TWI551749B - 纖維製品折疊裝置 - Google Patents

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Description

纖維製品折疊裝置
本發明有關於一種纖維製品折疊裝置，可用以折疊經過堆疊的纖維製品中的第一張纖維製品。
請參閱第1圖，為習用纖維製品折疊裝置的構造示意圖。如圖所示，習用的纖維製品折疊裝置10主要包括兩個折輪11、兩個堆疊單元13、一第一承載單元15、一阻斷單元17及一承載座19。其中兩個折輪11可進反方向的轉動，並在纖維製品12上形成折線，而堆疊單元13則用以將纖維製品12堆疊在第一承載單元15上，藉此以完成纖維製品12的折疊。
阻斷單元17主要用以對完成堆疊的纖維製品12進行分隔，例如當纖維製品12折疊的數量到達一定的額度後，阻斷單元17將會伸出。在阻斷單元17伸出並配合承載座19進行纖維製品12的運送時，第一承載單元15外將會自然產生一外露的纖維製品121。
一般而言，纖維製品12在經過堆疊之後，會使得外露的纖維製品121成為抽取式纖維製品的第一張。為了方便使用者在抽取第一張纖維製品，纖維製品折疊裝置10通常需要額外設置兩個折疊單元14，其中兩個折疊單元14以相互平行的方式設置，並於兩者之間存在一間隙。此外兩個 折疊單元14可相互靠近或遠離，當兩者相互靠近時將會產生重疊區域，並折疊位於兩者間的外露的纖維製品121。
透過習用的纖維製品折疊裝置10雖然可以使得第一張纖維製品位於堆疊的纖維製品的中央位置，但經過折疊單元14折疊的纖維製品121會位於堆疊的纖維製品12的最下方，因此在完成纖維製品12的堆疊後，還需要額外透過一翻轉裝置將堆疊的纖維製品12翻轉180度。
本發明之一目的，在於提供一種纖維製品折疊裝置，主要用以折疊經過堆疊的纖維製品中的第一張纖維製品，使得第一張纖維製品的折疊處靠近於纖維製品的中央位置，並有利於使用者抽取第一張纖維製品。
本發明之又一目的，在於提供一種纖維製品折疊裝置，主要將折疊纖維製品的機構獨立於堆疊纖維製品的機構，使得纖維製品折疊裝置可折疊最上方的經過堆疊的纖維製品，並可省去習用技術中需要翻轉經過堆疊的纖維製品的步驟。
本發明之又一目的，在於提供一種纖維製品折疊裝置，主要將折疊纖維製品的機構獨立於堆疊纖維製品的機構，並適用於折疊尺寸較大的纖維製品，不僅可提高纖維製品折疊裝置的適用範圍，同時亦有利於提高折疊纖維製品的效能。
為達到上述目的，本發明提供一種纖維製品折疊裝置，包括：一昇降座；一擋板，連接至少一擺臂，其中擺臂帶動擋板擺動，並以擋板阻檔一經過堆疊的纖維製品；一壓板，透過至少一連接桿及至少一連 接單元連接昇降座，其中連接桿用以帶動壓板以連接單元為支點進行擺動，使得壓板接觸經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品；至少一吸附單元，設置在壓板的表面，並用以吸附經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品；及一折部，設置於壓板上，其中折部沿著壓板位移，並用以折疊經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中連接桿透過一驅動單元連接昇降座，並以驅動單元驅動連接桿帶動壓板以連接單元為支點進行擺動。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中驅動單元為氣缸或曲軸。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，還包括一固定座及一昇降驅動單元，固定座透過昇降驅動單元連接昇降座，並透過昇降驅動單元驅動昇降座相對於固定座進行位移。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中擋板透過擺臂連接固定座。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中折部包括一折板及一連接座，折板透過連接座連接壓板，且連接座用以帶動折板沿著壓板位移。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中擋板透過擺臂連接昇降座。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中擺臂的數量為兩個或兩個以上，且各個擺臂相互平行，並形成平行連桿。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中吸附單元設置在壓板的部分表面。
在本發明纖維製品折疊裝置一實施例中，其中吸附單元設置在較靠近連接單元一側的壓板的表面。
10‧‧‧纖維製品折疊裝置
11‧‧‧折輪
12‧‧‧纖維製品
121‧‧‧纖維製品
13‧‧‧堆疊單元
14‧‧‧折疊單元
15‧‧‧第一承載單元
17‧‧‧阻斷單元
19‧‧‧承載座
20‧‧‧纖維製品折疊裝置
21‧‧‧昇降座
22‧‧‧纖維製品
23‧‧‧擋板
24‧‧‧擺臂
25‧‧‧壓板
251‧‧‧吸附單元
253‧‧‧壓合單元
261‧‧‧連接桿
263‧‧‧驅動單元
265‧‧‧連接單元
27‧‧‧折部
271‧‧‧折板
273‧‧‧連接座
281‧‧‧昇降驅動單元
283‧‧‧滑軌
29‧‧‧固定座
291‧‧‧連接部
第1圖：為習用纖維製品折疊裝置的構造示意圖。
第2圖：為本發明纖維製品折疊裝置一實施例的側視圖。
第3圖：為本發明纖維製品折疊裝置一實施例的正視剖面示意圖。
第4圖至第10圖：為本發明纖維製品折疊裝置折疊纖維製品一實施例的動作流程圖。雖然已透過舉例方式在圖式中描述了本發明的具體實施方式，並在本文中對其作了詳細的說明，但是本發明還允許有各種修改和替換形式。本發明之圖式內容可為不等比例，圖式及其詳細的描述僅為特定型式的揭露，並不為本發明的限制，相反的，依據專利範圍之精神和範圍內進行修改、均等構件及其置換皆為本發明所涵蓋的範圍。
請參閱第2圖及第3圖，為本發明纖維製品折疊裝置一實施例的側視圖及正視剖面示意圖。如圖所示，纖維製品折疊裝置20主要包括一昇降座21、一擋板23、一壓板25及一折部27，其中昇降座21連接壓板25， 而折部27則設置在壓板25上。
擋板23連接至少一擺臂24，其中擺臂24帶動擋板23擺動，並以擋板23阻擋被輸送的經過堆疊的纖維製品22，使得經過堆疊的纖維製品22被限制在預定的位置，以利於纖維製品折疊裝置20折疊纖維製品22。擋板23可透過至少一個擺臂24連接一固定座29，使得擋板23可相對於固定座29擺動。具體而言，擺臂24的一端連接擋板23，而擺臂24的另一端則連接固定座29，例如固定座29可包括一連接部291，並透過連接部291連接擺臂24的一端，其中擺臂24可以連接固定座29及/或連接部291一端作為支點，並帶動擋板23相對於固定座29及/或連接部291擺動。在實際應用時擺臂24與固定座29及/或連接部291相連接的一端亦可連接一驅動裝置，例如馬達，並透過馬達驅動擺臂24以與固定座29及/或連接部291相連接的一端為支點進行擺動，以帶動連接擺臂24的擋板23擺動及上下位移。當然透過馬達驅動擺臂24及擋板23擺動僅為本發明一實施方式，而不為本發明的限制。在不同實施例中，亦可將氣缸連接在擺臂24的兩個端點之間，並透過氣缸帶動擺臂24及擋板23擺動。
在本發明一實施例中，擺臂24的數量可為一個或一個以上，皆可達到帶動擋板23擺動的目的。在本發明一較佳實施例中，擺臂24的數量可為兩個或兩個以上。當擺臂24的數量為兩個時，可將兩個擺臂24的一端分別連接固定座29及/或連接部291的不同位置，並將兩個擺臂24的另一端則分別連接擋板23的不同位置。兩個擺臂24可約略相互平行，例如兩個擺臂24可形成一平行連桿，或者是兩個擺臂24、固定座29(或連接部291)及擋板23可形成類似平行四連桿的機構。
當兩個擺臂24帶動擋板相對於固定座29及/或連接部291擺動時，擋板23的角度將可保持不變，例如擺臂24帶動擋板23相對於固定座29及/或連接部291擺動時，擋板23可持續保持在約略與水平面垂直的角度，並將有利於透過擋板23阻擋及限制纖維製品22的位置。
在本發明實施例中，主要以擺臂24的一端連接固定座29及/或連接部291為實施方式，但在實際應用時擺臂24未連接擋板23的一端僅需要連接另一個構件，便可達到帶動擋板23擺動的目的。為此在本發明另一實施例中，擺臂24未連接擋板23的一端亦可連接在昇降座21上，其作動方式與上述的實施例相同，在此便不再贅述。
壓板25透過至少一連接桿261及至少一連接單元265連接昇降座21，其中連接桿261及連接單元265分別連接壓板25的不同位置，且連接單元265並不會相對於壓板25及/或昇降座21位移，使得壓板25可以連接單元265為支點進行擺動。例如壓板25的一端可透過連接單元265連接昇降座21，而連接桿261則連接壓板25的其他位置或另一端，連接桿261可帶動壓板25以連接單元265為支點進行擺動，使得壓板25接觸經過堆疊的纖維製品22中最上方的纖維製品。
在本發明一實施例中，連接桿261未連接壓板25的一端可連接一驅動單元263，使得連接桿261透過驅動單元263連接昇降座21，其中驅動單元263用以驅動連接桿261帶動壓板25以連接單元265為支點進行擺動。在實際應用時驅動單元263可以是曲軸或氣缸等構件，當然曲軸及氣缸僅為本發明一實施方式，並不為本發明的限制。
此外壓板25亦可用以對欲進行折疊的纖維製品22加壓，並折 疊經過堆疊的纖維製品22。壓板25的表面或部分表面上可設置至少一吸附單元251，例如吸附單元251可設置在較靠近擋板23及/或連接單元265一側的壓板25的表面，當壓板25與最上方的纖維製品22接觸時，設置於壓板25表面的吸附單元251亦會接觸纖維製品22。吸附單元251可用以產生負壓，並吸附部分經過堆疊的纖維製品22中最上方的纖維製品。當連桿261帶動壓板25向上擺動時，壓板25將會帶動部分被吸附單元251所吸附的纖維製品22向上抬升，以利於折部27折疊最上方的纖維製品22。
在實際應用時，壓板25可包括一壓合單元253，並透過壓合單元253接觸及壓合最上方的經過堆疊的纖維製品22，而吸附單元251則設置在部分的壓合單元253的表面。例如吸附單元251可以是細小的孔洞，設置在較靠近擋板23及/或連接單元265一側的壓合單元253表面，其中吸附單元251可透過管線連接抽氣裝置，使得吸附單元251產生負壓，以吸附部分的纖維製品22。
折部27主要用以折疊纖維製品22，特別是用以折疊最上方或第一張纖維製品22。折部27設置在壓板25上，並可以沿著壓板25位移，當折部27朝纖維製品22的方向位移時，將會接觸及折疊未被吸附單元251所吸附的纖維製品22，例如折疊下垂的纖維製品22，詳細的折疊方式將會在後續的實施例中說明。
在本發明一實施例中，折部27可包括一折板271及一連接座273，其中折板271透過連接座273連接壓板25，且連接座273可沿著壓板25的方向帶動折板271位移。例如壓板25上可設置至少一軌道，而連接座273則設置在軌道內，並可沿著軌道位移。此外折部27及/或連接座273可連接一 氣缸，其中氣缸可用以驅動折部27、連接座273/及或折板271沿著軌道或壓板25位移。當然氣缸僅為本發明的其中一種實施方式，並不為本發明的限制，對本發明所屬技術領域中具通常知識者，亦可以其他的驅動裝置替代氣缸。
在本發明一實施例中，纖維製品折疊裝置20亦可包括一固定座29及一昇降驅動單元281，其中昇降座21透過昇降驅動單元281連接固定座29。固定座29為固定不動的構件，而昇降驅動單元281則可用以驅動昇降座21相對於固定座29位移。當昇降驅動單元281伸長時，會帶動昇降座21、壓板25及/或折部27向下位移，例如相對遠離固定座29，而當昇降驅動單元281收縮時，則會帶動昇降座21、壓板25及/或折部27向上位移，例如靠近固定座29。在本發明另一實施例中，若擋板23是透過擺臂24連接昇降座21，則昇降座21在位移的同時，亦會帶動連接的擋板23上下位移。
此外為了增加昇降座21相對於固定座29位移時的穩定度，亦可進一步透過滑軌283連接固定座29及昇降座21。當昇降驅動單元281伸長或縮短時，將會帶動昇降座21沿著滑軌283進行上下位移。滑軌283的設置可提高昇降座21位移時穩定性，但滑軌283並非本發明的必要構件，亦不為本發明的限制。
請參閱第4圖至第10圖，為本發明纖維製品折疊裝置折疊纖維製品一實施例的動作流程圖。如圖所示，請配合參閱第2圖及第3圖，纖維製品折疊裝置20主要包括一昇降座21、一擋板23、一壓板25及一折部27，其中昇降座21連接壓板25，而折部27則設置在壓板25上。
在折疊纖維製品22的過程中，可透過輸送裝置或輸送帶承載 及輸送經過堆疊的纖維製品22，並將經過堆疊的纖維製品22輸送至纖維製品折疊裝置20的下方，如第4圖所示。
當經過堆疊的纖維製品22被輸送至特定位置後，擺臂24將會帶動擋板23向下擺動，例如透過馬達或氣缸驅動擺臂24帶動擋板23擺動，並以擋板23阻擋經過堆疊的纖維製品22，如第5圖所示。擺臂24的數量可為一個或一個以上，在本發明實施例中，擺臂24可以成對的方式設置，其中兩個擺臂24的一端連接擋板23，而兩個擺臂24的另一端則連接固定座29、固定座29的連接部291或昇降座21。此外成對的擺臂24以約略平行的方式設置，使得兩個擺臂24形成平行連桿，或使得兩個擺臂24、固定座29(或昇降座21)及擋板23形成一平行四連桿的構造。透過上述的構造，可使得擺臂24帶動擋板23相對於固定座29或昇降座21擺動的過程中，維持擋板23的角度，例如可使得擋板23保持在約略與水平面或纖維製品22的輸送方向垂直的角度，以利於透過擋板23阻擋經過堆疊的纖維製品22。
此外當擺臂24帶動擋板23向下擺動的同時，昇降驅動單元281亦可帶動昇降座21、壓板25及折部27向下位置，例如朝纖維製品22的方向位移，使得壓板25與位於最上方的纖維製品22接觸。當然在實施應用時，昇降座21向下位移及擋板23向下擺動的動作可同時進行，亦可有先後順序，例如先驅動昇降座21向下位移，再驅動擋板23向下擺動，或者是先驅動擋板23向下擺動，再驅動昇降座21向下位移。上述的動作順序並不會影響折疊纖維製品22的結果，亦不為本發明的限制。
在本發明一實施例中，亦可於纖維製品22的輸送路徑上設置感測單元，例如光感測單元，並透過感測單元偵測纖維製品22的位置。例 如當感測單元感測到纖維製品22時，會將感測的訊號傳至纖維製品折疊裝置20，而纖維製品折疊裝置20則會驅動昇降座21向下位移及驅動擋板23向下擺動。
當昇降座21向下位移，並使得壓板25與纖維製品22接觸後，設置在壓板25上的吸附單元251將會產生負壓，並吸附部分的第一張纖維製品22。而後驅動單元263可透過連接桿261帶動壓板25向上擺動，例如壓板25透過連接單元265連接及/或固定在昇降座21上，而連接桿261則連接未連接昇降座21及連接單元265的壓板25，使得驅動單元263可透過連接桿261帶動壓板25以連接昇降座21及連接單元265的位置為支點向上擺動。
當壓板25向上擺動的同時，被壓板25上的吸附單元251所吸附的纖維製品22亦會被向上拉起。在本發明一實施例中，吸附單元251可設置在壓板25較靠近擋板23及/或連接單元265的一端，使得吸附單元251僅會吸附較靠近擋板23及/或連接單元265一端的纖維製品22。當壓板25向上擺動時，將會使得靠近擋板23一端的纖維製品22被拉起，而離擋板23較遠的纖維製品22由於並未被吸附單元251所吸附，因此會因為重力的作用而向下垂，如第6圖所示。
當壓板25向上擺動至一預定的位置或角度後，設置在壓板25上的折部27將會沿著壓板25向下位移，例如朝著纖維製品22的方向位移。由於壓板25向上擺動時，未被吸附單元251所吸附的纖維製品22會因為重力的作用而向下垂，因此在折部27在朝纖維製品22的方向位移時，將會向內或向下折疊下垂的纖維製品22，使得下垂的纖維製品22被折到被吸附的纖維製品22下方，如第7圖所示。
在本發明一實施例中，折部27可包括一折板271及一連接座273，其中折板271透過連接座273連接壓板25，且連接座273可沿著壓板25的方向位移，使得折板271折疊或推送下垂的纖維製品22。
當折部27及/或折板271完成折疊下垂的纖維製品22的步驟後，折部27及/或折板271將會往回縮，如第8圖所示。
當折部27往回縮後，驅動單元263將會透過連接趕261驅動壓板25向下擺動，例如以壓板25以連接昇降座21及連接單元265的部分或一端為支點向下擺動，使得壓板25接觸並壓迫經過折疊的纖維製品22，以確實的折疊最上方(第一張)纖維製品22，如第9圖所示。
在本發明另一實施例中，昇降驅動單元281亦可進一步驅動昇降座21及連接昇降座21的壓板25向下位移，並透過壓板25對纖維製品22加壓，以進一步確實的折疊最上方(第一張)纖維製品22。此外亦可透過壓板25對纖纖維製品22進行壓縮或整形，並有利於後續包裝纖維製品22動作的進行。當然透過昇降驅動單元281驅動昇降座21，使得連接昇降座21的壓板25進一步加壓纖維製品22的步驟並非本發明的必要步驟，亦不為本發明的限制。
當纖維製品折疊裝置20完成折疊最上方第一張纖維製品22後，擺臂24將會帶動擋板23向上擺動，使得擋板23不再阻擋纖維製品22的行進路線。此外昇降驅動單元281則會驅動昇降座21、壓板25及折部27向上位移，使得壓板25不與纖維製品22接觸。而後承載纖維製品22的輸送裝置將會帶動經過折疊的纖維製品22向下游的方向位移，如第10圖所示。
在本發明中所述之連接指的是一個或多個物體或構件之間 的直接連接或者是間接連接，例如可在一個或多個物體或構件之間存在有一個或多個中間連接物。
說明書之系統中所描述之也許、必須及變化等字眼並非本發明之限制。說明書所使用的專業術語主要用以進行特定實施例的描述，並不為本發明的限制。說明書所使用的單數量詞(如一個及該個)亦可為複數個，除非在說明書的內容有明確的說明。例如說明書所提及之一個裝置可包括有兩個或兩個以上之裝置的結合，而說明書所提之一物質則可包括有多種物質的混合。
以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。
20‧‧‧纖維製品折疊裝置
21‧‧‧昇降座
22‧‧‧纖維製品
23‧‧‧擋板
24‧‧‧擺臂
25‧‧‧壓板
251‧‧‧吸附單元
253‧‧‧壓合單元
261‧‧‧連接桿
263‧‧‧驅動單元
265‧‧‧連接單元
27‧‧‧折部
271‧‧‧折板
273‧‧‧連接座
281‧‧‧昇降驅動單元
283‧‧‧滑軌
29‧‧‧固定座
291‧‧‧連接部

Claims (10)

  1. 一種纖維製品折疊裝置，包括：一昇降座；一擋板，連接至少一擺臂，其中該擺臂帶動該擋板擺動，並以該擋板阻檔一經過堆疊的纖維製品；一壓板，透過至少一連接桿及至少一連接單元連接該昇降座，其中該連接桿用以帶動該壓板以該連接單元為支點進行擺動，使得該壓板接觸經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品；至少一吸附單元，設置在該壓板的表面，並用以吸附該經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品；及一折部，設置於該壓板上，其中該折部沿著該壓板位移，並用以折疊該經過堆疊的纖維製品中最上方的纖維製品。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，其中該連接桿透過一驅動單元連接該昇降座，並以該驅動單元驅動該連接桿帶動該壓板以該連接單元為支點進行擺動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的纖維製品折疊裝置，其中該驅動單元為氣缸或曲軸。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，還包括一固定座及一昇降驅動單元，該固定座透過該昇降驅動單元連接該昇降座，並透過該昇降驅動單元驅動該昇降座相對於該固定座進行位移。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的纖維製品折疊裝置，其中該擋板透過該擺臂連接該固定座。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，其中該折部包括一折板及一連接座，該折板透過該連接座連接該壓板，且該連接座用以帶動該折板沿著該壓板位移。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，其中該擋板透過該擺臂連接該昇降座。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，其中該擺臂的數量 為兩個或兩個以上，且各個擺臂相互平行，並形成平行連桿。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的纖維製品折疊裝置，其中該吸附單元設置在該壓板的部分表面。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的纖維製品折疊裝置，其中該吸附單元設置在較靠近該連接單元一側的該壓板的表面。
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