CN212196131U - 一种包装袋的取袋撑袋设备 - Google Patents

Abstract

一种包装袋的取袋撑袋设备，属于包装设备领域，所述取袋撑袋设备包括取袋装置和撑袋装置及袋口固定装置；取袋装置包括平台，平台下方设置有垂直方向的传动带终点，取袋装置后方设置有产品传送带，其产品传送带上方设置有下料口及袋口固定装置；取袋装置包括夹袋推拉机构、压袋机构、分袋横杠、取袋装置构、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，本设备能准确分离叠加的包装袋，可防止取袋过程中的掉袋现象，避免下层包装袋的移位现象发生，能拉平包装袋的褶皱与折角等，并在拉平包装袋的同时，使袋口与底板后端平行，可降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

Description

一种包装袋的取袋撑袋设备

技术领域

本实用新型涉及一种取袋撑袋设备，特别涉及一种包装袋取袋撑袋设备，属于包装设备领域。

背景技术

传统的工业产品生产中，粉状和粒状产品一般都是利用编织袋进行包装的，这些产品的装袋工作原来几乎都是手工完成的，由于袋装产品大都是粉状产品，具有污染大、粉尘荡漾等特点，会给操作工人的身体健康带来一些负面作用，而且劳动强度大，从事这方面的操作人员的流动性非常大。

近年来，随着我国工业生产规模的发展壮大，人力资源成本逐渐增高，出现了一些替代人工操作的包装袋的设备，在常规的包装袋操作中，一般的取袋装置都是横向取袋方式（包装袋的长边为横向），取袋吸嘴从叠加在一起的包装袋上层沿包装袋长边边缘吸袋，吸取后将包装袋提到高出操作平台一定高度后，再横向移动到平台上中间位置，然后，关闭吸嘴，利用包装袋的自重，使包装袋自然下落到平台上，最后，再用吸嘴张开袋口，这种包装袋搬运吸取、撑开袋口的方式存在着以下几个缺点：

A、取袋吸管较长，吸嘴较多，需要向吸嘴提供更大的负压，以保证足够的吸力，存在着能源消耗较大的弊端；

B、由于取袋吸管较长，吸嘴较多，而且是沿着包装袋边缘吸袋，如果包装袋码叠放不太整齐，或包装袋有折角，吸嘴就会连带下层包装袋，从而出现包装袋吸取失误的故障；

C、吸嘴吸到包装袋后，先向上运动，再水平移动到操作平台上，运行的距离较长，如果没有吸好包装袋就容易出现掉袋的故障；

D、取袋时，吸着的包装袋如果和下面的包装袋有粘连，当取走上层的包装袋时，就会使下面的包装袋发生位移，这样，下次取袋时就会出现吸取故障；

E、当包装袋的袋口有折角的情况时，撑袋吸嘴在撑开包装袋袋口时就容易出现故障；而且，即使存在包装袋袋口折弯现象，操作工在叠加堆放过程中也很难发现；

F、当包装袋移动到平台上以后，由于包装袋是自然落到操作平台上，容易造成包装袋的袋口与平台边沿的不平行，而撑袋吸嘴设计成了与平台边缘平行状态，这样在利用吸嘴吸着撑开包装袋袋口时，就容易出现故障；

综上所述，现有的取袋撑袋设备中，对包装袋的要求高，不然就很容易出现吸袋、撑袋方面的故障。

如何才能克服上述机械取袋、撑袋、装袋中存在的问题，是目前袋装行业存在的一大课题。

发明内容

针对目前包装袋行业在取袋、撑袋过程中存在的能源消耗大、包装袋吸取不顺畅、包装袋容易脱落、位置容易移位等诸多问题，本实用新型提供一种包装袋的取袋撑袋设备，其目的是准确分离或拉展包装袋之间的粘连或包装袋折角，防止取袋过程中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象，可使袋口和平台后边缘平行，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构固定在下料架或下料斗上；

进一步，所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点上平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹紧气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹紧气缸上方设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧滑道板的高、低槽孔内，多个袋夹可随滑道板弯曲延伸至平台下方的传送带侧面；

进一步，所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上；

进一步，所述分袋机构包括水平固定在平台下方两侧下层支架上的一对无杆气缸和分袋横杠，分袋横杠连接在无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间；

进一步，所述取袋机构包括取袋气缸，左右两侧的取袋气缸垂直固定在取袋装置后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与尾边边缘平行，取袋吸管上连通有负压空气；

进一步，所述压杆机构包括压杆气缸和其缸杆端连接的压杆，压杆气缸垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上；

进一步，所述开袋机构包括开袋气缸，开袋气缸垂直设置在平台后端水平方向的中间支撑架上，开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定并连通、连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴分别穿过平台上开设的多个孔固定并连通、连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压气体，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器；

进一步，所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水平支架上，水平转轴上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂，两个撑袋臂之间设置有双向撑袋气缸，双向撑袋气缸包括大小两个行程，左右两侧八字形撑袋臂端部设置有撑袋掌，水平转轴顺时针转动后，撑袋掌会朝向包装袋袋口，支撑包装袋袋口，水平转轴逆时针转动后，撑袋臂转至后方的下料斗一侧，包装袋袋口会套设在下料斗的下料口周边；

进一步，所述下料斗呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，左右方向为长方向，下料斗的前后两侧吊设有与下料斗前后面平行的袋口夹板机构的夹板，夹板上连接有夹板夹紧气缸，夹板夹紧气缸固定在下料斗上，下料斗的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸，张紧气缸下端设置有直角形张紧杆，直角形张紧杆的垂直杆紧贴下料斗左右两侧，直角形张紧杆下方设置有带倾斜滑槽的导向件，两侧导向件的倾斜滑槽距离下料斗左右两侧的距离自上而下由窄变宽，张紧气缸下降时，连接在气缸杆端部的直角形张紧杆水平杆会沿着倾斜滑槽下降，直角形张紧杆支撑袋口朝向左右两侧张紧，包装袋挡板机构包括一对相对的包装袋挡板，包装袋挡板左右两端分别连接有弯曲连杆，一对挡板的弯曲连杆弯曲部分别铰接在下料架左右位置上，挡板的弯曲连杆上连接有水平设置的挡板气缸，前后挡板板面与成品传送带平行，包装袋挡板闭合时靠近袋口，前后两板间距与张紧杆直径一致，且包装袋挡板低于包装袋袋口高度。

本实用新型具有的积极效果是：通过将包装袋袋尾朝向取袋装置后方，可实现袋尾取袋方式，这种方式的取袋吸管较短，相对一般取袋装置可减少一半长度，这样可缩短取袋吸管长度减少吸嘴数量，提高吸嘴的负压，保证足够的吸力；通过在链条机构设置多根单向弯曲链条，可防止链条机构在滑架伺服电机带动下移动时反向弯曲，从而阻碍链条机构在滑道板槽孔的移动；通过在平台两侧设置滑道板，并将链条机构的圆棒穿设在滑道板的低层槽孔内，可使链条机构袋夹沿着槽孔运行，将袋夹移动到平台下面取袋吸嘴处；通过在链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接滑架伺服电机，一方面可使随行滑块带动链条机构移动，另外，可根据平台后端设置的袋口边缘的光电检测传感器检测结果，控制滑架伺服电机的停止，以达到调整袋口单侧位置的目的，以此保证袋口与平台后边缘平行，从而保证袋口在撑袋时的水平状态；通过在链条机构后方的夹袋气缸上设置向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆穿设在链条机构两侧滑道板的高层槽孔内，保证多个夹袋气缸在一条水平直线上，防止中间下坨，吊杆可通过高层槽孔随同下层链条机构移动；通过设置压袋机构，可利用压袋机构的倾斜缸杆，压紧下方包装袋，可防止在取袋过程中将下层包装袋一起吸起而发生吸袋故障，也可以保证杠杆气缸每次都运行到位，有利于杠杆气缸的位置检测；通过设置分袋横杠，可将取袋机构吸起的包装袋和下面的包装袋分离开，保证下面的包装袋不发生移动，给后续取袋带来方便；通过设置压杆机构，可在包装袋被夹袋推拉机构拉到平台上面后，超过压杆机构横杆1/3时，压杆机构下压，将包装袋压到底板上，夹袋推拉机构继续向后拉，就会将包装袋拉展，这样，当包装袋的袋口有折角的情况时，也可将其展平，保证开袋吸嘴在开袋时不出现故障；通过将开袋机构设置在袋口的上下位置，能够利用上方开袋吸管下面的多个上方开袋吸嘴，和平台下方开袋吸管上的多个下方开袋吸嘴，可将包装袋袋口口沿垂直方向撑开；通过设置撑袋装置，在撑袋伺服电机带动下，有利于撑袋掌插入袋口内，然后利用双向撑袋气缸沿着左右方向将袋口张紧，接着利用撑袋伺服电机反向转动，将包装袋袋口套入取袋装置后方设置的下料斗出口周边；通过设置夹板夹紧气缸，可带动夹板夹紧袋口，有利于将包装袋夹在下料斗上，将产品从下料斗的下料口装入袋中；通过设置张紧机构，有利与张紧机构的直角形张紧杆可在包装夹板松开袋口时，沿着倾斜滑槽向左右两侧扩张，同时张紧气缸的气缸杆随之转动，与包装袋同步下降，将包装袋袋口张紧到左右方向，有利于袋口的封装，包装袋挡板可防止包装袋倾倒和袋口变形，保证包装袋在站立状态下，进入下一工序进行封装。利用本实用新型可可准确分离包装袋之间的粘连与折角，防止吸袋中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象发生，可在拉平褶皱的包装袋的同时对齐袋口，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

附图说明

图1 包装袋取袋撑袋设备俯视结构示意图。

图2 取袋装置的侧面结构示意图。

图3 取袋装置后端以及后端连接的撑袋装置示意图。

图4 取袋装置的后端结构示意图。

图5 取袋装置的俯视机构示意图。

图6 链条机构的侧面放大图。

图7 链条机构的俯视放大图。

图8夹袋气缸与袋夹的原理结构示意图。

图9滑架的侧面结构示意图。

图10 压袋机构压紧时的侧面结构示意图。

图11压袋机构张开时的侧面结构示意图。

图12取袋、压袋、分袋机构的正面结构示意图。

图13取袋、压袋、分袋机构的侧面结构示意图。

图14 袋口固定装置侧面结构示意图。

图15袋口固定装置背面结构示意图。

图16是图15中导向件固定件A1部放大爆炸图。

图17 本实用新型的电气控制原理图。

图18本实用新型中关键电气元件的清单。

标号说明：传送带11 、托板13、包装袋14、袋口14a、袋尾14b、机架30、下层支架30a、滑架31、原点开关31a、终点开关31b、滑架伺服电机32、随行滑块33、推拉连接柱34、推拉连接片35、链条机构36、链条36a、圆棒36b、夹袋气缸37、袋夹37a、吊杆38、滑道板39、水平槽孔39a、弧形滑道板39b、弧形槽孔39c、滑道固定横杆39d、滑架支柱40、中间支撑架41、上层支撑架42、取袋气缸43、取袋吸嘴43a、取袋吸管43b、开袋气缸44、上方开袋吸管44a、上方开袋吸嘴44b、压杆气缸45、压杆45a、下方开袋吸管46a、下方开袋吸嘴46b、分袋气缸47、分袋横杆47a、杠杆气缸48、倾斜杠杆48a、压袋弹簧48b、L型连接片48c、支撑连杆48d、杠杆48e、支杆48f、袋口边缘的光电检测传感器49、平台50、撑袋臂51、撑袋掌52、撑袋伺服电机53、轴承座54、减速机54a、水平转轴55、铰接横杆56、双向撑袋气缸56a、齿轮57、齿状环形皮带58、芯轴60、张合滑动片61、滑销导槽62、下料斗70、袋口夹板机构71、夹板夹紧气缸71a、夹板转动件71b、夹板71c、张紧气缸72、直角形张紧杆72a、导向件72b、导向件固定件72c、张紧杆连接件72d、倾斜滑槽72e、挡板气缸73、挡板73a、弯曲连杆73b、产品传送带74、包装袋靠板75、下料架76、取袋装置100、撑袋装置200、袋口固定装置300。

具体实施方式

以下参照附图，就本实用新型的具体实施方式进行说明，在以下的说明中，将链条机构前进方向作为设备的后端或后方，链条机构起点一侧作为设备的前面，操作人员站立朝向与链条机构前进取袋方向一致，在这种状态下，操作人员的左侧就是设备的左侧，操作人员的右侧就是设备的右侧或右方。

本实用新型的技术方案是一种包装袋14的取袋撑袋设备，图1 是包装袋取袋撑袋设备俯视结构示意图、图2是取袋装置的侧面结构示意图、图3是取袋装置后端以及后端连接的撑袋装置示意图、图4 是取袋装置的后端结构示意图、图5是取袋装置的俯视机构示意图。取袋撑袋设备包括机架30、包装袋14的传送带11、传送带11上设置的托板13以及托板13上水平设置的多层包装袋14、用于撑开包装袋14袋口14a的撑袋装置200、产品下料斗70，所述取袋撑袋设备包括取袋装置100、撑袋装置200和袋口固定设备，取袋装置100包括平台50，平台50下方平面内设置有左右方向的传动带终点，取袋装置100后方设置有与传送带11平行设置的产品传送带74，产品传送带74起点上方设置有下料斗70及袋口固定设备，取袋装置100按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置200包括开袋机构、撑袋转动机构，袋口固定设备包括袋口夹板机构71、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带11上的多层包装袋14袋尾14b朝向设备后方一侧，传送带11终点位置侧面位于平台50下面后方一侧，取袋装置100前后方向与传送带11的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台50上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹37a的链条机构36、引导链条机构36袋夹37a移动至下层取袋吸嘴43a处竖立的滑道板39，竖立设置滑道板39由前后方向设置的滑道板39和其后连接的圆弧滑道板39b，滑道板39上设置有引导链条机构36移动的高低两层平行槽孔，槽孔包括滑道板39和圆弧滑道板39b上开设的水平槽孔39a和弧形槽孔39c，圆弧滑道板39b转弯后，延伸至平台50后部下方的取袋吸嘴43a处。

图6 是链条机构的侧面放大图、图7 是链条机构的俯视放大图。所述夹袋推拉机构的链条机构36由多排单向弯曲链条36a构成，多根单向弯曲链条36a连接节点上平行穿设有多根圆棒36b，链条36a上方设置有挡片，可防止向上弯曲，链条机构36的前端设置有两个推拉连接片35，后端通过多个夹袋气缸37分别设置有多个袋夹37a，链条机构36上方前后方向利用滑架支柱40支撑设置有两个平行滑架31。

图8是夹袋气缸与袋夹的原理结构示意图、夹袋气缸37的缸杆端部通过芯轴60铰接着上下袋夹37a、上下袋夹37a的滑动轴滑动设置在张合滑动片61上的滑销导槽62内，缸杆的伸缩带动上下袋夹37a张合。

图9 是滑架的侧面结构示意图。每个滑架上设置有原点开关31a、终点开关31b，每个滑架31前后方向上设置有齿状环形皮带58，齿状环形皮带58啮合在齿轮57上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机32，齿状环形皮带58下方固定有随行滑块33，随行滑块33位于推拉连接片35正上方，两个随行滑块33上固定有推拉连接柱，两个随行滑块33分别与两个推拉连接片35之间通过垂直方向的推拉连接柱34插入连接，链条机构36后方的夹袋气缸37上设置有向两侧延伸的夹袋气缸37的吊杆38，吊杆38和圆棒分别穿设在链条机构36两侧滑道板39的高、低槽孔内，多个袋夹37a可随滑道板槽孔弯曲延伸至平台50后部下方的取袋吸嘴43a处，两个前后方向的滑架31，分别是左侧滑架和右侧滑架。

在实施例中，水平滑道板和圆弧滑道板39b为一体结构构成滑道板39，两块竖立设置的弯曲板分别设置在平台50的左右两侧，分别设置在机架30内侧的多个滑道板固定横杆39d固定，压袋机构设置在传送带11的后侧面外侧，分袋横杠47a和取袋机构设置在平台50下表面后方位置，压杆45a机构和撑袋装置200的开袋机构分别设置在平台50后端上方的上层支撑架42上，上层支撑架42上方的上层支撑架水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构。

多个缸杆向上的杠杆气缸48，杠杆气缸48缸杆端铰接在倾斜杠杆48a的一端，倾斜杠杆48a另外一端为压袋端，倾斜杠杆48a中间铰接有支撑杆端，压袋端下压时，压在平台50下方吸起包装袋14下层的包装袋14上。

图10是压袋机构压紧时的侧面结构示意图。图11是压袋机构的张开时的侧面结构示意图。所述压袋机构包括现有技术的杠杆气缸48，杠杆气缸48包括杠杆气缸48杆端铰接的杠杆48e和支杆48f，支杆48f上端铰接有支撑连杆48d一端，支撑连杆48d的另外一端铰接在杠杆48e的中间位置，杠杆气缸48的杠杆48e上固定有L型连接片48c，L型连接片48c上叠加有倾斜杠杆48a，L型连接片48c靠近杠杆气缸48一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆48a一端，L型连接片48c短边端部连接有压袋弹簧48b的一端，压袋弹簧48b的另外一端连接在倾斜杠杆48a中部，倾斜杠杆48a另外一端为压袋端；杠杆气缸48下压时，带动L型连接片下压，L型连接片带动倾斜杠48a杆下压，当倾斜杠杆48a前端压到包装袋后就停止下压，而杠杆气缸48到位后才会停止，这样L型连接片48c通过压袋弹簧48b拉着倾斜杠杆48a压袋端压住包装袋14，这样，不论包装袋14的厚度是多少，都可以保证杠杆气缸48运行到位，使缸体外的电磁开关准确检测到信号，并发送到控制器，实施下一步动作。

所述分袋横杠包括水平固定在平台50下方下层支架30a两侧的一对分袋气缸47，分袋气缸47为无杆气缸，分袋横杠47a连接在两无杆气缸的相对侧面滑动头上，分袋横杠47a移动在袋尾14b吸起包装袋14与下层包装袋14之间的前后方向上。

图12是取袋、压袋、分袋机构的正面结构示意图。图13是取袋、压袋、分袋机构的侧面结构示意图。所述分袋机构包括水平固定在平台50下方两侧下层支架30a上的一对无杆分袋气缸47和分袋横杠47a，分袋横杠47a连接在两个无杆气缸47相对侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠47a移动在袋尾14b吸起包装袋与下层包装袋14之间。

所述取袋机构包括左右两个取袋气缸43，取袋气缸43垂直固定在取袋装置100后方平台左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸43缸杆端连接有水平方向的取袋吸管43b，取袋吸管位于平台50后端下方，取袋吸管43b下方设置有多个取袋吸嘴43a，取袋吸嘴43a位于袋尾14b上方，多个取袋吸嘴43a位于包装袋袋尾14b边缘内侧，且与包装袋14袋尾14b边缘平行，取袋吸管上连通有负压空气，负压空气分别利用电磁阀控制。

所述压杆机构包括压杆气缸45和其缸杆端连接的压杆45a，压杆气缸45垂直设置在平台50上方水平方向的中间支撑架41上，当袋夹37a夹着包装台14移动到平台上1/3位置时，压杆气缸45下压压住包装袋14，在链条机构36的拉动下，将包装袋14在平台50拉动，将包装袋14的褶皱、折角等拉平。

所述开袋机构包括开袋气缸44，开袋气缸44垂直设置在平台50后端上方水平方向的中间支撑架41上，开袋气缸44下端固定有上方开袋吸管44a，上方开袋吸管44a下面固定并连通、连接有多个上方开袋吸嘴44b，平台50后端靠近平台50边缘的下方设置有下方开袋吸管46a，下方开袋吸管46a向上设置有多个下方开袋吸嘴46b，多个下方开袋吸嘴46b分别穿设在平台50上开设的多个孔上，下方开袋吸嘴46b固定并连通、连接在下方开袋吸管46a上，多个下方开袋吸嘴46b和多个上方开袋吸嘴44b错位且平行排列在靠近平台50后方边缘内侧的一个垂直面上，上方开袋吸管44a和下方取袋吸管46a上分别连通有负压空气，负压空气分别利用电磁阀控制，平台50后方边缘内侧开设有一排孔，孔内分别设置有多个下方开袋吸嘴46b，另外，平台50上多个下方开袋吸嘴46b后边缘部位还开设设置有另外一排孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器49，多个袋口边缘的光电检测传感器49比多个下方开袋吸嘴46b横靠近平台50后端边缘侧。

所述撑袋转动机构包括水平转轴55，水平转轴55端部连接有撑袋伺服电机53，54a为与撑袋伺服电机53连接的减速机，水平转轴55设置在上层支撑架42的水平支架上，54为水平转轴55的轴承座，水平转轴55上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂51，56为铰接在两个撑袋臂51之间的铰接横杆，两个撑袋臂51之间设置有双向撑袋气缸56a，双向撑袋气缸包括大小两个行程，左右两侧八字形撑袋臂51端部设置有朝向平台50前方的撑袋掌52，水平转轴55端部连接有撑袋伺服电机53，撑袋伺服电机53经减速机54a带动撑袋转动机构转动，撑袋转动机构的撑袋掌52从平台50后端按顺时针方向深入至袋口内并由双向撑袋气缸56a左右撑开撑袋臂51，撑袋掌52撑开包装袋14的袋口14a，经逆时针反向转动至设置于取袋装置100后方开口向下的下料斗的下料口周边。

图14 是袋口固定装置侧面结构示意图。图15是袋口固定装置背面结构示意图。下料斗70设置在下料架76上方，下料斗70的下料口延伸至下料架76内，下料斗70前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构71和包装袋挡板机构，下料斗70左右两侧袋口张紧袋口张紧机构，袋口固定装置300的袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构均固定在下料架76或下料斗70上。

所述下料斗70呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，下料斗70的前后两侧吊着有袋口夹板机构71的夹板71c，夹板71c通过夹板转动件71b连接有夹板夹紧气缸71a，夹板夹紧气缸71a倾斜设置在下料斗70的前后侧面上，夹板夹紧气缸71a通过固定在下料架76上，夹板71c与夹板夹紧气缸71a之间通过倾倒式V字形夹板转动件71b连接，V字形夹板转动件71b的两个端部分别连接有夹板71c与夹板夹紧气缸71a，V字形夹板转动件71b的锥部利用铰接件铰接在下料斗70的前后面上。

图16是图15中导向件固定件A1部放大爆炸图。在本实施例中，所述导向件72b圆筒结构，圆筒外周设置有倾斜滑槽72e，下料斗70左右两侧的相对设置有导向件72b，倾斜滑槽72e相同方向倾斜。

下料斗70的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸72，张紧气缸72通过导向件固定件72c竖立设置在下料架76的上，张紧气缸72下端通过张紧杆连接件72d设置有直角形张紧杆72a，下料斗左右两侧直角形张紧杆72a的垂直杆端部紧贴下料斗70左右两侧，直角形张紧杆72a水平杆设置在带倾斜滑槽72e的导向件72b内，导向件72b利用导向件固定件72c固定在下料架76上，左右两个导向件72b的倾斜滑槽72e距离下料斗左右两侧的距离自上而下上窄下宽，张紧气缸72下降时，带动直角形张紧杆72a水平杆沿着倾斜滑槽72e下降，张紧气缸72的气缸杆同时也在做周向转动，直角形张紧杆72a的垂直杆会在套袋时套入包装袋袋口内，包装袋袋口14a的直角形张紧杆72a垂直杆下端在气缸带动下随着包装袋的下落而下行，并向左右两侧张开，将包装袋袋口14a沿着左右方向支撑成条状，包装袋14随着夹板夹紧气缸72的松开，会降落至产品传送带74上方，张紧杆72a也会脱离包装袋17的左右内侧。

包装袋挡板73a左右两端设置在挡板弯曲连杆73b，挡板的弯曲连杆73b弯曲部铰接在下料架76上，挡板连杆上连接有水平设置的挡板气缸73，挡板气缸73沿前后方向水平设置在下料架76的顶部，挡板气缸73通过弯曲连杆73b连接着挡板73a，弯曲连杆73b的弯曲部铰接在下料架76上，挡板73a延伸至下料斗70的下方，用于扶正装料的包装袋14袋口，前后挡板73a的板面与产品传送带74长度方向平行，包装袋挡板76a闭合时前后两板之间的宽度与直角形张紧杆72a直径一致，且包装袋挡板76a低于包装袋14袋口14a高度。

在图中画出了两个包装袋挡板76a处于完全闭合状态，可根据使用状态，在气缸上设置电磁开关，将两个包装袋挡板76a闭合状态调整到直角形张紧杆直径的距离，以此防止包装袋14的倾倒、袋口变形。

产品传送带74的侧面还设置有包装袋靠板75。

上述包装袋袋口边缘的检测光电传感器49通过光电放大器与控制器连接。

图17是本实用新型的电气控制原理图。图中面描述的滑架原定开关1以及滑架原定开关1和滑架原定开关2以及滑架原定开关2中的数字1和2分别指左右两侧滑架上的开关，同理，袋口边缘的光电检测传感器1和袋口边缘的光电检测传感器2也是分别指左右侧的袋口边缘的光电检测传感器。

为了使取袋撑袋设备自动运行，本实用新型采用了西门子S7-200型PLC控制器，以此对设备的运行进行控制。图18是本实用新型中关键电气元件的清单。传送带11末端端设有接近开关，以检测包装袋托板是否运行到位；平台50后端设有袋口边缘的检测光电传感器49，以检测袋口14a是否漏出；取袋吸嘴旁设有取袋传感器，用以检测包装袋尾14b是否被吸起；开袋吸嘴旁设置有开袋传感器，用以检测袋口14a是否被打开；滑架前端和后端设有原点开关31a和终点开关31b，具体采用的是接近开关；各气缸上都设有磁感应开关；取袋气缸43的上、下限位开关；杠杆气缸48上、下限位开关；压杆气缸45的上、下限位开关；夹袋48的气缸开、闭限位开关；分袋气缸47的前、后限位开关，开袋气缸44的上、下限位开关；夹板夹紧气缸71a开、闭限位开关；双向撑袋气缸56a开、闭限位开关；双向撑袋气缸56a小行程气缸开、闭限位开关；双向撑袋气缸56a大行程气缸的开、闭限位开关；挡板气缸73开、闭限位开关；所有这些开关信号接入PLC的输入端，PLC根据现场接入的信号状态，通过PLC的输出端控制传送带的运行和停止；通过输出端控制气缸的电磁阀开闭，以控制气缸的动作。

在本实施例中，所述负压空气，利用了引风机，通过气缸控制通往各个开袋吸管、电磁阀以此控制吸嘴、各个气缸的电磁阀的动作，在生产车间可利用车间的压缩空气驱动。

包装袋14的取袋撑袋设备的取袋撑袋方法，利用上述设备实施，所述取袋撑袋步骤具体如下：

1）、取袋装置100下方的传送带11终点位置传送来叠加放置有多个包装袋14的托板13，包装袋14开口朝向设备前端；

2）、取袋吸嘴43a在取袋气缸43的带动下下降，取袋吸嘴43a压到包装袋14袋尾14b上方，吸嘴在利用负压吸住包装袋14袋尾14b；

3）、取袋吸嘴43a在取袋气缸43的带动下上升，将吸在取袋吸嘴43a上的最上面的包装袋袋尾14b拉起；

4）、压袋机构在杠杆气缸48的带动下下压，带动倾斜杠杆48a下压，压住下面的包装袋14；

5）、链条机构在滑架伺服电机32带动下，沿着水平滑道板和弧形滑道板39b的水平槽孔39a和弧形槽孔39c移动，推动链条机构36和其后端设置的多个夹袋气缸37，运行至平台50下方的取袋吸嘴43a处，然后夹袋气缸37夹紧吸起的包装袋尾14b；

6）、分袋横杠47a在一对分袋气缸47带动下，从夹着的包装袋袋尾14b与下层压着的包装袋袋尾14b之间，从后往前移动，将吸起的包装袋和下面压着的包装袋分开；

7）、链条机构36在滑架伺服电机32带动下，链条机构沿水平滑道板和弧形滑道板39b的槽孔返回，并拉着包装袋尾14b将包装袋14拉到平台50上面，当包装袋14被拉到平台50上面后，超过压杆机构横杆45a 的1/3时，压杆机构的压杆气缸45下降，压杆45a就会将包装袋14压在平台50上，在链条机构36夹着包装袋14返回过程中，将包装袋14拉展，当袋口边缘的光电检测传感器49漏出时，伺服电机停止，并打开夹袋气缸37，在包装袋14拉展的情况下，使袋口14a边缘与平台50后边保持平行，使包装袋袋口14a与平台50边沿对齐；

左侧滑架伺服电机32对应左侧袋口边缘的光电检测传感器49，右侧滑架伺服电机32对应右侧袋口14a边缘的光电检测传感器49，即左侧袋口14a边缘的光电检测传感器49漏出，就停止左侧滑架伺服电机32，并打开左侧两个夹袋气缸37；右侧袋口14a边缘的光电检测传感器49漏出，就停止右侧滑架伺服电机32，并打开右侧两个夹袋气缸37，使袋口14a边缘与平台后边保持平行，对齐袋口；

8）、当两个袋口边缘的光电检测传感器49都漏出后，开袋气缸44向下，带动多个上方开袋吸嘴44b向下运行，压住包装袋14后，多个上方开袋吸嘴44b和多个下方开袋吸嘴46b同时开始吸紧包装袋14的上层和下层，然后，开袋气缸44和压杆气缸45向上运行复位，打开袋口14a；

9）、撑袋转动机构在撑袋伺服电机53带动下，撑袋转动机构以水平转轴55为轴心，向袋口方向转动，撑袋掌52伸进包装袋袋口14a内，两个撑袋臂51在双向撑袋气缸56a的带动下，向袋口14a两侧扩张，撑紧袋口14a，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机53带动下，反向转动到高于水平方向的位置，使袋口14a套进下料斗70的下料口；

10）、袋口14a套进下料斗70的下料口周边后，下料斗70的前后两侧设置的夹板71c，在夹板夹紧气缸71a的带动下，夹紧前后两侧的袋口14a，下料斗70打开，将称重完毕的物料产品加入到包装袋14内；

11）、夹板夹紧气缸71a夹紧后，打开下料斗70加入物料的同时，撑袋臂51小行程气缸回缩，使撑袋臂51回缩一个小行程，使撑袋掌52不在撑紧包装袋14，然后，撑袋伺服电机53带动撑袋臂51向上运行，使撑袋掌52高出袋口14a，然后，撑袋臂51小行程气缸伸出，撑袋臂51张到最大开度，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机的带动下，撑袋臂51带动撑袋掌52返回到取袋装置100的后方位置；

12）、包装袋14内装入物料，撑袋掌52也回到原位后，下料口左右两侧的袋口14a张紧机构的张紧气缸72向下，推动直角形张紧杆72a向下和向两边运行，将袋口撑展；

13）、夹板夹紧气缸71a复位，夹紧气缸71a松开前后两侧的袋口14a，包装袋14在重力作用下下降到产品传送带74上；

14）、前后挡板在挡板气缸73带动下闭合，将包装袋袋口14a扶直，然后，袋口张紧机构复位，张紧气缸72向上带动直角形张紧杆72a向上和向内运行，使直角形张紧杆72a复位后，产品传送带启动，将包装袋14送往下一工序进行加上标签后封口。

本实用新型具有的积极效果是：通过将包装袋袋尾14b朝向取袋装置100后方，可实现袋尾14b取袋方式，这种方式的取袋吸管43b较短，相对一般取袋装置100可减少一半长度，这样可缩短取袋吸管43b长度减少吸嘴数量，提高了吸嘴的负压，保证足够的吸力；通过在链条机构36设置多排单向弯曲链条36a，可防止链条机构36在滑架伺服电机32带动下移动时反向弯曲，从而阻碍链条机构36在滑道板39槽孔的移动；通过在平台两侧设置滑道板39，并将链条机构36的圆棒36b穿设在滑道板39的低层槽孔内，可使链条机构沿着槽孔运行，将袋夹37a移动到平台50下面取袋吸嘴43a处；通过在链条机构36上方前后方向设置有多个平行滑架31，每个滑架31前后方向上设置齿状环形皮带58，齿状环形皮带58啮合在齿轮57上，齿轮轴上连接滑架伺服电机32，一方面可使随行滑块33带动链条机构36移动，另外，可根据平台50后端设置的袋口14a边缘的光电检测传感器49检测结果，控制滑架伺服电机32的停止，以达到调整袋口14a单侧位置的目的，以此保证袋口14a与平台50后边缘平行，从而保证袋口14a在撑袋时的水平状态；通过在链条机构36后方的夹袋气缸37上设置向两侧延伸的夹袋气缸37的吊杆38，使吊杆38和圆棒36b分别穿设在链条机构36两侧滑道板39的高低槽孔内，保证多个夹袋气缸37在一条水平直线上，防止中间下坨，吊杆38可通过高、低槽孔随同下层链条机构36移动；通过设置压袋机构，可利用压袋机构的倾斜杠杆48a，压紧下方包装袋14，可防止在取袋过程中将下层包装袋14一起吸起而发生吸袋故障，也可以保证杠杆气缸48每次都运行到位，有利于杠杆气缸48的位置检测；通过设置分袋横杠47a，可将取袋机构吸起的包装袋14和下面的包装袋14分离开，保证下面的包装袋14不发生移动，给后续取袋带来方便；通过设置压杆机构，可在包装袋14被夹袋推拉机构拉到平台50上面后，超过压杆机构横杆47a 1/3时，压杆机构下压，将包装袋14压到平台50的包装袋14上，夹袋推拉机构继续向后拉，就会将包装袋14拉展，这样，可拉平包装袋14的袋口14a有折角、褶皱等，保证开袋吸嘴在开袋时不出现故障；通过将开袋机构设置在袋口14a的上下位置，能够利用上方开袋吸管44a下面的多个上方开袋吸嘴44b，和平台下方开袋吸管46a上的多个下方开袋吸嘴46b，将包装袋袋口14a沿垂直方向撑开；通过设置撑袋装置200，在撑袋伺服电机53带动下，有利于撑袋掌52插入袋口14a内，然后利用双向撑袋气缸56a沿着左右方向将袋口14a张紧，接着利用撑袋伺服电机53反向转动，将包装袋袋口14a套入取袋装置100后方设置的下料斗70出口周边；通过设置夹板夹紧气缸71a，可带动夹板71c夹紧袋口14a，有利于将包装袋14夹在下料斗70上，将产品从下料斗70的下料口装入袋中；通过设置张紧机构，有利于张紧机构的直角形张紧杆72a在包装夹板71c松开袋口14a时，沿着倾斜滑槽72e向左右两侧扩张，同时张紧气缸72的气缸杆随之转动，与包装袋14同步下降，将包装袋袋口14a张紧到左右方向，有利于袋口14a的封装，包装袋14挡板可防止包装袋14倾倒和袋口14a变形，保证包装袋在站立状态下，进入下一工序进行封装。

利用本实用新型可准确分离包装袋之间的粘连与折角或褶皱，防止吸袋中的吊袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象发生，可在拉平褶皱的包装袋的同时对齐袋口，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

Claims (9)

1.一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构固定在下料架或下料斗上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹紧气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹紧气缸上方设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧竖立滑道板的高、低槽孔内，多个袋夹可随滑道板弯曲延伸至平台下方的传送带侧面。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述分袋机构包括水平固定在平台下方两侧下层支架上的一对无杆气缸和分袋横杠，分袋横杠连接在无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述取袋机构包括取袋气缸，左右两侧的取袋气缸垂直固定在取袋装置后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与袋尾平行，取袋吸管上连通有负压空气。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压杆机构包括压杆气缸和其缸杆端连接的压杆，压杆气缸垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述开袋机构包括开袋气缸，开袋气缸垂直设置在平台后端水平方向的中间支撑架上，开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定并连通、连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴分别穿过平台上开设的多个孔固定并连通、连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压气体，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水平支架上，水平转轴上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂，两个撑袋臂之间设置有双向撑袋气缸，双向撑袋气缸包括大小两个行程，左右两侧八字形撑袋臂端部设置有撑袋掌，水平转轴顺时针转动后，撑袋掌会朝向包装袋袋口，支撑包装袋袋口，水平转轴逆时针转动后，撑袋臂转至后方的下料斗一侧，包装袋袋口会套设在下料斗的下料口周边。

9.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述下料斗呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，左右方向为长方向，下料斗的前后两侧吊设有与下料斗前后面平行的袋口夹板机构的夹板，夹板上连接有夹板夹紧气缸，夹板夹紧气缸固定在下料斗上，下料斗的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸，张紧气缸下端设置有直角形张紧杆，直角形张紧杆的垂直杆紧贴下料斗左右两侧，直角形张紧杆下方设置有带倾斜滑槽的导向件，两侧导向件的倾斜滑槽距离下料斗左右两侧的距离自上而下由窄变宽，张紧气缸下降时，连接在气缸杆端部的直角形张紧杆水平杆会沿着倾斜滑槽下降，直角形张紧杆支撑袋口朝向左右两侧张紧，包装袋挡板机构包括一对相对的包装袋挡板，包装袋挡板左右两端分别连接有弯曲连杆，一对挡板的弯曲连杆弯曲部分别铰接在下料架左右位置上，挡板的弯曲连杆上连接有水平设置的挡板气缸，前后挡板板面与成品传送带平行，包装袋挡板闭合时靠近袋口，前后两板间距与张紧杆直径一致，且包装袋挡板低于包装袋袋口高度。

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