JP2017079881A - 布類の種類識別装置および種類識別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端部に色糸Tが付された布類Fの種類を識別する種類識別装置Aであって、布類Fを撮影するカメラ51と、カメラ51で撮影された画像が入力される画像処理装置52とを備え、画像処理装置52は、入力された布類Fの画像から色糸Tの色値を取得し、色値に基づいて布類Fの種類を識別する。色糸Tの色に基づいて布類Fの種類を識別するので、布類Fの伸縮に関係なく安定して精度よく布類Fの種類を識別できる。
【選択図】図1
Description
第2発明の布類の種類識別装置は、第1発明において、前記布類は前記端部に沿う方向に搬送されており、前記カメラは、前記布類の端部がその撮影領域を通過する位置に設けられていることを特徴とする。
第3発明の布類の種類識別装置は、第1発明において、前記布類は前記端部に沿う方向に搬送されており、前記カメラを前記布類の搬送方向と直交する方向に横行させる横行装置を備えることを特徴とする。
第4発明の布類の種類識別装置は、第3発明において、前記横行装置を制御する横行制御部を備え、前記横行制御部は、前記布類の端部の位置情報が入力された場合に、前記カメラを前記布類の端部がその撮影領域を通過する位置に配置するように前記横行装置を動作させることを特徴とする。
第5発明の布類の種類識別装置は、第4発明において、前記横行制御部は、前記布類が投入される投入機から前記布類の端部の位置情報が入力されることを特徴とする。
第6発明の布類の種類識別装置は、第4発明において、前記布類の端部の位置を検出する位置検出器を備え、前記横行制御部は、前記位置検出器から前記布類の端部の位置情報が入力されることを特徴とする。
第7発明の布類の種類識別方法は、端部に色糸が付された布類の種類を識別する種類識別方法であって、前記布類を撮影した画像から前記色糸の色値を取得し、前記色値に基づいて前記布類の種類を識別することを特徴とする。
第2発明によれば、布類の端部が撮影領域を通過する限りにおいてカメラを布類に近づけることができるので、細い色糸を高解像度で撮影でき、色糸の色を正しく認識できる。
第3発明によれば、カメラを布類の搬送方向と直交する方向に横行させることができるので、布類の端部が撮影領域を通過するようにカメラの位置を調整できる。そのため、カメラを布類に近づけることができ、細い色糸を高解像度で撮影でき、色糸の色を正しく認識できる。
第4発明によれば、横行制御部により自動でカメラの位置が調整されるので、作業員の手間がかからない。
第5発明によれば、投入機から布類の端部の位置情報が入力されるので、布類の端部の位置を検出する検出器が必要なく、設備コストを低減できる。
第6発明によれば、布類の端部の位置を検出する位置検出器を備えるので、種類識別装置単独でカメラの位置を調整できる。
第7発明によれば、色糸の色に基づいて布類の種類を識別するので、布類の伸縮に関係なく安定して精度よく布類の種類を識別できる。
〔第1実施形態〕
本発明の第1実施形態に係る種類識別装置Aは、布類Fの種類を識別する装置である。
布類Fとしては、シーツや包布、ピロケース、タオル等が挙げられる。種類識別装置Aは、これら布類Fのなかでも端部に色糸Tが付された布類Fを対象とする。このような布類Fとして代表的なものはシーツである。
図1および図2に示すように、種類識別装置Aは布類Fを処理するリネン設備Xに備えられる。リネン設備Xは、投入機10、ロールアイロナー20および折畳み機30から構成されている。
つぎに、種類識別装置Aを説明する。
図1に示すように、種類識別装置Aは、布類Fを撮影するカメラ51と、カメラ51で撮影された画像が入力される画像処理装置52とを備えている。カメラ51は、ロールアイロナー20と折畳み機30とを接続する導入コンベア31の近傍に設けられており、導入コンベア31上を搬送される布類Fを撮影する。カメラ51としては、特に限定されないが、ラインセンサカメラやエリアセンサカメラが用いられる。
予め、画像処理装置52の記憶部に、布類Fの種類ごとに基準となる色値(以下、「基準色値」と称する。)を記憶しておく。
つぎに、リネン設備Xおよび種類識別装置Aの動作を説明する。
まず、作業員は洗濯済みの布類Fを投入機10に投入する。投入機10に投入された布類Fは、投入機10の内部に取り込まれて展開された後、ロールアイロナー20に搬送される。
つぎに、本発明の第2実施形態に係る種類識別装置Bを説明する。
図5に示すように、本実施形態の種類識別装置Bは、第1実施形態に係る種類識別装置Aにおいて、布類Fの端部の位置を検出する位置検出器55を備える構成である。その余の構成は、第1実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
上記実施形態では、横行装置53は横行制御部54により自動で制御されるよう構成されているが、横行装置53を手動で動作させるよう構成してもよい。すなわち、作業員が手動でカメラ51の位置を調整してもよい。布類Fの種類が切り換わる頻度が低く、カメラ51の位置調整を頻繁に行う必要がない場合は、このような構成でも作業員にとって過度の負担とならない。
10 投入機
11 投入機制御部
20 ロールアイロナー
30 折畳み機
40 スタック部
45 スタック部制御部
A、B 種類識別装置
51 カメラ
52 画像処理装置
53 横行装置
54 横行制御部
55 位置検出器
Claims (7)
- 端部に色糸が付された布類の種類を識別する種類識別装置であって、
前記布類を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された画像が入力される画像処理装置と、を備え、
前記画像処理装置は、
入力された前記布類の画像から前記色糸の色値を取得し、
前記色値に基づいて前記布類の種類を識別する
ことを特徴とする布類の種類識別装置。 - 前記布類は前記端部に沿う方向に搬送されており、
前記カメラは、前記布類の端部がその撮影領域を通過する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の布類の種類識別装置。 - 前記布類は前記端部に沿う方向に搬送されており、
前記カメラを前記布類の搬送方向と直交する方向に横行させる横行装置を備える
ことを特徴とする請求項1記載の布類の種類識別装置。 - 前記横行装置を制御する横行制御部を備え、
前記横行制御部は、
前記布類の端部の位置情報が入力された場合に、前記カメラを前記布類の端部がその撮影領域を通過する位置に配置するように前記横行装置を動作させる
ことを特徴とする請求項3記載の布類の種類識別装置。 - 前記横行制御部は、前記布類が投入される投入機から前記布類の端部の位置情報が入力される
ことを特徴とする請求項4記載の布類の種類識別装置。 - 前記布類の端部の位置を検出する位置検出器を備え、
前記横行制御部は、前記位置検出器から前記布類の端部の位置情報が入力される
ことを特徴とする請求項4記載の布類の種類識別装置。 - 端部に色糸が付された布類の種類を識別する種類識別方法であって、
前記布類を撮影した画像から前記色糸の色値を取得し、
前記色値に基づいて前記布類の種類を識別する
ことを特徴とする布類の種類識別方法。
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