KR101041689B1 - 진공 패키징 기계 - Google Patents

진공 패키징 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR101041689B1
KR101041689B1 KR1020057011577A KR20057011577A KR101041689B1 KR 101041689 B1 KR101041689 B1 KR 101041689B1 KR 1020057011577 A KR1020057011577 A KR 1020057011577A KR 20057011577 A KR20057011577 A KR 20057011577A KR 101041689 B1 KR101041689 B1 KR 101041689B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delete delete
vacuum
vacuum chamber
package
product
Prior art date
Application number
KR1020057011577A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060011820A (ko
Inventor
존 폴 코케
데이빗 스티븐스
로널드 윌리암 화이트헤드
제이콥 브린크맨
Original Assignee
시일드 에어 (뉴질랜드)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시일드 에어 (뉴질랜드) filed Critical 시일드 에어 (뉴질랜드)
Publication of KR20060011820A publication Critical patent/KR20060011820A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101041689B1 publication Critical patent/KR101041689B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/021Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/024Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)

Abstract

본 발명은 진공 패키징 기계(141)와, 상류 스테이션(140)으로부터 진공 챔버(3a)에 인접한 위치까지 제품 패키지를 반송하기 위한 컨베이어(17)에 관한 것이다. 컨베이어(17)는 제품 패키지의 이동 방향에 의해 규정된 종방향을 갖고 있다. 진공 챔버는, 컨베이어의 종방향에 횡으로 배향되고 그리고 진공 챔버(3a)내로 밀봉될 2개 이상의 제품을 수용하는 제품 패키지용의 조립체(143)와 진공 챔버의 단부 벽 사이에 충분한 간격을 갖는 위치에 있는 열 밀봉 및 절단 조립체(143)를 구비하며, 적어도 하나의 제품은 열 밀봉 및 절단 조립체의 전방에 위치되어 있으며, 적어도 하나의 다른 제품은 열 밀봉 및 절단 조립체 뒤에 위치되어 있다. 열 밀봉 및 절단 조립체(143)는 2개의 별개의 배기 패키지를 형성하도록 2개의 제품 사이를 밀봉 및 절단한다.

Description

진공 패키징 기계{VACUUM PACKAGING MACHINE FOR PRODUCT PACKAGES WITH MULTIPLE PRODUCTS}
본 발명은 제품 패키지의 진공 밀봉 작업을 실행하기 위한 진공 패키징 기계에 관한 것이다.
공지된 형태의 진공 패키징 기계는 밀봉되지 않은 제품 패키지를 수용하도록 배열되고 제품 패키지에 대해 진공 밀봉 작업을 수행하도록 작동가능한 진공 챔버를 포함한다. 통상적으로, 제품 패키지는 열수축성 필름에 의해 형성되는 백(bag)에 배치되는 미트 커트(meat cuts)와 같은 제품을 수용한다. 진공 챔버를 로딩하고 폐쇄한 후에, 진공 밀봉 작업은 통상 진공포장, 진공포장된 백의 마우쓰(mouth)의 밀봉, 챔버 내로의 공기 재도입을 포함한다. 이후, 챔버가 개방되고 진공 챔버가 언로딩된다. 이후 제품 패키지는 일반적으로 열수축 유닛, 통상은 고온수 터널, 침지 탱크, 고온 공기 터널 또는 기타 수축 작동 시스템으로 이송될 수 있다.
종래의 컨베이어 작동 챔버 시스템에 있어서, 진공포장 단계는 통상적으로 전체적인 패키징 공정에서 충분한 처리 시간인 적어도 20 내지 30초에 이뤄진다. 이러한 시간 동안에, 취해질 수 있는 유일한 단계는 예를 들면 패키지를 공급 컨베이어상으로 운반함으로써 진공 챔버내로 로딩하기 위한 다음 제품 패키지를 준비하는 단계이다. 따라서, 진공 패키징 기계는 전체적인 패키징 공정에서 병목을 야기시킨다.
일련의 진공 챔버 및 체인 종동 제품 플래튼으로 구성되는 회전 진공 패키징 기계는 공지되어 있다. 기계의 작동시에, 플래튼은 진공/밀봉/배기 단계를 통해서 로딩 위치로부터 언로딩 위치까지, 그리고 최종적으로 다시 로딩 위치로 이동된다. 이들 기계의 하나의 단점은 이들 기계가 예를 들면 약 17㎡ 정도의 큰 풋프린트를 갖고 있으며, 그에 따라 많은 정도의 바닥 공간을 차지한다는 것이다. 다른 문제점은 이들 기계가 일반적으로 수동 로딩 및 백 분산이 요구되고, 그에 따라 완전 자동 공정의 구현이 곤란하다는 것이다.
진공 패키징 기계에 의해 야기된 병목을 감소시키는 하나의 방법은 2개의 제품을 수용하는 제품 패키지를 열 밀봉(heat seal)하고, 2개의 별개 제품 패키지를 형성하도록 제품 사이를 절단하는 진공 패키징 기계를 구성하는 것이다. 이러한 구성은 국제 출원 공개 제 WO 01/56888 호에 개시되어 있다. 이러한 구성은 동일한 길이의 제품 패키지의 쌍을 만드는 것이다.
본 발명의 적어도 바람직한 실시예의 목적은 자동 제조 라인에서 사용하기에 적합하고 상술한 단점중 적어도 하나를 해결하거나, 유용한 선택성을 가진 대중성을 적어도 제공하는 진공 패키징 기계를 제공하는 것이다.
발명의 요약
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 컨베이어를 포함하거나 컨베이어와 조합되어 제품 패키지상에서 진공 밀봉 작업을 실행하기 위한 진공 패키징 기계에 있어서, 상기 컨베이어는 상류 스테이션으로부터 진공 챔버에 인접한 위치까지 제품 패키지를 반송하도록 배치되고, 상기 컨베이어상의 제품 패키지의 이동 방향에 의해 규정된 종방향을 갖고 있으며; 상기 진공 챔버는 2개 이상의 제품을 수용하는 제품 패키지를 수용하고, 제품 패키지상에서 진공, 밀봉 및 절단 작업을 실행하도록 배치되어 있으며, 상기 진공 챔버는, 컨베이어의 종방향에 대해서 횡으로 배향되고 그리고 진공 챔버의 한 위치에 위치되어 있는 열 밀봉 및 절단 조립체를 그 내부에 포함하고 있으며, 이에 의해 진공 챔버와 열 밀봉 및 절단 조립체의 단부 벽 사이에 충분한 간격이 형성되어 2개 이상의 제품을 수용하는 제품 패키지가 진공 챔버내로 로딩될 수 있게 하며, 제품중 적어도 하나의 제품은 열 밀봉 및 절단 조립체의 전방에 위치되고 그리고 적어도 하나의 다른 제품은 열 밀봉 및 절단 조립체의 후방에 위치되며, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 2개의 제품 사이의 제품 패키지를 가로질러 밀봉 및 절단하여 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 열 밀봉 절단 조립체는 한쌍의 열 밀봉 바아를 포함한다. 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 한쌍의 열 밀봉 앤빌을 포함한다.
상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 밀봉후에 2개의 열 밀봉부 사이에서 제품 패키지를 절단하여 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 작동가능한 절단 장치를 포함한다. 상기 절단 장치가 톱니모양 블레이드를 포함한다. 상기 톱니모양 블레이드는 제품 패키지내에 적어도 하나의 개구를 처음에 천공하도록 작동가능하며, 이에 의해 각 진공 밀봉 작업이 이뤄질 때 열 밀봉 전에 천공된 개구(들)를 통해서 공기가 패키지에서 배기된다.
상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 2개의 제품 사이에 2개의 열 밀봉 라인을 형성하고, 다음에 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 2개의 열 밀봉 라인 사이를 절단하고, 이어서 제품 패키지의 배기를 실행하도록 구성된다.
상기 패키지를 밀봉 및 절단하기 전에 밀봉될 패키지의 일부분을 클램핑하는 장치를 더 포함한다. 상기 클램프 장치가 밀봉될 패키지의 일부분을 확장시키도록 배치된 확장 시스템을 포함한다. 상기 클램프 장치가 밀봉될 패키지의 일부분을 향해 가압하는 하나 이상의 바이어싱 푸셔를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 밀봉 및 절단 조립체에 인접한 제품 패키지의 일부분에 적어도 하나의 개구를 뚫도록 작동가능한 천자 장치(puncturing device)를 더 포함하여, 진공 및 밀봉 작업이 이루어질 때, 열 밀봉 전에 뚫린 개구(들)를 통해 패키지로부터 공기가 배기된다. 상기 천자 장치가 하나 이상의 천자 나이프를 포함한다.
상기 진공 패키징 기계는, 적어도 하나의 개방 단부를 구비하고 적어도 2개의 제품을 개별 제품 패키지내에 수용하는 패키지를 수용, 밀봉 및 분리하도록 구성되며, 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격되고 배기후에 패키지의 개방 단부(들)를 밀봉하도록 구성된 적어도 하나의 추가 열 밀봉 조립체를 더 포함하며, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 2개의 제품 패키지를 형성하도록 2개의 제품 사이의 제품 패키지를 가로질러 밀봉 및 절단 작업을 실행한다. 이러한 실시예에 있어서, 최종 열 밀봉 및 절단 조립체 및 중앙 열 밀봉 및 절단 조립체는 독립적인 밀봉 작업을 실행하도록 독립적으로 작동가능하며, 2개의 조립체 사이에서 컨베이어는 2개의 밀봉 작업 사이에서 패키지를 이동시키도록 작동가능하며, 이에 의해 최종 제품 패키지의 길이가 변화될 수 있다.
상기 컨베이어는 종방향에서 진공 챔버내로 제품 패키지를 직접 반송하도록 구성된다. 상기 컨베이어는 제품 패키지를 진공 챔버내로 로딩하도록 진공 챔버를 신축이동시키고 그리고 다음에 챔버가 진공 밀봉 작업을 실행하도록 폐쇄될 수 있도록 챔버 외부로 후퇴시키도록 작동가능한 신축이동 부분을 구비한다. 상기 제품 패키지를 진공 챔버내로 수용하고 및/또는 진공 밀봉 작업에 이어서 진공 챔버로부터 제품 패키지를 운반하기 위한 하나 이상의 챔버 컨베이어를 더 포함한다. 일 실시예에 있어서, 상기 진공 챔버내에 2개의 챔버 컨베이어를 포함하며, 상기 챔버 컨베이어중 하나는, 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격된 위치로부터 챔버 컨베이어의 일부분이 열 밀봉 및 절단 조립체의 하부상으로 연장되는 위치까지 이동가능하다.
선택적으로, 상기 컨베이어는 상기 진공 챔버를 따르는 위치로 제품 패키지를 반송하도록 배치되며, 컨베이어로부터 진공 챔버내로 횡방향으로 제품 패키지를 로딩하기 위한 장치를 포함한다. 상기 로딩 장치가 컨베이어로부터 진공 챔버내로 횡방향으로 제품 패키지를 로딩하도록 구성된 적어도 하나의 추가 컨베이어를 포함한다. 상기 로딩 장치는 컨베이어로부터 진공 챔버내로 제품 패키지를 로딩하기 위한 진공 챔버내의 2개의 횡방향 컨베이어를 포함한다.
바람직하게, 상기 진공 패키징 기계가 2개의 제품 사이의 제품 패키지의 일부분을 열 밀봉 및 절단 조립체와 정렬하도록 인덱싱된다. 상기 인덱싱이 상이한 사이즈의 제품을 수용하는 제품 패키지를 수용하도록 조정가능하다. 바람직하게, 상기 패키징 기계가 상이한 길이의 제품을 수용하는 패키지의 일부분을 상기 열 밀봉 및 절단 조립체와 정렬시키기 위한 하나 이상의 컨베이어의 작업을 조정하도록 구성된다.
컨베이어상의 제품 패키지에서 선행 제품의 후연 및/또는 후행 제품의 전연을 감지하기 위한 센서를 적절하게 설치한다.
상기 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격된 다른 열 밀봉 및 절단 조립체를 더 포함하며, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 3개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 제품 패키지내의 적어도 3개의 제품 사이를 열 밀봉 및 절단하도록 구성된다. 이러한 실시예에 있어서, 2개의 열 밀봉 및 절단 조립체는 독립적인 밀봉 작업을 실행하도록 독립적으로 작동가능하며, 2개의 조립체 사이에서 컨베이어는 2개의 밀봉 작업 사이에서 패키지를 이동시키도록 작동가능하며, 이에 의해 최종 제품 패키지의 길이가 다양하게 될 수 있다.
진공 밀봉 작업을 위해 2개 이상의 제품을 진공 챔버내로 수용하는 단일 제품 패키지를 한번에 로딩하도록 구성된다.
선택적으로, 진공 챔버내로 하나 이상의 패키지를 한번에 동시에 로딩하도록 구성되며, 상기 패키지가 진공 챔버내에 횡방향으로 배치되어 진공 챔버가 동시에 진공 밀봉될 수 있다.
상기 진공 패키징 기계로부터의 배기된 제품 패키지를 운반하도록 작동가능한 적어도 하나의 송출 컨베이어를 포함하거나 이와 조합되어 설치된다. 상기 진공 패키징 기계는 제품 패키지를 동시에 로딩 및 언로딩하도록 구성된다.
상기 진공 패키징 기계가 단일 진공 챔버를 구비한다. 선택적으로, 상기 진공 패키징 기계가 다중 진공 챔버를 구비한다.
상기 진공 패키징 기계에서 밀봉될 각 제품 패키지내로 적어도 2개의 제품을 로딩하도록 배치된 랩핑(wrapping) 또는 배깅(bagging) 기계와 조합되어 제공된다. 상기 랩핑 또는 배깅 기계가 패키지내의 제품의 사이즈와 유사한 사이즈로 각 패키지를 제조 및 절단하도록 구성된다. 상기 랩핑 또는 배깅 기계가 소정의 간격을 두고 각 제품 패키지내의 제품을 위치시키도록 구성된다.
상기 랩핑 또는 배깅 기계가 제품 패키지 사이즈 또는 소정의 간격을 다양하게 하도록 프로그램화가능하다.
상기 랩핑 또는 배깅 기계가 제품 패키지를 밀봉할 때 제품 패키지내의 공기를 포획하도록 구성된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 제품 패키지를 진공 밀봉하는 방법에 있어서,
상류 스테이션으로부터 진공 챔버에 인접한 위치까지 제품 패키지를 반송하도록 구성되고, 상기 컨베이어상의 제품 패키지의 이동 방향에 의해 규정된 종방향을 갖고 있는 컨베이어를 포함하거나 이 컨베이어와 조합되는 진공 패키징 기계를 제공하는 단계로서, 상기 진공 챔버는 컨베이어의 종방향으로 횡으로 배향된 적어도 하나의 열 밀봉 및 절단 조립체를 포함하는, 상기 진공 패키지 기계 제공 단계와,
상기 적어도 2개의 제품을 수용하는 제품 패키지를 컨베이어상의 진공 챔버에 인접한 위치로 이동시키는 단계로서, 상기 제품 패키지는 컨베이어상에서 하나가 다른 하나 뒤에 있는 제품으로 배향되는, 상기 이동 단계와,
상기 제품 패키지를 진공 챔버내로 로딩하여, 하나의 제품이 밀봉 및 절단 조립체의 전방에 위치되고 다른 제품이 밀봉 및 절단 조립체의 후방에 위치되게 하는 단계로서, 제품 사이의 패키지의 일부분은 상기 밀봉 및 절단 조립체상에 또는 밀봉 및 절단 조립체의 일부분상에 위치되는, 상기 단계와,
2개의 제품 사이의 제품 패키지의 일부분을 진공 밀봉 및 절단하여 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 상기 진공 밀봉 및 절단 작업 이전에 2개의 제품 사이의 제품 패키지의 일부분을 클램핑하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 상기 진공 밀봉 및 절단 작업 이전에 제품 패키지내에 적어도 하나의 개구를 뚫어 공기가 제품 패키지로부터 배기될 수 있게 하는 단계를 더 포함한다. 유리하게, 상기 진공 밀봉 및 절단 작업은 2개의 이격된 열 밀봉부를 형성하는 단계와, 2개의 열 밀봉부를 절단하여 별개의 배기된 제품 패키지를 형성하는 단계를 포함한다.
상기 제품이 적어도 하나의 개방 단부를 구비하는 패키지내에 있으며, 상기 진공 챔버는, 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격되고 배기후에 패키지의 개방 단부(들)를 밀봉하도록 구성된 적어도 하나의 추가 열 밀봉 조립체를 더 포함하며, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 별개의 배기된 제품 패키지를 형성하도록 2개의 제품 사이의 패키지의 일부분을 가로질러 밀봉 및 절단 작업을 실행한다.
상기 방법은 컨베이어상의 진공 챔버내로 제품 패키지를 직접 반송하는 단계를 더 포함한다. 바람직하게, 상기 컨베이어는 각 제품 패키지를 진공 챔버내로 로딩하도록 진공 챔버를 신축이동시키고 그리고 다음에 챔버가 진공 밀봉 작업을 실행하도록 폐쇄될 수 있도록 챔버 외부로 후퇴시키도록 작동가능한 신축이동 부분을 구비한다.
진공 패키징 기계는 상기 제품 패키지를 진공 챔버내로 수용하고 및/또는 진공 밀봉 및 절단 작업에 이어서 진공 챔버로부터 제품 패키지를 운반하기 위한 하나 이상의 챔버 컨베이어를 더 포함한다. 일 실시예에 있어서, 진공 패키징 기계가 상기 진공 챔버내에 2개의 챔버 컨베이어를 포함하며, 상기 챔버 컨베이어중 하나는, 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격된 위치로부터 챔버 컨베이어의 일부분이 열 밀봉 및 절단 조립체의 하부상으로 연장되는 위치까지 이동가능하다.
상기 컨베이어는 상기 진공 챔버를 따르는 위치로 제품 패키지를 반송하도록 배치되며, 상기 방법은 컨베이어로부터 진공 챔버내로 횡방향으로 제품 패키지를 로딩하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 진공 챔버로부터 횡방향으로 별개의 배기된 제품 패키지를 언로딩하는 단계를 더 포함한다.
적절하게, 상기 방법은 밀봉될 제품 패키지의 일부분의 위치를 결정하는 단계와, 밀봉될 제품 패키지의 일부분을 열 밀봉 및 절단 조립체와 정렬시키는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 제품 패키지에서 선행 제품의 후연 및/또는 후행 제품의 전연을 검출하는 단계와, 밀봉될 부분이 열 밀봉 및 절단 조립체와 정렬되어 컨베이어를 정지시켜야 할 때 제품을 운반하는 컨베이어의 속도를 계산하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 상이한 사이즈의 제품을 고려하여 컨베이어의 작동을 조절하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 진공 챔버는 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격된 추가의 열 밀봉 및 절단 조립체를 포함하며, 상기 방법은 3개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 제품 패키지내의 적어도 3개의 제품 사이를 열 밀봉 및 절단하는 단계를 포함한다.
로딩 작업은 진공 밀봉 작업을 위해 2개 이상의 제품을 진공 챔버내로 수용하는 단일 제품 패키지를 한번에 로딩하는 단계를 포함한다.
로딩 작업은 진공 챔버내로 하나 이상의 패키지를 한번에 동시에 로딩하도록 구성되며, 상기 패키지가 진공 챔버내에 횡방향으로 배치되어 진공 챔버가 동시에 진공 밀봉될 수 있다.
바람직하게, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 송출 컨베이어상의 진공 챔버로부터 배기된 제품 패키지를 운반하는 단계를 더 포함한다. 상기 제품 패키지(들)는 배기된 제품 패키지의 언로딩과 동시에 진공 챔버내로 로딩된다.
상기 진공 패키징 기계가 단일 진공 챔버를 구비한다. 선택적으로, 상기 진 공 패키징 기계가 다중 진공 챔버를 구비한다.
유리하게, 상기 진공 패키징 기계가 랩핑 또는 배깅 기계와 조합되어 제공되며, 상기 방법이 진공 패키징 기계에서 밀봉될 제품 패키지내로 적어도 2개의 제품을 로딩하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 제품의 사이즈에 유사한 사이즈로 랩핑 또는 배깅 기계내의 패키지를 절단 또는 제조하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 상기 제품 패키지내의 제품을 소정의 간격을 두고 위치시키는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 상기 랩핑 또는 배깅 기계에서 제품 패키지를 밀봉할 때 제품 패키지내의 공기를 포획하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 전술한 사항으로 구성되며, 이하의 내용에서 단지 예로서 제공되는 그 구조 또한 고려된다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명할 것이다.
도 1은 본 출원인의 뉴질랜드 특허 출원 제 517488 호의 요지인 진공 패키징 기계 형태의 단부도,
도 2는 도 1의 진공 패키징 기계의 측면도,
도 3은 도 1의 진공 패키징 기계의 다른 측면도,
도 4는 밀봉 조립체를 도시하는 진공 챔버의 내부의 도면,
도 5는 도 4의 밀봉 조립체의 상부의 세부를 도시하는 진공 챔버의 상부 내의 사시도,
도 6은 도 4의 밀봉 조립체의 하부의 세부를 도시하는 진공 챔버의 도면,
도 7은 도 4의 밀봉 조립체의 하부를 도시하는 사시도,
도 8은 도 1의 기계의 진공 챔버를 승강시키는 풀리 장치의 부분도,
도 9는 도 1의 기계의 오버헤드 단부도,
도 10은 진공 챔버 사이로 진공을 전달하기 위한 교차유동 밸브 기구를 도시하는 도 1의 기계의 측면도,
도 11은 도 10의 교차유동 밸브 기구의 추가적인 상세도,
도 12는 도 9 및 도 10의 교차유동 밸브 기구의 추가적인 상세도,
도 13은 본 출원인의 뉴질랜드 특허 출원 제 517488 호의 요지인 진공 패키징 기계의 다른 실시예의 사시도,
도 14는 본 발명의 진공 패키징 기계의 바람직한 실시예의 개략도,
도 15 내지 도 18은 패키지를 진공 패키징 기계내로 딜리버링하고, 이것을 위치설정하고, 이 진공 패키징 기계로부터 패키지를 딜리버링하기 위한 공급, 챔버 및 송출 컨베이어의 구성도,
도 19는 도 14 내지 도 18의 진공 패키징 기계에 사용하기 위한 바람직한 밀봉 및 절단 조립체를 도시한 도면,
도 20은 도 19의 20-20 라인을 따라 취한 블레이드의 부분도.
우선, 본 출원인의 뉴질랜드 특허 출원 제 517488 호 및 국제 특허 출원 공개 제 WO 03/072438 호의 요지인 일 형태의 진공 패키징 기계를 도 1 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 바람직한 실시예의 진공 패키징 기계는 참조부호(1)로 일괄적으로 표시되어 있다. 진공 패키징 기계는 칼럼(5) 사이에서 수직방향으로 이동가능하게 장착된 상부 및 하부의 수직방향으로 적층된 진공 챔버(3a, 3b)를 포함한다. 진공 챔버(3a, 3b)용 구동 기구(7)는 칼럼(5)의 상부에 인접하여 장착되어 있고, 구동 기구는 도 8 및 도 9를 참조하여 이후에 상세하게 설명한다.
전자 제어 시스템(8)은 기계(1)의 작동을 제어하고, 키패드/모니터(10)는 사용자가 제어 시스템을 프로그램화할 수 있게 한다.
각 진공 챔버(3a, 3b)는 베드(9) 및 챔버 후드(11)를 포함한다. 베드(9)는 동시에 수직방향으로 이동가능하게 칼럼(5) 사이에 장착되어 있으며, 각 챔버 후드(11)는 각 베드(9)에 대해서 수직방향으로 이동가능하다. 챔버 후드(11)는 공압식 램(12)을 거쳐서 이동된다. 선택적인 구동 수단은 챔버 후드를 이동시키기 위해서 모터 또는 모터들에 의해 구동된 하나 이상의 캠을 구비하는 유압식 램 또는 기계 수단과 같은 것이 이용된다.
각 진공 챔버는 도 4 내지 도 7을 참조하여 이후에 상세하게 설명하는 밀봉 조립체(15)를 그 내부에 구비한다. 각 진공 챔버의 베드(9)는 컨베이어(13)를 포함하며, 이 컨베이어(13)는 로딩 동안에 진공 챔버내에 제품을 위치시키고 그리고 진공 밀봉된 후에 챔버 밖으로 포장된 제품을 운반하도록 작동되며, 컨베이어(13)의 이동 방향은 진공 챔버의 종방향을 형성한다.
컨베이어 장치는 제품 패키지를 진공 챔버 내외로 로딩/언로딩하도록 제공된다. 컨베이어 장치는 제품 패키지를 진공 챔버내로 로딩하기 위한 공급 컨베이어(17)를 포함한다. 공급 컨베이어(17)의 작동은 하기에 상세하게 설명한다. 또한, 송출 컨베이어(도시하지 않음)는 밀봉후에 기계로부터 포장된 제품을 제거하도록 제공된다.
도 1 내지 도 3으로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 진공 챔버는 상부 챔버(3a)가 로딩/언로딩을 위해 공급 컨베이어(17)에 인접하여 있는 하부 위치(도 1 및 도 2에 도시됨)와, 하부 챔버(3b)의 베드가 로딩/언로딩을 위해 공급 컨베이어(17)에 인접하여 있는 상부 위치(도 3에 도시됨) 사이에서 함께 이동가능하다. 진공 챔버중 하나는 로딩/언로딩 위치에 있는 반면에, 다른 챔버는 그 내에 수용된 패키지(들)상에서 진공 밀봉 조작을 실행하도록 조작 위치에 있다. 따라서, 상부 진공 챔버(3a)용의 작동 위치는 공급 컨베이어의 높이보다 위에 있는 반면에, 하부 진공 챔버(3b)용의 작동 위치는 공급 컨베이어의 높이보다 아래에 있다.
하나의 진공 챔버는 로딩/언로딩을 위해 개방시키고 다른 진공 챔버는 진공 밀봉 작업을 실시하게 하면, 종래의 진공 패키징 기계에 의해 제공되던 사이클 기간에 비해 사이클 기간이 짧아지는 결과가 얻어진다.
삭제
도 4 내지 도 7로부터 알 수 있듯이, 각 진공 챔버 내의 밀봉 조립체(15)는 상부(15a)와 하부(15b)를 구비한다. 밀봉 조립체(15)는 진공 챔버의 종방향에 대해 횡방향으로, 따라서 제품 패키지가 챔버를 통과하는 이동 방향에 대해 횡방향으로 연장된다. 이로 인해 제품 패키지가 그 밀봉되지 않은 부분을 끌면서 진공 챔버로 송달될 수 있으며, 이는 제품 패키지가 이전 배깅(bagging)/랩핑(wrapping) 스테이션으로부터 빠져나오는 배향이다.
밀봉 조립체의 상부(15a)는 한 쌍의 상부 스프레더(19a), 열 밀봉 앤빌(21), 다수의 관통 나이프(도시되지 않음)를 갖는 천공 장치, 및 일련의 클램핑 핀(25)을 갖는 클램핑 장치(23)를 구비한다. 밀봉 조립체의 하부(15b)는 상기 한 쌍의 상부 스프레더(19a)에 대해 상보적인 한 쌍의 하부 스프레더(19b), 열 밀봉 앤빌(27), 및 하부 클램프 바아(29)를 구비한다.
이 특별한 실시예에서, 확장(spreading) 작업은 다음과 같다. 상기 스프레더(19a, 19b)는 열 밀봉 이전에 제품 패키지의 밀봉되지 않은 부분을 파지하여 확장시키도록 작동할 수 있다. 도면으로부터 알 수 있듯이, 상부 스프레더(19a) 및 하부 스프레더(19b)는 함께 이동함에 따라 만곡 슬롯(20a) 및 이를 통해 연장되는 핀(20b)에 의해 바깥쪽으로 이동한다. 국제 공개 공보 제 WO 02/10019 호에 개시된 것과 유사하게 기능하며, 상기 공보의 개시 내용은 본원에 참조로 원용되고 이하에서 추가로 설명될 것이다.
변형 확장 시스템도 생각할 수 있다. 일 변형예에서는, 밀봉되지 않은 패키지 네크를 밀봉 바아 위로 편평하게 불어넣기 위해 일련의 소형 공기 제트에 의해 제공되는 공기 "커튼"이 제공될 것이다.
추가적인 실시예는 진공처리 과정 중에 제품 패키지로부터의 공기 유동을 제한하고, 그 결과적으로 생성된 배압(back pressure)을 사용하여 열 밀봉 바아 위로 패키지의 네크를 확장시키는 것이다. 이 제한 수단은 열 밀봉 바아 또는 대안적으로 가볍게 스프링 로딩된 바아 또는 중력 바아 위로 일정한 거리 이격된 바아 형태를 취할 수 있다.
이들 실시예는 단지 예시적인 것이며, 다른 자동 확장 시스템도 생각해 볼 수 있다.
클램핑 핀(25) 및 하부 클램프 바아(29)(이는 일반적으로 고무와 같은 탄성 재료로 제조됨)는 패키지의 밀봉되지 않은 부분을 확장 구조로 유지하고, 제품 패키지에 대해 이것이 천공될 수 있도록 장력을 제공한다. 천공 장치가 작동되면, 나이프(도시되지 않음)는 패키지를 관통한다. 이 천공 장치는 제품 패키지에 소형 개구를 형성한다. 제품 패키지를 진공 챔버에 로딩하는 동안, 패키지의 밀봉되지 않은 끌리는 부분은 그것이 폐쇄될 때 진공 챔버 후드(11)의 단부 벽 아래에서 클램핑되도록 배치될 수 있을 것이다. 천공 장치에 의해 형성된 개구는 제품 패키지 내의 모든 공기가 발생해야 할 경우 여전히 배출(evacuate)될 수 있도록 보장해준다.
열 밀봉 앤빌(21)은 열 밀봉 바아(27)에 대해 제품 패키지의 밀봉되지 않은 부분을 개재하여 가압하여, 열 밀봉 바아에 전류를 인가하고 제품 패키지를 밀봉하도록 작동할 수 있다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 열 밀봉 바아(27)와 천공 장치 사이에서 제품 패키지를 절단하기 위해 절단 장치가 제공될 것이다. 바람직한 절단 장치는 톱니모양 나이프이며, 이는 제품 패키지를 절단하기 위해 위에서 아래쪽으로 이동하도록 배열된다.
도면에는 도시되어 있지 않지만, 기계는 그로부터 제품 패키지의 절단된 부분을 제거하기 위한 스크랩(scrap) 제거 장치를 구비한다. 바람직한 스크랩 제거 장치는 "푸쉬-풀(push-pull)" 시스템을 포함한다. 열 밀봉 바아의 상부 앞면에는 일련의 에어 제트가 제공된다. 사용되지 않은 제품 패키지 네크가 절단되고 챔버가 개방된 후, 네크의 절단된 부분은 클램핑 바아(29) 상에 지지될 것이다. 챔버가 개방되면, 일련의 에어 제트가 작동되는 것과 동시에 상기 클램핑 바아가 그 홈 위치로 하향 낙하될 것이다. 이 작용은 절단된 백 네크를 신축이동하는 공급 컨베이어(17)의 노즈 롤러 아래에 장착되는 흡인 시스템을 향하여 불어낼 것이다. 유리하게, 흡인 시스템을 향해 송풍되는 전체 공기 커튼을 생성하기 위해 챔버 컨베이어(13)의 바로 위에서 열 밀봉 바아의 바닥을 따라서 제 2 세트의 에어 제트가 제공될 수 있다. 이 제품 로딩/챔버 시스템의 중요한 장점은 에어 제트와 흡인 시스템 사이의 비교적 짧은 간격(대략 100㎜)이다. 종래의 회전 시스템에서 스크랩은 대략 600㎜의 갭을 가로질러 송풍되어야 한다. 다른 스크랩 제거 수단이 제공될 수 있다.
컨베이어(13)의 벨트는 밀봉 조립체(15b)의 하부 아래와 진공 챔버의 베드(9)의 외측 단부 주위로 연장된다. 이 목적을 위해, 컨베이어 벨트의 아랫면은 (종래의 천 표면에 비해) 매끄러운 표면, 예를 들면 매끄러운 가소화된 표면을 포함하며, 따라서 진공 챔버는 벨트 위를 밀봉할 수 있다.
제품 패키지를 밀봉 조립체의 하부(15b) 위로 송달하기 위해, 공급 컨베이어는 신축이동 부분(17a)을 갖는다. 개방 진공 챔버의 로딩 중에, 신축이동 부분(17a)은 밀봉 조립체의 하부(15b) 위로 연장되며, 제품 패키지의 몸체를 진공 챔버의 베드(9)상의 컨베이어(13)상으로 낙하시키도록 작동된다. 패키징된 제품의 밀봉되지 않은 끌리는 부분은 공급 컨베이어의 신축이동 부분(17a)에 배치된 상태로 남아있을 것이다. 진공 챔버가 이동되어 폐쇄될 수 있도록 신축이동 부분(17a)이 진공 챔버로부터 멀리 후퇴됨에 따라, 제품 패키지의 밀봉되지 않은 끌리는 부분은 밀봉 조립체의 하부(15b)상으로 낙하될 것이며, 따라서 밀봉되지 않은 부분은 확장 및 밀봉될 수 있다. 밀봉 조립체(15)는 컨베이어의 신축이동 부분(17a)이 진공 챔버 내로 연장될 때 제품 낙하 거리를 최소화하도록 비교적 낮은 프로파일을 갖는다.
이 실시예에서, 진공 챔버의 수직 위치는 도 8 및 도 9에 도시하듯이 케이블 및 풀리 시스템을 포함하는 구동 기구(7)에 의해 조정된다. 진공 챔버는 기계의 각 칼럼(5) 근처에서 진공 챔버 베드(9)쪽으로 하향 연장되는 네 개의 케이블(31)에 의해 현수되는 바, 이들 케이블 전부가 도면에 도시되어 있지는 않다. 기계의 각 코너 근처에는 풀리(33)의 트리플 배치가 제공된다. 메인 구동 베드(35)는 도 9에서 화살표(A)로 도시하듯이 수평 평면에서 구동될 수 있으며, 각각의 코너에서는 하나의 풀리(33a)가 메인 구동 베드(35)에 회전가능하게 부착되고, 나머지 두 풀리(33b, 33c)는 고정 골격(37)에 회전가능하게 부착된다. 각 케이블(31)의 일 단부는 진공 챔버 베드(9)에 작동가능하게 부착되고, 각 케이블의 다른 단부는 도면부호(39)로 도시하듯이 골격(37)에 부착된다.
풀리 및 케이블의 상기 구조에 의하면, 구동 베드(35)의 수평 이동은 결과적으로 진공 챔버 베드(9)를 동기적으로 상승 또는 하강시킨다. 풀리 구조는 구동 베드(35)의 수평 이동이 결과적으로 진공 챔버의 크기가 두 배인 수직 이동을 하도록 이루어진다. 예를 들어, 구동 베드(35)의 상부 스트로크가 400㎜이면 진공 챔버의 수직 이동은 800㎜가 된다. 그러나, 이와 같이 베드 이동에 대한 진공 챔버 이동의 2:1 비율은 1:1 비율에서 요구된 파워의 두 배를 요구한다.
이를 보완하기 위해, 일정 압력 실린더(41a, 41b)가 진공 챔버의 중량을 상쇄하도록 제공된다. 일정 압력 실린더는 유압식 실린더일 수 있지만, 이 바람직한 실시예에서는 공압식 실린더이다. 이들 실린더(41a, 41b)는 그 고유 압력 용기와 함께 격리되는 바, 상기 압력 용기는 이 실시예에서 기계의 수직 칼럼(5)이다. 실린더(41a, 41b)는 진공 챔버를 평형 상태로 유지하는 바, 이는 진공 챔버를 수직 이동시키는데 있어서 그렇지 않을 경우 요구되는 것에 비해 작은 힘이 요구됨을 의미한다.
추가적인 실린더(43)에 의해 베드(35) 이동이 구동되고 따라서 진공 챔버(3a, 3b)의 수직 이동이 구동된다. 진공 실린더의 중량과 평형을 이루는 일정 압력의 실린더(41a, 41b)에 의해, 진공 챔버를 수직 이동시키기 위해 그렇지 않을 경우 요구되는 압축 공기의 14%만이 요구되며, 결과적으로 에너지가 절약된다. 보다 중요한 것은, 압력 용기의 중량과 평형을 이루는 두 실린더(41a, 41b)가 그 고유 압력 용기(5)에 의해 격리되므로, 기계적 손상 또는 공기 공급의 갑작스런 손실의 경우에, 진공 챔버(3a, 3b)가 파괴될 것이고 결과적으로 안전성이 향상될 것이다.
다른 실시예에 있어서, 진공 챔버는 도 13에 일반적으로 도시된 바와 같이 크랭크(100)에 의해 상승 및 하강된다. 이러한 실시예에 있어서, 구동 베드(35)는 크랭크 아암의 180°회전으로 이동된다. 이러한 실시예에 있어서, 크랭크 아암이 200㎜ 정도로 길고 그리고 이러한 아암이 구동 베드(35)에 링크되어 있다면, 아암을 180°회전시키면 베드를 400㎜ 이동시키며, 다음에 진공 챔버를 800㎜ 이동시킨다. 이러한 크랭크 시스템은 크랭크가 그 0°위치로 오프되어 이동될 때 챔버를 천천히 이동시키고, 90°위치를 통해 크랭크가 이동될 때 최대 속도로 회전되고, 크랭크가 180°이동시킬 때 정지로 감속되는 추가적인 이점을 가진다. 이러한 순수 결과는 매우 부드러운 챔버 운동이 매우 정밀한 최종 정지 위치설정을 제공하게 한다.
진공 패키징 기계는 도 10 내지 도 12에서 일반적으로 도면부호(45)로 도시되는 교차유동(cross-flow) 밸브 기구를 선택적으로 구비할 수도 있다. 교차유동 밸브 기구의 목적은 최근에 로딩된 진공 챔버로부터 최근에 배기된(evacuated) 진공 챔버로 압력을 전달하는 것이다.
설명을 위해서, 하부 진공 챔버(3b)가 배기된 것으로 가정한다. 밸브(LRV)는 폐쇄되어 있다. 하부 진공 챔버(3b)로부터의 공기는 튜브(47), 개방 밸브(LVV, CVV)를 통해 이동하고, 송풍기(51)를 거쳐서 관통 튜브(49)를 빠져나간다. 일단 하부 진공 챔버(3b)가 완전히 배기되면, 밸브(CVV)는 폐쇄되고, 밸브(LVV)는 개방 형태를 유지하고, 이에 의해 진공이 튜브(47)에 유지된다.
동시에, 상부 진공 챔버(3a)가 로딩되고 그리고 일단 로딩이 완료되면, 상부 진공 챔버는 폐쇄된다. 일단 상부 진공 챔버가 폐쇄되면, 밸브(UVV)는 개방되고, 이것은 튜브(47, 48)를 통해서 상부 진공 챔버와 하부 진공 챔버 사이의 압력이 동일하게 되는 것을 의미한다. 1/2 대기압이 하부 진공 챔버(3b)로 전달되며, 이에 의해 양 진공 챔버는 1/2 대기압이 된다. 다음에, 밸브(LVV)가 폐쇄되며, 밸브(LRV)는 개방되며, 이에 의해 1/2 대기압이 소음기(53)를 통해서 하부 진공 챔버(3b)로 흡입된다. 동시에, 밸브(CVV)는 개방되고, 이에 의해 진공포장 공정이 상부 챔버상에서 완료된다.
이 때에, 하부 진공 챔버는 로딩/언로딩 위치로 다시 이동되며, 대기압이 된다. 다음에 하부 진공 챔버가 개방되어 포장된 제품을 하부 진공 챔버로부터 언로딩하고 그리고 새로운 밀봉되지 않은 제품 패키지를 로딩하도록 개방될 때, 밸브(LVV)는 폐쇄된다. 다음에, 공정이 반복된다.
진공을 전달하는 교차유동 밸브 기구를 이용하는 장점은, 펌프(51)에 의한 배기 동안에 진공 챔버로부터 단지 1/2 대기압만이 제거되면 되므로 상당한 사이클 기간 감소를 야기시킨다.
전술했듯이, 챔버 후드(11)는 공압식 램(12)을 통해서 이동된다. 일단 진공 챔버에서 진공 밀봉이 발생하고, 1/2 대기압이 배기된 챔버 내로 전달되면, 램(12)에 의해 개방력이 가해진다. 일단 진공이 챔버로부터 제거되면, 진공 후드는 가압하에서 개방된다.
작동 방법
진공 패키징 기계(1)는 통상 수동, 반자동 또는 완전 저동 패키징 기계로부터 하류측에 위치된다. 고정된 입력 컨베이어(도시하지 않음)는 공급 컨베이어(17)로 밀봉되지 않은 제품 패키지를 송달하며, 패키지는 각 패키지의 밀봉되지 않은 부분이 끌려나오도록 배향된다.
설명을 위한 목적으로, 하부 진공 챔버(3b)는 하부 작동 위치에 있고 현재는 그 안에 제품 패키지를 진공 밀봉하고 있으며, 상부 진공 챔버(3a)는 개방되어 있고 공급 컨베이어(17) 근처에서 로딩을 준비하고 있다고 가정한다.
공급 컨베이어(17)는 신축이동 부분(17a)이 밀봉 조립체(15) 위로 연장되고 제품 패키지를 진공 챔버(3a)의 베드 상의 이동하는 컨베이어(13)상으로 배치하도록 작동된다. 공급 컨베이어(17)의 신축이동 부분(17a)이 진공 챔버내로부터 후퇴되면, 제품 패키지의 밀봉되지 않은 끌리는 부분이 밀봉 조립체 상으로 떨어진다. 신축이동 컨베이어는 제품의 말단을 검출하여 이를 밀봉 조립체(15)의 바로 전방에 배치하기 위한 감지 수단을 구비한다. 바람직한 실시예에서, 검출 수단은 신축이동 컨베이어(17)의 베드에 장착된 용량성 센서이다.
상부 진공 챔버(3a)의 후드(11)는 이후 폐쇄될 수 있고 도 10 내지 도 12에 관하여 전술했듯이 1/2 대기압이 최근에 비워진 하부 진공 챔버로 전달된다. 이들 챔버는 그 상부 위치로 이동할 것이고, 잔여 공기는 하부 챔버(3b)로부터 빠져나갈 것이며, 챔버는 이후 개방되고 패키징된 제품은 신규 제품 패키지가 로딩되는 것과 동시에 언로딩된다.
상부 진공 챔버(3a)에서, 제품 패키지의 밀봉되지 않은 부분은 확장 시스템에 의해 확장된다. 이후, 클램핑 핀(25)이 제품 패키지의 밀봉되지 않은 부분을 클램프 정지부(29)에 대해 확장 구조로 유지하는 동안 나이프가 상기 부분을 관통하도록 천공 장치가 작동된다. 이후 전술한 크로스-오버 및 진공 기술을 통해서 스프레더 바아(19)가 해제되고 진공 챔버(3a)가 배기됨에 따라, 제품 패키지로부터 일체의 공기가 그 밀봉되지 않은 부분 및/또는 천공 개구를 통해서 배출된다.
이후 열 밀봉 앤빌(21)이 열 밀봉 바아(27)에 대해 가압되어 그 사이의 패키지를 열 밀봉한다. 이후 절단 장치는 열 밀봉 바아(27)와 천공 장치 사이에서 제품 패키지의 스크랩 부분을 절단한다. 앤빌(21)은 이후 열 밀봉 바아(27)로부터 멀리 이동한다. 챔버가 로딩/언로딩 위치로 이동하여 개방되면, 패키징된 제품 및 패키지의 스크랩 컷-오프 부분은 해제될 것이다. 이후 스크랩을 진공 챔버로부터 제거하기 위해 에어 커튼 및 흡인이 작동된다.
그 사이에, 하부 진공 챔버(3b)는 추가적인 밀봉되지 않은 제품 패키지가 이미 로딩되어 있을 것이며, 전술한 바와 같이 1/2 대기압이 진공 챔버들 사이로 전달된다. 사이클은 반복되어, 진공 챔버들은 하부 챔버가 작동 위치에 있고 상부 챔버가 로딩/언로딩 위치에 있도록 그 하부 위치로 이동한다.
상술한 바람직한 실시예의 기계는 많은 장점을 갖고 있다.
횡으로 장착된 밀봉 조립체 및 열 밀봉 바아를 이용함으로써, 제품 패키지는 패키지가 표준 배깅, 랩핑, 분류 기계를 빠져나가는 배향으로 충분히 자동적으로 로딩 및 열 밀봉되며, 이에 의해 기계가 충분한 자동 직렬 공정의 일부분으로서 이용될 수 있다.
수직방향으로 적층된 진공 챔버에 의해서, 바람직한 진공 패키징 기계는 표준 회전 기계에서의 17㎡와 반대로 약 1 내지 3㎡의 풋프린트를 갖고 있다.
평행한 시스템은 진공 챔버가 로딩/언로딩되게 하며, 다른 진공 챔버는 진공 밀봉 조작을 실행하며, 이에 의해 사이클 기간을 감소시킨다.
바람직한 기계는 교차유동 밸브 기구를 이용하여 최근에 로딩된 진공 챔버와 최근에 배기된 진공 챔버 사이의 압력 전달에 의해 사이클 시간을 절약하게 한다.
다른 바람직한 실시예에 있어서, 진공 챔버는 레일 시스템을 벗어나 캔틸레버되어 있다. 레일 시스템을 설치하는 것은 진공 챔버의 중량이 평형을 이루게 하는 일정 압력 실린더이다. 진공 챔버의 베드는 체인 또는 캠 작동 모터 시스템의 공압식 실린더에 의해 적절하게 이동가능하다.
본 발명의 진공 패키징 기계의 바람직한 실시예
도 14는 본 발명의 진공 패키징 기계의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 기계의 작동은 일반적으로 도 1 내지 도 13의 기계와 대체로 유사하며, 달리 표시되지 않는 한 도 14의 바람직한 실시예의 기계의 상세한 구조 및 부품 및 조작은 도 1 내지 도 13의 기계의 것과 유사하다. 바람직하게, 기계는 칼럼(5) 사이에 수직방향으로 이동가능하게 장착되어 있으며, 도 8 및 도 9의 것과 유사한 구동 기구(도 14에는 도시하지 않음)는 칼럼(5)의 상부에 인접하여 장착되어 있다. 다시, 전자 제어 시스템은 기계의 운전을 제어하며, 기계 및 키패드/모니터는 사용자가 제어 시스템을 프로그램화할 수 있게 한다.
각 진공 챔버(3a, 3b)는 베드(9) 및 챔버 후드(11)를 포함한다. 베드(9)는 칼럼(5) 사이에 동시에 수직방향으로 장착되어 있으며, 각 챔버 후드(11)는 다시 예를 들면 공압식 램에 의해 각 베드(9)에 대해서 수직방향으로 이동가능하다. 공급 컨베이어(17)는 설명한 바와 같이 랩 및 밀봉 기계(140)로부터 진공 챔버로 제품 패키지를 반송하며, 송출 컨베이어(도시하지 않음)는 또한 밀봉후에 기계로부터 포장된 제품을 운반한다.
기계의 작동은 도 1 내지 도 13의 작동과 대체로 유사하다. 공급 컨베이어(17)는 중앙 위치 및 개방 위치(진공 후드 상승)에 있을 때 진공 챔버중 하나 또는 다른 하나로 제품을 반송한다. 다음에, 공급 컨베이어는 제품을 챔버내로 로딩하거나, 다른 컨베이어가 사용되어 제품을 공급 컨베이어로부터 챔버내로 로딩하는데 사용된다. 다음에, 배기되지 않은 패키지가 절단되는 진공 챔버의 후드는 폐쇄되고, 진공 챔버는 상부 또는 하부 위치로 상방으로 또는 하방으로 이동되며, 패키지의 배기 및 밀봉은 챔버가 이러한 위치에 있는 동안에 실행되는 반면에, 중앙 위치로 상방으로 또는 하방으로 이동된 다른 진공 챔버는 개방되고, 배기되며, 밀봉된 패키지는 송출 컨베이어를 거쳐 제거된다.
그러나, 본 발명의 진공 패키징 기계는 도시된 바와 같이 패키지당 2개 이상의 제품을 수용하는 패키지를 수용하도록 배치된다.
하나의 장치에서, 제품은 공급 컨베이어(17)에 의해 진공 패키징 기계로 운반되기 전에 포장 및 밀봉 기계(140)에 들어갈 수 있다. 다시, 미트 절취부(C)와 같은 포장 및 패키징 기계에 있어서, 열은 패키지의 전방 단부를 가로질러 밀봉하고, 기계는 패키지의 길이를 따라 종방향 밀봉부를 형성하며, 열은 패키지의 후단을 밀봉한다. 2개의 미트 절취부를 수용하는 포장 및 밀봉된 패키지는 포장 및 패키징 기계를 빠져나가며, 공급 컨베이어(17)에 의해 진공 챔버에 인접한 위치로 운반된다. 그 후에, 포장 및 밀봉된 패키지는 개방 진공 챔버 내로 들어간다. 바람직한 형태에 있어서, 진공 챔버는 도시된 진공 챔버의 베드상에 챔버 컨베이어(142)를 포함하고 있으며, 상기 컨베이어(142)는 진공 후드가 배기 및 밀봉 조작의 개시시에 폐쇄되기 전에, 패키지를 진공 챔버내로 도달시키고 이들을 진공 챔버에 위치시키도록 운반시키는 공급 컨베이어(17)로 작동된다. 패키지를 진공 챔버내로 반송하고 패키지를 진공 챔버내에 위치시키기 위한 컨베이어의 가능한 구성이 도 15 내지 도 18에 도시되어 있으며, 이후에 상세하게 설명한다.
밀봉 및 절단 조립체(143)가 각 진공 챔버에 위치되며, 이에 의해 2개의 제품을 수용하는 제품 패키지를 진공 챔버내로 로딩하기 위해 진공 챔버의 단부 벽과 밀봉 및 절단 조립체 사이에 충분한 공간이 있으며, 상기 2개의 제품중 하나의 제품은 밀봉 및 절단 조립체의 전방에 위치되며, 다른 하나의 제품은 밀봉 및 절단 조립체의 후방에 위치된다. 도시된 실시예에 있어서, 밀봉 및 절단 조립체(143)는 각 진공 챔버내에 대체로 중앙에 장착된다. 밀봉 및 절단 조립체(143)는 배기후에 각 패키지내의 2개의 미트 절단 제품 사이를 밀봉 및 절단하여 단일 미트 절취부를 수용하는 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하고, 다음에 기계를 빠져나가도록 배치된다. 바람직한 형태에 있어서, 각 밀봉 및 절단 조립체(143)는 2개의 제품 사이에서 패키지를 횡으로 가로질러 밀봉하는 2개의 대체로 평행한 열 밀봉부를 형성하도록 배치된 2개의 열 밀봉 바아와, 2개의 별개의 패키지를 형성하도록 2개의 열 밀봉부 사이를 절단하도록 배치된 2개의 열 밀봉 바아 사이에 있는 유사한 블레이드를 포함한다.
예를 들면, 각 밀봉 및 절단 조립체(143)의 상부는 도 1 내지 도 13의 기계에 대해서 설명한 것과 유사한 한쌍의 상부 스프레더, 열 밀봉 앤빌, 다수의 관통 나이프를 갖는 천공 장치, 및 클램핑 장치를 구비한다. 각 밀봉 및 절단 조립체(143)의 하부는 상부 스프레더에 대해 상보적인 한 쌍의 하부 스프레더, 열 밀봉 바아 및 하부 클램프 바아를 구비한다. 스프레더, 열 밀봉 바아 및 클램핑 장치의 작동은, 열 밀봉 및 절단이 패키지를 가로질러 실행되어 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하는 것을 제외하고 도 1 내지 도 13의 기계에 대해서 설명한 것과 유사하다. 스프레더는, 패키지가 밀봉되고, 갇힌 공기가 스프레더가 작동될 때 모든 플리트(pleat) 또는 주름을 제거하는데 도움을 줄 수 있을 때 기계(패키지가 배기전에 천자됨)내로 로딩될 때 갇힌 공기를 수용하는 기계에서 보다 효율적으로 작동될 것이다.
도시된 바와 같이 포장 기계를 이용하기 보다는 오히려, 제품은 배깅 기계에서 백으로 로딩될 것이며, 배깅 기계는 진공 포장 기계로 반송하기 전에 2개의 제품을 수용하는 백의 개방 단부를 밀봉하도록 구성될 수 있다. 다른 구성에 있어서, 진공 포장 기계에 들어가기 전에 포장 및 밀봉 단계(140)를 통해 통과하는 대신에 2개의 미트 절취부 또는 제품은 일 단부에서 밀봉된 관형 재료로 형성된 하나의 긴 백 또는 양 단부가 밀봉되지 않은 튜브내에 위치될 수도 있다. 2개의 제품을 수용하는 백 또는 튜브는 도 1 내지 도 13의 기계와 마찬가지로 일 단부에서의 추가적인 열 밀봉 기구, 또는 양 단부에서의 열 밀봉 기구 뿐만 아니라 중앙 밀봉 및 절단 기구(143)를 수용하는 진공 챔버내로 들어가며, 이에 의해 배기후에 백은 그 개방 단부가 밀봉되거나, 튜브는 양 단부가 밀봉되거나 중앙이 밀봉 및 절단된다. 이러한 구성에 따르면, 밀봉 및 절단 조립체(143)가 천자 기구와 결합될 필요가 없다. 배깅 기계는 사전에 제조된 백내로 제품을 로딩하도록 구성되어 있다.
제품 패키지가 진공 패키징 기계로 반송되기 전에 랩핑 또는 배깅 기계에서 밀봉되는 실시예에 있어서, 공기는 제품 둘레에서 패키지에 포획되는 것이 바람직하다. 즉, 열 밀봉 바아 및 앤빌이 제품 패키지를 유지하도록 함께 밀려질 때와 같이 제품이 진공 패키징 기계에서 열 밀봉될 때, 패키지는 열 밀봉 바아 및 앤빌에 대항하여 부풀어진다. 이것은 패키지의 부분내의 모든 플리트 또는 접힘부가 열 밀봉될 수 있게 하며, 이에 의해 최종 밀봉 일체성이 개선된다.
포장 및 밀봉 기계(140) 또는 배깅 기계는 2개의 제품의 사이즈를 유사하게 하는 길이로 포장지 또는 백의 사이즈를 구성하여 쓰레기를 최소화하는 것이 바람직하다. 이것은 포장 및 밀봉 기계 또는 배깅 기계를 위한 컨베이어상에 센서를 제공함으로써 성취될 수 있으며, 상기 센서는 각 제품이 개시 및 종료되는 것을 결정한다. 이것은 컨베이어 아래의 용량 센서의 사용을 통해 또는 제품이 통과될 때 차단되는 광 빔의 사용을 통해, 또는 예를 들면 제품의 존재를 감지하는 전자 "아이(eye)"에 의해 성취된다. 다른 형태의 센서도 사용될 수 있다. 포장될 제 2 제품의 후연을 검지함으로써, 패키지는 제품의 상대적인 또는 축적되는 길이와 무관하게 제 2 제품에 근접하여 밀봉될 수 있다. 랩핑 또는 배깅 기계는 후행 제품 다음의 여분의 포장(또는 "꼬리")의 양을 선택하도록 프로그램화가능하다.
또한, 바람직하게 포장 및 밀봉 기계(140) 또는 배깅 기계는 제품 사이에 소정 간격을 갖는 패키지내의 제품을 제공하도록 구성된다. 이것은 선행 제품의 후연의 위치와, 후행 제품의 전연의 위치를 결정하는 센서를 사용함으로써 성취되며, 소정의 간격이 상이하다면, 제품의 상대적인 위치는 예를 들면 개별적으로 제어가능한 2개의 컨베이어를 사용을 통해 조절될 수 있다. 포장 및 밀봉 기계 또는 배깅 기계는 패키지내의 제품 사이의 소정 간격을 선택하도록 프로그램화가능하다.
도 15는 공급 컨베이어(17)와, 진공 후드(11)가 각 배기 및 밀봉 조작의 개시시에 폐쇄되기 전에 패키지를 진공 장치내에 도달하도록 운반되고 패키지를 진공 챔버내에 위치시키도록 작동되는 챔버 컨베이어(142)의 하나의 가능한 배치를 도시한 것이다. 챔버 컨베이어(142a, 142b)는 진공 챔버(들)내로 제공된다. 컨베이어(142a)의 전방 단부(도 15에서 우측 단부)는 밀봉 및 절단 조립체(143)의 부분(143b)[부분(143b)은 통상적으로 이전에 언급한 열 밀봉 앤빌(21)이거나 이를 포함하는 것임]상으로 연장될 수 있다. 작동시에 그리고 도 15를 참조하면, 포장 및 패키징 기계를 빠져나가는 2개의 미트 절취부를 수용하는 포장되고 밀봉된 패키지는 이전에 언급한 바와 같이 로딩을 대기하는 개방 진공 챔버를 향해 공급 컨베이어(17)에 의해 운반된다. 공급 컨베이어는 진공 챔버에 인접한 위치까지 제품 패키지를 이동시킨다. 챔버 컨베이어(142a)의 전방 단부는 열 밀봉 앤빌 또는 동등한 부분(143b)(도 15에서 단계 1)상으로 연장되며, 패키지는 이동하는 공급 컨베이어(17)에 의해 운반되며, 패키지가 패키지내의 제품 사이에 간격을 가진 챔버에 위치될 때까지 진공 챔버내로의 챔버 컨베이어(142a, 142b)는, 챔버 컨베이어(142a, 142b)가 챔버 컨베이어(142a)의 전방 단부를 정지시키고 다음에 후퇴시킬 때 진공 챔버(단계 2)내의 밀봉 및 절단 조립체와 정렬된다. 진공 챔버(13)의 후드(11)가 폐쇄되고(단계 3), 다음에 밀봉 및 절단 조립체(143)는 배기후에 각 패키지내의 두개의 미트 절취부 사이를 밀봉 및 절단시키셔 단일 미트 절취부를 각각 수용하는 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 작동되며(단계 4), 다음에 진공 챔버는 개방된다(단계 5). 대략 동시에, 챔버 컨베이어(142a)의 전방 단부는 열 밀봉 및 절단 조립체(143b)의 하부 상으로 재연장되며, 챔버 컨베이어(142a, 142b)는 진공 챔버로부터의 2개의 패키지를 송출 컨베이어(144)상으로 반송하도록 작동된다(단계 6).
도 16은 패키지를 진공 챔버내로 반송하고 패키지를 진공 챔버내에 위치시키기 위한 컨베이어의 다른 가능한 배치를 도시한 것이다. 이러한 장치에서, 공급 컨베이어(17)가 진공 챔버에 인접한 위치까지 제품 패키지를 이동시킬 뿐만 아니라 밀봉 및 절단 조립체(143)(도 16의 단계 2, 3)의 개방 진공 챔버내로 그리고 열 밀봉 앤빌의 하부 상으로 연장되게 할 수 있는 연장되는 전방 단부를 공급 컨베이어(17)를 구비한다. 작동시에, 2개의 미트 절취부를 수용하는 패키지를 운반하는(단계 1) 공급 컨베이어(17)는 로딩을 대기하는 개방 진공 챔버의 내부내로 연장되고, 공급 컨베이어(17)의 전방 단부는 밀봉 및 절단 조립체의 열 밀봉 앤빌의 하부(143b) 상으로 연장되며(단계 2), 반면에 공급 컨베이어는 패키지내의 선행 미트 절취부를 컨베이어(142)의 전방 단부(도 16의 우측 단부, 단계 3)상으로 반송하도록 작동된다. 다음에, 공급 컨베이어(17)는 챔버 컨베이어상의 중심에 2개의 미트 절취부를 수용하는 패키지를 잔류시키고 후퇴되며, 진공 챔버의 후드는 폐쇄된다(단계 4). 밀봉 및 절단 조립체(143)는 진공 챔버가 개방된 후에 단일 미트 절취부(단계 5)를 각각 수용하는 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 배기후에 2개의 미트 절취 제품 사이를 밀봉 및 절단하도록 작동되며, 챔버 컨베이어(142)는 진공 챔버로부터 송출 컨베이너(144)상으로 2개의 별개의 포장된 미트 절취부를 반송하도록 작동된다.
도 17 및 도 18은 챔버 컨베이어(142)의 이동 방향이 밀봉 및 절단 조립체(143)를 횡단하기 보다는 대체로 평행한 배치를 도시한 것이다. 공급 컨베이어(17)는 2개의 미트 절취부를 수용하는 밀봉된 패키지를 진공 챔버에 인접한 위치로 반송하며, 챔버 컨베이어(142)는 패키지를 집어 올려 이것을 진공 챔버내로 로딩하도록 작동되며, 이에 의해 패키지의 중심 부분은 설명한 바와 같이 전형적으로 열 밀봉 앤빌인 밀봉 및 절단 조립체(143)의 하부를 가로질러 위치된다(도 18 참조). 배기, 밀봉 및 절단 후에 그리고 챔버의 개방후에, 챔버 컨베이어(142)는 다시 2개의 패키지를 송출 컨베이어(144)[도 17에서의 패키지(PC) 참조]상으로 반송하도록 작동된다.
도 17 및 도 18의 실시예에 있어서 공급 컨베이어(17)로부터 챔버 컨베이어(142)까지 제품 패키지를 반송하는 데에는 많은 변형 장치가 이용될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 푸셔가 배치되어 공급 컨베이어(17)로부터 챔버 컨베이어까지 패키지를 밀어내도록 작동가능하거나, 챔버 컨베이어(142)가 공급 컨베이어에서 제품 패키지를 집어올리도록 진공 챔버로부터 연장되도록 배치될 수 있거나, 횡방향 인덱싱 컨베이어가 공급 컨베이어와 함께 이동하도록 배치될 수 있다. 이들은 단지 선택사항이며, 다른 변형이 이용가능하다.
도 15 내지 도 18에 도시된 진공 챔버내로 패키지를 반송하고 이 패키지를 진공 챔버내에 위치시키기 위한 컨베이어의 구성은 단지 예의 방식으로 개시된 것이며, 다른 구성도 가능하다.
도 15 내지 도 18에 도시된 모든 컨베이어 장치에 있어서, 밀봉 및 절단 조립체는 제품 패키지를 진공 챔버에 인접한 위치로 이동시키는 공급 컨베이어의 종방향으로 실질적으로 횡단된다. 제품 패키지는 공급 컨베이어상에 위치되며, 제품은 공급 컨베이어의 종방향에 대해서 하나가 다른 하나 다음에 있다. 바람직하게, 공급 컨베이어의 작동은 인덱싱되며, 이에 의해 패키지내의 제품 사이의 간격은 진공 밀봉 조작 이전에 횡방향 절단 및 밀봉 조립체의 위치와 정렬된다. 특히 이것은 패키지가 상이한 사이즈 또는 길이의 2개의 제품을 포함하고 있을 경우 시스템이 밀봉 및 절단 조립체와 상이한 사이즈 또는 길이의 2개의 제품 사이의 간격을 정렬하도록 구성될 수 있을 때 유효하다.
일반적으로, 밀봉 및 절단 조립체에 대한 제품의 인덱싱은 진공 챔버의 상류에 센서를 제공함으로써 성취될 것이다. 예를 들면 센서는 제 1 제품의 전연 및 후연과, 제 2 제품의 전연 및 후연을 검출하도록 구성되어 있다. 이러한 센서(151)는 도 17에 개략적으로 도시되어 있다. 제 1 제품 패키지의 적어도 후연을 결정함으로써, 시스템은 컨베이어의 속도로부터, 컨베이어의 작동을 정지시키기 위해서 밀봉 및 절단 조립체와 패키지내의 제품 사이의 간격을 정렬할 때 결정될 수 있다. 이것은 패키지내의 제 1 및 제 2 제품의 상대적인 길이 또는 사이즈와 무관하게 할 수 있다. 센서가 제 1 제품의 후연 및 제 2 제품의 전연을 검출하도록 구성된다면, 열 밀봉 및 절단 조립체의 하부상의 중심에 위치될 수 있는 패키지내의 제품 사이에 보다 큰 갭이 제공될 수 있다. 유사한 구성이 도 15 및 도 16의 실시예에 있어서 이용될 수 있다. 예를 들면 도 15의 실시예에 있어서, 선행 제품의 전연은 공급 컨베이어상에서 검출되며, 그에 따라 공급 컨베이어 및 챔버 컨베이어(142a, 142b)의 작동 속도 및 기간이 제어될 수 있다.
도 14의 바람직한 실시예의 진공 패키징 기계는 2개의 별개의 패키지를 형성하도록 단일 패키지내에 2개의 제품 사이의 중심을 밀봉 및 절단하도록 배치되어 있지만, 보다 큰 진공 패키징 기계는 각 진공 챔버에서의 조립체(143)와 유사한 2개 이상의 이격된 밀봉 및 절단 조립체를 구비할 수 있으며, 3개 또는 그 이상의 제품을 수용하는 하나의 긴 패키지를 3개 또는 그 이상의 별개의 밀봉되고 배기된 패키지로 밀봉 및 절단하도록 배치된다. 또한, 도 14의 기계와 유사한 기계가 배치되어 2개의 제품 사이에서 패키지를 가로질러 또는 양 측상에 중앙 시일을 형성함으로써 2개의 밀봉되고 배기된 패키지를 형성하고, 각 패키지는 2개 이상의 제품을 수용한다.
도 14 내지 도 18의 실시예에 있어서의 바람직한 밀봉 및 절단 조립체의 세부사항은 도 19 및 도 20에 도시되어 있다. 밀봉 및 절단 조립체는 상부(143a) 및 하부(143b)를 구비하고 있다. 상부(143a)내의 메인 지지 바아(191)는 한쌍의 지지 부재(193a, 192b) 뿐만 아니라 열 밀봉 바아 구동 기구(195)를 지지한다. 메인 지지 바아(195)는 진공 챔버 후드를 이동시키도록 구성되어 있다. 한쌍의 이격된 열 밀봉 바아(201a, 201b)는 각각 열 밀봉 와이어(202a, 202b)를 포함하며, 열 밀봉 구동 기구(195)에 작동식으로 연결되어 있다.
하부(143b)는 플래튼(9)에 연결된 한쌍의 지지 부재(197a, 197b) 및 앤빌 구동 기구(199)를 구비한다. 상부의 열 밀봉 바아(201a, 201b)에 대응하는 한쌍의 열 밀봉 앤빌(203a, 203b)은 앤빌 구동 기구(199)에 작동식으로 연결되어 있다.
절단 블레이드(205)는 상부에 지지되어 있으며, 메인 지지 바아에 대해서 이동가능하며, 열 밀봉 바아 구동 기구의 일부분일 수 있는 절단 블레이드 구동 기구에 의해 구동된다. 한쌍의 롤러(206a, 206b)는 그 정렬을 유지하면서 절단 블레이드의 이동을 허용한다. 한쌍의 지지체(207a, 207b)는 절단하는 동안에 패키지를 지지하도록 하부(143b)에 위치되어 있다.
상술한 스프레더를 이용하기 보다는, 본 실시예에 있어서는 교호적인 클램핑 장치가 제공된다. 한쌍의 푸셔(211a, 211b)는 상부 지지 부재(193a, 193b)상에 장착되어 있다. 푸셔(211a, 211b)는 압축 스프링(213a, 213b)과 같은 바이어싱 수단에 의해 하방으로 바이어스된다. 진공 챔버가 폐쇄될 때, 푸셔는 하부 지지 부재(197a, 197b)에 대해서 결합되어 그 사이에 제품 패키지(도시하지 않음)를 클램핑한다.
작동 동안에 일단 제품 패키지가 진공 챔버내로 로딩되어, 하나의 제품이 밀봉 조립체의 전방(즉, 도 19의 좌측)에 위치되고 다른 제품이 밀봉 조립체의 후방(즉, 도 19의 우측)에 위치되면, 진공 챔버가 폐쇄되어, 밀봉 및 절단 조립체의 상부(143a)가 밀봉 및 절단 조립체(143b)의 하부를 향해 이동되게 한다. 이러한 이동 동안에, 2개의 제품 사이의 제품 패키지의 일부분은 푸셔(211a, 211b)와 각 하부 지지 부재(197a, 197b) 사이에 클램핑된다.
다음에, 절단 블레이드가 상부 지지 부재(193a, 193b)에 대해서 하방으로 이동되어 도 20의 대략 A-A 선을 따라 패키지를 천공한다. 지지체는 지지체(207a, 207b)에 의해 천공된 패키지의 일부분을 위해 제공된다. 이러한 작동은 패키지내의 천공된 개구를 제공하며, 이 개구를 통해 패키지 내측으로부터 배기될 수 있다.
다음에, 진공 챔버가 배기되며, 이에 의해 그 천공된 개구를 통해 패키지로부터 모든 공기를 배기시킨다.
다음에, 열 밀봉 앤빌 바아(201a, 201b) 및 앤빌(203a, 203b)은 이들 사이에 패키지를 결합시키도록 서로를 향해 이동되며, 열 밀봉 와이어(202a, 202b)를 통해 전류가 통과되며, 이에 의해 한쌍의 이격된 열 밀봉부를 형성한다. 다음에, 절단 블레이드는 열 밀봉 바아(201a, 201b) 사이에 제품 패키지의 일부분을 공유하여, 절단 블레이드를 대략 B-B 선을 따라 패키지내로 삽입함으로써 2개의 별개의 배기된 제품 패키지를 형성한다.
다음에, 앤빌 및 열 밀봉 바아는 분리되며, 챔버가 로딩/언로딩 위치에 대해서 이동될 때, 별개의 제품 패키지는 푸셔(211a, 211b)와 하부 지지체(197a, 197b) 사이로부터 해제될 수 있다.
도 19 및 도 20을 참조하여 설명한 열 밀봉 조립체의 변형이 이뤄질 수 있다. 예를 들면, 열 밀봉 앤빌이 밀봉 조립체의 상부에 제공되며, 열 밀봉 바아가 조립체의 하부에 제공된다. 또한, 절단 장치/블레이드는 조립체의 하부에 제공될 수 있다. 다른 변형예로서, 상술한 것과 같은 스프레더가 푸셔 대신에 이용될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예를 상술하였지만, 본 발명의 영역을 벗어남이 없이 변형이 이뤄질 수 있다.
도 14에 도시된 진공 패키징 기계는 2개의 수직으로 이격된 진공 챔버를 포함하고 있지만, 3개 또는 그 이상의 진공 챔버가 제공될 수도 있다. 추가로 또는 선택적으로, 진공 챔버는 수평방향으로 이격될 수 있거나, 진공 챔버의 3차원(수직방향/수평방향) 어레이가 제공될 수도 있다.
도 14에 도시된 기계의 실시예는 수직방향으로 이동가능한 진공 챔버를 구비하고 있지만, 선택적으로 공급 컨베이어(17) 및 송출 컨베이어(도시하지 않음)는 수직방향으로 이동가능하며, 진공 챔버는 고정될 수 있다. 또한, 공급 및 송출 컨베이어의 각각의 하나 하나는 고용량을 가진 시스템을 제공하도록 설치될 수도 있다.
바람직한 실시예의 진공 패키징 기계는 수직방향으로 이동가능한 진공 챔버를 구비하고 있지만, 본 발명은 단일 진공 챔버 기계 또는 설명한 방법으로 이동되지 않는 다수의 진공 챔버를 구비하는 기계를 포함한다. 하나 이상의 고정 진공 챔버가 각 진공 챔버내의 조립체(143)와 유사한 하나 이상의 밀봉 및 절단 조립체를 각각 구비하여, 진공 챔버에 들어가는 포장된 제품이 배기되고, 2개 이상의 별개의 밀봉되고 배기된 패키지로 밀봉 및 절단되며, 이 패키지는 진공 및 밀봉 조작의 완료시에 고정 진공 챔버로부터 제거되거나 이 챔버로부터 빠져나가게 된다.
또한, 밀봉 및 절단 조립체가 평평한 베드 회전 진공 기계 또는 수직방향(대회전식 관람차 배향) 회전 기계의 진공 챔버에 합체되어, 2개 이상의 제품을 수용하는 하나의 패키지가 회전 기계의 진공 챔버(들)내로 유입되어, 회전 기계로부터 송출 컨베이어상의 진공 챔버를 빠져나가는 2개 이상의 별개의 패키지로 배기 및 분리되게 할 수 있다.
대체로 중앙 밀봉 기계를 포함하는 본 발명의 하나의 장점은, 상이한 제조 시프트에서 또는 동일한 제조 시프트에서 랜덤하게 상이한 길이의 양 단부가 밀봉된 패키지의 사이즈 범위가 하나의 진공 패키징 기계에서 중앙이 배기 및 밀봉될 수 있다는 것이다. 다른 장점은 스크랩, 즉 제품 패키지의 일부분이 개방 백 패키지의 일 단부를 배기 및 밀봉한 후에 떨어져 나오는 것을 회피하여 재료를 낭비하는 것을 방지할 수 있다는 것이다. 밀봉 및 절단 조립체를 공급 컨베이어 방향에 대해 횡방향으로 배향시킴으로써, 상이한 사이즈의 제품을 수용하는 패키지는 밀봉 및 절단 조립체로 제품 사이의 간격을 가변적으로 정렬시킴으로써 용이하게 밀봉 및 분리될 수 있다. 이것은 미트 절취부와 같은 사이즈가 다양한 제품의 패키징 재료 낭비를 감소시키는데 있어서 중요하다.
상술한 바람직한 실시예는 하나의 제품 패키지를 한번에 로딩 및 밀봉할 수 있다. 그러나, 공급 컨베이어 및 진공 챔버는 나란하게 배치된 2개 이상의 패키지를 로딩 및 진공 밀봉하도록 구성될 수 있다.

Claims (71)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 삭제
  32. 삭제
  33. 삭제
  34. 삭제
  35. 삭제
  36. 삭제
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 삭제
  41. 삭제
  42. 삭제
  43. 삭제
  44. 삭제
  45. 삭제
  46. 삭제
  47. 삭제
  48. 삭제
  49. 삭제
  50. 삭제
  51. 삭제
  52. 삭제
  53. 삭제
  54. 삭제
  55. 삭제
  56. 삭제
  57. 삭제
  58. 삭제
  59. 삭제
  60. 삭제
  61. 삭제
  62. 2개 이상의 제품을 수용하는 제품 패키지 상에서 진공 밀봉 작업을 실행하기 위한 진공 패키징 기계에 있어서,
    ① 공급 컨베이어와;
    ② 진공 챔버를 포함하고,
    상기 공급 컨베이어는 상류 스테이션으로부터 상기 진공 챔버에 인접한 위치까지 상기 제품 패키지를 반송하도록 배열되며, 상기 공급 컨베이어 상의 상기 제품 패키지의 이동 방향에 의해 규정된 종방향을 갖고,
    상기 진공 챔버는 2개 이상의 제품을 수용하는 상기 제품 패키지를 수용하고, 상기 제품 패키지 상에서 진공, 밀봉 및 절단 작업을 실행하도록 배열되며,
    상기 진공 챔버는,
    ⓐ 열 밀봉 및 절단 조립체와;
    ⓑ 단부 벽을 포함하고,
    상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 상기 공급 컨베이어의 종방향에 대해서 횡으로 배향되며, 상기 진공 챔버의 단부 벽과 상기 열 밀봉 및 절단 조립체의 사이에 충분한 간격이 형성되어, 적어도 하나의 제품이 상기 열 밀봉 및 절단 조립체의 전방에 위치되고 적어도 하나의 다른 제품이 상기 열 밀봉 및 절단 조립체의 후방에 위치되는 상태로 2개 이상의 제품을 수용하는 상기 제품 패키지가 상기 진공 챔버 내로 로딩될 수 있도록 상기 진공 챔버 내의 위치에 위치되며, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 2개의 제품 사이의 상기 제품 패키지를 가로질러 밀봉 및 절단하여 2개의 별개의 배기된 패키지를 형성하도록 배치되고,
    상기 진공 패키징 기계는, 상기 진공, 밀봉 및 절단 작업에 이어서 상기 제품 패키지를 상기 진공 챔버 내로 수용하기 위해 또는 상기 진공 챔버로부터 상기 제품 패키지를 운반하기 위해, 상기 진공 챔버 내에 배치된 하나 이상의 챔버 컨베이어를 더 포함하는
    진공 패키징 기계.
  63. 제 62 항에 있어서,
    상기 열 밀봉 및 절단 조립체는 한쌍의 열 밀봉 바아(bar)를 포함하는
    진공 패키징 기계.
  64. 제 62 항에 있어서,
    상기 밀봉 및 절단 조립체에 인접한 상기 제품 패키지의 부분에 적어도 하나의 개구를 뚫도록 작동 가능한 천자 장치(puncturing device)를 더 포함하여, 상기 진공 및 밀봉 작업이 이루어질 때, 공기가 열 밀봉 전에 상기 적어도 하나의 개구를 통해 상기 패키지로부터 배기되는
    진공 패키징 기계.
  65. 제 62 항에 있어서,
    상기 진공 패키징 기계는, 적어도 하나의 밀봉되지 않은 부분을 구비하고, 적어도 2개의 제품을 개별 제품 패키지 내에 수용하는 패키지를 수용, 밀봉 및 분리하도록 배열되며,
    상기 진공 패키징 기계는, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체로부터 이격되고, 상기 열 밀봉 및 절단 조립체가 2개의 제품 사이의 상기 제품 패키지를 가로질러 상기 밀봉 및 절단 작업을 수행하여 2개의 개별 제품 패키지를 형성하는 동안 배기 후에 상기 패키지의 적어도 하나의 밀봉되지 않은 부분을 밀봉하도록 구성된 적어도 하나의 추가의 열 밀봉 조립체를 더 포함하는
    진공 패키징 기계.
  66. 제 62 항에 있어서,
    상기 공급 컨베이어는 상기 제품 패키지를 상기 종방향으로 상기 진공 챔버 내로 직접 반송하도록 구성된
    진공 패키징 기계.
  67. 제 62 항에 있어서,
    상기 공급 컨베이어는 상기 진공 챔버의 옆의 위치로 상기 제품 패키지를 반송하도록 배열되며, 상기 진공 패키징 기계는 상기 제품 패키지를 상기 공급 컨베이어로부터 상기 진공 챔버 내로 횡방향으로 로딩하도록 구성된 추가의 컨베이어를 더 포함하는
    진공 패키징 기계.
  68. 제 62 항에 있어서,
    상기 공급 컨베이어의 위에 그리고 상기 진공 챔버의 상류에 배치되어, 상기 공급 컨베이어 상의 상기 제품 패키지 내의 선행(leading) 제품의 후연 또는 후행(trailing) 제품의 전연을 감지하는 센서를 더 포함하는
    진공 패키징 기계.
  69. 제 62 항에 있어서,
    상기 진공 패키징 기계는 제품 패키지를 동시에 로딩 및 언로딩하도록 구성된
    진공 패키징 기계.
  70. 제 62 항에 있어서,
    상기 진공 패키징 기계는, 상기 진공 챔버의 상류에 배치되고, 상기 진공 패키징 기계에서 밀봉될 각 제품 패키지 내로 적어도 2개의 제품을 로딩하도록 배열된 랩핑(wrapping) 또는 배깅(bagging) 기계와 조합된
    진공 패키징 기계.
  71. 제 62 항에 있어서,
    상기 제품 패키지는 내부에 2개의 제품을 갖는 단일의 밀봉된 백의 형태이며, 상기 제품은 서로 이격되어 있는
    진공 패키징 기계.
KR1020057011577A 2002-12-20 2003-12-22 진공 패키징 기계 KR101041689B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NZ523298 2002-12-20
NZ52329802 2002-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060011820A KR20060011820A (ko) 2006-02-03
KR101041689B1 true KR101041689B1 (ko) 2011-06-14

Family

ID=32678107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057011577A KR101041689B1 (ko) 2002-12-20 2003-12-22 진공 패키징 기계

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7464521B2 (ko)
EP (1) EP1590248B1 (ko)
JP (1) JP2006510554A (ko)
KR (1) KR101041689B1 (ko)
AT (1) ATE491640T1 (ko)
AU (1) AU2003288835B2 (ko)
BR (1) BR0317603A (ko)
CA (1) CA2510466C (ko)
DE (1) DE60335417D1 (ko)
MX (1) MXPA05006703A (ko)
WO (1) WO2004056655A2 (ko)
ZA (1) ZA200505003B (ko)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7891159B2 (en) * 2008-05-30 2011-02-22 Cryovac, Inc. Method for positioning a loaded bag in a vacuum chamber
WO2011037577A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Conair Corporation Vacuum sealing appliance
WO2011101190A1 (en) * 2010-02-19 2011-08-25 Extru Sa Device for vacuum packaging, particularly of food products
US9623622B2 (en) 2010-02-24 2017-04-18 Michael Baines Packaging materials and methods
EP2517963B1 (de) * 2011-04-29 2013-10-23 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung
DE202011107446U1 (de) * 2011-11-04 2013-02-06 Eckhard Polman Vorrichtung zur vakuumbasierten Dichtheitsprüfung von in einem kontinuierlichen Verpackungsstrom zugeführten Verpackungen
WO2014065698A1 (en) * 2013-02-26 2014-05-01 Litsov Andrey Andreyevich Method of packaging in the double-side thermoformed package with compressed gas filling and the automated machine for its realization
US20140360134A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-11 Cryovac, Inc. Ferris-Wheel Type Vacuum Packaging System And Method
KR101469948B1 (ko) * 2013-06-27 2014-12-08 (주) 율원엔지니어링 좌우 대칭 서포트가 구비된 냉장고 열수축 필름 포장 장치용 필름랩핑기
ES2576694T3 (es) * 2014-02-14 2016-07-08 Ulma Packaging Technological Center, S.Coop. Método y máquina para el envasado al vacío de un producto
EP2977325A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-27 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Schalenverschließmaschine mit Seitenbeladung und Verfahren zum Aufbringen einer Folie
MX2017005173A (es) * 2014-10-23 2017-07-26 Unitec Spa Aparato mejorado para dosificar y envasar productos agricolas.
US11572206B2 (en) 2015-05-05 2023-02-07 Sealed Air Corporation (Us) Packaging system
NL2014811B1 (nl) * 2015-05-16 2017-01-31 Bergwerff Frederik Werkwijze en inrichting voor het verpakken van een of meer met tabak gevulde dozen in een kunststof zak.
CH709373A2 (de) * 2015-07-10 2015-08-28 V Zug Ag Vakuumiergerät mit Schweissbalkenabdeckung.
USD791207S1 (en) * 2015-08-06 2017-07-04 Haimer Gmbh Heat shrinking machine
USD790614S1 (en) * 2015-08-06 2017-06-27 Haimer Gmbh Heat shrinking machine
BR122020021877B1 (pt) 2015-09-25 2022-05-24 Furukawa Mfg. Co., Ltd. Aparelho para evacuar e vedar uma ou mais embalagens e método para posicionar uma embalagem sobre uma placa de um aparelho para evacuar e vedar a embalagem
ES2755413T3 (es) * 2015-11-10 2020-04-22 Cryovac Llc Aparato y procedimiento para la evacuación de paquetes
US10155600B2 (en) * 2015-12-28 2018-12-18 Starvac Systems Pty Ltd Apparatus for vacuum sealing products
CN205311978U (zh) * 2016-01-25 2016-06-15 鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司 一种外抽式真空包装机
ES2872970T3 (es) * 2018-04-27 2021-11-03 Multivac Haggenmueller Kg Máquina envasadora con rejilla calentada
DE102018222836A1 (de) * 2018-12-21 2020-06-25 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegeln von kartonzuschnitten mittels auflage auf transportband
CN109509642B (zh) * 2018-12-30 2023-12-26 珠海华冠科技股份有限公司 一种全自动电容座板组立测试包装机
DE102022133722A1 (de) * 2022-12-16 2024-06-27 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegelstation und Verfahren zum Siegeln einer Verpackung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60228214A (ja) 1984-04-20 1985-11-13 株式会社 新醍醐鉄工所 袋詰め製品の真空包装方法及びその装置
JP2000062721A (ja) 1998-08-13 2000-02-29 Omori Mach Co Ltd 真空包装方法及び装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3668820A (en) * 1968-03-11 1972-06-13 Standard Packaging Corp Packaging machine
US3673760A (en) * 1970-10-26 1972-07-04 American Can Co Packaging method and apparatus
US3872644A (en) * 1973-06-22 1975-03-25 Grace W R & Co Apparatus for packaging random-sized articles
US4201030A (en) * 1977-08-05 1980-05-06 Mahaffy & Harder Engineering Co. Packaging apparatus and techniques for forming closure tops
IE51047B1 (en) * 1980-06-25 1986-09-17 Grace W R & Co Packaging process and apparatus
US4457122A (en) 1981-08-21 1984-07-03 W. R. Grace & Co., Cryovac Div. Vacuum packaging goods in heat shrinkable plastic bags using flexible diaphragms
DE3404451A1 (de) * 1984-02-08 1985-08-14 Multivac Sepp Haggenmüller KG, 8941 Wolfertschwenden Verpackungsmaschine mit einer versiegelungsstation
US4779398A (en) * 1987-02-06 1988-10-25 W. R. Grace & Co.-Conn., Cryovac Div. Method and apparatus for making gas flushed packages
US4777782A (en) * 1987-06-05 1988-10-18 Mahaffy & Harder Engineering Co. Apparatus and methods for making differentially-conditioned package pairs
DE3941183A1 (de) * 1989-12-13 1991-06-20 Multivac Haggenmueller Kg Verpackungsmaschine zum herstellen einer ein produkt aufnehmenden wiederverschliessbaren packung
IT1269721B (it) * 1994-05-06 1997-04-15 Mondini G Spa Macchina per la sigillatura di contenitori mediante l'applicazione di una lamina di copertura
US5477660A (en) * 1994-11-01 1995-12-26 Multivac Sepp Haggenmuller Kg Process and apparatus for maximizing vacuum packaging machine cycle rate
US5682727A (en) * 1996-05-03 1997-11-04 Koch Supplies, Inc. Coupled cutting blade and heat element for use with vacuum packaging machinery
DE19734513A1 (de) * 1997-08-08 1999-02-11 Multivac Haggenmueller Kg Hubeinrichtung für eine Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine
AU3148000A (en) 1998-10-28 2000-05-29 Cryovac, Inc. Vacuum packaging machine
IT1316348B1 (it) 2000-02-04 2003-04-10 Mauro Scolaro Apparecchiatura per il confezionamento sotto vuoto o in atmosferamodificata di prodotti, particolarmente per prodotti alimentari e
AUPQ910600A0 (en) 2000-07-31 2000-08-24 Cryovac Australia Pty Ltd Sealing assembly
US20020083683A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-04 Tadoru Suga Apparatus for continuously forming vacuum packaged body
US7296390B2 (en) 2002-02-27 2007-11-20 Sealed Air New Zealand Vacuum packaging machine having a plurality of vacuum chambers for performing a vacuum sealing operation on product packages

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60228214A (ja) 1984-04-20 1985-11-13 株式会社 新醍醐鉄工所 袋詰め製品の真空包装方法及びその装置
JP2000062721A (ja) 1998-08-13 2000-02-29 Omori Mach Co Ltd 真空包装方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004056655A2 (en) 2004-07-08
EP1590248A2 (en) 2005-11-02
ZA200505003B (en) 2006-04-26
US7464521B2 (en) 2008-12-16
AU2003288835B2 (en) 2010-06-10
WO2004056655A3 (en) 2004-08-12
MXPA05006703A (es) 2005-09-30
US20060272291A1 (en) 2006-12-07
BR0317603A (pt) 2005-11-29
AU2003288835A1 (en) 2004-07-14
KR20060011820A (ko) 2006-02-03
EP1590248A4 (en) 2009-09-30
CA2510466A1 (en) 2004-07-08
EP1590248B1 (en) 2010-12-15
JP2006510554A (ja) 2006-03-30
DE60335417D1 (de) 2011-01-27
CA2510466C (en) 2008-07-15
ATE491640T1 (de) 2011-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101041689B1 (ko) 진공 패키징 기계
US7296390B2 (en) Vacuum packaging machine having a plurality of vacuum chambers for performing a vacuum sealing operation on product packages
EP0023831B1 (en) Automatic continuous vacuum packaging method and apparatus
US5435114A (en) Automated packaging machine and packaging method
KR20180059475A (ko) 패키지를 진공화 및 밀봉하기 위한 장치 및 방법
ZA200504824B (en) Vacuum packaging machine and loading system
US4791776A (en) Method and apparatus for filling a bag with individual packs of articles or produce
JP5133554B2 (ja) 包装方法及びその包装装置
JP2006510555A6 (ja) 真空包装機および装填システム
GB2029792A (en) Apparatus for making filling ans sealing bags
JP2003072702A (ja) 横型袋包装機における脱気装置
JP2900095B2 (ja) 包装方法及び装置
NZ524458A (en) Vacuum packaging machine for product packages with multiple products
NZ517488A (en) Vacuum packaging machine with plural vacuum chambers each having transverse heat seal assembly
JP2002211501A (ja) 縦型製袋充填機の脱気装置
KR100246447B1 (ko) 비닐자동포장장치
JPH0761413A (ja) 連包送りコンベア及び該コンベアを用いた小袋切断投入装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee