JPH10194457A - 長尺体の積重方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 打ちキズを防止し、パイプ等長尺体（管）の
積立を自動化する。 【解決手段】 前後一対の側壁ガイド３の間に管昇降台
４を設置し、側壁ガイド３の後方に固定スキッド６、そ
の側面に可動スキッド１０を前後往復自在に装着し、可
動スキッド１０の側面に合紙吸着パッド２４を装着し、
パッド２４の直下に、合紙供給装置３０を配置し、可動
スキッド１０を前端まで移動させ、第１本目の管Ａをス
キッド上を転落させて、管昇降台４の上に載置させ、以
下可動スキッド１０を管Ａ１本分ずつ後退させ、管Ａを
管昇降台４上に１段並列させ、昇降台４を１ピッチだけ
下降させ、次に吸着パッド２４で合紙Ｂ１枚を吸着、再
び可動スキッド１０を最前位まで移動させ、更に、吸着
パッド２４のみを僅かに前進させて吸着を解き、合紙Ｂ
を１段目の管Ａ列上に載せ、この状態で再び前記と同様
に、管Ａを順次導入し、第２段目の管Ａ列を構成し、再
び前記と同様に第２枚目の合紙Ｂを導入し、同様にし
て、管Ａを積重ねて行く積重方法と装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、長尺体の積重方
法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 この種の装置の第１例では、前後に対
向する一対の側壁ガイドの中間に、複数のベルトを橋架
させて凹状に垂れ下がらせ、その部分に上から長尺体を
転落させて溜め、それらをまとめて結束し、クレーンで
移送していた。また第２例では、前後に対向する一対の
側壁ガイドの中間に昇降台を設置し、キックアウトされ
たパイプを昇降台に転がし入れ、人手で１段ずつ並べて
その上に合紙を置き、その上に２段目のパイプを並べて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、第１
例の場合、パイプ同志のこすれによるキズ、管端でのす
りキズの発生や転がり落ちることにより、パイプとパイ
プの衝突によってうちキズやへこみが発生する。第２例
の場合には人手が必要で、また、転がり落ちるとき、う
ちキズやへこみが発生する。本発明は上記課題を解決
し、打ちキズやへこみを防止して、パイプ積立の自動化
が可能な方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、前後に対向する一対の側壁ガイドの中間に、
長尺体昇降台を設置し、前記側壁ガイドの上端にほぼ同
高でその後方に固定スキッドを配置し、該固定スキッド
の左または右側に可動スキッドを前後往復自在に装着
し、かつ、該可動スキッドの側面に合紙吸着パッドを装
着し、該パッドの最後端位置における直下に、合紙供給
装置を配置し、前記長尺体昇降台が最上位にあるとき、
前記可動スキッドを前端まで移動させ、その状態で第１
本目の長尺体を前記固定スキッドの後部に導入し、該固
定・可動スキッド上を転落させて、前記長尺体昇降台の
上に載置させ、次いで、前記可動スキッドを長尺体１本
分に相当する距離だけ後退させ、再び第２本目の長尺体
を導入し、以下同様にして、可動スキッドが最後位に来
たとき、長尺体を長尺体昇降台上に１段だけ並列させ、
該昇降台を１ピッチだけ下降させ、次いで、前記吸着パ
ッドで合紙１枚を吸着、再び可動スキッドを最前位まで
移動させ、更に、吸着パッドのみを僅かに前進させて吸
着を解き、合紙を前記１段目の長尺体列上に載せ、この
状態で再び前記と同様に、長尺体を順次導入し、第２段
目の長尺体列を構成し、再び前記と同様に第２枚目の合
紙を導入し、以下同様にして、長尺体を積重ねて行くこ
とである。

【０００５】第２構成の装置は、前後に対向する一対の
側壁ガイドと、その中間に設置された長尺体昇降台と、
前後側壁ガイドの上端にほぼ同高でその後方に配置され
た固定スキッドと、該固定スキッドの左または右側に、
前後往復自在と装着された可動スキッドと、該可動スキ
ッドの側面に、前後往復自在に装着された合紙吸着パッ
ドと、該パッドの最後端位置における直下に配置された
合紙供給装置とを含むことである。

【０００６】

【発明の実施の形態】 以下に本発明の実施態様を図面
に示す一実施例にもとづき説明する。図１〜３に示す本
発明の装置において、前後（図１の上下）に対向する一
対の側壁ガイド３，３の中間に長尺体昇降台４が設置さ
れ、これらの４組が左右方向（図１の左右）に隔置さ
れ、それらの上に長尺体Ａが橋渡される。側壁ガイド
３，３は各々柱状を呈する。４組の長尺体昇降台４は各
々前後に長い棒状を呈し、その上面は前側に低く傾斜
し、昇降台駆動手段５により連動して昇降する。即ち、
その前後端が、図３において、上下１対のスプロケット
５ｆに張設されたチェンループ５ｇに結着され、下側の
スプロケットが連動軸５ｅにより同時に回転される。２
本の左右に長い連動軸５ｅは、前後に長い中間連動軸５
ｃとウォーム・ホイール５ｄを介して連結され、中間連
動軸５ｃはギヤ５ｂを介して長尺体台モーター５ａによ
り駆動される。

【０００７】また、前後側壁ガイド３，３の上端にほぼ
同高でその後方に配置された固定スキッド６と、該固定
スキッドの左側に、前後往復自在と装着された可動スキ
ッド１０と、該可動スキッドの側面に、前後往復自在に
装着された合紙吸着パッド２４を含む吸着部２０と、該
パッドの最後端位置における直下に配置された合紙供給
部３０が設置される。これらは１組となり、その３組が
左右方向（長尺体長さ方向）に間隔を存して、かつ、前
記側壁ガイド３と昇降台４の組に対し左右に位置をずら
して設置される。固定スキッド６の後部上端に臨んで、
左右方向に長い長尺体Ａの供給コンベア１が配置され、
また、供給コンベアの搬送経路の途中に複数のキッカー
２が設置される。

【０００８】そして、図４，５に示す前記各可動スキッ
ド１０において、前側が低く傾斜して前後に長い固定ス
キッド６の左側壁に、レール１１がその長さ方向に沿っ
て固定され、これにガイドシュー１３を介して、前後方
向に長い角棒状の可動スキッド本体１２が摺動自在に案
内される。スキッド本体往復手段１４では、可動スキッ
ド本体１２の下面にラック１４ａが長さ方向に長く設け
られ、これに噛み合うピニオン１４ｂが駆動軸１４ｃに
より回転され、この駆動軸は前記固定スキッド６の先端
付近を左右方向に貫通して回転自在に設けられている。
そして、この駆動軸１４ｃには、チェン伝動装置１４ｄ
を介して中間軸１４ｅに連結され、この中間軸は左右方
向に延びて右端のスキッドモーター１４ｆに接続され、
これにより３組の可動スキッド１０が連動して前進、後
退する。

【０００９】また、図４，５，６に示す吸着部２０にお
いて、前記可動スキッド本体１２の側壁にガイドレール
２１が長さ方向に沿って長く設けられ、これにガイドシ
ュー２２を介して吸着本体２３が摺動自在に案内され
る。そして、前後方向に長い吸着本体の先端付近の下面
には吸着パッド２４が取り付けられている。そして、パ
ッド往復手段２５として、エアピストンシリンダー機構
が可動スキッド本体１２の側面に装着されている。

【００１０】図７に示す前記合紙供給部３０において、
前後に長い帯状の合紙Ｂの多数が積み上げられ、その上
から１枚ずつ前記吸着パッド２４で取り出される。この
合紙Ｂの形状に応じた合紙囲い３１の内部に、合紙台３
２が昇降手段たるスクリュージャッキ３３を介した合紙
台モーター３４によって昇降される。そして、合紙台３
２の上面は、上方の可動スキッド１２の上面と平行とな
るよう、前方側が低くなるようにわずかに傾斜してい
る。

【００１１】次に前記装置の作動状態と共に、本発明方
法の一実施例を説明する。長尺体昇降台４が最上位にあ
るとき、可動スキッド１２を前端まで移動させ（前側壁
ガイド３の後端面の左右延長面との間に、長尺体１体が
転落する間隙Ｇを存している）（図８参照）、その状態
で第１本目の長尺体Ａを固定スキッド６の後部に導入
し、該固定・可動スキッド６，１２上を転落させて、長
尺体昇降台４の上に載置させる。次いで、可動スキッド
１２を長尺体１本分に相当する距離だけ後退させ、再び
第２本目の長尺体Ａを導入し、以下同様にして、可動ス
キッドが最後位に来たとき、長尺体を長尺体昇降台上に
１段だけ並列させる。

【００１２】次に、該昇降台を長尺体の外径に対応した
分だけ下降させる。次いで、前記吸着パッド２４で合紙
Ｂ１枚を吸着し、再び可動スキッド１２を最前位まで移
動させ、更に、吸着パッド２４のみを前記間隙Ｇ分だけ
前進させて吸着を解き、合紙Ｂを前記１段目の長尺体列
全体の上に載せる。その後、吸着パッド２４を後端位置
に戻す。

【００１３】この状態で再び前記と同様に、長尺体を順
次導入し、第２段目の長尺体列を構成し、再び前記と同
様に第２枚目の合紙を導入し、以下同様にして、長尺体
を積重ねて行く。

【００１４】さてここで、前記作動をマイコンを用いて
自動作動させる場合を説明する。図８において、各セン
サー類の取付場所を説明する。可動スキッド本体１２の
前後端センサー４１，４２が、各々側壁ガイド３の前進
側と固定スキッド６の後進側に設けられる。また、長尺
体Ａの通過を感知して通過本数を計数するため、可動ス
キッド１２の前端付近に第１通過センサー４３，固定ス
キッド６の前端付近に第２通過センサー４４（可動スキ
ッド１２が後退位置の近くで、第２通過センサー４４が
主として働く）たる近接スイッチが各々設けられる。長
尺体昇降台４に長尺体が満杯となったことを感知する満
杯センサーたる投光器４５ａ，受光器４５ｂが側壁ガイ
ド３の上端付近に設けられる。合紙Ｂが入っているかど
うかを検知する合紙センサーたる投受光器（反射型）４
６が、吸着パッド２４の近くに設けられる。また、移動
量制御のため、エンコーダー４７，４８，４９がスキッ
ドモーター１４ｆ，長尺体昇降台モーター５ａおよび合
紙台モーター３４に各々設けられる。

【００１５】本装置は、シーケンサー（プログラマブル
コントローラー）を使用し、図９のように、中央処理装
置１１を中心にして、これに記憶装置１２，演算装置１
３，キーボードからなる入力装置１４および出力装置１
５をそれぞれ接続する。中央処理装置１１はマイクロプ
ロセッサーを主体に構成されており、記憶装置１２はリ
ードオンリーメモリー（ＲＯＭ）およびランダムアクセ
スメモリー（ＲＡＭ）を含み、中央処理装置１１の動作
手順を規定するプログラムや中央処理装置１１によって
処理される。

【００１６】入力装置１４は第１通過センサー４３，第
２通過センサー４４，満杯センサー４５，可動スキッド
前端センサー４１，可動スキッド後端センサー４２およ
び合紙センサー４６からの信号を取り込む。ここからの
操作指令に応じて、中央処理装置１１は記憶装置１２，
演算装置１３等と協働して出力装置１５を介して、可動
スキッドモーター１４ｆ，昇降台モーター５ａ，合紙台
モーター３４，吸着パッド真空ポンプおよび吸着パッド
往復モーター２５に信号を出力する。

【００１７】ここで、長尺体パイプＡの直径により、可
動スキッド１２の前進端位置，後退ピッチ，長尺体昇降
台４の下降ピッチ、１段に並ぶパイプ本数、および全段
に並ぶ全本数を設定値として予めマイコンの記憶部に記
憶させておく。

【００１８】次に、以上説明した装置を用いる本発明方
法の一実施例を、中央処理装置１１の動作と共に、図１
０に示すフローチャートを参照して説明する。自動運転
のプログラムがスタートすると、可動スキッド１２が前
進して側壁ガイド３との間に間隙Ｇを残して止まり（ス
テップＳ１）、キッカー２が作動してパイプＡの１本を
固定スキッド５上面に蹴り上げ（ステップＳ２）、パイ
プＡは固定可動スキッド６，１２上面を転落し、間隙Ｇ
から昇降台４上に落ちる。次にパイプ通過の当否を第１
通過センサー４３で判断し（ステップＳ３）、ＹＥＳな
らパイプ本数をカウントし（ステップＳ４）、この本数
が各段設定値（１段に並ぶ本数）になった（カウントア
ップ）ことの当否を判断し（ステップＳ５）、ＮＯな
ら、可動スキッド１２を１ピッチ後退させ（ステップＳ
６）、ステップＳ２の前に戻り、設定値になるまでこの
作動を繰り返し、可動スキッド１２を１ピッチずつ後退
させる。

【００１９】そして、カウントアップの当否がＹＥＳと
なれば、１段目の投入が終わり、可動スキッド１２は後
退し（ステップＳ７）、後退限まで戻ったことの当否を
センサー４２で判断し（ステップＳ８）、ＮＯなら後退
を続ける。ＹＥＳなら長尺体台を１ピッチ下降させ（ス
テップＳ９）、長尺体台４に長尺体の１段目が満杯にな
ったことの当否を満杯センサー４５で判断し（ステップ
Ｓ１０）、ＹＥＳなら積重完了（全段が満杯となったと
きの全数設定値になった）の当否を判断し（ステップＳ
１１）、ＮＯなら合紙使用の当否を判断し（ステップＳ
１２）、ＹＥＳならに進む。

【００２０】において、合紙供給部の合紙台３２が上
昇し、合紙Ｂの上面を吸着パッド２４に接近させて止め
る（ステップＳ１３）。合紙有の当否をセンサー４６で
判断し（ステップＳ１４）、ＹＥＳなら吸着部２０を作
動させ合紙Ｂ１枚を吸着し（ステップＳ１５）、合紙台
３２を合紙台モーター３４の駆動により、僅かな高さｈ
（２枚吸着しないように離すため）だけ下降させる（ス
テップＳ１６）。次に、可動スキッド１２を前進させて
止め（ステップＳ１７）、更に吸着パッド２４を前進さ
せて、間隙Ｇの部分まで合紙Ｂで覆い（ステップＳ１
８）、その後、吸着部をＯＦＦし（ステップＳ１９）、
合紙Ｂをパイプ列の上に架け渡し、吸着パッド２４を後
進させて（ステップＳ２０）、ステップＳ１の後に戻
る。

【００２１】次いで、同様にして、２段目の積み重ね作
動において、満杯になれば長尺体台４が１ピッチ下が
り、合紙台３２は１ピッチだけ（前記ｈに合紙Ｂの厚さ
ｔに相当する分を加えたもの）上がって待機する。以下
同様にして、長尺体台４は１ピッチずつ下がり、合紙台
３２は１ピッチずつ上がり、カウントが全数設定値とな
り、積み重ね完了がＹＥＳになったとき（ステップＳ１
１）、作動は終了する。

【００２２】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。

【００２３】

【発明の効果】 本発明の構成により、長尺体同志の衝
突による打ちキズ，当たりキズ，へこみ等が皆無となっ
た。また、自動で積み立てることができ、無人化運転が
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の平面図である。

【図２】 図１のII―II視正面図である。

【図３】 図２のIII―III視右側面図である。

【図４】 図１の要部（スキッド部分）拡大図である。

【図５】 図４のV―V断面図である。

【図６】 図４のVI―VI断面図である。

【図７】 図２のVII―VII視（合紙供給部）右側面図で
ある。

【図８】 図１の簡略図を利用したセンサー配置図であ
る。

【図９】 自動制御部のブロック図である。

【図１０】マイコンフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ 長尺体 Ｂ 合紙 １ 供給コンベア ２ キッカー ３ 側壁ガイド ４ 長尺体昇降台 ５ 長尺体台駆動手段 ６ 固定スキッド １０ 可動スキッド １１ レール １２ 可動スキッド本体 １３ ガイドシュー １４ スキッド本体往復手段 １４ａ ラック １４ｂ ピニオン １４ｃ 駆動軸 １４ｄ チェン伝動装置 １４ｅ 中間軸 １４ｆ スキッドモーター ２０ 吸着部 ２１ ガイドレール ２２ ガイドシュー ２３ 吸着本体 ２４ 吸着パッド ２５ パッド往復手段 ３０ 合紙供給部 ３１ 合紙囲い ３２ 合紙台 ３３ ジャッキ ３４ 合紙台モーター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に対向する一対の側壁ガイドの中間
   に、長尺体昇降台を設置し、前記側壁ガイドの上端にほ
   ぼ同高でその後方に固定スキッドを配置し、該固定スキ
   ッドの左または右側に可動スキッドを前後往復自在に装
   着し、かつ、該可動スキッドの側面に合紙吸着パッドを
   装着し、該パッドの最後端位置における直下に、合紙供
   給装置を配置し、 前記長尺体昇降台が最上位にあるとき、前記可動スキッ
   ドを前端まで移動させ、その状態で第１本目の長尺体を
   前記固定スキッドの後部に導入し、該固定・可動スキッ
   ド上を転落させて、前記長尺体昇降台の上に載置させ、 次いで、前記可動スキッドを長尺体１本分に相当する距
   離だけ後退させ、再び第２本目の長尺体を導入し、以下
   同様にして、可動スキッドが最後位に来たとき、長尺体
   を長尺体昇降台上に１段だけ並列させ、該昇降台を１ピ
   ッチだけ下降させ、次いで、前記吸着パッドで合紙１枚
   を吸着、再び可動スキッドを最前位まで移動させ、更
   に、吸着パッドのみを僅かに前進させて吸着を解き、合
   紙を前記１段目の長尺体列上に載せ、 この状態で再び前記と同様に、長尺体を順次導入し、第
   ２段目の長尺体列を構成し、再び前記と同様に第２枚目
   の合紙を導入し、以下同様にして、長尺体を積重ねて行
   くことを特徴とする長尺体の積重方法。
2. 【請求項２】 前後に対向する一対の側壁ガイドと、そ
   の中間に設置された長尺体昇降台と、前後側壁ガイドの
   上端にほぼ同高でその後方に配置された固定スキッド
   と、該固定スキッドの左または右側に、前後往復自在と
   装着された可動スキッドと、該可動スキッドの側面に、
   前後往復自在に装着された合紙吸着パッドと、該パッド
   の最後端位置における直下に配置された合紙供給装置と
   を含むことを特徴とする長尺体の積重装置。