JP6108838B2 - 布片折畳み装置 - Google Patents

Description

本発明は、布片折畳み装置に関する。ランドリー工場などにおいては、シーツ等の布片を、洗濯・乾燥・プレス後に小さく折畳み、この折畳み布片を所定枚数ずつ積層させた状態でホテルや病院などに出荷するようにしている。本発明は、このような、布片を折畳む布片折畳み装置に関する。

シーツ等の布片を折畳む布片折畳み装置として、特許文献１の装置が知られている。
特許文献１の布片折畳み装置は、布片を図１２に示すように折畳む。（Ａ）まず、展張状態の布片Ｙ０を長手方向に平行な３つの折り線ａでそれぞれ折畳んで４つ折り状にした後、（Ｂ）その４つ折り状の布片Ｙ１を長手方向の中間ｂで２つ折りして８つ折り状にし、（Ｃ）８つ折り状の布片Ｙ２を長手方向の中間ｃで２つ折りして１６折り状にし、（Ｄ）さらに１６折り状の布片Ｙ３′を長手方向の中間ｄで２つ折りして、（Ｅ）３２折り状の布片Ｙ４′とする。

図１３および図１４に示すように、この布片折畳み装置は、展張状態の布片Ｙ０を３２折り状の折畳み布片Ｙ４′まで折畳む折畳み部110と、折畳み部110で折畳まれた折畳み布片Ｙ４′を所定枚数ずつ積層させる積層部140と、折畳み部110で折畳まれた折畳み布片Ｙ４′を積層部140に受け渡す受渡部130とを備えている。

この布片折畳み装置では、布片展張機で展張され、プレス機でプレス処理された布片Ｙ０がプレス機側の排出コンベア161から折畳み部110の第１コンベア111の始端部上に供給される。第１コンベア111の始端部上に供給された布片Ｙ０は、折畳み部110の第１から第９の各コンベア111〜119で搬送される途中で、第１折装置121および第２折装置122により４つ折り状にされ、第３折装置123により８つ折り状にされ、第４折装置124により１６折状にされ、第５折装置125により３２折状にされて折畳み布片Ｙ４′とされる。そして、折畳み布片Ｙ４′の状態で受渡部130により積層部140まで搬送され、積層コンベア144上の定位置に落下する。同様に、後続の折畳み布片Ｙ４′が積層コンベア144上に落下し、折畳み布片Ｙ４′が所定枚数（例えば７〜１０枚）だけ積層され積層布片Ｚが得られる。すると、積層コンベア144が排出動作をして、積層布片Ｚが更に排出コンベア145を経てテーブル146まで移送されるようになっている。

特開２００７−１０５０６７号公報

従来の布片折畳み装置は、布片を元の１／３２の大きさまで折畳む「３２折り」か、第４折装置124による２つ折り工程を省いて元の１／１６の大きさまで折畳む「１６折り」を行うことができる。しかし、布片のサイズによっては、「３２折り」だと小さすぎ、「１６折り」だと大きすぎる場合がある。そのため、元の１／２４の大きさまで折畳む「２４折り」ができる布片折畳み装置が望まれている。

従来の布片折畳み装置において布片Ｙ０を２４折りするには、第１折装置121から第３折装置123で８折り状にした後、８折り状の布片Ｙ２を３つ折りすればよい。それには、第４折装置124で長手方向の１／３の位置で２つ折りし、ついで第５折装置125で残りの２／３の部分の中間で２つ折りすればよいとも考えられる。

しかし、図１５に示すように、第４折装置124で長手方向の１／３の位置で２つ折りした布片Ｙ３は、折畳まれた１／３の部分Ｙｄが残りの２／３の部分Ｙｕの下面に重なった姿勢で第８コンベア118上を搬送される。そのため、第５折装置125で残りの２／３の部分Ｙｕの中間を突き上げて２つ折りすると、第４折装置124で折畳まれた１／３の部分Ｙｄが下に垂れてコンベア118に残ったままとなり、３つ折りできないという問題がある。

本発明は上記事情に鑑み、布片を３つ折りできる布片折畳み装置を提供することを目的とする。

第１発明の布片折畳み装置は、布片を、その前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部が該中央部に重なるように２つ折りする前段折装置と、該前段折装置で２つ折りされた前記布片を、前記後部が前記前部に重なるように２つ折りする後段折装置と、を備え、前記後段折装置は、前記前部が前記中央部の下面に重なった姿勢の前記布片の、前記中央部と前記後部の境を突き上げる折板と、該折板の突き上げに際して、前記前部が前記中央部から離間しないように、該前部の下面を支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。
第２発明の布片折畳み装置は、第１発明において、互いの搬送面が対向するように配置された一対の挟持コンベアを備え、前記折板は、前記布片を前記一対の挟持コンベアの挾持端部の間に向かって突き上げるように構成されており、前記支持部材は、一端が前記折板に固定され、他端が弾性部材で支持されたベルトであることを特徴とする。
第３発明の布片折畳み装置は、第２発明において、前記一対の挟持コンベアの少なくとも一方は、前記挾持端部に配置された回転軸と、該回転軸に所定間隔を空けて巻回された複数本のコンベアベルトと、前記回転軸の前記複数本のコンベアベルトの間に挿入され、該回転軸に対して回転するローラと、を備え、前記支持部材は、前記複数本のコンベアベルトの間隔よりも幅狭であり、前記ローラに対して接近離間するように配置されていることを特徴とする。

第１発明によれば、後段折装置が、折板の突き上げに際して布片の前部を中央部から離間しないように支持する支持部材を備えるので、後段折装置による２つ折りの際に布片の前部が下に垂れることがない。そのため、前段折装置と後段折装置により布片を３つ折りできる。
第２発明によれば、支持部材が弾性部材で支持されたベルトであるので、挟持コンベアの形状や布片の厚みに合わせて変形する。そのため、布片を挟持コンベアの挾持端部の間に進入しやすい形状にでき、布片を挟持コンベアへ確実に受け渡すことができる。
第３発明によれば、支持部材はローラに対して接近するので、支持部材が挟持コンベアのコンベアベルトに接触しない。また、支持部材がローラに接触してもローラは支持部材に対して回転しない。そのため、コンベアベルトや支持部材が擦れて磨耗することを防止できる。

本発明の一実施形態に係る布片折畳み装置の正面図である。 同布片折畳み装置の側面図である。 同布片折畳み装置の後段折装置部分の拡大図である。 図３におけるIV-IV線矢視図である。 同布片折畳み装置の動作説明図（工程（１）、（２））である。 同布片折畳み装置の動作説明図（工程（３）、（４））である。 同布片折畳み装置の動作説明図（工程（５）、（６））である。 同布片折畳み装置の動作説明図（工程（７））である。 工程（４）における前段折装置部分の拡大図である。 工程（６）における後段折装置部分の拡大図である。 同布片折畳み装置による布片の折畳み方の説明図である。 従来の布片折畳み装置による布片の折畳み方の説明図である。 従来の布片折畳み装置の正面図である。 従来の布片折畳み装置の側面図である。 従来の布片折畳み装置の第５折装置部分の拡大図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の一実施形態に係る布片折畳み装置Ａは、シーツ等の布片を図１１に示すように折畳む。（Ａ）まず、展張状態の布片Ｙ０を長手方向に平行な３つの折り線ａでそれぞれ折畳んで４つ折り状にした後、（Ｂ）その４つ折り状の布片Ｙ１を長手方向の中間ｂで２つ折りして８つ折り状にする。（Ｃ）つぎに、８つ折り状の布片Ｙ２を長手方向の前縁ｆから後縁ｒにかけて１／３ずつをそれぞれ前部Ｙａ、中央部Ｙｂ、後部Ｙｃとすると、前部Ｙａと中央部Ｙｂの境ｃで２つ折りして、前部Ｙａが中央部Ｙｂに重なるように折畳む。（Ｄ）つぎに、前部Ｙａが中央部Ｙｂに重なった状態の布片Ｙ３を、中央部Ｙｂと後部Ｙｃとの境ｄで２つ折りして、後部Ｙｃが前部Ｙａに重なるように折畳んで、（Ｅ）２４折り状の布片Ｙ４とする。

なお、上記前縁ｆ、後縁ｒ、前部Ｙａ、中央部Ｙｂ、後部Ｙｃは、説明の便宜のために名付けたものであって、布片Ｙ２の搬送方向等とは関係ない。

図１および図２に示すように、布片折畳み装置Ａは、展張状態の布片Ｙ０を２４折り状の折畳み布片Ｙ４まで折畳む折畳み部１０と、折畳み部１０で折畳まれた折畳み布片Ｙ４を所定枚数ずつ積層させる積層部４０と、折畳み部１０で折畳まれた折畳み布片Ｙ４を積層部４０に受け渡す受渡部３０とを備えている。

折畳み部１０には、プレス機の排出コンベア６１から展張状態の布片Ｙ０を受け取って後送させる第１コンベア１１、第１コンベア１１の終端部に設けられた第２コンベア１２、第１コンベア１１の下面走行部に接触状態で設けられた第３コンベア１３、第３コンベア１３の下面走行部に接触状態で設けられた第４コンベア１４、第４コンベア１４に連続する第５コンベア１５、第５コンベア１５の下方において４つ折り状の布片Ｙ１を挟持する第６コンベア１６および第７コンベア１７、それら第６、第７コンベア１６、１７の下方に設けられた第８コンベア１８および第９コンベア１９、第８コンベア１８に接続し第９コンベア１９の下方に設けられた第１０コンベア２０を有している。

また、第１コンベア１１の終端部と第２コンベア１２の始端部間に展張状態の布片Ｙ０を２つ折りするための第１折装置２１、第３コンベア１３の終端部と第４コンベア１４の始端部間に２つ折り状の布片を４つ折り状の布片Ｙ１するための第２折装置２２、第５コンベア１５上に搬送される４つ折り状の布片Ｙ１を８つ折り状の布片Ｙ２するための第３折装置２３、第８コンベア１８と第９コンベア１９との間に８つ折り状の布片Ｙ２を前部Ｙａが中央部Ｙｂに重なるように２つ折りするための前段折装置２４、受渡部３０の始端部に前段折装置２４で２つ折りされた布片Ｙ３を後部Ｙｃが前部Ｙａに重なるように２つ折りするための後段折装置２５を有している。

第８コンベア１８の挾持端部１８ａと第９コンベア１９の挾持端部１９ａとの間には隙間が開いており、その隙間に折板２４ａを進退操作させるように前段折装置２４が設けられている。さらに、その隙間を開閉する乗継板２６が設けられている。この乗継板２６はエアシリンダによって進退され、挾持端部１８ａ、１９ａの隙間を開閉できるようになっている。

第８コンベア１８は挾持端部１８ａの先が第９コンベア１９の下方に延び、その先端部１８ｂには第１０コンベア２０が接続されている。第１０コンベア２０は受渡部３０の始端部下方まで延びている。

受渡部３０は、互いの搬送面が対向するように配置された一対の挟持コンベア３１、３２を有し、受渡部３０の始端部において後段折装置２５で２４折りされた折畳み布片Ｙ４を両挟持コンベア３１、３２間に挟んだ状態で積層部４０に移送するようになっている。

図３に示すように、後段折装置２５は、折板２５ａと、その折板２５ａを揺動させるエアシリンダ２５ｂと、一端が折板２５ａの先端に固定されたベルト２５ｃと、ベルト２５ｃの他端を支持するバネ２５ｄとからなる。

折板２５ａは、一対の挟持コンベア３１、３２の挾持端部３１ａ、３２ａの間の下方に配置されており、エアシリンダ２５ｂの駆動により上下に揺動して、挾持端部３１ａ、３２ａの間に向かって進退するように構成されている。

ベルト２５ｃは、折板２５ａの先端から第１０コンベア２０の下流側（図３における右側）に向かって延びている。ベルト２５ｃは、その他端がバネ２５ｄを介して布片折畳み装置Ａのフレーム（図示せず）と接続されており、所定の力で引っ張られている。
なお、ベルト２５ｃは、特許請求の範囲に記載の「支持部材」に相当する。ベルト２５ｃとしては、例えばコンベアベルトが用いられる。また、バネ２５ｄは、特許請求の範囲に記載の「弾性部材」に相当する。弾性部材としては、バネのほか、ゴムベルトなどを用いることができる。

図４に示すように、一対の挟持コンベア３１、３２のうち、第１０コンベア２０の下流側に配置された挟持コンベア３２は、挾持端部３２ａに配置され、布片折畳み装置ＡのフレームＦに軸支された回転軸３２ｂと、その回転軸３２ｂに所定間隔を空けて巻回された複数本の幅狭のコンベアベルト３２ｃとからなる。また、回転軸３２ｂには複数本のコンベアベルト３２ｃの間にローラ３２ｄが挿入されている。このローラ３２ｄは軸受が内蔵されており回転軸３２ｂに対して自由に回転可能となっている。

一方、後段折装置２５の折板２５ａは、コンベアベルト３２ｃの間隔よりも幅狭であり、幅方向に複数本並べられている。各折板２５ａはローラ３２ｄに対して接近離間する位置に配置されている。後段折装置２５のベルト２５ｃもコンベアベルト３２ｃの間隔よりも幅狭であり、各折板２５ａにそれぞれ１本ずつ固定されている。そして、各ベルト２５ｃもローラ３２ｄに対して接近離間する位置に配置されている。

後段折装置２５の全幅は、２つ折りの対象である布片Ｙ３の幅寸法よりも大きく構成されている。そのため、複数本の折板２５ａのうちの何本かは布片Ｙ３が載っていない状態で動作する。そうすると、その折板２５ａに固定されたベルト２５ｃは、挟持コンベア３２に直接接触することとなる（図３参照）。

本実施形態によれば、このような場合であっても、ベルト２５ｃはローラ３２ｄに対して接近するので、ベルト２５ｃが挟持コンベア３２のコンベアベルト３２ｃに接触しない。また、ベルト２５ｃがローラ３２ｄに接触してもローラ３２ｄはベルト２５ｃに対して回転しない。そのため、コンベアベルト３２ｃやベルト２５ｃが擦れて磨耗することを防止できる。

図１および図２に戻り、積層部４０は、一対のゲート板４１、４１と、両ゲート板４１、４１を開閉する開閉装置４２と、両ゲート板４１、４１上に折畳み布片Ｙ４を送込むための送込コンベア４３とを有している。また、両ゲート板４１、４１の直下離間位置には、折畳み布片Ｙ４を落下・積層させるための積層コンベア４４を設けている。この積層コンベア４４の終端部には、排出コンベア４５が接続されており、さらに排出コンベア４５の終端部には作業テーブル４６が設置される。

つぎに、図５から図８に基づき、布片折畳み装置Ａによる布片の折畳み方法について説明する。
（１）まず、展張状態の布片Ｙ０は一枚ずつ第１コンベア１１に供給される。そして、第１から第４コンベア１１〜１４で搬送される途中で第１、第２折装置２１、２２によって４つ折り状の布片Ｙ１にされ、第５コンベア１５に搬送される。

（２）第５コンベア１５に搬送された布片Ｙ１は、第３折装置２３の折板が下方に駆動することにより、長手方向の中間で２つ折りされ８つ折り状の布片Ｙ２となり、第６コンベア１６と第７コンベア１７に挾持されつつ下方の第８コンベア１８に搬送される。

（３）つぎに、布片Ｙ２は第８コンベア１８および第９コンベア１９上を図６における右方向に搬送される。このとき乗継板２６は閉状態となっており、挾持端部１８ａ、１９ａの隙間が閉じられているので、布片Ｙ２は第８コンベア１８から第９コンベア１９へ乗り継ぐことができる。布片Ｙ２が第８コンベア１８から第９コンベア１９へ乗り継いだ後に乗継板２６は開状態となる。

（４）つぎに、布片Ｙ２の長手方向の２／３が第９コンベア１９上に載った時点で、前段折装置２４の折板２４ａが下方に駆動する。そうすると布片Ｙ２は前部Ｙａと中央部Ｙｂの境ｃで２つ折りされ、前部Ｙａが中央部Ｙｂに重なった状態の布片Ｙ３となる。

（５）布片Ｙ３は、第８コンベア１８と第９コンベア１９に挾持され下方に搬送された後、第８コンベア１８から第１０コンベア２０に乗り移り、受渡部３０の始端部まで搬送される。

（６）受渡部３０の始端部では、後段折装置２５の折板２５ａが上方に駆動することにより、布片Ｙ３が長手方向の中間で２つ折りされ２４折状の布片Ｙ４となり、挟持コンベア３１、３２に挾持されつつ、積層部４０に移送される。

（７）そして、２４折り状の折畳み布片Ｙ４は積層部４０で所定枚数だけ積層される。

つぎに、上記工程（４）における前段折装置２４、および工程（６）における後段折装置２５の動作の詳細を説明する。
図９に示すように、第３折装置２３で２つ折りされた布片Ｙ２は、第８コンベア１８および第９コンベア１９上を、その前縁ｆ（図１１（Ｃ）参照）を上流側（図９における左側）に、後縁ｒ（図１１（Ｃ）参照）を下流側（図９における右側）に向けた姿勢で搬送される。布片Ｙ２の長手方向の２／３が第９コンベア１９上の載り、前部Ｙａと中央部Ｙｂの境ｃが前段折装置２４の折板２４ａと同位置に達した時点で、折板２４ａが下方に駆動する。そうすると布片Ｙ２は前部Ｙａと中央部Ｙｂの境ｃで２つ折りされ、前部Ｙａが中央部Ｙｂに重なった状態の布片Ｙ３となる。

図１０に示すように、前段折装置２４で２つ折りされた布片Ｙ３は、前部Ｙａが中央部Ｙｂの下面に重なった姿勢で第１０コンベア２０上を搬送される。ここで、前部Ｙａおよび中央部Ｙｂが下流側（図１０における右側）、後部Ｙｃが上流側（図１０における左側）に向いている。

布片Ｙ３の長手方向の中間部分が後段折装置２５の折板２５ａと同位置に達した時点で、折板２５ａが中央部Ｙｂと後部Ｙｃとの境ｄを突き上げる。そうすると、布片Ｙ３は、一対の挟持コンベア３１、３２の挾持端部３１ａ、３２ａの間に向かって突き上げられる。

折板２５ａの突き上げに際して、ベルト２５ｃが前部Ｙａを中央部Ｙｂから離間しないように支持する。そのため、後段折装置２５による２つ折りの際に前部Ｙａが下に垂れることがない。

また、ベルト２５ｃがバネ２５ｄで支持されているので、挟持コンベア３１、３２の形状や布片Ｙ３の厚みに合わせて変形する。そのため、布片Ｙ３を挟持コンベア３１、３２の挾持端部３１ａ、３２ａの間に進入しやすい形状にでき、布片Ｙ３を挟持コンベア３１、３２へ確実に受け渡すことができる。

以上のようにして、８つ折り状の布片Ｙ２を、前段折装置２４と後段折装置２５により３つ折りし、２４折り状の布片Ｙ４とすることができる。

Ａ 布片折畳み装置
Ｙ０〜Ｙ４ 布片
１０ 折畳み部
１１〜２０ 第１〜第１０コンベア
２１〜２３ 第１〜第３折装置
２４ 前段折装置
２５ 後段折装置
２５ａ 折板
２５ｂ エアシリンダ、
２５ｃ ベルト
２５ｄ バネ
３０ 受渡部
３１、３２ 挟持コンベア
３２ａ 挾持端部
３２ｂ 回転軸
３２ｃ コンベアベルト
３２ｄ ローラ
４０ 積層部

Claims (3)

1. 布片を、その前縁から後縁にかけて１／３ずつをそれぞれ前部、中央部、後部として、該前部が該中央部に重なるように２つ折りする前段折装置と、
   該前段折装置で２つ折りされた前記布片を、前記後部が前記前部に重なるように２つ折りする後段折装置と、を備え、
   前記後段折装置は、
   前記前部が前記中央部の下面に重なった姿勢の前記布片の、前記中央部と前記後部の境を突き上げる折板と、
   該折板の突き上げに際して、前記前部が前記中央部から離間しないように、該前部の下面を支持する支持部材と、を備える
   ことを特徴とする布片折畳み装置。
2. 互いの搬送面が対向するように配置された一対の挟持コンベアを備え、
   前記折板は、前記布片を前記一対の挟持コンベアの挾持端部の間に向かって突き上げるように構成されており、
   前記支持部材は、一端が前記折板に固定され、他端が弾性部材で支持されたベルトである
   ことを特徴とする請求項１記載の布片折畳み装置。
3. 前記一対の挟持コンベアの少なくとも一方は、
   前記挾持端部に配置された回転軸と、
   該回転軸に所定間隔を空けて巻回された複数本のコンベアベルトと、
   前記回転軸の前記複数本のコンベアベルトの間に挿入され、該回転軸に対して回転するローラと、を備え、
   前記支持部材は、前記複数本のコンベアベルトの間隔よりも幅狭であり、前記ローラに対して接近離間するように配置されている
   ことを特徴とする請求項２記載の布片折畳み装置。

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