CN105016131B - 纤维制品折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种纤维制品折叠装置，主要包括一升降座、一挡板、一压板及一折部，其中挡板连接至少一摆臂，并可通过摆臂带动挡板摆动，以阻挡经过堆栈的纤维制品。压板通过连接杆连接升降座，其中连接杆可带动压板相对于升降座摆动，并对经过堆栈的纤维制品施压。折部则设置于压板上，并可沿着压板位移，以折叠经过堆栈的纤维制品的第一张纤维制品，使得第一张纤维制品被折叠至堆栈的纤维制品的中央，并有利于使用者抽取第一张纤维制品。

Description

纤维制品折叠装置

技术领域

本发明有关于一种纤维制品折叠装置，可用以折叠经过堆栈的纤维制品中的第一张纤维制品。

背景技术

请参阅图1，为现有纤维制品折叠装置的构造示意图。如图所示，现有的纤维制品折叠装置10主要包括两个折轮11、两个堆栈单元13、一第一承载单元15、一阻断单元17及一承载座19。其中两个折轮11可进反方向的转动，并在纤维制品12上形成折线，而堆栈单元13则用以将纤维制品12堆栈在第一承载单元15上，藉此以完成纤维制品12的折叠。

阻断单元17主要用以对完成堆栈的纤维制品12进行分隔，例如当纤维制品12折叠的数量到达一定的额度后，阻断单元17将会伸出。在阻断单元17伸出并配合承载座19进行纤维制品12的运送时，第一承载单元15外将会自然产生一外露的纤维制品121。

一般而言，纤维制品12在经过堆栈之后，会使得外露的纤维制品121成为抽取式纤维制品的第一张。为了方便使用者在抽取第一张纤维制品，纤维制品折叠装置10通常需要额外设置两个折叠单元14，其中两个折叠单元14以相互平行的方式设置，并于两者之间存在一间隙。此外两个折叠单元14可相互靠近或远离，当两者相互靠近时将会产生重叠区域，并折叠位于两者间的外露的纤维制品121。

通过现有的纤维制品折叠装置10虽然可以使得第一张纤维制品位于堆栈的纤维制品的中央位置，但经过折叠单元14折叠的纤维制品121会位于堆栈的纤维制品12的最下方，因此在完成纤维制品12的堆栈后，还需要额外通过一翻转装置将堆栈的纤维制品12翻转180度。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种纤维制品折叠装置，主要用以折叠经过堆栈的纤维制品中的第一张纤维制品，使得第一张纤维制品的折叠处靠近于纤维制品的中央位置，并有利于使用者抽取第一张纤维制品。

本发明的又一目的，在于提供一种纤维制品折叠装置，主要将折叠纤维制品的机构独立于堆栈纤维制品的机构，使得纤维制品折叠装置可折叠最上方的经过堆栈的纤维制品，并可省去现有技术中需要翻转经过堆栈的纤维制品的步骤。

本发明的又一目的，在于提供一种纤维制品折叠装置，主要将折叠纤维制品的机构独立于堆栈纤维制品的机构，并适用于折叠尺寸较大的纤维制品，不仅可提高纤维制品折叠装置的适用范围，同时亦有利于提高折叠纤维制品的效能。

为达到上述目的，本发明提供一种纤维制品折叠装置，包括：一升降座；一挡板，连接至少一摆臂，其中摆臂带动挡板摆动，并以挡板阻挡一经过堆栈的纤维制品；一压板，通过至少一连接杆及至少一连接单元连接升降座，其中连接杆用以带动压板以连接单元为支点进行摆动，使得压板接触经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品；至少一吸附单元，设置在压板的表面，并用以吸附经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品；及一折部，设置于压板上，其中折部沿着压板位移，并用以折叠经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中连接杆通过一驱动单元连接升降座，并以驱动单元驱动连接杆带动压板以连接单元为支点进行摆动。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中驱动单元为气缸或曲轴。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，还包括一固定座及一升降驱动单元，固定座通过升降驱动单元连接升降座，并通过升降驱动单元驱动升降座相对于固定座进行位移。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中挡板通过摆臂连接固定座。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中折部包括一折板及一底座，折板通过底座连接压板，且底座用以带动折板沿着压板位移。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中挡板通过摆臂连接升降座。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中摆臂的数量为两个或两个以上，且各个摆臂相互平行，并形成平行连杆。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中吸附单元设置在压板的部分表面。

在本发明纤维制品折叠装置一实施例中，其中吸附单元设置在较靠近连接单元一侧的压板的表面。

有关本发明的特征、实作与功效，兹配合图式作最佳实施例详细说明如下。

附图说明

图1为现有纤维制品折叠装置的构造示意图。

图2为本发明纤维制品折叠装置一实施例的侧视图。

图3为本发明纤维制品折叠装置一实施例的正视剖面示意图。

图4至图10为本发明纤维制品折叠装置折叠纤维制品一实施例的动作流程图。

其中，附图标记：

10 纤维制品折叠装置

11 折轮

12 纤维制品

121 纤维制品

13 堆栈单元

14 折叠单元

15 第一承载单元

17 阻断单元

19 承载座

20 纤维制品折叠装置

21 升降座

22 纤维制品

23 挡板

24 摆臂

25 压板

251 吸附单元

253 压合单元

261 连接杆

263 驱动单元

265 连接单元

27 折部

271 折板

273 底座

281 升降驱动单元

283 滑轨

29 固定座

291 连接部

具体实施方式

下面结合附图对本发明的机构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图2及图3，为本发明纤维制品折叠装置一实施例的侧视图及正视剖面示意图。如图所示，纤维制品折叠装置20主要包括一升降座21、一挡板23、一压板25及一折部27，其中升降座21连接压板25，而折部27则设置在压板25上。

挡板23连接至少一摆臂24，其中摆臂24带动挡板23摆动，并以挡板23阻挡被输送的经过堆栈的纤维制品22，使得经过堆栈的纤维制品22被限制在预定的位置，以利于纤维制品折叠装置20折叠纤维制品22。挡板23可通过至少一个摆臂24连接一固定座29，使得挡板23可相对于固定座29摆动。具体而言，摆臂24的一端连接挡板23，而摆臂24的另一端则连接固定座29，例如固定座29可包括一连接部291，并通过连接部291连接摆臂24的一端，其中摆臂24可以连接固定座29及/或连接部291一端作为支点，并带动挡板23相对于固定座29及/或连接部291摆动。在实际应用时摆臂24与固定座29及/或连接部291相连接的一端亦可连接一驱动装置，例如马达，并通过马达驱动摆臂24以与固定座29及/或连接部291相连接的一端为支点进行摆动，以带动连接摆臂24的挡板23摆动及上下位移。当然通过马达驱动摆臂24及挡板23摆动仅为本发明一实施方式，而不为本发明的限制。在不同实施例中，亦可将气缸连接在摆臂24的两个端点之间，并通过气缸带动摆臂24及挡板23摆动。

在本发明一实施例中，摆臂24的数量可为一个或一个以上，皆可达到带动挡板23摆动的目的。在本发明一较佳实施例中，摆臂24的数量可为两个或两个以上。当摆臂24的数量为两个时，可将两个摆臂24的一端分别连接固定座29及/或连接部291的不同位置，并将两个摆臂24的另一端则分别连接挡板23的不同位置。两个摆臂24可约略相互平行，例如两个摆臂24可形成一平行连杆，或者是两个摆臂24、固定座29(或连接部291)及挡板23可形成类似平行四连杆的机构。

当两个摆臂24带动挡板相对于固定座29及/或连接部291摆动时，挡板23的角度将可保持不变，例如摆臂24带动挡板23相对于固定座29及/或连接部291摆动时，挡板23可持续保持在约略与水平面垂直的角度，并将有利于通过挡板23阻挡及限制纤维制品22的位置。

在本发明实施例中，主要以摆臂24的一端连接固定座29及/或连接部291为实施方式，但在实际应用时摆臂24未连接挡板23的一端仅需要连接另一个构件，便可达到带动挡板23摆动的目的。为此在本发明另一实施例中，摆臂24未连接挡板23的一端亦可连接在升降座21上，其作动方式与上述的实施例相同，在此便不再赘述。

压板25通过至少一连接杆261及至少一连接单元265连接升降座21，其中连接杆261及连接单元265分别连接压板25的不同位置，且连接单元265并不会相对于压板25及/或升降座21位移，使得压板25可以连接单元265为支点进行摆动。例如压板25的一端可通过连接单元265连接升降座21，而连接杆261则连接压板25的其他位置或另一端，连接杆261可带动压板25以连接单元265为支点进行摆动，使得压板25接触经过堆栈的纤维制品22中最上方的纤维制品。

在本发明一实施例中，连接杆261未连接压板25的一端可连接一驱动单元263，使得连接杆261通过驱动单元263连接升降座21，其中驱动单元263用以驱动连接杆261带动压板25以连接单元265为支点进行摆动。在实际应用时驱动单元263可以是曲轴或气缸等构件，当然曲轴及气缸仅为本发明一实施方式，并不为本发明的限制。

此外压板25亦可用以对欲进行折叠的纤维制品22加压，并折叠经过堆栈的纤维制品22。压板25的表面或部分表面上可设置至少一吸附单元251，例如吸附单元251可设置在较靠近挡板23及/或连接单元265一侧的压板25的表面，当压板25与最上方的纤维制品22接触时，设置于压板25表面的吸附单元251亦会接触纤维制品22。吸附单元251可用以产生负压，并吸附部分经过堆栈的纤维制品22中最上方的纤维制品。当连杆261带动压板25向上摆动时，压板25将会带动部分被吸附单元251所吸附的纤维制品22向上抬升，以利于折部27折叠最上方的纤维制品22。

在实际应用时，压板25可包括一压合单元253，并通过压合单元253接触及压合最上方的经过堆栈的纤维制品22，而吸附单元251则设置在部分的压合单元253的表面。例如吸附单元251可以是细小的孔洞，设置在较靠近挡板23及/或连接单元265一侧的压合单元253表面，其中吸附单元251可通过管线连接抽气装置，使得吸附单元251产生负压，以吸附部分的纤维制品22。

折部27主要用以折叠纤维制品22，特别是用以折叠最上方或第一张纤维制品22。折部27设置在压板25上，并可以沿着压板25位移，当折部27朝纤维制品22的方向位移时，将会接触及折叠未被吸附单元251所吸附的纤维制品22，例如折叠下垂的纤维制品22，详细的折叠方式将会在后续的实施例中说明。

在本发明一实施例中，折部27可包括一折板271及一底座273，其中折板271通过底座273连接压板25，且底座273可沿着压板25的方向带动折板271位移。例如压板25上可设置至少一轨道，而底座273则设置在轨道内，并可沿着轨道位移。此外折部27及/或底座273可连接一气缸，其中气缸可用以驱动折部27、底座273/及或折板271沿着轨道或压板25位移。当然气缸仅为本发明的其中一种实施方式，并不为本发明的限制，对本发明所属技术领域中具通常知识者，亦可以其他的驱动装置替代气缸。

在本发明一实施例中，纤维制品折叠装置20亦可包括一固定座29及一升降驱动单元281，其中升降座21通过升降驱动单元281连接固定座29。固定座29为固定不动的构件，而升降驱动单元281则可用以驱动升降座21相对于固定座29位移。当升降驱动单元281伸长时，会带动升降座21、压板25及/或折部27向下位移，例如相对远离固定座29，而当升降驱动单元281收缩时，则会带动升降座21、压板25及/或折部27向上位移，例如靠近固定座29。在本发明另一实施例中，若挡板23是通过摆臂24连接升降座21，则升降座21在位移的同时，亦会带动连接的挡板23上下位移。

此外为了增加升降座21相对于固定座29位移时的稳定度，亦可进一步通过滑轨283连接固定座29及升降座21。当升降驱动单元281伸长或缩短时，将会带动升降座21沿着滑轨283进行上下位移。滑轨283的设置可提高升降座21位移时稳定性，但滑轨283并非本发明的必要构件，亦不为本发明的限制。

请参阅图4图至图10，为本发明纤维制品折叠装置折叠纤维制品一实施例的动作流程图。如图所示，请配合参阅图2及图3，纤维制品折叠装置20主要包括一升降座21、一挡板23、一压板25及一折部27，其中升降座21连接压板25，而折部27则设置在压板25上。

在折叠纤维制品22的过程中，可通过输送装置或输送带承载及输送经过堆栈的纤维制品22，并将经过堆栈的纤维制品22输送至纤维制品折叠装置20的下方，如图4所示。

当经过堆栈的纤维制品22被输送至特定位置后，摆臂24将会带动挡板23向下摆动，例如通过马达或气缸驱动摆臂24带动挡板23摆动，并以挡板23阻挡经过堆栈的纤维制品22，如图5所示。摆臂24的数量可为一个或一个以上，在本发明实施例中，摆臂24可以成对的方式设置，其中两个摆臂24的一端连接挡板23，而两个摆臂24的另一端则连接固定座29、固定座29的连接部291或升降座21。此外成对的摆臂24以约略平行的方式设置，使得两个摆臂24形成平行连杆，或使得两个摆臂24、固定座29(或升降座21)及挡板23形成一平行四连杆的构造。通过上述的构造，可使得摆臂24带动挡板23相对于固定座29或升降座21摆动的过程中，维持挡板23的角度，例如可使得挡板23保持在约略与水平面或纤维制品22的输送方向垂直的角度，以利于通过挡板23阻挡经过堆栈的纤维制品22。

此外当摆臂24带动挡板23向下摆动的同时，升降驱动单元281亦可带动升降座21、压板25及折部27向下位置，例如朝纤维制品22的方向位移，使得压板25与位于最上方的纤维制品22接触。当然在实施应用时，升降座21向下位移及挡板23向下摆动的动作可同时进行，亦可有先后顺序，例如先驱动升降座21向下位移，再驱动挡板23向下摆动，或者是先驱动挡板23向下摆动，再驱动升降座21向下位移。上述的动作顺序并不会影响折叠纤维制品22的结果，亦不为本发明的限制。

在本发明一实施例中，亦可于纤维制品22的输送路径上设置感测单元，例如光感测单元，并通过感测单元侦测纤维制品22的位置。例如当感测单元感测到纤维制品22时，会将感测的信号传至纤维制品折叠装置20，而纤维制品折叠装置20则会驱动升降座21向下位移及驱动挡板23向下摆动。

当升降座21向下位移，并使得压板25与纤维制品22接触后，设置在压板25上的吸附单元251将会产生负压，并吸附部分的第一张纤维制品22。而后驱动单元263可通过连接杆261带动压板25向上摆动，例如压板25通过连接单元265连接及/或固定在升降座21上，而连接杆261则连接未连接升降座21及连接单元265的压板25，使得驱动单元263可通过连接杆261带动压板25以连接升降座21及连接单元265的位置为支点向上摆动。

当压板25向上摆动的同时，被压板25上的吸附单元251所吸附的纤维制品22亦会被向上拉起。在本发明一实施例中，吸附单元251可设置在压板25较靠近挡板23及/或连接单元265的一端，使得吸附单元251仅会吸附较靠近挡板23及/或连接单元265一端的纤维制品22。当压板25向上摆动时，将会使得靠近挡板23一端的纤维制品22被拉起，而离挡板23较远的纤维制品22由于并未被吸附单元251所吸附，因此会因为重力的作用而向下垂，如图6所示。

当压板25向上摆动至一预定的位置或角度后，设置在压板25上的折部27将会沿着压板25向下位移，例如朝着纤维制品22的方向位移。由于压板25向上摆动时，未被吸附单元251所吸附的纤维制品22会因为重力的作用而向下垂，因此在折部27在朝纤维制品22的方向位移时，将会向内或向下折叠下垂的纤维制品22，使得下垂的纤维制品22被折到被吸附的纤维制品22下方，如图7所示。

在本发明一实施例中，折部27可包括一折板271及一底座273，其中折板271通过底座273连接压板25，且底座273可沿着压板25的方向位移，使得折板271折叠或推送下垂的纤维制品22。

当折部27及/或折板271完成折叠下垂的纤维制品22的步骤后，折部27及/或折板271将会往回缩，如图8所示。

当折部27往回缩后，驱动单元263将会通过连接赶261驱动压板25向下摆动，例如以压板25以连接升降座21及连接单元265的部分或一端为支点向下摆动，使得压板25接触并压迫经过折叠的纤维制品22，以确实的折叠最上方(第一张)纤维制品22，如图9所示。

在本发明另一实施例中，升降驱动单元281亦可进一步驱动升降座21及连接升降座21的压板25向下位移，并通过压板25对纤维制品22加压，以进一步确实的折叠最上方(第一张)纤维制品22。此外亦可通过压板25对纤纤维制品22进行压缩或整形，并有利于后续包装纤维制品22动作的进行。当然通过升降驱动单元281驱动升降座21，使得连接升降座21的压板25进一步加压纤维制品22的步骤并非本发明的必要步骤，亦不为本发明的限制。

当纤维制品折叠装置20完成折叠最上方第一张纤维制品22后，摆臂24将会带动挡板23向上摆动，使得挡板23不再阻挡纤维制品22的行进路线。此外升降驱动单元281则会驱动升降座21、压板25及折部27向上位移，使得压板25不与纤维制品22接触。而后承载纤维制品22的输送装置将会带动经过折叠的纤维制品22向下游的方向位移，如图10所示。

在本发明中所述的连接指的是一个或多个物体或构件之间的直接连接或者是间接连接，例如可在一个或多个物体或构件之间存在有一个或多个中间连接物。

说明书的系统中所描述的也许、必须及变化等字眼并非本发明的限制。说明书所使用的专业术语主要用以进行特定实施例的描述，并不为本发明的限制。说明书所使用的单数量值(如一个及该个)亦可为多个，除非在说明书的内容有明确的说明。例如说明书所提及的一个装置可包括有两个或两个以上的装置的结合，而说明书所提的一物质则可包括有多种物质的混合。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明申请专利范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种纤维制品折叠装置，其特征在于，包括：

一升降座；

一挡板，连接至少一摆臂，其中该摆臂带动该挡板摆动，并以该挡板阻挡一经过堆栈的纤维制品；

一压板，通过至少一连接杆及至少一连接单元连接该升降座，其中该连接杆用以带动该压板以该连接单元为支点进行摆动，使得该压板接触经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品；

至少一吸附单元，设置在该压板的表面，并用以吸附该经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品；及

一折部，设置于该压板上，其中该折部沿着该压板位移，并用以折叠该经过堆栈的纤维制品中最上方的纤维制品。

2.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该连接杆通过一驱动单元连接该升降座，并以该驱动单元驱动该连接杆带动该压板以该连接单元为支点进行摆动。

3.如权利要求2所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该驱动单元为气缸或曲轴。

4.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，还包括一固定座及一升降驱动单元，该固定座通过该升降驱动单元连接该升降座，并通过该升降驱动单元驱动该升降座相对于该固定座进行位移。

5.如权利要求4所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该挡板通过该摆臂连接该固定座。

6.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该折部包括一折板及一底座，该折板通过该底座连接该压板，且该底座用以带动该折板沿着该压板位移。

7.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该挡板通过该摆臂连接该升降座。

8.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该摆臂的数量为两个或两个以上，且各个摆臂相互平行，并形成平行连杆。

9.如权利要求1所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该吸附单元设置在该压板的部分表面。

10.如权利要求9所述的纤维制品折叠装置，其特征在于，其中该吸附单元设置在较靠近该连接单元一侧的该压板的表面。