JP2011001178A - 布類反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにする。
【解決手段】第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置について、第１コンベア１１の端部と第２コンベア１２の端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が垂れ下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベア１４を第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために受け渡し機構１５を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、第１コンベアから搬送されて来る布類を第２コンベアへ反転させて乗せる布類反転装置に関するものである。

タオル、シーツ等の布類を顧客先から回収して洗濯し、アイロンを掛けて仕上げ、納品するいわゆるリネンサプライ業においては、例えば、汚れや破れなどを検出するために、布類の表裏を反転する必要が生じる。検品以外では、ガウンなどの衣類の胸を上にして折り畳む胸出し畳み、或いは胸を下にして折り畳む背出し畳みのどちらかを選択する場合にも、衣類を反転させることが必要になる。

汚れや破れなどを検出する発明としては、例えば特開２００４‐１７７１４３号の欠陥布類検出装置に関する発明があり、これは、表向きに搬送される布類を裏向きに反転させて搬送する裏向き搬送部を搬送コンベアに設けている。この構成の場合裏向き搬送部として上下のコンベアを必要とするとともに、同コンベアの下部を包み込むようなコンベアを設けなければならず、コンベアを非常に複雑に組み合わせなければならない。また、特開２００５‐３２５４８９号の両面検査装置の発明では、前段コンベアからワークを受け取って裏返すために、前段コンベアに一部が重なりかつ逆方向へ回転する後段コンベアを設けている。しかし、このような構成を取る場合には搬送間隔を広く設定しなければならないという問題が生じる。

即ち、従来は前段コンベアから搬送されるワークｗ１の先端部分ａを、後段コンベアｂにて傾斜ガイドｃを用いて押し上げるとともに保持部材ｄによって摘み上げ（図８Ａ）、その間にワークの尾端部分ｚを後段コンベアｂにて進行させ（図８Ｂ）、先端ａと尾端ｚを入れ替え（図８Ｃ）、その後ワークの保持を解除して表裏の反転を行うものである。このため、先行するワークｗ１の先端ａと尾端ｚが入れ替わってからでなければ、後続するワークｗ２の反転に移れず（図８Ｄ）、従って、先行、後続ワーク間にはワーク１枚分の長さに等しいだけの間隔を保持して搬送しなければならない。これは、作業速度の向上のために大きなネックとなる。

特開２００４‐１７７１４３号 特開２００５‐３２５４８９号

本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができるようにして、作業速度を向上することである。また、本発明の他の課題は、布類１枚分の長さに等しいだけの間隔を保持することなく搬送可能な、布類の反転装置を提供することである。

前記の課題を解決するため、本発明は、第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置として、第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分を保持して第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置するという手段を講じたものである。

本発明の布類反転装置において対象となる布類としては、通常は大小各種のタオル或いはシーツ等を指すと理解して良いが、しかし、これらに限定されるものではなく類似の形態を持つものであれば対象とすることができる。本発明は二つのコンベアを用いて、その一方から他方へ布類を移し載せるあいだに、布類の先端部分と尾端部分を入れ替えるものであり、この方式を取る先行技術は前述したとおり公知であるが、本発明は先端尾端入れ替え方式において、コンベア状に投入する布類の搬送間隔を可能な限り狭めて、作業効率を向上することを特徴とする。

本発明においては、第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置している。第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間を、布類の表裏を反転させるための作業空間とするために間隔を設けるものである。また、第２コンベアはその上部に後述する受け渡し機構を配置するために、第２コンベアの方が第１コンベアの高さよりも低位置となるように配置するものである。

上記第１コンベアの端部から先端部分が垂れるように下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置する。ストックコンベアは、第１コンベアから垂れるように下がって来る布類その先端部分から受け入れて一時的にストックしておくために、第１コンベアの搬送速度よりも低速で、同方向へ移動するものである。

上記第１コンベアの端部に垂れるように下がっている、布類の尾端部分を保持して第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置する。受け渡し機構に必要な事項は布類の尾端部分を保持すること、上記尾端部分の保持を解除して第２コンベア上に渡すことである。布類の尾端部分の保持手段としては、例えば布類を摘むクランプや、或いは布類を掛けて渡すターンロール等を適用することができ、クランプであればクランプの開閉で上記尾端部分の保持と保持の解除が可能であり、ターンロールであればロールに上記尾端部分を掛けるとともに移動することによって上記尾端部分を抜け出させるようにすることで布類の保持と保持の解除が可能である。受け渡し機構を第１コンベアの前方に配置することで、第１コンベアから搬出される布類を受け取り易くするものであり、第２コンベアの上部に配置することで、布類の尾端部分を第２コンベア上へ落とし易くするものである。

上記受け渡し機構はスプロケットとチェーンより成る周回装置と、布類を尾端部分にて係止して保持するために上記チェーンに設けた保持手段とを有し、保持手段は第１コンベアの前方に位置して布類を受け取る受け取り位置と、受け取った布類を第２コンベア上へ落としたのち待機する待機位置との間を周回する複数個のものから成る構成を取ることができる。周回装置によって、複数個のターンロール等の保持手段を使用することができ、作業速度の高速化にも寄与する。

本発明の布類反転装置は、上記のように構成されているので前述した洗濯済み布類の品質検査、折り畳みなど各種の作業装置と組み合わせることができる。品質検査に適用する場合には、第１コンベア側に布類の一面に対する欠陥の検査装置を配置し、第２コンベア側に布類の他の一面に対する欠陥の検査装置を配置することが望ましい。

本発明は以上のように構成されかつ作用するものであるから、第１コンベアから垂れるように下がって来る布類をその先端部分から受け入れて一時的にストックしておくストックコンベアを備えることによって、ワーク即ち布類の先端と尾端が入れ替わってからでなくても、次の布類に対する反転作業を実行することができ、作業速度を向上することできるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類１枚分の長さに等しいだけの間隔をあけることなく、布類を連続的に投入可能な布類の反転装置を提供することができるとともに、洗濯済み布類の品質検査、折り畳みなど各種の作業装置と組み合わせることができる。

以下図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１は布類反転装置１０の側面を示しており、各図において、１１は上流に位置する第１コンベア、１２は下流に位置する第２コンベア、１４はストックコンベアを示している。第１コンベア１１の端部１１ａと第２コンベア１２の端部１２ａとの間には反転作業を行うために所要の間隔１３が設けてあり、また、第１コンベア１１よりも第２コンベア１２の方が低位置となるように配置されている。

ストックコンベア１４は、第１コンベア１１の端部１１ｂから先端部分ａが垂れるように下がって来る布類ｗを載せて一時溜めておくために設けられており、第１コンベア１１及び第２コンベア１２の下部に配置されている。上記ストックコンベア１４は、第１コンベア１１よりも低速で布類を搬送するが、それは本発明の先端尾端入れ替え方式におい
て、尾端部分ｚが先行する状態に入れ替わって第２コンベア１２を搬送されるときに、ストックされている先端部分の側が第２コンベア１２の後端付近から余り離れないようにしておきたいためである。

そして、上記第１コンベア１１の後端に垂れ下がっている、布類ｗの尾端部分ｚを保持して第２コンベア上へ渡すために、受け渡し機構１５が、第１コンベア１１の前方、か
つ、第２コンベア１２の上部に配置されている。上記の受け渡し機構１５はスプロケット１６、１７とチェーン１８より成る周回装置１９と、布類ｗを尾端部分ｚにて係止して保持するために上記チェーン１８に設けた保持手段とを有している。保持手段は第１コンベア１１の前方に位置して布類ｗを受け取る受け取り位置２１と、受け取った布類ｗを第２コンベア上へ落としたのち待機する待機位置２２との間を周回する２個から成り、受け取り位置２１と待機位置２２とは半周期離れた位置関係にある。

図示の例における保持手段は２個のターンロール２０−１、２０−２から成り、上記受け渡し機構１９のチェーン１８にブラケット２３を介して取り付けられている。よってこの例においてはターンロール２０−１、２０−２のブラケット２３の側２４に布類ｗが導入されてそこから下方へ垂れ下がることになるので、ターンロール２０−１、２０−２の移動とともに、布類ｗを第２コンベア１２上へ移動させることができる。周回装置１９は第２コンベアの左右両側に配置されている２組のスプロケット、チェーン機構に２個のターンロール２０−１、２０−２の左右両端部を渡して構成されている（図２参照）。

このような構成を有する本発明の作用を布類反転装置１０の作動とともに説明する。布類ｗ（これを先行する布類ｗ１とする）が第１コンベア１１によって搬送されて来ると、その先端部分ａは端部１１ａから垂れるように下がり、受け取り位置２１に位置しているターンロール２０−１を乗り越えてブラケット２３の側２４に入り込み下に向かうようになる（図３Ａ）。布類ｗは先端部分ａがストックコンベア１４に到達すると、その低速移動に伴ってゆっくりと移動する（図３Ｂ）。ストックコンベア１４のゆっくりした搬送スピードのために、布類ｗは詰まり気味の形態で一時溜めて置かれる状態になるが、低速であるため長尺のシーツの様な布類ｗであっても、僅かなコンベアスペースにストックしておくことができる（図４Ａ）。

上記布類ｗの尾端部分ｚが設定位置を通過すると、通過がセンサー２５によって検出され、その検出信号に基づいて周回装置１９が作動を開始し、ターンロール２０−１が第２コンベア１２の上部にて第２コンベア１２と同方向へ移動するので、空所２４に入り込んでいる上記尾端部分ｚが第２コンベア１２の上へ押し付けるように渡される（図４Ｂ）。この受け渡しに伴って、布類ｗの尾端部分ｚは第２コンベア１２とともに移動することになるが（図５Ａ）、その受け渡しの際、チェーン１８によって移動する間その長さ分だけ押え続けるので、ターンロール２０−１は自由回転により適度の抵抗力を布類ｗに与えながら押し付け、待機位置２２まで移動する（図５Ｂ）。かくして尾端部分ｚが先頭に変わって第２コンベア１２を搬送されるようになり、布類ｗ（ｗ１）に対する表裏反転作業が完了する。

上記布類ｗ（ｗ１）に対する反転作業が完了間近になると、待機位置２２から移動して来たターンロール２０−２が受け取り位置２１に付き、次の布類ｗ（ｗ２）を受け取る準備が完了している。引き続いて、搬送されて来た布類ｗが端部１１ａから垂れ下がり、受け取り位置２１に位置しているターンロール２０−２を乗り越えてチェーン１８との間の空所２４に入り込み、さらにストックコンベア１４に達するようになる（図６Ａ）。このとき先行ターンロール２０−１が反転させた先行する布類ｗ１がストックコンベア１４に残っていても、ストックコンベア１４は低速であるので先行する布類ｗ１と後続する布類ｗ２が絡まるような事態は起こらない。後続の布類ｗ２も同様に反転されて第２コンベア１２によって搬送されて行くが、その搬送間隔２６は極く僅かであり、一定のコンベア上により高密度で布類ｗを搬送することができる（図６Ｂ）。

このような本発明の布類反転装置１０を洗濯、アイロン掛け済み布類ｗの品質検査に適用する場合には、第１コンベア１１側に布類ｗの一面Ｕに対する一番目の欠陥の検査装置２７を配置し、第２コンベア１２側に布類ｗの他の一面Ｄに対する二番目の欠陥の検査装置２８を配置することができる。布類ｗの一面Ｕに対する欠陥の検査装置２７は、第１コンベア側に配置された検査台２７ａの上を通過する、布類ｗの上面（一面Ｕ）を照明する照明器２９と検査用のカメラ３０を有し、布類ｗの他の一面Ｄに対する欠陥の検査装置２８は、第２コンベア側に配置された検査台２８ａの上を通過する、布類ｗの下面（他の一面Ｄ）を照明する照明器３１と検査用のカメラ３２を有している。

上記構成において、布類ｗが第１コンベア１１に向けて搬送されて来ると、その状態において、布類ｗの上面（一面Ｕ）が照明器２９によって照明されるとともに、一番目の欠陥の検査装置２７のカメラ３０によって撮影ないし撮像される。引き続き、布類ｗは第１コンベア１１から布類反転装置１０を経て、表裏反転作業を終えてへ搬送されて来ると、布類ｗの上面（他の一面Ｄ）が照明器３１によって証明されるとともに、二番目の欠陥の検査装置２８のカメラ３２によって撮影ないし撮像がなされる。従って、二つの欠陥検査装置２７、２８によって布類ｗの上方から欠陥の検査を事項することができる。

上記のように本発明の布類反転装置１０は、第１コンベア１１、その前方の第２コンベア１２、その下部にて低速運行するストックコンベア１４を有し、第２コンベア１２の上部に受け渡し機構１５を設けた構成によって、布類ｗの投入間隔を短くし、連続的投入を可能にするとともに、コンパクト化も実現し得るという特徴を発揮するものである。

本発明の布類反転装置は、前述したようなシーツ、タオル等の他に、浴衣やガウンなどの比較的単純な形態の衣類についても、その反転に利用できる余地がある。その際に襟や袖などの動きやすい箇所は、例えば仮止めしたり、ストックコンベアの位置を上げたり、或いはコンベア先方が下がるように傾斜させたりすることで対応可能な範囲を拡大し得るようになる。

本発明に係る布類反転装置の一例を示す側面説明図である。 同上の装置の平面説明図である。 同上装置の作動説明図でＡは布類投入時の状態、Ｂは布類の先端部分がストックコンベアに着いた状態を示す側面図である。 同じく作動説明図でＡは布類ストックが溜まって行く状態、Ｂは布類の後端部分の検知によってターンロールが移動した状態を示す側面図である。 同じく作動説明図でＡはターンロールによって布類が移動して行く状態、Ｂは後続する布類の接近状態を示す側面図である。 同じく作動説明図でＡは後続する布類の先端部分がストックコンベアに着いた状態、Ｂは側面図である。 本発明の布類反転装置を洗濯済み布類の品質検査装置に適用した例を示す側面図である。 従来の布類反転装置の一例を示す説明図である。

１０ 布類反転装置
１１ 第１コンベア
１２ 第２コンベア
１３ 所要の間隔
１４ ストックコンベア
１５ 受け渡し機構
１６、１７ スプロケット
１８ チェーン
１９ 周回装置
２０−１、２０−２ ターンロール
２１ 受け取り位置
２２ 待機位置
２３ ブラケット
２４ ブラケットの側
２５ センサー
２６ 搬送間隔
２７、２８ 欠陥検査装置
２９、３１ 照明器
３０、３２ カメラ

Claims (3)

1. 第１コンベアによって搬送される布類を第２コンベアへ反転させて乗せる装置であって、
   第１コンベアの端部と第２コンベアの端部との間に間隔を設けて、かつ、第２コンベアが低位置となるように配置し、第１コンベアの端部から先端部分が下がって来る布類を載せて一時溜めておくために、第１コンベアよりも低速で布類を搬送するストックコンベアを第１及び第２コンベアの下部に配置し、第１コンベアの端部に下がっている、布類の尾端部分を保持して第２コンベア上へ渡す受け渡し機構を第１コンベアの前方、かつ、第２コンベアの上部に配置した布類反転装置。
2. 受け渡し機構はスプロケットとチェーンより成る周回装置と、布類を尾端部分にて係止して保持するために上記チェーンに設けた保持手段とを有し、
   保持手段は第１コンベアの前方に位置して布類を受け取る受け取り位置と、受け取った布類を第２コンベア上へ落としたのち待機する待機位置との間を周回する複数個のものから成る請求項１記載の布類反転装置。
3. 第１コンベア側に布類の一面に対する欠陥の検査装置が配置され、第２コンベア側に布類の他の一面に対する欠陥の検査装置が配置されている請求項１記載の布類反転装置。

Images