクランプ(20)から前記流れ方向(2)とは反対の方向に後退させる請求項1〜7のいずれか1項記載の装置。
- 整えられた布の送り出し方向に平行な流れ方向(2)を有する、前記布を受けて整えるための装置(1)を使用して、少なくとも3つのチャージャステーション(10'、10''、10''')から1組のスプレッダクランプ(20)に、それぞれ前記布の各片を把持するための少なくとも2つのグリッパ(30'、30'')によって、布の4つの縁片を搬送する方法であって、
・1つの前記チャージャステーション(10'、10''、10''')によって第1の布片の1対の前縁コーナーを位置決めすることと、
・1つの前記グリッパ(30'、30'')によって前記1つのチャージャステーション(10'、10''、10''')から前記第1の布片の前記位置決めされた1対の前縁コーナーを集めることと、
・前記第1の布片を前記チャージャステーション(10'、10''、10''')から前記1組のスプレッダクランプ(20)に前記1つのグリッパ(30'、30'')によって前記流れ方向(2)を横断する第1の経路(40)の少なくとも一部に沿って搬送することとを備え、
・少なくとも1つの中央チャージャステーション(10'')は、前記流れ方向(2)とは反対の方向に前記第1の経路(40)から後退した布待機位置を規定するように構成され、
・第2の布片を前記グリッパ(30'、30'')によって集める前であって前記第1の布片を前記1組のスプレッダクランプ(20)に搬送している間に、前記中央チャージャステーション(10'')の前記第1の待機位置(11)に、前記第2の布片の前記1対の前縁コーナーを位置決めして、前記第2の布片を保持することを特徴とする方法。 - 請求項1〜8のいずれか1項記載の装置によって行われる請求項9記載の方法。
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