JP5995650B2 - 使い捨て着用物品の折り装置 - Google Patents

Description

本発明は使い捨て着用物品の折り装置に関する。

この種の折り装置としては、下記の特許文献１に開示されたものが知られている。この先行技術では、使い捨て吸収物品の長手方向の中間部に円運動する折り部材を当接させ、一対のコンベヤ間に押し込むことで物品を折り畳んでいる。

ＪＰ２００１−８９６５ Ａ１

しかし、前記先行技術では、折り部材は、円運動であるため、物品への当接時、速度を上げられず、また、物品に当接する際に当接方向と直交する横方向にも速度成分を有し、つまり、その運動の軌跡が円形であることにより折り不良の原因となる。

本発明の目的は折り不良の生じにくい使い捨て着用物品の折り装置を提供することである。

本発明は前記物品を第１方向に搬送するための第１搬送面と、
前記第１搬送面に交差する第２方向に延び前記物品がＵ字状に折り曲げられた状態で前記物品を搬送するための一対の互いに対面し、かつ、互いに隙間を介して離間した第２および第３搬送面と、
前記第１搬送面で搬送されている前記物品が前記第２搬送面と第３搬送面との間の前記隙間に跨った際に、前記物品を前記隙間に向かって押し込むことで、前記物品が折り曲げられた状態を生成する折り部材とを備えた折り装置において、
前記折り部材が前記隙間に侵入し、かつ、前記隙間から退避し、前記第２方向に長軸を持つ楕円又は楕円に近似した長円形の軌跡に沿った運動を行うことを特徴とする。

本発明によれば、前記隙間に侵入し、かつ、前記隙間から退避する折り部材が、物品を押し込む前記第２方向に長軸を持つ楕円又は楕円に近似した長円形の軌跡に沿った運動を行う。そのため、物品を押し込んで折る第２方向の移動速度を大きくし得ると共に、これに直交する横方向の速度成分が小さい。
したがって、折り不良が少なくなる。

本発明の一実施例にかかる折り装置の側面図である。 同平面図である。 同正面図である。 同正面から見たスケルトンである。 同正面から見たスケルトンである。

好ましくは、駆動モータの駆動中心に回転自在に取り付けられたクランクと、固定中心に回転可能に取り付けられたレバーと、前記クランクとレバーとの間を連結する連接リンクとを有するてこクランク機構を更に備え、
前記てこクランク機構の前記連接リンクにおける前記連接リンクとは反対側に向かう方向に延びるように前記折り部材が前記連接リンクに固定されている。

この場合、てこクランク機構を採用し、更に、前記てこクランク機構の前記連接リンクにおける前記連接リンクとは反対側に向かう方向に延びるように前記折り部材が前記連接リンクに固定されているので、前記楕円ないし長円形の軌跡を簡便な構造で実現し得る。

更に好ましくは、前記レバーの固定中心の位置を前記クランクの駆動中心に対して位置調整可能としたことを特徴とする。

この場合、レバーの固定中心を位置調整することにより、てこクランク機構の運動の軌跡を変えることができる。そのため、製造現場や設置現場において、生地の種類や必要な搬送速度に合わせた軌跡に調整することができる

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
以下の説明では使い捨て着用物品の完成品を折る例について説明する。

図１Ａにおいて、本装置には物品Ｗを搬送するための３つの第１〜第３コンベヤＣ１〜Ｃ３が設けられている。第１および第２コンベヤＣ１，Ｃ２は水平面に沿った第１搬送面１ｆを形成している。この第１搬送面１ｆは物品Ｗを第１方向Ｙに搬送する。

第１コンベヤＣ１および第２コンベヤＣ２の下流には、プレート６が配置されている。プレート６は第１搬送面１ｆの一部を構成しており、両コンベヤＣ１，Ｃ２で第１方向Ｙに搬送されて、折り位置Ｐをオーバーランした物品Ｗの半体を一時的に受け取る。

前記第２コンベヤＣ２はループ状に形成されており、鉛直方向（第２方向の一例）Ｚに延びる第２搬送面２ｆを有する。この第２コンベヤＣ２の第２搬送面２ｆには第３コンベヤＣ３の第３搬送面３ｆが対面して配置されている。

すなわち、第２搬送面２ｆと第３搬送面３ｆとは、前記第１搬送面１ｆに交差する第２方向Ｚに延び前記物品ＷがＵ字状に折り曲げられた状態で前記物品Ｗを搬送するために互いに対面し、かつ、互いに隙間Δを介して離して配置されている。

前記折り位置Ｐには折り装置１０の折り部材１１が配置されている。この折り部材１１は第２方向Ｚに移動を繰り返し、前記第１搬送面１ｆで搬送されている前記物品Ｗが前記第２搬送面２ｆと第３搬送面３ｆとの間の前記隙間Δに跨った際に、図１Ｂに示すように、前記物品Ｗを前記隙間Δに向かって押し込むことで、前記物品Ｗが折り曲げられた状態を形成する。

図２に示すように、前記折り部材１１は一対設けられ、前記第１方向Ｙに直交する幅方向Ｘに延び、かつ、幅方向Ｘに互いに離間している。各折り部材１１は以下に説明する各折り装置１０により、下記の運動を行う。すなわち、前記折り部材１１は前記隙間Δに侵入し、かつ、前記隙間Δから退避するのを繰り返すために、図３の仮想線および実線で示すように前記第２方向Ｚに長軸を持つ楕円又は楕円に近似した長円形の軌跡に沿った運動を行う。

前記折り装置１０は左右対称に一対設けられている。この折り装置１０は周知の四節回転連鎖の一種である“てこクランク機構５”を備える。ここで、四節回転連鎖とは、４つのリンクが全て回り対偶によって連鎖をなしたものをいう。この四節回転連鎖において、最短リンクと対偶をなすリンクを固定したものを“てこクランク機構”という。

図５Ａに示すように、本折り装置１０（図３）のてこクランク機構５は、固定リンクＬｉ、クランクＣ、レバーＬｅおよび連接リンクＣｏｎからなる。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂおよび図４Ａのように、てこクランク機構５は点Ｏ１のまわりにクランクＣを１回転させるとレバーＬｅが往復角運動をする。以下、これらの機構学上の要素が実際にどのように構成されているかについて説明する。

図２において、前記各折り装置１０は駆動モータＭと、該駆動モータＭの回転軸１２に固定された円盤１３とを備える。前記円盤１３における駆動中心Ｏ１から偏心した位置に第１移動中心Ｏ２を持つ軸１４が配置され、前記円盤１３における点Ｏ１と点Ｏ２との間の部位がクランクＣを形成する。

前記駆動モータＭを固定する固定プレート１５には、前記固定プレート１５に対して回転自在な軸１６が固定されている。前記固定プレート１５における前記軸１６の固定中心Ｏ３と回転軸１２の駆動中心Ｏ１との間の部位は固定リンクＬｉを形成する。

前記軸１６の固定中心Ｏ３にはレバーＬｅが回転自在に取り付けられている。前記レバーＬｅの先端側には第２移動中心Ｏ４が設けられ、前記２つの移動中心Ｏ４とＯ２とは連接リンクＣｏｎで連結されている。

図３の前記連接リンクＣｏｎにおける前記連接リンクＣｏｎとは反対側に向かう方向Ｘに延びるように前記折り部材１１が前記連接リンクＣｏｎに固定されている。したがって、折り部材１１は単純な円運動ではなく、連接リンクＣｏｎの運動軌跡に近似した軌跡で運動することになる。

つぎに、本折り装置１０の動作について説明する。
図１Ａのように、物品Ｗが第１コンベヤＣ１および第２コンベヤＣ２により第１搬送面１ｆ上を搬送され前記物品Ｗの略半分がプレート６上に渡り、前記物品Ｗの中間部分ないし中央部分である例えば股部が折り位置Ｐまで搬送される。同時に、折り部材１１は第２方向Ｚに移動して、前記物品Ｗの中間部分ないし中央部分に当接した状態で２つのコンベヤＣ２,Ｃ３の間の隙間Δに向かって物品Ｗを押し込むと共に２つに折る。その後、物品Ｗは前記２つのコンベヤＣ２,Ｃ３の第２および第３搬送面２ｆ、３ｆにより第２方向Ｚに搬送される。

つぎに、前記折り部材１１の運動を図４Ａ〜図５Ｂのスケルトンを用いて説明する。
図４Ａにおいては、折り部材１１は第１搬送面１ｆ（図１）よりも上方で待機している。この状態から、図４ＢのようにクランクＣが９０°程度回転すると、折り部材１１は連接リンクＣｏｎと共に斜め下方（の右側）に向かって下降し、折り部材１１の下端縁１１ｅが略水平になり、下端縁１１ｅが物品Ｗに当接する。

つづいて、前記クランクＣが回転を続けると、図５Ａのように、前記折り部材１１は斜め下方（の左側）に下降を続け、下端縁１１ｅは物品Ｗを２つに折る。このとき、図３に示すように、折り部材１１の運動軌跡は幅方向Ｘよりも第２方向Ｚに大きく移動している。そのため、折り動作がスムースになって、折り不良が少なくなる。

つづいて、前記クランクＣが更に回転すると、図５Ｂのように、折り部材１１は斜め上方（の左側）に上昇し、更にクランクＣが回転を続けると、図４Ａの斜め上方（の右側）に上昇し元の位置に戻る。こうして、図３に示すようなＺ方向に長軸を持つ楕円様の軌跡に沿って一対の折り部材１１が運動することで、物品Ｗが２つに折られる。

ところで、図３のように固定中心である点Ｏ３は、取付孔１５ｈを異形にしておいて、位置調整できるようにしてもよい。つまり、前記レバーＬｅの固定中心Ｏ３の位置を前記クランクＣの駆動中心Ｏ１に対して位置調整可能としてもよい。

本発明は使い捨て着用物品の折り装置に利用できる。

１ｆ：第１搬送面 ２ｆ：第２搬送面 ３ｆ：第３搬送面
５：クランク機構
Ｃ：クランク Ｃｏｎ：連接リンク
Ｌｅ：レバー Ｌｉ：固定リンク
６：プレート １５：固定プレート
１０：折り装置 １１：折り部材 １１ｅ：下端縁 １２：回転軸 １３：円盤 １４，１６：軸 １５ｈ：取付孔
Ｃ１：第１コンベヤ Ｃ２：第２コンベヤ Ｃ３：第３コンベヤ
Ｍ：駆動モータ
Ｏ１：駆動中心 Ｏ２：第１移動中心 Ｏ３：固定中心 Ｏ４：第２移動中心
Ｐ：折り位置
Ｗ：物品
Ｘ：幅方向 Ｙ：第１方向 Ｚ：第２方向
Δ：隙間

Claims (2)

1. 使い捨て着用物品の折り装置であって、
   前記物品を第１方向に搬送するための第１搬送面と、
   前記第１搬送面に交差する第２方向に延び前記物品がＵ字状に折り曲げられた状態で前記物品を搬送するための一対の互いに対面し、かつ、互いに隙間を介して離間した第２および第３搬送面と、
   前記第１搬送面で搬送されている前記物品が前記第２搬送面と第３搬送面との間の前記隙間に跨った際に、前記物品を前記隙間に向かって押し込むことで、前記物品が折り曲げられた状態を生成する折り部材とを備えた折り装置において、
   駆動モータの駆動中心に回転自在に取り付けられたクランクと、固定中心に回転可能に取り付けられたレバーと、前記クランクとレバーとの間を連結する連接リンクとを有するてこクランク機構を更に備え、
   前記てこクランク機構の前記連接リンクにおける前記連接リンクとは反対側に向かう方向に延びるように前記折り部材が前記連接リンクに固定されており、
   前記折り部材が前記隙間に侵入し、かつ、前記隙間から退避し、前記第２方向に長軸を持つ楕円又は楕円に近似した長円形の軌跡に沿った運動を行うことを特徴とする折り装置。
2. 請求項１の折り装置において、前記レバーの固定中心の位置を前記クランクの駆動中心に対して位置調整可能としたことを特徴とする折り装置。
   
   

Images