JP2017001882A - 繊維製品折畳み装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、2つの折畳みユニット14は互いに接近したり離間したりすることもでき、互いに接近した場合、重複領域が形成されて、2つの折畳みユニット14の間に位置する繊維製品の露出分121が折畳まれる。
本発明の図面の内容は均質性を欠くことがあるかもしれないが、そもそも図面や詳細な説明などは、具体的な形態の開示に過ぎないが故に、本発明を限定するものではない。一方、本発明とその均等物とに付与される特許の技術思想・技術範囲に応じてなされた改変物や代替物などは、全て、本発明が包摂する技術範囲に該当するものである。
調節板23が、固定台座29に対して揺動動作可能となるべく、この調節板23が少なくとも1つの揺動アーム24を介して固定台座29に連結されていてもよい。
具体的には、揺動アーム24は、その一端が調節板23に連結され、その他端が固定台座29に連結されて、例えば、固定台座29には連結部291が設けられて、この連結部291を介して揺動アーム24の端部に連結されていてもよい。この場合、揺動アーム24は、固定台座29及び/又は連結部291に連結された当該揺動アーム24の端部を通じて、固定台座29及び/又は連結部291に対して調節板23を揺動動作させることとしてもよい。
実際に適用する場合、固定台座29及び/又は連結部291に連結された揺動アーム24の端部は、例えばモータなどの駆動装置に連結されて、この揺動アーム24がモータで駆動されて、固定台座29及び/又は連結部291に連結された端部を支点として揺動動作することによって、当該揺動アーム24に連結された調節板23を揺動動作させて上下移動させることとしてもよい。
モータにより揺動アーム24及び調節板23を揺動させることは、本発明を限定するというよりは、単に本発明の1つの実施態様に過ぎない。
その他の実施の形態として、シリンダーが揺動アーム24の両端の間に連結されて、このシリンダーが揺動アーム24及び調節板23を揺動動作させるものであってもよい。
好ましくは、揺動アーム24の数は2つ以上としてもよい。この揺動アーム24の数が2である場合、2つの揺動アーム24の各々は、その一端が固定台座29及び/又は連結部291の別の位置に連結され、その他端が調節板23の別の位置に連結されてもよい。
2つの揺動アーム24は相互にわずかに平行であって、例えば、これら2つの揺動アーム24が平行接続を構成するか、又は、2つの揺動アーム24と、固定台座29(又は連結部291)と、調節板23とが平行な四節接続と類似した機構を構成してもよい。
従って、その他の実施の形態では、調節板23に連結されていない揺動アーム24の端部も昇降台座21に連結されてもよく、その動作方法は、前述の実施の形態と同様であるため、ここで再度説明しない。
例えば、圧板25の一端は、連結ユニット265を介して昇降台座21に連結されて、この連結ロッド261が圧板25の別の位置又は他端に連結されて連結ユニット265を支点としてこの圧板25を揺動動作させることによって、重ねられた繊維製品22のうちの最上部繊維製品に対し圧板25が接触するものであってもよい。
少なくとも1つの吸収ユニット251は、圧板25の表面又はその一部に配置され、例えば、この圧板25の表面における調節板23及び/又は連結ユニット265側の位置に(調節板23及び/又は連結ユニット265寄りに)配置されてもよく、圧板25が繊維製品22のうちの最上部の繊維製品と接触すると、当該圧板25の表面に配置された吸収ユニット251も繊維製品22と接触するようになっていてもよい。
吸収ユニット251を通じて陰圧を生ぜしめ、重ねられた繊維製品22のうちの最上部繊維製品を吸収することとしてもよい。
連結ロッド261が圧板25を上方に揺動動作させると、折畳み部27が繊維製品22のうちの最上部繊維製品を容易に折畳めるように、圧板25は、繊維製品22に吸収されたその一部を上方に押上げる。
吸収ユニット251は、加圧定着ユニット253の表面の一部に配置され、例えば、この加圧定着ユニット253の表面における調節板23及び/又は連結ユニット265側の位置に(調節板23及び/又は連結ユニット265寄りに)配置された小さな穴としてもよく、吸収ユニット251は、陰圧を生ぜしめて繊維製品22の一部を吸収するように配管経路を通じて空気抽出装置に連結されてもよい。
折畳み部27は、圧板25の上に配置され、圧板25に沿って移動可能である。この折畳み部27は、繊維製品22に向かって移動すると、吸収ユニット251に吸収されない繊維製品22と接触して、これを折畳み、例えば、撓んだ繊維製品22を折畳む。
詳細な折畳みの様式は、以後の実施の形態として説明する。
例えば、少なくとも1つのレールを圧板25の上に配置し、連結台座273をレールの内側に配置し、このレールに沿って移動させるものであってもよい。
また、折畳み部27及び/又は連結部273は、シリンダーに連結され、このシリンダーを通じて、折畳み部27と、連結台座273及び/又は折畳み板271とをレール又は圧板25に沿って移動させるものであってもよい。
シリンダーは、本発明を限定するというよりは、単に本発明の1つの実施態様に過ぎず、当業者により別の駆動装置に置換されたものであってもよい。
固定台座29は、固定された定常的な部材であり、昇降駆動ユニット281を通じて、昇降台座21を固定台座29に対して運動させるものであってもよい。
昇降駆動ユニット281が伸長すると、昇降駆動ユニット281は昇降台座21と、圧板25及び/又は折畳み部27とを降下させ、例えば、固定台座29から相対的に離間することになる。
また、昇降駆動ユニット281が収縮すると、昇降駆動ユニット281は昇降台座21と、圧板25及び/又は折畳み部27とを上昇させ、例えば、固定台座29に接近する。
その他の実施の形態では、揺動アーム24を介して調節板23を昇降台座21に連結して、昇降台座21が運動しながら調節板23を上下に移動させる。
昇降駆動ユニット281が伸長又は収縮すると、昇降駆動ユニット281は昇降台座21を摺動レール283に沿って上下運動させるようになっている。
摺動レール283を配置すると、昇降台座21が運動するときの安全性が向上するが、摺動レール283は本実施の形態にとって必須の部材というわけではなく、また、本発明を限定するものでもない。
図2及び図3に示されるとおり、繊維製品折畳み装置20は、主として、昇降台座21と、調節板23と、圧板25と、折畳み部27とを備え、ここで、昇降台座21は圧板25に連結され、折畳み部27は圧板25の上に配置されている。
例えば揺動アーム24をモータ又はシリンダーにより駆動して調節板23を揺動動作させ、この調節板23を通じて、重ねられた繊維製品22を遮断する。
揺動アーム24の数は1つでも複数でもよく、本実施の形態では、揺動アーム24は対をなすように配列して、その2つの揺動アーム24の各々について、その一端を調節板23に連結し、その他端を固定台座29、固定台座29の連結部291、又は昇降台座21に連結する。
また、対をなす揺動アーム24は、相互いにわずかに平行であり、それによって2つの揺動アーム24が平行接続を構成し、又は、2つの揺動アーム24と、固定台座29(又は連結部291)と、調節板23とが平行な四節接続の機構を構成する。
揺動アーム24が、固定台座29又は昇降台座21に対して調節板23を揺動動作させる間、調節板23の角度は前述した構造により維持される。例えば、調節板23は水平面又は繊維製品22の搬送方向に対し略垂直な角度をなすように維持してもよく、これにより、重ねられた繊維製品22が調節板23により遮断される場合に有利である。
実施や適用をする場合、昇降台座21が下方に移動する動作、及び調節板23が下方に揺動する動作を同時に、又は連続的に実施可能である。例えば、初めに昇降台座21が下方に移動するように操作された後に調節板23が下方に揺動するように操作されるか、又は、初めに調節板23が下方に揺動するように操作された後に昇降台座21が下方に移動するように操作される。
前述した動作の順序は繊維製品22の折畳みの結果に影響を与えるものではなく、本発明を限定するものでもない。
例えば、繊維製品22を検知するとき、検知ユニットは検知した信号を繊維製品折畳み装置20に送信し、繊維製品折畳み装置20は昇降台座21を下方に移動させ、調節板23を下方に揺動させる。
その後、駆動ユニット263は、連結ロッド261を介して圧板25を上方に揺動可能となり、例えば、連結ユニット265を介して圧板25を昇降台座21に連結及び/又は固定し、連結ロッド261を昇降台座21及び連結ユニット265に連結していない圧板25に連結することにより、駆動ユニット263は連結ロッド261を介し、昇降台座21及び連結ユニット265に連結した位置を支点として、圧板25を上方に揺動動作させることができる。
本実施の形態では、吸収ユニット251は、調節板23及び/又は連結ユニット265に近い圧板25の端部に配置可能であり、これにより吸収ユニット251は、調節板23及び/又は連結ユニット265に近い端部で繊維製品22のみを吸収する。
図6に示すとおり、圧板25が上方に揺動すると、調節板23に近い端部にある繊維製品22が引き上げられ、調節板23から遠い繊維製品22は、吸収ユニット251に吸収されないため重力の影響により撓む。
何故なら、図7に示すとおり、圧板25が上方に揺動すると、吸収ユニット251に吸収されない繊維製品22が重力の影響により撓み、また、折畳み部27が繊維製品22に向かって移動すると、撓んでいる繊維製品22が内側又は下方に折畳まれ、これにより撓んだ繊維製品22は吸収された繊維製品22の下方で折畳まれる。
また、繊維製品22は圧板25を用いて圧縮又は再成型としてもよく、このことは繊維製品22を梱包するその後の作業を実行するのに有利である。
昇降台座21を昇降駆動ユニット281で駆動すると、昇降台座21に連結された圧板25が繊維製品22を更に押圧する工程が本実施の形態では必須というわけではなくなる。
またこのことは本発明を限定するものではない。
また、昇降駆動ユニット281は、圧板25が繊維製品22と接触しないように、昇降台座21、圧板25及び折畳み部27を上方に移動させる。
その後、図10に示すとおり繊維製品22を運搬する搬送装置は、折畳まれた繊維製品22を下方に移動させる。
12 繊維製品
13 スタッキングユニット
14 折畳みユニット
15 第1運搬ユニット
17 遮断ユニット
19 運搬台座
121 露出した繊維製品
20 繊維製品折畳み装置
21 昇降台座
22 繊維製品
23 調節板
24 揺動アーム
25 圧板
27 折畳み部
29 固定台座
251 吸収ユニット
253 加圧定着ユニット
261 連結ロッド
263 駆動ユニット
265 連結ユニット
271 折畳み板
273 連結台座
281 昇降駆動ユニット
283 摺動レール
291 連結部
Claims (4)
- 昇降台座と、
少なくとも1つの揺動アームに連結されて、当該少なくとも1つの揺動アームにより揺動動作する、重ねられた繊維製品の1つの遮断用の調節板と、
少なくとも1つの連結ロッド及び少なくとも1つの連結ユニットを介して前記昇降台座に連結されて、当該少なくとも1つの連結ユニットを支点とし当該少なくとも1つの連結ロッドにより揺動動作することによって、前記重ねられた繊維製品のうちの最上部繊維製品と接触する圧板と、
前記圧板の表面に配置されて、前記重ねられた繊維製品のうちの前記最上部繊維製品の吸収用の少なくとも1つの吸収ユニットと、
前記圧板に配置されて、当該圧板に沿って移動する、前記重ねられた繊維製品のうちの前記最上部繊維製品の折畳み用の折畳み部と、
を備えたことを特徴とする繊維製品折畳み装置。 - 前記折畳み部は、折畳み板と、前記圧板と前記折畳み板との間に介在して連結させる、当該圧板に沿った当該折畳み板の移動用の連結台座と、を有することを特徴とする請求項1に記載の繊維製品折畳み装置。
- 固定台座と、前記昇降台座と前記固定台座との間に介在して連結させて、当該昇降台座を駆動して当該固定台座に対し可動とする昇降駆動ユニットと、を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の繊維製品折畳み装置。
- 前記少なくとも1つの連結ロッドは、前記少なくとも1つの連結ユニットを支点とする前記圧板の揺動動作のための当該少なくとも1つの連結ロッドの駆動用の駆動ユニットを介して、前記昇降台座に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の繊維製品折畳み装置。
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