JP2011063440A - 繊維製品の折り畳み裝置及びその折り畳み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】繊維製品の数量が少ない時でも繊維製品を有効に押圧してきれいに折り畳めるようにすること。
【解決手段】繊維製品に折り目をつける二つの折り目形成ロールと、繊維製品を折り畳む二つの折り畳みユニットと、折り畳んだ繊維製品を搭載する第１搭載ユニットと、繊維製品の数量が一定量に達したときに繊維製品を分割するための遮断ユニット及び分割した繊維製品を搭載する搭載ホルダとを含み、第１搭載ユニットの上面にクッションシート材を設置した。
【選択図】図２

Description

本発明は一種の繊維製品の折り畳み裝置及び折り畳み方法に関し、より詳しくは繊維製品をきれいに折り畳みできる繊維製品の折り畳み裝置及びその折り畳み方法に関する。

図１を参照して説明する。図１は従来の繊維製品の折り畳み裝置を示した図である。
同図に示すように、従来の繊維製品の折り畳み裝置１０は、二つの折り目形成ロール１１、二つの折り畳みユニット１３、一つの第１搭載ユニット１５、一つの遮断ユニット１７及び一つの搭載ホルダ１９を含む。

二つの折り目形成ロール１１はそれぞれ反対方向に回転して、繊維製品１２に所定の折曲線を形成するためのものである。二つの折り畳みユニット１３は指状の部材を具備していて、指状の部材を上下に揺動することで、第１搭載ユニット１５上に繊維製品１２を折り畳んで積み重ねるために機能する。
仮に第１搭載ユニット１５上に折り畳んだ繊維製品１２の量が比較的多い場合には、折り畳みユニット１３から延びる指状の部材が繊維製品１２と接触して端部を指圧する時間を長く確保することができる。折り畳んだ繊維製品１２の全体が折り畳みユニット１３の押圧作用のために下方へ大きく圧縮することができるからである。

逆に例えば折り畳みユニット１３が第１搭載ユニット１５上で折り畳みを開始した初期のように、第１搭載ユニット１５上の繊維製品１２の量が比較的小ない場合には、繊維製品１２の量が少な過ぎるためと、第１搭載ユニット１５自身が変形する性質を有しないために、折り畳みユニット１３から延びる指状の部材と繊維製品１２の接触時間が短くなる。
そのために、繊維製品１２の折り畳みを開始した初期の段階においては、繊維製品１２が不十分な折り畳み状態となる。

また遮断ユニット１７は所定の数量の折り畳みを完了した繊維製品１２に対して分割するために使用するものである。
すなわち、繊維製品１２の折り畳み数量が一定の数量に達すると、搭載ホルダ１９の作動に合わせて遮断ユニット１７が進出する。
遮断ユニット１７が作動して繊維製品１２を分割する際、第１搭載ユニット１５の外方に繊維製品１２の一部１２１が自重で垂れ下がる。
そのため、次回、搭載ホルダ１９で以って第１搭載ユニット１５上の繊維製品１２を受けるときに、第１搭載ユニット１５の外方に自重で垂れ下がった繊維製品１２の一部１２１が搭載ホルダ１９に圧迫されて繊維製品１２の一部１２１をきれいに折り畳むことができない。
さらに搭載ホルダ１９に搭載した繊維製品１２の最上位の一部が遮断ユニット１７から飛び出したまま放置されるため、きれいに折り畳むことができない。

本発明の主要な目的は、一種の繊維製品の折り畳み装置及び折り畳み方法にあり、その目的は第１搭載ユニットの上面に一つのクッションシート材を設置して、第１搭載ユニット上に折り畳みの繊維製品の数量が比較的少ない時でも、折り畳みユニットが確実に繊維製品に対して押圧して十分な状態に折り畳むことができて、これにより最終的に折り畳み状態がきれいで整然と折り畳むことができることである。
本発明の次の目的は、一種の繊維製品の折り畳み装置及び折り畳み方法の提供にあり、その目的は第１搭載ユニットにおいて一つの吸着ユニットを具備していて、これにより第１搭載ユニットの外に垂れ出た繊維製品の一部を第１搭載ユニットの下面に吸着できることである。
本発明の次の目的は、一種の繊維製品の折り畳み装置の提供にあり、その目的は吸着ユニットで以って第１折り畳みユニットと第２折り畳みユニットで折り畳みの繊維製品を吸着し、これにより繊維製品の一部を第１搭載ユニットの下面に吸着できることである。
本発明の他の目的は、一種の繊維製品の折り畳み装置及び折り畳み方法の提供にあり、その目的は第１搭載ユニットの上面に弾性を具えたクッションシート材を設置していて、第１搭載ユニット上において繊維製品の数量が比較的少い時でも、折り畳みユニットに向けて十分な弾力を生じて、折り畳みユニットから延びる指状の部材と第１搭載ユニット上の繊維製品との接触時間を長くできることである。

上記した目的を達成するため、本発明は一種の繊維製品の折り畳み裝置及び折り畳み方法を提供する。
この繊維製品の折り畳み裝置は二つの折り目形成ロール、二つの折り畳みユニット、クッションシート材を具備した一つの第１搭載ユニット、一つの遮断ユニット、および一つの搭載ホルダを具備する。
二つの折り目形成ロールは、隣り合うように設置し、二つの折り目形成ロールの間を通過する繊維製品に対して折畳み用の折曲線を形成する。
二つの折り畳みユニットは、折曲線に沿って繊維製品を折り畳むために用いられる。
一つの第１搭載ユニットはその最上面にクッションシート材を設置していて、折り畳みを終えた繊維製品を搭載するために用いられる。
一つの遮断ユニットは、所定数量の折り畳みを終えた繊維製品の分割に用いられるもので、第１方向（水平方向）に沿って移動可能である。
一つの搭載ホルダは、繊維製品を搭載するために用いられ、第２方向（上下方向）に沿って移動可能である。

また本発明は他の一種の繊維製品の折り畳み装置及び折り畳み方法を提供する。
この繊維製品の折り畳み裝置は二つの折り目形成ロール、二つの折り畳みユニット、吸着ユニットを具備した一つの第１搭載ユニット、一つの遮断ユニット、及び一つの搭載ホルダを具備する。
二つの折り目形成ロールは、隣り合うように設置し、二つの折り目形成ロールの間を通過する繊維製品に対して折畳み用の折曲線を形成する。
二つの折り畳みユニットは、折曲線に沿って繊維製品を折り畳むために用いられる。
一つの第１搭載ユニットは、折り畳みを経過した繊維製品の搭載に用いられる。
一つの吸着ユニットは、第１搭載ユニット上に設置され、第１搭載ユニットの外に垂れ落ちた繊維製品の一部を吸着するために用いる。
一つの遮断ユニットは、所定数量の折り畳みを終えた繊維製品の分割に用いられるもので、第１方向（水平方向）に沿って移動可能である。
一つの搭載ホルダは、繊維製品を搭載するために用いられ、第２方向（上下方向）に沿って移動可能である。
この外に、本発明の繊維製品の折り畳み方法は以下のステップを包含する。
第１搭載ユニット上にて繊維製品の折曲線及び折り畳みを進行するステップ、
吸着ユニットで第１搭載ユニットの外に垂れた繊維製品の一部を吸着するステップ、
遮断ユニットによる所定数量を折り畳んだ繊維製品を分割するステップ、
及び遮断ユニット及び搭載ホルダで折り畳んだ繊維製品を移送するステップ。

本発明は、第１搭載ユニットの上面に一つのクッションシート材を設置して、第１搭載ユニット上に折り畳みの繊維製品の数量が比較的少ない時でも、折り畳みユニットが確実に繊維製品に対して押圧して十分な状態に折り畳むことができる。これにより最終的に折り畳み状態がきれいで整然と折り畳むことができる。
本発明は、第１搭載ユニットにおいて一つの吸着ユニットを具備していて、これにより第１搭載ユニットの外に垂れ出た繊維製品の一部を第１搭載ユニットの下面に吸着できる。
本発明は、吸着ユニットで以って第１折り畳みユニットと第２折り畳みユニットで折り畳みの繊維製品を吸着し、これにより繊維製品の一部を第１搭載ユニットの下面に吸着できる。
本発明は、第１搭載ユニットの上面に弾性を具えたクッションシート材を設置している。そのため、第１搭載ユニット上において繊維製品の数量が比較的少い時でも、折り畳みユニットに向けて十分な弾力を生じて、折り畳みユニットから延びる指状の部材と第１搭載ユニット上の繊維製品との接触時間を長くできることである。

従来の繊維製品の折り畳み装置の説明図 本発明の実施例に係る繊維製品の折り畳み装置の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置の部分拡大図 本発明の繊維製品の折り畳み装置の部分拡大図 本発明の実施例に係る繊維製品の折り畳み装置の部分拡大図 本発明の実施例に係る繊維製品の折り畳み装置の部分拡大図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図 本発明の繊維製品の折り畳み装置による折り畳み方法の説明図

図２を参照して説明する。同図は本発明の実施例に係る繊維製品の折り畳み裝置及び折り畳み方法の構造を表示した図である。

図に示す如く、繊維製品の折り畳み装置２０は二つの折り目形成ロール２１、二つの折り畳みユニット２３、一つの第１搭載ユニット２５、一つの遮断ユニット２７及び一つの搭載ホルダ２９を含む。
そして繊維製品の折り畳み装置２０を使用することで繊維製品２２をきれいに折り畳むことができる。

折り目形成ロール２１は、繊維製品２２に折畳用の折曲線を形成するために用いるもので、折曲線を形成した繊維製品２２は折り畳みユニット２３により折曲線に沿って折り畳まれる。

本発明の実施例において、第１搭載ユニット２５はその上面２５１に一つのクッションシート材２６を具備している。クッションシート材２６には、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３により折り畳みを終えた繊維製品２２を搭載する。
さらにクッションシート材２６は、クッションシート材２６の上に搭載した繊維製品２２の数量と全体の厚さが増した時と同様に、クッションシート材２６が第１方向Ｘに沿って弾性変形する。

クッションシート材２６は例えばゴム、シリカゲル、スポンジ、紙片、或いは布面等の弾性を具えた素材からなる。

クッションシート材２６は折り畳みユニット２３から延びる指状の部材によって下向きの押圧力が働く過程で、繊維製品２２に対し、及び／又は折り畳みユニット２３に対して上向きの回復力（弾発力）Ｆを生成する。この力でもって折り畳みユニット２３から延びる指状の部材と繊維製品２２との接触時間を長く確保して、繊維製品２２をきれいで確実に折り畳むことができる。

特にクッションシート材２６上に搭載する繊維製品２２の数量が比較的少ない時に、クッションシート材２６の上記した特性によって、折り畳みユニット２３から延びる指状の部材が繊維製品２２を押圧して固定する作用時間を長く延長することができる。

具体的には折り畳みユニット２３から延びる指状の部材が繊維製品２２の上に押圧力を加えると、折り畳みユニット２３の押圧力が繊維製品２２を経由してクッションシート材２６へ伝わり、クッションシート材２６が圧縮され、この圧縮力の反発力が繊維製品２２へ作用する。

折り畳みユニット２３の押圧力が開放されると、クッションシート材２６は元の形状に回復する。これにより、図２Ａに示す如く、折り畳みユニット２３と繊維製品２２の接触時間を長く延長することができる。

そして、折り畳みの初期においても、繊維製品２２の折曲部をきれいに折り曲げ、複数の繊維製品２２を折り畳んだ繊維製品２２の集合体としても、きれいに配列した状態で折り畳むことができる。
本発明は、折り畳みの初期において繊維製品をきれいに折り畳むことができなかったという従来技術の問題点を解決することができる。
折り目形成ロール２１は一つの第１折り目形成ロール２１１及び一第２折り目形成ロール２１３に分別される。

折り目形成ロール２１は、第１折り目形成ロール２１１と第２折り目形成ロール２１３とを含む。

第１折り目形成ロール２１１は、周面の複数の突起部２１１１及び凹部２１１３を具備する。
突起部２１１１及び凹部２１１３は第１折り目形成ロール２１１の周面に間隔を隔てて交互に形成されている。

第２折り目形成ロール２１３も同様に複数の突起部２１３１及び複数箇の凹部２１３３を具備する。
突起部２１３１及び凹部２１３３は第２折り目形成ロール２１３の周面に間隔を隔てて交互に形成されている。交差方式でもっての縁辺に設置している。

第１折り目形成ロール２１１の突起部２１１１と第２折り目形成ロール２１３の凹部２１３３は互いに係合し、しかも第２折り目形成ロール２１３の突起部２１３１と第１折り目形成ロール２１１の凹部２１１３が係合する。

第１折り目形成ロール２１１と第２折り目形成ロールの回転方向は異なる。例えば第１折り目形成ロール２１１は時計回り方向に回転する場合、第２折り目形成ロール２１３は反時計回り方向に回転する。

そして図２Ｂに示す如く、繊維製品２２が第１折り目形成ロール２１１及び第２折り目形成ロール２１３の周面間を通過する時に、突起部２１１１，２１３２と凹部２１３３，２１１３との間で加圧されて繊維製品２２に折曲線が成形される。

第１折り目形成ロール２１１及び第２折り目形成ロール２１３の突起部２１１１，２１３１及び凹部２１３３，２１１３の内面には負圧吸引式の吸着孔２１１５，２１３５を形成している。

吸着孔２１１５，２１３５は大気を吸入できて、これにより折り目形成ロール２１はその外周面に繊維製品２２を吸着したり、吸着を解除することができる。

折り畳みユニット２３は第１折り畳みユニット２３１及び第２折り畳みユニット２３３を含む。
第１折り畳みユニット２３１及び第２折り畳みユニット２３３は折り目形成ロール２１の下部の側方に配置される。

第１折り畳みユニット２３１及び第２折り畳みユニット２３３は個別にベアリング２３５，２３７を介して枢支されている。両ユニット２３１，２３３は相対向する方向に指状の部材が延出していて、小幅の上下方向の揺動運動により指状の部材が折り目形成ロール２１を経過して折曲線を成形された繊維製品２２に対して折り畳むことができる。

本実施例においては、折り目形成ロール２１は窪み折り方式によって繊維製品２２の中心線（中央）に折曲線を成形し、しかも折り畳みユニット２３により折曲線の箇所で繊維製品２２を折り畳む場合について説明する。
すなわち、繊維製品２２の中央に折曲線を成形して、互いに向かい合せ状態となるように折り畳む方式の場合について説明する。

既述した繊維製品２２とは、例えばちり紙、紙タオル、紙ナプキン、不織布、或いは湿った紙ナプキン等であり、繊維製品２２は一般に市販されている取出し式の繊維製品と成るものであれば適用できる。

遮断ユニット２７は所定の数量の折り畳みを終えた繊維製品２２に対して分割を行うためのものである。
実際には、折り畳みユニット２３による折り畳み回数を基に繊維製品２２の数量を把握する。

そして繊維製品２２の折り畳み数量が予め設定された数量に達した時に、遮断ユニット２７が図に示すように進出して折り畳んだ繊維製品２２に対して分割を行う。
搭載ホルダ２９は折り畳み繊維製品２２が所定の数量に達するまで搭載し続ける。
搭載ホルダ２９は遮断ユニット２７の作動に合わせて所定数量の折り畳みを終えた繊維製品２２を次工程へ移送することができる。

本発明において、遮断ユニット２７は搭載ホルダ２９と連接すことができる。両者２７，２９は、分割した繊維製品２２を移送するため第１方向Ｘに沿って移動することができる。

例えば搭載ホルダ２９に繊維製品２２の搭載ができる。遮断ユニット２７及び搭載ホルダ２９で以って折り畳み繊維製品２２をコンベア３０へ移送することができる。

又、繊維製品の折り畳み装置２０は、少なくとも一つの気体（エア）を噴射する気体噴射ユニット２５５を具備する。気体噴射ユニット２５５は第１搭載ユニット２５の下方に設置することができる。
気体噴射ユニット２５５で外部に露出した遮断ユニット２７上の繊維製品２２に対して気体を吹き付けて外部に露出した繊維製品２２を遮断ユニット２７の上に折り畳むことができる。

図３Ａ及び３Ｂ参照して説明する。図３Ａ及び３Ｂは本発明の繊維製品の折り畳み装置の他の実施例の部分拡大図である。

図に示す如く、繊維製品の折り畳み装置２０１の第１搭載ユニット２５は一つの吸着ユニット２４を含む。その吸着ユニット２４は開口２４１を有し、開口２４１は第１搭載ユニット２５の下面２５３に形成してある。
吸着ユニット２４は大気の吸引が可能な構造で、繊維製品２２１の一部を吸着することができる。

さらに本実施例における繊維製品の折り畳み装置２０１は、一つの第１折り畳みユニット２８１及び一つの第２折り畳みユニット２８３を含む。
これにより第１搭載ユニット２５の外方へ飛び出した繊維製品の一部２２１を折り畳みができる。

第１折り畳みユニット２８１及び第２折り畳みユニット２８３は、互いに異なる高さの平面上に設置できる。そして第１折り畳みユニット２８１と第２折り畳みユニット２８３は、第２方向Ｙに沿ってゆっくりと接近した時に互いの間に重ね畳み区域を形成する。これにより、図３Ａに示す如く第１搭載ユニット２５の外に垂らした繊維製品２２１に対して折り畳みをすることができる。

また一方の第１搭載ユニット２５には一つの吸着ユニット２４が設置されており、このため第１折り畳みユニット２８１と第２折り畳みユニット２８３が離れた時に、図３Ｂに示す如く、吸着ユニット２４が折り畳みを終えた繊維製品の一部２２１に対して吸引し、折り畳みを経過した繊維製品の一部２２１を第１搭載ユニット２５の下面に吸着することができる。

これにより、本発明は第１搭載ユニット１５の外に繊維製品の一部が飛び出している場合に、きれいに折り畳むことができなかったなみできない等の従来技術の問題点を解決することができる。

この他、搭載ホルダ２９（図２）に繊維製品２２を搭載する時に、第１搭載ユニット２５の下面２５３に吸着された繊維製品２２１も、きれいに整頓して搭載ホルダ２９上で折り畳みすることができる。
通常、第１折り畳みユニット２８１及び第２折り畳みユニット２８３は、一枚の繊維製品２２に対し、縁から約４分の１の箇所で折り畳みを行う。折り畳みが引き抜き式であるため、最終的に使用者は１枚単位で繊維製品２２を引き出すのに有利である。

図４Ａ〜図４Ｇを参照して説明する。図４Ａ〜図４Ｇは本発明繊維製品の折り畳み装置２０の折り畳み方法の工程を示す図である。

図４Ａに示す如く、本発明の繊維製品の折り畳み装置２０でもって繊維製品２２の折り畳みを開始する場合、まず搭載ホルダ２９を適正な高さ位置まで移動する。そして、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３で以って繊維製品２２を搭載ホルダ２９上に折り畳みを行う。

そして、搭載ホルダ２９上に折り畳んだ繊維製品２２が所定の数量に達した時に、遮断ユニット２７が折り畳んだ繊維製品２２の上方へ進出して繊維製品２２を分割する。その後に遮断ユニット２７と搭載ホルダ２９が繊維製品２２を搭載したまま第１方向Ｘに沿って降下する。これにより、折り畳みを終えた繊維製品２２の移送が可能となる。

一方、遮断ユニット２７の進出と同時に第１搭載ユニット２５も折り畳んだ繊維製品２２の上方へ進出する。

図４Ｂの示す如く、第１搭載ユニット２５の上面にはクッションシート材２６が設置してある。そのため、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３が継続して折り畳みを行うが、この繊維製品２２の折り畳みは第１搭載ユニット２５のクッションシート材２６の上面に支持されて行われる。

そして第１搭載ユニット２５上に設置したクッションシート材２６が弾力性を有するため、クッションシート材２６上の繊維製品２２の数量が比較的少ない時は、クッションシート材２６の弾性復元力により繊維製品２２を折り畳みユニット２３へ向けて上向きの力（図２Ａの符号Ｆ）がはたらく。これにより折り畳みユニット２３と繊維製品２２の接触時間、および押圧時間を有効に長く引き延ばすことができるので、繊維製品２２をきれいに整頓して折り畳むのに有利である。

遮断ユニット２７及び搭載ホルダ２９が第１方向Ｘの線上で繊維製品２２を移動することにより、折り畳みを完了した繊維製品２２が分離される。

このとき、第１搭載ユニット２５の上の繊維製品２２の一部２２１が外部に垂れ下がる。しかも搭載ホルダ２９に載置された折り畳みを終了した繊維製品２２の一部２２３が遮断ユニット２７の上方に露出する。

図４Ｃに示す如く、繊維製品の折り畳み装置２０は気体噴射ユニット２５５を具備していて、この気体噴射ユニット２５５で以って遮断ユニット２７の上方に露出した繊維製品２２の一部２２３に気体を吹き付けて遮断ユニット２７の上面へ折り畳む。

この間、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３は継続して第１搭載ユニット２５上で繊維製品２２の折り畳みを進行する。

繊維製品２２の数量の増加に伴って第１搭載ユニット２５が第１方向Ｘに沿って下向きに移動すると、図４Ｃに示す如く、第１搭載ユニット２５の下方に設置した第１折り畳みユニット２８１がゆっくりと進出する。

図４Ｄに示す如く、第１折り畳みユニット２８１が進出した後に、第２折り畳みユニット２８３が進出する。第２折り畳みユニット２８３は第１搭載ユニット２５と第１折り畳みユニット２８１の間に位置し、かつ第１折り畳みユニット２８１及び第２折り畳みユニット２８３が第２方向Ｙに沿って水平位置の移動する。
そして、第２折り畳みユニット２８３と第１折り畳みユニット２８１が重なった時に、第１搭載ユニット２５の外方に垂れ下がっていた繊維製品２２の一部２２１を第１折り畳みユニット２８１の下面に向けて折り畳む。

本実施例において、第１折り畳みユニット２８１及び第２折り畳みユニット２８３の進出する順序を逆にしてもよいし、同時に進出するようにしてもよい。

第１折り畳みユニット２８１及び第２折り畳みユニット２８３による繊維製品２２１の一部２２１の折り畳みを完了すると、第２折り畳みユニット２８３がゆっくりと元の位置に戻る。

図４Ｅに示す如く、第１搭載ユニット２５の下面２５３に折り畳まれた繊維製品２２の一部２２１は吸着ユニット２４に吸引されて下面２５３に吸着される。

本発明の他の実施例において、繊維製品の折り畳み装置２０は、第１搭載ユニット２５上の繊維製品２２を第１搭載ユニット２５から受け入れるための一つの第２搭載ユニット３５を含むこともできる。

第２搭載ユニット３５は例えば第２方向Ｙに沿って移動能である。
第２搭載ユニット３５が第２方向Ｙに沿って進出すると、第１搭載ユニット２５が後退して元の位置に復帰する。これにより折り畳みを終えた繊維製品２２が第１搭載ユニット２５から第２搭載ユニット３５上へ載せ替えることができる。
第２搭載ユニット３５上へ繊維製品２２の載せ替えを終えた後は、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３が継続して繊維製品２２の折り畳みを行う。

図４Ｆに示す如く、第２搭載ユニット３５上において、繊維製品２２の折り畳み厚さ及び数量の増加が所定に達すると、第２搭載ユニット３５は第１方向Ｘに沿って下方へ向けて位置を移動するとともに、遮断ユニット２７及び搭載ホルダ２９が第１方向Ｘに沿って上向きに位置を移動して繊維製品２２を搭載ホルダ２９へ載せ替える。

搭載ホルダ２９が所定の高さ位置に到達すると、第２搭載ユニット３５が第２方向Ｙに沿って後退して元の待機位置へ戻る。

このようにして第２搭載ユニット３５上の折り畳んだ繊維製品２２を搭載ホルダ２９へ受け渡す。
繊維製品２２の折り畳み厚さ及び数量が所定に達すると、図４Ｇに示す如く、搭載ホルダ２９は第１方向Ｘに沿って下方向に向けて位置を移動する。

以上説明したように、図４Ａ〜図４Ｇに示す各工程を継続的に繰り返して行うことにより、第２搭載ユニット３５上で折り畳んだ繊維製品２２を搭載ホルダ２９上へ移設することができる。

本発明における別の実施例においては、繊維製品の折り畳み装置２０も第２搭載ユニット３５を具備しない場合もある。この場合は搭載ホルダ２９でもって第１搭載ユニット２５上で繊維製品２２を受けることになる。

実際に使用する時は、折り目形成ロール２１及び折り畳みユニット２３は第２搭載ユニット３５上で繊維製品２２を折り畳むことができる。

上述したように本発明は、折り畳みユニット２３、第１搭載ユニット２５、遮断ユニット２７及び／或いは第２搭載ユニット３５を具備していて、形状が指状を呈するこれら複数のユニットが交差することができる。これにより繊維製品２２に対して折り畳みの遮断及び／或いは運行のステップを進行するうえで有利である。
以上の記載は本発明の好ましい実施例の説明にすぎず、本発明は実施例に限定されるものではない。即ちすべて本発明が述べる形状、構造、特徴及び技術思想がなす均等の置換や変更は、すべて本発明に包括されるべきものである。

１０、２０、２０１ 繊維製品の折り畳み装置
１１、２１ 折り目形成ロール
１２、１２１、２１、２２１、２２３ 繊維製品
１３、２３ 折り畳みユニット
１５、２５ 第１搭載ユニット
１７、２７ 遮断ユニット
１９、２９ 搭載ホルダ
２１１、２１３ 第１折り目形成ロール
２１１１、２１３１ 突起部
２１１３、２１３３ 凹部
２１１５、２１３５、２４ 吸着孔
２３１ 第１折り畳みユニット
２３３ 第２折り畳みユニット
２３５、２３７ べアリング
２４１ 開口
２５１ 上面
２５３ 下面
２５５ 気体噴射ユニット
２６ クッションシート材
２８１ 第１折り畳みユニット
２８３ 第２折り畳みユニット
３０ コンべャ
３５ 第２搭載ユニット

Claims (6)

1. 繊維製品の折り畳み装置であって、二つの折り目形成ロール、二つの折り畳みユニット、クッションシート材を具備した一つの第１搭載ユニット、及び一つの遮断ユニット、一つの搭載ホルダを含み、
   前記二つの折り目形成ロールは隣り合って設置し、該二つの折り目形成ロールの周面間を通過する繊維製品に対して折曲線を成形し、
   前記二つの折り畳みユニットは、折曲線を成形した繊維製品に対して折り畳みのために用い、
   前記一つの第１搭載ユニットはその上面にクッションシート材を有していて、折り畳みを終えた繊維製品の搭載のために用い、
   前記一つの遮断ユニットは、折り畳みを終えた繊維製品の分割のために用い、並びに第１方向に沿って移動が可能であり、
   前記一つの搭載ホルダは繊維製品の搭載に用い、並びに第１方向に沿って位置の移動可能である繊維製品の折り畳み装置。
2. 請求項１記載の繊維製品の折り畳み装置において、第１搭載ユニットは一つの吸着ユニットを含み、吸着ユニットの開口が第１搭載ユニットの下面に有し、第１折り畳みユニット及び第２折り畳みユニットで以って、第１搭載ユニットの外に垂れた繊維製品の一部を折り畳むことが可能である繊維製品の折り畳み装置。
3. 繊維製品の折り畳み装置であって、二つの折り目形成ロール、二つの折り畳みユニット、一つの第１搭載ユニット、一つの吸着ユニット、一つの遮断ユニット、および一つの搭載ホルダを含み、
   前記二つの折り目形成ロールは、隣り合って設置し、該二つの折り目形成ロールの周面間を通過する繊維製品に対して折曲線を成形し、
   前記二つの折り畳みユニットは、折曲線を成形した繊維製品に対して折り畳みのために用い、
   前記一つの第１搭載ユニットは折り畳みを終えた繊維製品の搭載のために用い、
   前記一つの吸着ユニットは、第１搭載ユニットに設置し、該第１搭載ユニットの外に垂れた繊維製品の一部の吸着に用い、
   前記一つの遮断ユニットは、折り畳みを終えた繊維製品の分割のために用い、並びに第１方向に沿って移動が可能であり、
   前記一つの搭載ホルダは繊維製品の搭載に用い、並びに第１方向に沿って位置の移動可能である繊維製品の折り畳み装置。
4. 請求項３記載の繊維製品の折り畳み装置において、折り畳みユニットは第１折り畳みユニット及び第２折り畳みユニットを含み、該第１搭載ユニットの外に垂れ出た繊維製品の一部の折り畳みに用いる繊維製品の折り畳み装置。
5. 請求項３に記載の繊維製品の折り畳み装置を用いた折り畳み方法であって、
   この折り畳み方法は以下のステップを包括する。
   第１搭載ユニット上において繊維製品の折曲線及び折り畳みを進行するステップ、
   吸着ユニットでもって第１搭載ユニットの外に垂れ出た繊維製品の一部を吸着するステップ、
   遮断ユニットでもって折り畳みを終えた繊維製品の分割を進行するステップ、
   及び遮断ユニット及び該搭載ホルダでもって、折り畳みを終えた繊維製品を移送するステップ。
6. 請求項５に記載の繊維製品の折り畳み方法であって、
   この折り畳み方法は以下のステップを包括する。
   第１折り畳みユニット及び第２折り畳みユニットで、第１搭載ユニットの外に垂れ出た繊維製品の一部を折り畳んで第１搭載ユニットの下面に吸着するステップ。

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