CN107804538B - 一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对所述可折叠物进行折叠。解决了现有技术中人工折叠易污染、生产周期过长、安全性不高、产品品质不易保证等问题。
Description
技术领域
本发明属于注塑产品加工工艺和设备领域，具体涉及一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的人喜欢方便的用品，而一次性的餐叉勺也应运而生，一次性的餐叉勺需要进行折叠包装，这不仅仅可以减少体积，也不会因为其两头的尖锐部分，给未开始使用的用客造成伤害。目前，针对上述注塑折叠产品的流水线生产一般采用少穴数且多为单直排方式，产品由上取式机械手取出后，由工人再手工一个一个折叠。但是，此方式不仅浪费人工且手触摸易污染,而且生产周期过长、安全性不高，产品品质不易保证而不能满足客户需求。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法，用以解决现有技术中人工折叠易污染、生产周期过长、安全性不高、产品品质不易保证等问题。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种折叠装置，包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对所述可折叠物进行折叠。
本发明中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置包括：第一内拉杆以及第一外拉杆，第二内拉杆以及第二外拉杆，一个所述传动拉板连接第一内拉杆以及第二外拉杆，另一个所述传动拉板连接第二内拉杆以及第一外拉杆；所述上滑动组以及所述下滑动组均连接所述第一内拉杆、第一外拉杆、第二内拉杆以及第二外拉杆，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。
本发明中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置还包括：压板组，压合气缸以及压合位移传动架，所述压板组位于所述压合位移传动架的一端，所述压合气缸位于所述压合位移传动架的另一端，当所述压合气缸动作时，带动所述压合位移传动架前后移动，所述压合位移传动架带动所述压板组对所述可折叠物进行压合。
本发明中的一种折叠装置，优选的，所述折叠装置还包括：主板、底板以及肋板，所述主板固定于底板上前方，所述肋板固定设置于所述主板与底板形成的夹角。
本发明中的一种可折叠物的自动化生产系统，包括：机械手以及折叠装置，所述机械手将可折叠物取出后由所述折叠装置进行折叠。
本发明中的一种可折叠物的自动化生产系统，优选的，所述系统还包括：机架，所述折叠装置固定于所述机架上；内置于机架内的电控箱,固定于所述机架上方的横梁,连接于所述横梁上方的主轴，所述主轴形成Z轴位移，连接于所述主轴上前端的支架，所述支架形成X轴位移,内置于所述折叠装置下方的输送带，用于承接被折叠物并向后输送。
本发明中的一种可折叠物的自动化生产系统，优选的，所述系统还包括：产品取出治具，固定于所述主轴上前端的所述支架前端并与所述折叠装置相对，用于可折叠物的取出；所述产品取出治具包括：治具主板，连接板，吸盘组以及产品定位条，所述连接板与所述支架固定连接，所述治具主板与所述连接板固定连接，所述产品定位条装配于所述治具主板上表面用于对可折叠物导向定位，所述吸盘组装配于所述治具主板下表面用于取物时吸取所述可折叠物。
本发明中的一种可折叠物的自动化生产系统，优选的，所述折叠装置还包括：近接开关，设置于所述主板的表面，用于检测产品取出治具与所述折叠装置的相对位置。
本发明中的一种可折叠物的自动化生产系统，优选的，所述折叠装置还包括：旋压气缸，用于当所述产品取出治具靠紧所述折叠装置后,将产品取出治具压紧或放松以调整产品取出治具的受力。
本发明中的一种可折叠物的折叠方法，包括：一个传动拉板带动第一内拉杆与第二外拉杆向一个方向移动，另一个传动拉板带动所述第二内拉杆以及第一外拉杆向相反的方向移动，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。
依据本发明公开的一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法的产品注塑工艺，采用全自动化生产模式，结合此类自动化系统、模具及先进电路控制技术，增加模内穴数，能够缩短注塑周期、减少产品污染及人工以提高生产效益。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的一种折叠装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例所提供的一种折叠装置的结构示意图；
图3是本发明又一实施例所提供的一种折叠装置的结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的产品取出治具的结构示意图；
图5是本发明另一实施例所提供的一种自动化生产系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
本发明实施例提供一种折叠装置，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对所述可折叠物进行折叠。具体的，本发明实施例中，通过传动气缸带动传动拉板运动，再由传动拉板带动内拉杆和外拉杆运动，两个传动气缸的运动方向、两个传动拉板的运动方向以及内拉杆和外拉杆的运动方向始终保持相反。例如，一个传动气缸带动一个传动拉板向左运动时，另一个传动气缸带动另一个传动拉板向右运动，使得内拉杆和外拉杆相向运动，两者之间的距离逐渐缩小，对可折叠物进行折叠；当一个传动气缸带动一个传动拉板又向右运动时，另一个传动气缸带动另一个传动拉板向左运动时，内拉杆和外拉杆朝相反的方向运动时，内拉杆和外拉杆之间的距离逐渐增大，所述折叠装置复位，等待下一次折叠动作；较佳的，所述内拉杆和外拉杆之间是相互平行的。其中，在本发明所有实施例中，“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“顶”、“内”、“外”等位置限定仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。较佳的，所述传动拉板位于内拉杆和外拉杆的中间部位，上滑动组以及下滑动组位于内拉杆和外拉杆的两端，以便在内拉杆和外拉杆移动过程中起到固定和限位的作用，使得所述折叠装置可以对所述可折叠物进行批量折叠，且所述内拉杆和外拉杆之间所包含的所有可折叠物的受力均等。较佳的实施例中，所述传动拉板可以设置在内拉杆和外拉杆的一端或两端，所述上滑动组或下滑动组可以设置在所述内拉杆和外拉杆的中间部位，以实现对可折叠物进行批量自动化折叠的功能。
在本发明较佳的实施例中，传动气缸、传动拉板、内拉杆和外拉杆的个数不以上述实施例中所描述的个数为限，传动气缸和传动拉板的个数一般为两个，内拉杆和外拉杆的个数成对增加或减少。通过本发明实施例所述的一种折叠装置，能够对注塑的可折叠物进行批量折叠，不仅能够减少人工容易造成污染的风险，而且大大提高了生产效率。
本发明实施例所述的一种折叠装置，较佳的，如图1所示，所述折叠装置包括：第一内拉杆101以及第一外拉杆102，第二内拉杆201以及第二外拉杆202，一个所述传动拉板103连接第一内拉杆101以及第二外拉杆202，另一个所述传动拉板203连接第二内拉杆201以及第一外拉杆102；所述上滑动组301以及所述下滑动组302均连接所述第一内拉杆101、第一外拉杆102、第二内拉杆201以及第二外拉杆202，所述第一内拉杆101与第一外拉杆102相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆201以及第二外拉杆202相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。具体的，将折叠装置中的第一内拉杆101和第一外拉杆102作为第一拉杆组，第二内拉杆201以及第二外拉杆202作为第二拉杆组形成双直排结构时，第一拉杆组和第二拉杆组同时对两组可折叠装置进行折叠，因此又能够大幅度的减少作业时间。较佳的，由于第一拉杆组和第二拉杆组同时作业时，为了减少传动气缸和传动拉板的个数，可以将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取一个拉杆同时连接一个传动气缸和一个传动拉板，将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取另一个拉杆同时连接第二个传动气缸和第二个传动拉板，使得第一拉杆组中的第一内拉杆和第一外拉杆相向运动，第二拉杆组中的第二内拉杆以及第二外拉杆也相向运动，以达到对两组可折叠物同时进行折叠。较佳的，还可以增加更多的拉杆组，采用同样的方式使其中的内拉杆和外拉杆相向运动。
本发明实施例所述的一种折叠装置，较佳的，如图2所示，所述折叠装置还包括：压板组311，压合气缸312以及压合位移传动架313，所述压板组311位于所述压合位移传动架313的一端，所述压合气缸312位于所述压合位移传动架313的另一端，当所述压合气缸312动作时，带动所述压合位移传动架313前后移动，所述压合位移传动架313带动所述压板组311对所述可折叠物进行压合。较佳的，所述压合气缸312位于所述压合气缸固定架314上。传动气缸315位于所述折叠装置上，和所述压合气缸312在同一侧。
本发明实施例所述的一种折叠装置，较佳的，如图2和3所示，所述折叠装置还包括：主板401、底板402以及肋板403，所述主板401固定于底板402上前方，所述肋板403固定设置于所述主板401与底板402形成的夹角，具体的，主板、底板和肋板形成整个折叠装置的主体结构，所述折叠装置中的其他部件均固定设置于所述主板上，所述主板通过底板和肋板形成稳固的结构。
本发明实施例还提供一种可折叠物的自动化生产系统，所述系统包括：机械手以及折叠装置，所述机械手将可折叠物取出后由所述折叠装置进行折叠。
本发明实施例所述的可折叠物的自动化生产系统，较佳的，如图5所示，所述系统还包括：机架501，所述折叠装置10固定于所述机架501上，利于产品直接折叠；内置于机架501内的电控箱502,固定于所述机架501上方的横梁,连接于所述横梁上方的主轴503，所述主轴503形成Z轴位移，连接于所述主轴503上前端的支架504，所述支架504形成X轴位移,内置于所述折叠装置10下方的输送带(图未示)，用于承接被折叠物并向后输送进行包装等作业。
本发明实施例所述的可折叠物的自动化生产系统，较佳的，如图4及图5所示，所述系统还包括：产品取出治具60，固定于所述主轴503上前端的所述支架504前端并与所述折叠装置10平行且相对，用于可折叠物的取出；所述产品取出治具包括：治具主板601，连接板602，吸盘组603以及产品定位条604，所述连接板602与所述支架504固定连接，所述治具主板601与所述连接板602固定连接，所述产品定位条604装配于所述治具主板601上表面用于对可折叠物导向定位，所述吸盘组603装配于所述治具主板601下表面用于取物时吸取所述可折叠物。
本发明实施例所述的可折叠物的自动化生产系统，较佳的，如图1所示，所述折叠装置还包括：近接开关701，设置于所述主板401的表面，用于检测产品取出治具与所述折叠装置的相对位置，利于更方便快捷的拿取可折叠物。
本发明实施例所述的可折叠物的自动化生产系统，较佳的，如图1及图5所示，所述折叠装置10还包括：旋压气缸801，用于当所述产品取出治具60靠紧所述折叠装置10后,将产品取出治具60压紧或放松以调整产品取出治具60的受力，同时利于产品的折叠效果。
本发明实施例还提供一种可折叠物的折叠方法，所述方法包括：一个传动拉板带动第一内拉杆与第二外拉杆向一个方向移动，另一个传动拉板带动所述第二内拉杆以及第一外拉杆向相反的方向移动，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。具体的，本发明实施例中，通过传动气缸带动传动拉板运动，再由传动拉板带动内拉杆和外拉杆运动，运动方向始终保持相反方向。例如，一个传动气缸带动一个传动拉板向左运动时，另一个传动气缸带动另一个传动拉板向右运动，使得内拉杆和外拉杆相向运动，两者之间的距离缩小，对可折叠物进行折叠；当一个传动气缸带动一个传动拉板又向右运动时，另一个传动气缸带动另一个传动拉板向左运动时，内拉杆和外拉杆朝相反的方向运动时，内拉杆和外拉杆之间的距离逐渐增大，所述折叠装置复位，等待下一次折叠动作；较佳的，所述传动拉板位于内拉杆和外拉杆的中间部位，上滑动组以及下滑动组位于内拉杆和外拉杆的两端，以便在内拉杆和外拉杆移动过程中起到固定和限位的作用，使得所述折叠装置可以对所述可折叠物进行批量折叠，且所述内拉杆和外拉杆之间所有可折叠物的受力均等。较佳的，所述内拉杆和外拉杆之间是相互平行的。具体的，第一内拉杆和第一外拉杆作为第一拉杆组，第二内拉杆以及第二外拉杆作为第二拉杆组形成双直排结构时，第一拉杆组和第二拉杆组需要同时对两组可折叠装置进行折叠，因此又能够大幅度的减少作业时间。较佳的，由于第一拉杆组和第二拉杆组同时作业时，为了减少传动气缸和传动拉板的个数，可以将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取一个拉杆同时连接一个传动气缸和一个传动拉板，将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取另一个拉杆同时连接第二个传动气缸和第二个传动拉板，使得第一拉杆组中的第一内拉杆和第一外拉杆相向运动，第二拉杆组中的第二内拉杆以及第二外拉杆也相向运动，以达到对两组可折叠物同时进行折叠。较佳的，还可以增加更多的拉杆组，采用同样的方式使其中的内拉杆和外拉杆相向运动。
本发明较佳的实施例中，通过位于内拉杆和外拉杆两端的上滑动组以及下滑动组，对内拉杆和外拉杆在移动过程中起固定和限位的作用，使得所述折叠装置可以对所述可折叠物进行批量折叠，且所述内拉杆和外拉杆之间所包含的所有可折叠物的受力均等。另一较佳的实施例中，所述传动拉板可以设置在内拉杆和外拉杆的一端或两端，所述上滑动组或下滑动组可以设置在所述内拉杆和外拉杆的中间部位，以实现对可折叠物进行批量自动化折叠的功能。
较佳的，本发明实施例提供的一种可折叠物的折叠方法还包括：当压合气缸动作时，带动压合位移传动架前后移动，所述压合位移传动架带动压板组对可折叠物进行压合。
较佳的，本发明实施例提供的一种可折叠物的折叠方法还包括：可折叠物被折叠后，通过产品取出治具取出。
较佳的，本发明实施例提供的一种可折叠物的折叠方法还包括：检测产品取出治具与折叠装置的相对位置。
较佳的，本发明实施例提供的一种可折叠物的折叠方法还包括：当产品取出治具靠紧所述折叠装置后,压紧或放松产品取出治具以调整所述产品取出治具的受力。
通过本发明实施例所述的一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法，能够对注塑的可折叠物进行批量折叠，不仅能够减少人工容易造成污染的风险，而且大大提高了生产效率。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对可折叠物进行折叠；
所述折叠装置包括：第一内拉杆以及第一外拉杆，第二内拉杆以及第二外拉杆，一个所述传动拉板连接第一内拉杆以及第二外拉杆，另一个所述传动拉板连接第二内拉杆以及第一外拉杆；所述上滑动组以及所述下滑动组均连接所述第一内拉杆、第一外拉杆、第二内拉杆以及第二外拉杆，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠；
将折叠装置中的第一内拉杆和第一外拉杆作为第一拉杆组；第二内拉杆以及第二外拉杆作为第二拉杆组；将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取一个拉杆同时连接一个传动气缸和一个传动拉板，将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取另一个拉杆同时连接第二个传动气缸和第二个传动拉板；
还包括：产品取出治具，所述产品取出治具包括：治具主板，连接板，吸盘组以及产品定位条，所述连接板与支架固定连接，所述治具主板与所述连接板固定连接，所述产品定位条装配于所述治具主板上表面用于对可折叠物导向定位，所述吸盘组装配于所述治具主板下表面用于取物时吸取所述可折叠物；
所述折叠装置还包括：旋压气缸，用于当所述产品取出治具靠紧所述折叠装置后,将产品取出治具压紧或放松以调整产品取出治具的受力。
2.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：压板组，压合气缸以及压合位移传动架，所述压板组位于所述压合位移传动架的一端，所述压合气缸位于所述压合位移传动架的另一端，当所述压合气缸动作时，带动所述压合位移传动架前后移动，所述压合位移传动架带动所述压板组对所述可折叠物进行压合。
3.根据权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：主板、底板以及肋板，所述主板固定于底板上前方，所述肋板固定设置于所述主板与底板形成的夹角。
4.一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述系统包括：机械手以及如权利要求1至3任意一项所述的折叠装置，所述机械手将可折叠物取出后由所述折叠装置进行折叠。
5.根据权利要求4所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述系统还包括：机架，所述折叠装置固定于所述机架上；内置于机架内的电控箱,固定于所述机架上方的横梁,连接于所述横梁上方的主轴，所述主轴形成Z轴位移，连接于所述主轴上前端的支架，所述支架形成X轴位移,内置于所述折叠装置下方的输送带，用于承接被折叠物并向后输送。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述产品取出治具，固定于所述主轴上前端的所述支架前端并与所述折叠装置相对，用于可折叠物的取出。
7.根据权利要求4所述的一种可折叠物的自动化生产系统，其特征在于，所述折叠装置还包括：近接开关，设置于所述主板的表面，用于检测产品取出治具与所述折叠装置的相对位置。
8.一种使用权利要求1的折叠装置对可折叠物折叠的方法，其特征在于，所述方法包括：一个传动拉板带动第一内拉杆与第二外拉杆向一个方向移动，另一个传动拉板带动所述第二内拉杆以及第一外拉杆向相反的方向移动，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠。
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