CN207030392U - 餐巾纸自动分叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种餐巾纸自动分叠装置。该餐巾纸自动分叠装置包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构；所述分纸机构安装于所述机架上，所述分纸机构包括感测组件及分叠组件，所述感测组件用于检测所述识别部；所述分叠组件根据检测的所述识别部的位置，以插入到对应的所述餐巾纸中进行分叠；所述挡纸结构位于所述上料平台端部的外侧，所述挡纸机构包括扶挡件、摆动件及第一驱动件；所述运纸机构安装于所述机架上，所述运纸机构用于将分叠完成的所述餐巾纸翻转放置于包装机的进料输送带。该餐巾纸自动分叠装置能够自动分叠，生产效率高，并且减少了人工的使用，进而生产成本低。

Description

餐巾纸自动分叠装置

技术领域

本实用新型涉及餐巾纸包装设备技术领域，特别是涉及一种餐巾纸自动分叠装置。

背景技术

餐巾纸机完成餐巾纸折叠工序后，传统技术是由人工将已完成折叠的餐巾纸进行分叠，并将分叠完成的餐巾纸放置到包装机的进料输送带进行包装。但是，人工分叠及传送餐巾纸的劳动强度大，生产效率低，且成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够生产效率高且成本低的餐巾纸自动分叠装置。

一种餐巾纸自动分叠装置，包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构；

所述机架设有上料平台，所述上料平台用于放置餐巾纸，多张所述餐巾纸中每隔一设定张数具有由凸起的餐巾纸形成的识别部；

所述分纸机构安装于所述机架上，所述分纸机构包括感测组件及分叠组件，所述感测组件用于检测所述识别部；所述分叠组件根据检测的所述识别部的位置，以插入到对应的所述餐巾纸中进行分叠；

所述挡纸结构位于所述上料平台端部的外侧，所述挡纸机构包括扶挡件、摆动件及第一驱动件；所述扶挡件用于扶挡位于所述上料平台端部的所述餐巾纸；所述摆动件的一端可转动地安装在所述机架上，另一端用于连接所述扶挡件，所述摆动件用于带动所述扶挡件共同摆动，以将分叠完成的所述餐巾纸扶引到所述运纸机构；所述驱动件安装在所述摆动件上，用于驱动所述扶挡件相对于所述摆动件进行转动；

所述运纸机构安装于所述机架上，所述运纸机构用于将分叠完成的所述餐巾纸翻转放置于包装机的进料输送带。

在其中一个实施例中，所述感测组件包括配重摇杆、感测钩爪、第二驱动件及位置检测件；所述配重摇杆可转动地安装于所述机架；所述感测钩爪的中部可转动地安装于所述配重摇杆，所述感测钩爪的一端部设有钩爪，用于检测及扣钩所述识别部；所述第二驱动件固定安装在所述机架上，所述第二驱动件运行时可接触到所述感测钩爪未设有钩爪的端部，用于驱动所述感测钩爪设有钩爪的端部上下运动；所述位置检测件用于检测所述配重摇杆的位置。

在其中一个实施例中，所述位置检测件为感应电眼。

在其中一个实施例中，所述分叠组件包括分叠板、连杆件及第三驱动件；所述分叠板用于插入到所述餐巾纸中进行分叠；所述连杆件安装于所述机架，所述连杆件分别与所述分叠板及第三驱动件连接；所述第三驱动件用于驱动连杆件并带动所述分叠板运动。

在其中一个实施例中，所述连杆件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端部及所述第二连杆的一端部共同安装在所述机架上，所述第一连杆的另一端部连接所述第三驱动件，所述第二连杆的另一端部连接所述分叠板，所述第三连杆的一端连接所述分叠板，所述第三连杆的另一端安装于所述机架。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为摆动气缸或电机。

在其中一个实施例中，所述运纸机构包括翻转台及第四驱动件，所述翻转台位于所述上料平台端部的外侧，用于将分叠完成的所述餐巾纸翻转搬运到所述包装机的进料输送带；所述第四驱动件安装于所述机架上并连接所述翻转台，用于驱动翻转台进行翻转运动。

在其中一个实施例中，还包括运纸转臂件，所述运纸转臂件的一端部与所述翻转台连接，且可转动地安装于所述机架，所述运纸转臂件的另一端部连接于所述第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述运纸转臂件以带动所述翻转台进行翻转运动。

在其中一个实施例中，所述第四驱动件为直线气缸。

在其中一个实施例中，所述分纸机构位于所述上料平台的上方，所述挡纸机构位于上料平台端部的外侧，所述运纸机构位于所述上料平台端部的下方。

在其中一个实施例中，所述上料平台为输送带。

本实用新型中的餐巾纸自动分叠装置包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构，该分纸机构能够将餐巾纸机已完成折叠的餐巾纸进行自动分叠，且自动分叠的纸张数可以自行调整。连续生产的餐巾纸持续放置到该机架的上料平台上，并推动餐巾纸在上料平台上移动，该挡纸机构能够将移动到上料平台末端且已分叠完成的餐巾纸扶引到运纸机构，该运纸机构将分叠完成的餐巾纸翻转放置于包装机的进料输送带。该餐巾纸自动分叠装置能够自动分叠，生产效率高，并且减少了人工的使用，进而生产成本低。

附图说明

图1为一实施方式中餐巾纸自动分叠装置的第一工作过程示意图；

图2为如图1所示的餐巾纸自动分叠装置的第二工作过程示意图；

图3为如图1所示的餐巾纸自动分叠装置的第三工作过程示意图；

图4为如图1所示的餐巾纸自动分叠装置的第四工作过程示意图；

图5为如图1所示的餐巾纸自动分叠装置的第五工作过程示意图。

附图标记说明：

10.餐巾纸自动分叠装置，20.餐巾纸，30.识别部，40.包装机的进料输送带；

100.机架，110.上料平台；200.分纸机构，210.感测组件，211.配重摇杆，212.感测钩爪，213.第二驱动件，214.位置检测件，220.分叠组件，221.分叠板，222.连杆件，2221.第一连杆，2222.第二连杆，2223.第三连杆，223.第三驱动件；300.挡纸机构，310.扶挡件，320.摆动件，330.第一驱动件；400.运纸机构，410.翻转台，420.第四驱动件，430.运纸转臂件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示的实施方式中，该餐巾纸自动分叠装置10包括机架100、分纸机构200、挡纸机构300及运纸机构400。

该餐巾纸自动分叠装置10可以装设于餐巾纸机(图未示)的后端，用于将已完成折叠的餐巾纸20进行分叠，并将分叠完成的餐巾纸20放置到其后端的包装机的进料输送带40进行包装。其中，餐巾纸机将餐巾纸20折叠后，将餐巾纸20直立并列输出到餐巾纸自动分叠装置10上形成餐巾纸组，该餐巾纸组中每隔一设定张数就有一张或数张餐巾纸20凸起形成识别部30。

该机架100设有上料平台110，该上料平台110用于放置多张餐巾纸20，其中该餐巾纸中每隔一设定张数就有数张餐巾纸20凸起形成识别部30。餐巾纸机持续不断将折叠完成的餐巾纸20输出到上料平台110上，并在上料平台110上持续移动。可选地，该上料平台110为输送带。通过设置输送带，能够较好地控制餐巾纸20的移动速度。

该分纸机构200安装于该机架100上，该分纸机构200包括感测组件210及分叠组件220，该感测组件210用于检测该识别部30。该分叠组件220根据检测的该识别部30的位置，以插入到对应的该餐巾纸20中进行分叠。

在一个实施例中，该感测组件210包括配重摇杆211、感测钩爪212、第二驱动件213及位置检测件214。该配重摇杆211可转动地安装于该机架100。该感测钩爪212的中部可转动地安装于该配重摇杆211，该感测钩爪212的一端部设有钩爪，用于检测及扣钩该识别部30。该第二驱动件213固定安装在该机架100上，该第二驱动件213运行时可接触到该感测钩爪212未设有钩爪的端部，用于驱动该感测钩爪212设有钩爪的端部上下运动。该位置检测件214用于检测该配重摇杆211的位置。可选地，第二驱动件213为直线气缸。通过采用气缸，其安装简单，维护方便，且能够较好地控制运动范围。进一步可选地，该位置检测件214为感应电眼或红外感应器，其功耗小，精测精度高且价格低廉。

在一个实施例中，该分叠组件220包括分叠板221、连杆件222及第三驱动件223。该分叠板221用于插入到该餐巾纸20中进行分叠。该连杆件222安装于该机架100。该连杆件222分别与该分叠板221及第三驱动件223连接，该第三驱动件223用于驱动连杆件222并带动该分叠板221运动。可选地，第三驱动件223为直线气缸。通过采用气缸，其安装简单，维护方便，且能够较好地控制运动范围。

该分叠组件220通过采用连杆结构，能够实现多种运动形式的转换，将第三驱动件223的运动转变为分叠板221的移动，该连杆件222的运动轨迹曲线可以有多种，利用这些轨迹曲线可实现餐巾纸自动分叠生产中对分叠板221的多种工作要求。此外，连杆结构中各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。

可选地，该连杆件222包括第一连杆2221、第二连杆2222及第三连杆2223。该第一连杆2221的一端部及该第二连杆2222的一端部共同安装在该机架100上，该第一连杆2221的另一端部连接该第三驱动件223，该第二连杆2222的另一端部连接该分叠板221，该第三连杆2223的一端连接该分叠板221，该第三连杆2223的另一端安装于该机架100。采用第一连杆2221、第二连杆2222及第三连杆2223组合成的轨迹曲线可实现餐巾纸自动分叠生产中对分叠板221的多种工作要求，且准确度较高。

该挡纸结构300位于该上料平台110端部的外侧，该挡纸机构300包括扶挡件310、摆动件320及第一驱动件330。该扶挡件310用于扶挡已移动到该上料平台110末端的该餐巾纸20。该摆动件320的一端可转动地安装在该机架100上，另一端用于连接该扶挡件310，该摆动件320能够带动该扶挡件310共同摆动，以将分叠完成的该餐巾纸20扶引到该运纸机构400。该第一驱动件330安装在该摆动件320上，用于驱动该扶挡件310相对于该摆动件320进行转动。可选地，该第一驱动件330可以为电机或摆动气缸。

当餐巾纸20已分叠完成并移动到上料平台110的末端时，该第一驱动件330驱动扶挡件310在摆动件320旋转到上料平台110的末端位置处，使其紧靠餐巾纸20。随着上料平台110上餐巾纸20的移动，带动摆动件320在机架100开始转动，以将分叠完成的该餐巾纸20扶引到该运纸机构400。

该运纸机构400安装于该机架100上，该运纸机构400用于将分叠完成的该餐巾纸20翻转放置于包装机的进料输送带40。

在一个实施例中，该运纸机构400包括翻转台410及第四驱动件420。该翻转台410位于该上料平台110末端部的外侧，用于将已分叠完成的该餐巾纸20翻转搬运到该包装机的进料输送带40。可选地，该翻转台410有两个相互垂直的工作面，一个工作面为支撑面，另一个工作面为固定面。进一步可选地，该翻转台410的支撑面可以直接对接于该上料平台110。该第四驱动件420安装于该机架100上并连接该翻转台410，用于驱动翻转台410进行翻转运动。可选地，该第四驱动件420可以为直线气缸。进一步可选地，该翻转台410上可以设有托板(图未示)。进一步可选地，该托板也可以在翻转台410进行伺服移动。

在一个实施例中，还包括运纸转臂件430。该运纸转臂件430的一端部与该翻转台410连接，且可转动地安装于该机架100。该运纸转臂件430的另一端部连接于该第四驱动件420，该第四驱动件420用于驱动该运纸转臂件430以带动该翻转台410进行翻转运动。

在一个实施例中，该分纸机构200位于该上料平台110的上方，该挡纸机构300位于上料平台110端部的外侧，该运纸机构400位于该上料平台110端部的下方。

本实用新型中的餐巾纸自动分叠装置10包括机架100、分纸机构200、挡纸机构300及运纸机构400，该分纸机构200能够将餐巾纸机已完成折叠的餐巾纸20进行自动分叠，且自动分叠的纸张数可以自行调整。餐巾纸机连续生产的餐巾纸20持续放置到该机架100的上料平台110上，并推动餐巾纸20在上料平台110上移动。该挡纸机构300能够将移动到上料平台末端且已分叠完成的餐巾纸20扶引到运纸机构400。该运纸机构400将分叠完成的餐巾纸20翻转放置于包装机的进料输送带10。该餐巾纸自动分叠装置10能够自动分叠，生产效率高，并且减少了人工的使用，进而生产成本低。

本实用新型中餐巾纸自动分叠装置10的工作过程为：

如图1所示为餐巾纸自动分叠装置10第一工作状态，即起始动作状态。此时，第二驱动件213处于复位状态，则感测钩爪212处于自由下垂的状态。第三驱动件223处于复位状态，则第一连杆2221带动第二连杆2222运动，并与第三连杆2223共同配合，带动分叠板221垂直向上运动。通过摆动件320的转动带动扶挡件310使其紧靠于上料平台110末端位置处的餐巾纸20。

如图2所示为餐巾纸自动分叠装置10第二工作状态。上料平台110上的餐巾纸20向前移动，当感测钩爪212检测到识别部30时，并钩扣住该识别部30。

如图3所示为餐巾纸自动分叠装置10第三工作状态。随着摆动件320的转动，并带动扶挡件310移动，以将餐巾纸20扶引到翻转台410上面。配重摇杆211随着餐巾纸20的移动相对于机架100有轻微移动。

如图4所示为餐巾纸自动分叠装置10第四工作状态。当餐巾纸20扶引到翻转台410上面时，第三驱动件223接收到反馈信号开始运行，第三驱动件223带动连杆件222运动，以使分叠板221垂直向下运动并插入到识别部30位置处的餐巾纸中进行分叠。同时第一驱动件330接收到反馈信号开始运行，带动扶挡件310旋转到安全位置。当扶挡件310旋转到安全位置后，第四驱动件420通过运纸转臂件430带动翻转台410翻转运动，并将已分叠完成的餐巾纸20放置于包装机的进料输送带10。上料平台110上的餐巾纸持续移动，当位置检测件214检测到配重摇杆211时，将接收到的信号反馈给第二驱动件213，第二驱动件213开始运行并接触到感测钩爪212的一端部，以使感测钩爪212设有钩爪的端部向上运动并超过餐巾纸20的识别部30的上端面。

如图5所示为餐巾纸自动分叠装置10第五工作状态。第二驱动件213处于复位状态，则感测钩爪212处于自由下垂的状态。第三驱动件223处于复位状态，则第一连杆2221带动第二连杆2222运动，并与第三连杆2223共同配合，带动分叠板221垂直向上运动。通过摆动件320的转动也带动扶挡件310复回原位。翻转台410将餐巾纸20放置于置于包装机的进料输送带10后，第四驱动件420通过运纸转臂件430带动翻转台410复回原位。准备进行下一轮餐巾纸20的分叠和搬运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构；

所述机架设有上料平台，所述上料平台用于放置餐巾纸，多张所述餐巾纸中每隔一设定张数具有由凸起的餐巾纸形成的识别部；

所述分纸机构安装于所述机架上，所述分纸机构包括感测组件及分叠组件，所述感测组件用于检测所述识别部；所述分叠组件根据检测的所述识别部的位置，以插入到对应的所述餐巾纸中进行分叠；

所述挡纸结构位于所述上料平台端部的外侧，所述挡纸机构包括扶挡件、摆动件及第一驱动件；所述扶挡件用于扶挡位于所述上料平台端部的所述餐巾纸；所述摆动件的一端可转动地安装在所述机架上，另一端用于连接所述扶挡件，所述摆动件用于带动所述扶挡件共同摆动，以将分叠完成的所述餐巾纸扶引到所述运纸机构；所述第一驱动件安装在所述摆动件上，用于驱动所述扶挡件相对于所述摆动件进行转动；

所述运纸机构安装于所述机架上，所述运纸机构用于将分叠完成的所述餐巾纸翻转放置于包装机的进料输送带。

2.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述感测组件包括配重摇杆、感测钩爪、第二驱动件及位置检测件；所述配重摇杆可转动地安装于所述机架；所述感测钩爪的中部可转动地安装于所述配重摇杆，所述感测钩爪的一端部设有钩爪，用于检测及扣钩所述识别部；所述第二驱动件固定安装在所述机架上，所述第二驱动件运行时可接触到所述感测钩爪未设有钩爪的端部，用于驱动所述感测钩爪设有钩爪的端部上下运动；所述位置检测件用于检测所述配重摇杆的位置。

3.根据权利要求2所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述位置检测件为感应电眼。

4.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述分叠组件包括分叠板、连杆件及第三驱动件；所述分叠板用于插入到所述餐巾纸中进行分叠；所述连杆件安装于所述机架，所述连杆件分别与所述分叠板及所述第三驱动件连接；所述第三驱动件用于驱动连杆件并带动所述分叠板运动。

5.根据权利要求4所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述连杆件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端部及所述第二连杆的一端部共同安装在所述机架上，所述第一连杆的另一端部连接所述第三驱动件，所述第二连杆的另一端部连接所述分叠板，所述第三连杆的一端连接所述分叠板，所述第三连杆的另一端安装于所述机架。

6.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述第一驱动件为摆动气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述运纸机构包括翻转台及第四驱动件，所述翻转台位于所述上料平台端部的外侧，用于将分叠完成的所述餐巾纸翻转搬运到所述包装机的进料输送带；所述第四驱动件安装于所述机架上并连接所述翻转台，用于驱动翻转台进行翻转运动。

8.根据权利要求7所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，还包括运纸转臂件，所述运纸转臂件的一端部与所述翻转台连接，且可转动地安装于所述机架，所述运纸转臂件的另一端部连接于所述第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述运纸转臂件以带动所述翻转台进行翻转运动。

9.根据权利要求7所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述第四驱动件为直线气缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述分纸机构位于所述上料平台的上方，所述挡纸机构位于上料平台端部的外侧，所述运纸机构位于所述上料平台端部的下方。