JP4014985B2 - 布製品の受け渡し装置及びセンタリング方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取り付け位置において、布製品を第１クランプに取り付け、第１クランプを取り付け位置から受け渡し位置へ移動させ、受け渡し位置にて布製品を第１クランプから第２クランプへ預け渡すための布製品の受け渡し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばリネンサプライ業と呼ばれる分野では、ホテルや病院等のユーザーから回収して来た布製品を洗濯、アイロン掛け等する作業が行われ、特に仕上がり製品の品質を左右する工程では、布製品を如何に整姿状態で、効率良く投入できるかが問題となる。そのための技術には、例えば特開平１１−１９２４００号の発明があり、同発明は、作業者が作業しやすい位置で布製品を第１保持子に取り付けると、受け渡し位置まで布製品を移動させて第２保持子へ受け渡し、第２保持子は、アイロン掛け装置等への投入部に、布製品を拡げて投入する。
【０００３】
このような装置では、作業者は、布製品を第１保持子に取り付け、第２保持子が戻って来る間に、次の布製品を篭から取り上げ、端を探し出し、第１保持子に取り付ける準備をすることになる。第２保持子が受け渡し位置へ戻って来たときに、次の布製品が第１保持子によって移動して来ればタイミングとしてはベストであるが、遅れ勝ちとなる。
【０００４】
従って投入効率を向上させるには、第１保持子による布製品の搬送方法を改良することが必要である。しかしそのために第１保持子に関する構成を複式化するとなると、第２保持子への受け渡しに伴う問題が生じる。複数の第１保持子の軌道が異なれば受け渡し位置が異なり、布製品を拡げて投入するために必要な中心出しのための処理が大変に複雑なものとなるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は取り付け位置における布製品の第１クランプへの取り付け効率を少なくとも２倍に増強可能とすることである。また本発明の他の課題は、第２クランプの処理能力よりも第１クランプの処理能力を高めることによって、作業者の身体的負担を軽減しながら、布製品の処理枚数を増すことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明は、取り付け位置から受け渡し位置へ延びる一対のガイドレールを具備し、一対のガイドレールは、下部にて左右に離間し、上部にてほぼ同位置に近接しており、受け渡し位置にて近接している一対のガイドレールの左右には第２クランプを配置し、駆動部によりガイドレールに沿って移動する左右の第１クランプが夫々搬送してきた布製品を第２クランプに預け渡すように構成するという手段を講じたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る布製品の受け渡し装置は、作業者が取り付け位置において、布製品を第１クランプに取り付けると、第１クランプを取り付け位置から受け渡し位置へ移動させ、受け渡し位置にて布製品を第１クランプから第２クランプへ預け渡すための装置である。第２クランプは前述のように投入位置において布製品をアイロナー等の処理装置の投入部へ投入する役割を持つことができる。クランプは、布製品の保持手段を意味するものであるが、挾むようにして保持するもの一般を指すので、前記従来の技術の欄における第１保持子、第２保持子などを含むと理解して良い。そのような装置において以下のような構成を具備している点に本発明の特徴がある。
【０００８】
本発明の受け渡し装置は、取り付け位置から受け渡し位置へ延びる一対のガイドレールを具備しており、一対のガイドレールは左右に並び、その下部において左右に離間し、その上部においては同位置といって良い位置に近接している形態を取る。つまり一対のガイドレールは、例えば逆Ｙ字形、或いは逆Ｖ字形のような形態となり、間隔が開いた下部を取り付け位置として、二人の作業者が配置されるようにし、間隔が接近した上部に設定する受け渡し位置では１基即ち２個一対の第２クランプを配置することを可能にしている。
【０００９】
即ち、ガイドレールに沿って移動する左右一対の第１クランプが夫々搬送して来た布製品は、１基の第２クランプに預け渡し、第２クランプが例えば投入部へ布製品を投入する過程にある間に、余裕をもって左右一対の第１クランプのどちらにも布製品を取り付けることができるように構成している。預け渡しは、第１クランプが受け渡し位置へ移動することによって行われ、第１クランプの移動は駆動部によって行なわれる。駆動部の具体的形態は任意に決めることができる。
【００１０】
なお、左右一対の第１クランプは、左右一対のガイドレールに沿って移動する。この場合左第１クランプは左ガイドレールにおいて両端が一対のガイドレールの両側に位置する大きさを有しかつその両端に布製品を取り付ける形態を取るので、右ガイドレールを越える分だけ右側に長くなり、反対に、右第１クランプは右ガイドレールにおいて両端が一対のガイドレールの両側に位置する大きさを有しかつその両端に布製品を取り付ける形態を取るので、左ガイドレールを越える分だけ左側に長くなるように形成される。
【００１１】
また、左第１クランプについては取り付け位置でより左に寄り、或いは受け渡し位置でより右に寄るように、右第１クランプについては取り付け位置でより右に寄り、或いは受け渡し位置でより左に寄るように構成することができる。このため左右方向へのずれ移動を許容する長穴と軸支構造などによる手段によって、左右一対の第１クランプと左右一対のガイドレールとを関係付けておくことができる。
【００１２】
【実施例】
以下図示の実施例に基づいて本発明をより詳細に説明する。図面は、布製品を拡げて投入する装置に適用することができる受け渡し装置１０の例示である。図１（ａ）において、１１、１２は左右一対のガイドレールを示しており、このガイドレール１１、１２は下から上に延び、下部の、布製品２０を作業者が取り付ける位置では、左側右側各１人の作業者が作業を行うのに支障が生じない程度の間隔だけ離間しており、上部の、受け渡し位置へ至る前に接近して平行した状態が続く、ほぼ逆Ｙ字形の正面形状を有する。
【００１３】
１３、１４は左右一対の第１クランプを示しており、左第１クランプ１３は左ガイドレール１１に、右第１クランプ１４は右ガイドレール１２に夫々沿って移動可能である。第１クランプ１３、１４とガイドレール１１、１２との関係構造は図３及び図４に例示されているように、数個の回転輪１５…でガイドレール（例えば１１）を挾んで移動可能とし、また、その回転輪１５…を回転板１６及び回転板受け１７を介してクランプボディ１８に取り付けたものとなっている。クランプボディ１８には、クランパ１９ａと受け１９ｂとから成る、布製品２０を取り付けるために挾む保持部が設けられており、さらにクランパ１９ａは布製品２０の解放のための解放レバー１９ｃを有している。
【００１４】
第１クランプ１３、１４は、例えば左第１クランプ１３については、左ガイドレール１１にガイドされながらなおかつ両端が左ガイドレールの左右両側に位置しなければならない。そこで本発明では、左第１クランプ１３は右ガイドレール１２を越す分だけ右側に延長し、右第１クランプ１４は左ガイドレール１１を越す分だけ左側に延長した、互いに非対称な山形（凸型）の形状に形成している（図１（ａ）参照）。
【００１５】
２１、２２は左右一対の周回チェーンを示しており、その周回経路は上下及び中間のガイド輪２３、２４、２５によって規定され、ほぼ逆Ｙ字型のガイドレール１１、１２に沿った部分を有している。第１クランプ１３、１４は、周回チェーン２１、２２に取り付けられた接続子２７、２８と、左右方向への移動を許容する手段として設けられている長穴２９、２６との係合によって関係付けられている。３１、３２はシリンダー装置であり、作動部３３、３４によって周回チェーン２１、２２に結合され、第１クランプ１３、１４の動作を制御する機能を有する。シリンダー装置３１、３２、周回チェーン２１、２２、接続子２７、２８と長穴２９、２６などは第１クランプに対する駆動部を構成する。
【００１６】
左右一対のガイドレール１１、１２の上部には、第１クランプ１３、１４に取り付けられた布製品２０を解放させるための解放ドグ３５、３６が配置されており、かつまた布製品２０が第１クランプ１３、１４から解放される前に布製品先端を受け取る第２クランプ３７、３８が配置されている。この布製品２０の預け渡しと受け取りの行なわれる箇所が本発明における受け渡し位置である。第１クランプ１３、１４はガイドレール上を最上位方向へ移動することで、布製品先端を第２クランプ３７、３８に押し付けて受け渡しを確実に行なう役割も果たす。なお、２０は作業対象である布製品、３０は本装置１０を取り付けたフレームを夫々示す。
【００１７】
この受け渡し装置１０では、左右一対の第１クランプ１３、１４に夫々１人の作業者が１個ずつ布製品２０の両端を取り付け位置で取り付けることができる（図５）。本装置１０の起動により左右どちらか一方の第１クランプ１４が移動を始める（図６（ａ））。移動は左右どちらが先でも良い（図６（ｂ）参照）。
【００１８】
例えば右第１クランプ１４が上昇し、受け渡し位置まで移動すると、布製品先端部は第２クランプ３７、３８のクランパ１９ａに押し付けるように預けられる（図７（ｂ）、（ｃ））。これと同時に解放ドグ３５、３６に解放レバー１９ｃが係合してクランパ１９ａが開き、布製品先端部が挾持から解放される。これで布製品２０を第１クランプ１４から、第２クランプ３７、３８へ受け渡す工程を完了する（図７（ｄ））。右第１クランプ１３についても全く同様である（図８参照）。
【００１９】
上記布製品２０の取り付け作業では、大きな篭などに積まれている大量の布製品２０の山から１個の布製品２０の先端部となる両端を探し出して左右一対のクランプ１３、１４に取り付けるために２名の人員を配置することができる（図５参照）。このため第２クランプ３７、３８による投入能力を追うように、２名で交互に布製品を取り付けられるため作業者の身体的負担が軽減され、また受け渡し部が１箇所で良いため従来の装置を２基設けるよりもスペースが節減され、移動プログラムも単純化する。
【００２０】
第２クランプ３７、３８は投入装置の投入部左右に延びる、拡げ機構３９によって投入位置まで搬送され、センタリングの上、投入することができる。次にこの方法について説明する。図９に示すように、左右一対の第２クランプ３７、３８の間における受け渡し位置下方の所定位置に拡げ幅検出手段４０が前方突出かつ跳ね上げ可能に設けられている。
【００２１】
従って、取り付け位置で第１クランプ１３、１４に取り付けられた布製品２０が上方へ移動し、第２クランプ３７、３８へ預け渡される際に（図１０）、第１クランプ１３、１４間に垂れ下がる布製品２０の谷間が拡げ幅検出手段４０に接触すると、図１１に示すように、拡げ幅検出手段４０と第１クランプ１３、１４との距離Ｎの２倍を布製品２０の拡げ幅と見なし得ることとなる。次いで拡げ幅検出手段４０が上方に退避し、前記距離Ｎから算出した数値に応じてまず中心寄りの第２クランプ３８が移動し（図１２）、布製品２０はその中心を投入部中心に一致させて展張される（図１３）。かくして、布製品２０の受け渡しと同時に拡げ幅測定が行なわれ、センタリング済みの整姿投入が容易に行なわれる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、取り付け位置における布製品の第１クランプへの取り付け効率を少なくとも２倍に増強することが可能になり、第１クランプの処理能力を高めることによって、作業者の加わる疲労軽減を図りながら布製品の処理量を増すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明に係る布製品の受け渡し装置の実施例を示す背面図。
（ｂ）図１（ａ）に対する左側面図。
【図２】図１（ａ）のものの正面図。
【図３】第１クランプとガイドレールの関係を示す説明図。
【図４】（ａ）第１クランプの拡大背面図。
（ｂ）図４（ａ）に対する平面図。
（Ｃ）図４（ａ）に対する左側面図。
【図５】本発明装置による作業の例を示す正面説明図。
【図６】（ａ）右第１クランプの移動を示す説明図。
（ｂ）左第１クランプの移動を示す説明図。
【図７】（ａ）右第１クランプによる受け渡しを示す説明図。
（ｂ）図７（ａ）の受け渡しを段階的に示す側面説明図。
【図８】（ａ）左第１クランプによる受け渡しを示す説明図。
（ｂ）図８（ａ）の受け渡しを段階的に示す側面説明図。
【図９】第２クランプによる布製品の展張に関する正面説明図。
【図１０】布製品の拡げ幅検出手段を作動させる際の布製品の受け渡し装置の動作を示す正面説明図。
【図１１】布製品の拡げ幅を測定する説明図。
【図１２】受け渡し後布製品を拡げている状態の説明図。
【図１３】投入部中心と布製品のセンタリングを完了した投入直前状態の説明図。
【符号の説明】
１０ 布製品の受け渡し装置
１１、１２ 左右一対のガイドレール
１３、１４ 左右一対の第１クランプ
２０ 布製品
２１、２２ 周回チェーン
２７、２８ 接続子
３０ フレーム
３１、３２ シリンダー装置
３５、３６ 解放ドグ
３７、３８ 第２クランプ

Claims (4)

1. 取り付け位置において、布製品を第１クランプに取り付け、第１クランプを取り付け位置から受け渡し位置へ移動させ、受け渡し位置にて布製品を第１クランプから第２クランプへ預け渡すための布製品の受け渡し装置であって、
   取り付け位置から受け渡し位置へ延びる一対のガイドレールを具備し、一対のガイドレールは、下部にて左右に離間し、上部にてほぼ同位置に近接しており、受け渡し位置にて近接している一対のガイドレールの左右には第２クランプを配置し、駆動部によりガイドレールに沿って移動する左右の第１クランプが夫々搬送してきた布製品を第２クランプに預け渡すように構成された布製品の受け渡し装置。
2. 左第１クランプは左ガイドレールにおいて両端が一対のガイドレールの両側に位置する大きさを有しかつその両端に布製品を取り付ける形態を取る結果、右ガイドレールを越える分だけ右側に長くなり、反対に、右第１クランプは右ガイドレールにおいて両端が一対のガイドレールの両側に位置する大きさを有しかつその両端に布製品を取り付ける形態を取る結果、左ガイドレールを越える分だけ左側に長くなる構成を有する請求項１記載の布製品の受け渡し装置。
3. 左右一対の第１クランプと左右一対のガイドレールとは、左右一対の第１クランプの左右方向への移動を許容する手段によって関係付けられている請求項１記載の布製品の受け渡し装置。
4. 左右一対の第２クランプの間における受け渡し位置下方の所定位置に拡げ幅検出手段が前方突出かつ跳ね上げ可能に設けられており、取り付け位置で第１クランプに取り付けられた布製品が上方へ移動し、第２クランプへ預け渡される際に、第１クランプ間に垂れ下がる布製品の谷間が拡げ幅検出手段に接触すると、拡げ幅検出手段と第１クランプとの距離Ｎの２倍を布製品の拡げ幅と見なし、次いで拡げ幅検出手段が上方に退避し、前記距離Ｎから算出した数値に応じてまず中心寄りの第２クランプが移動し、布製品はその中心を投入部中心に一致させて展張されるようにした布製品のセンタリング方法。

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