WO2021006147A1 - 物品移動方法および物品移動装置 - Google Patents

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WO2021006147A1
WO2021006147A1 PCT/JP2020/025831 JP2020025831W WO2021006147A1 WO 2021006147 A1 WO2021006147 A1 WO 2021006147A1 JP 2020025831 W JP2020025831 W JP 2020025831W WO 2021006147 A1 WO2021006147 A1 WO 2021006147A1
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WO
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article
transfer member
moving
support
support member
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025831
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English (en)
French (fr)
Inventor
一志 越智
裕司 浅井
伸司 牧野
Original Assignee
株式会社日本キャリア工業
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Publication date
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Priority claimed from JP2020017495A external-priority patent/JP7384355B2/ja
Priority claimed from JP2020100515A external-priority patent/JP7474438B2/ja
Priority claimed from JP2020101920A external-priority patent/JP7466146B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/06Packaging slices or specially-shaped pieces of meat, cheese, or other plastic or tacky products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for moving an article.
  • various articles such as foods, chemicals, industrial raw materials, industrial products, construction / civil engineering materials, and transportation cargo that have been transferred by a conveyor or the like are arranged at the transfer end of the conveyor.
  • Patent Document 1 provides a conveyor for transferring articles, the end of the conveyor is configured to be reciprocally movable in the transfer direction, and the end of the conveyor is moved into a container such as a tray.
  • a technique for moving an article so as to sequentially flow it diagonally downward is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a technique of wrapping an endless band from the upper surface to the lower surface of a plate member and scooping up an article on a conveyor while driving the endless band in a direction opposite to the traveling direction of the plate member. ..
  • Patent Document 1 since the technique disclosed in Patent Document 1 is configured to move the article diagonally downward from the end of the conveyor or the end of the endless band, the posture of the article is disturbed when the article is dropped, and the target position is reached. There was a problem that it was difficult to move in a well-organized posture.
  • An object of the present invention is to provide an article moving method and an article moving device capable of moving an article in a neat posture.
  • a method for moving an article is provided.
  • a transfer member (295) movable with respect to the support member (202) is provided on the upper side of the support member (202), and the support member (202) is placed on the support member (202).
  • the transfer member (295) is laterally moved from the position where the article is received to the position where the article is lowered on the transfer member (295), and the transfer member (295) is moved in the direction opposite to the moving direction of the support member (202) during the lateral movement of the support member (202).
  • the article on the transfer member (295) is unloaded by moving in the direction of.
  • a method for moving an article is provided.
  • a plurality of support members (202, 202) are arranged so as to face each other in the lateral direction, and are movable on the upper side of each support member (202, 202) with respect to each support member (202, 202).
  • a transfer member (295,295) is provided, and each of the plurality of support members (202, 202) is received from a position where the articles are received on the respective transfer members (295,295) by reducing the distance between the portions facing each other.
  • the distance between the portions facing each other is increased to laterally move the article on each transfer member (295,295) over the position where the article is to be lowered, and while the plurality of support members (202, 202) laterally move, each of the transfer members (202, 202).
  • the members (295,295) are moved in the direction opposite to the moving direction of the support members (202,202), and the articles on the transfer members (295,295) are unloaded.
  • a method for moving an article is provided.
  • a transfer member (295) that is movable with respect to the support member (202) is provided on the upper side of the support member (202), and the support member (202) is placed on the article transfer member (295). It is laterally moved over the first position (PS1) received by the player, the second position (PS2) deviated from the first position (PS1) by a predetermined distance, and the third position (PS3) for lowering the article on the transfer member (295). While the support member (202) moves from the first position (PS1) to the second position (PS2), the transfer member (295) stops moving with respect to the support member (202) on the transfer member (295).
  • the article is moved together with the support member (202), and while the support member (202) moves from the second position (PS2) to the third position (PS3), the transfer member (295) is moved to the support member (202). ) Is moved in the direction opposite to the moving direction, and the article on the transfer member (295) is lowered.
  • a method for moving an article is provided.
  • a plurality of support members (202, 202) are arranged so as to face each other in the lateral direction, and are movable on the upper side of each support member (202, 202) with respect to each support member (202, 202).
  • Transfer members (295,295) are provided, and the distance between the plurality of support members (202, 202) facing each other is reduced to the first distance (P1), and the articles are transferred to each transfer member (295, 295).
  • the first position (PS1, PS1) received on the top and the first position (PS1, PS1) are deviated by a predetermined distance in the direction away from each other, and the distance between the opposing parts is expanded to the second distance (P2).
  • the distance between the parts facing each other is expanded to the third distance (P3), and each transfer member (PS2, PS2) 295,295)
  • the article is laterally moved over the third position (PS3, PS3) for lowering, and the plurality of support members (202, 202) are moved from the first position (PS1, PS1) to the second position (PS2).
  • each transfer member (295) with respect to the plurality of support members (202, 202) is stopped, and the article on each transfer member (295, 295) is moved to each support member (202, 202). It is moved together with 202) to increase the distance between the articles, and while each of the plurality of support members (202, 202) moves from the second position (PS2, PS2) to the third position (PS3, PS3).
  • Each transfer member (295,295) is moved in a direction opposite to the movement direction of the support member (202,202), and each of the articles on each transfer member (295,295) is unloaded.
  • a device for moving an article is provided.
  • a transfer member (295) that is movable with respect to the support member (202) is provided on the upper side of the support member (202), and the support member (202) is placed on the transfer member (295).
  • Lateral moving means (225, 241) for laterally moving the article across the receiving position and the position for lowering the article on the transfer member (295) are provided, and the transfer member (295) is reversed with respect to the moving direction of the support member (202).
  • a reverse moving means (RA) for moving in the direction of the above is provided, and during the lateral movement of the support member (202) by the lateral moving means (225, 241), the moving member (295) is provided by the reverse moving means (RA). ) Is moved in the direction opposite to the moving direction of the support member (202), and the article on the transfer member (295) is lowered.
  • a device for moving an article is provided.
  • a plurality of support members (202, 202) are arranged so as to face each other in the lateral direction, and are movable on the upper side of each support member (202, 202) with respect to each support member (202, 202).
  • a transfer member (295,295) is provided, and each of the plurality of support members (202, 202) is received on each transfer member (295,295) and on each transfer member (295,295).
  • Lateral moving means (225, 241) for laterally moving the article over a position where the article is to be lowered are provided, and the respective transfer members (295, 295) are moved in the direction opposite to the moving direction of the respective support members (202, 202).
  • the moving means (RA, RA) are provided, and during the lateral movement of the plurality of support members (202, 202) by the lateral moving means (225, 241), each transfer member (RA, RA) is provided by the reverse moving means (RA, RA). 295,295) is moved in the direction opposite to the moving direction of each support member (202,202), and the article on each transfer member (295,295) is unloaded.
  • a device for moving an article is provided.
  • a transfer member (295) that is movable with respect to the support member (202) is provided on the upper side of the support member (202), and the support member (202) is placed on the transfer member (295).
  • a first means (225) for laterally moving the receiving first position (PS1) and a second position (PS2) deviated from the first position (PS1) by a predetermined distance is provided, and the support member (202) is attached to the first position.
  • a second means (241) for laterally moving the article across the two positions (PS2) and the third position (PS3) for lowering the article on the transfer member (295) is provided, and the transfer member (295) is supported by the support member (202).
  • a third means (RA) for moving in the direction opposite to the moving direction of the above is provided, and the support member (202) is moved from the first position (PS1) to the second position (PS2) by the first means (225). During this period, the movement of the transfer member (295) with respect to the support member (202) by the third means (RA) is stopped, and the article on the transfer member (295) is moved together with the support member (202).
  • the transfer member (295) is supported by the third means (RA).
  • the article on the transfer member (295) is unloaded by moving it in the direction opposite to the moving direction of.
  • a device for moving an article is provided.
  • a plurality of support members (202, 202) are arranged so as to face each other in the lateral direction, and are movable on the upper side of each support member (202, 202) with respect to each support member (202, 202).
  • Transfer members (295,295) are provided, and the distance between the plurality of support members (202, 202) facing each other is reduced to the first distance (P1), and the articles are transferred to each transfer member (295,295).
  • the first position (PS1, PS1) received above and the first position (PS1, PS1) are deviated by a predetermined distance in the direction away from each other, and the distance between the opposing parts is expanded to the second distance (P2).
  • a first means (225, 225) for laterally moving over two positions (PS2, PS2) is provided, and the plurality of support members (202, 202) are opposed to each other from the second position (PS2, PS2).
  • a second means (241,241) is provided in which the distance between the parts is expanded to the third distance (P3) and laterally moved over the third position (PS3, PS3) for lowering the article on each transfer member (295,295).
  • Third means (RA, RA) for moving each of the transfer members (295, 295) in a direction opposite to the movement direction of each support member (202, 202) are provided, and the first means (225, 225) is used. While each of the plurality of support members (202, 202) moves from the first position (PS1, PS1) to the second position (PS2, PS2), the plurality of support members (RA, RA) by the third means (RA, RA) The movement of each transfer member (295,295) with respect to 202, 202) is stopped, and the articles on each transfer member (295,295) are moved together with the support members (202, 202) to increase the distance between the articles.
  • the third means. moves each transfer member (295,295) in a direction opposite to the movement direction of each support member (202, 202) to move each of the articles on each transfer member (295,295). take down.
  • the plan view of the food cutting and transporting apparatus provided with the article moving apparatus of this invention Explanatory left side view showing an aggregate (article) of folded food.
  • (A) is a left side view of the article moving device in the working state
  • (b) is a left side view of the article moving device in the maintenance state.
  • (A) is a front view of the article moving device in the closed state
  • (b) is a front view of the article moving device in the open state.
  • the rear view for explanation of the container supply part.
  • Explanatory drawing of the main part of the container supply part Explanatory drawing of the main part of the container supply part.
  • Left side view for explaining the operating state around the article moving device.
  • Left side view for explaining the operating state around the article moving device.
  • the front view for explanation of the area around the article moving device at the time of interval adjustment.
  • Explanatory plan view around the article moving device in the state of being opened The front view for explanation around the article moving device in the state of being opened.
  • Explanatory plan view around the article moving device in the open state Explanatory front view around the article moving device in the open state.
  • Left side view for explaining the operating state around the article moving device in the state where the storage is completed.
  • Block circuit diagram of the control device Control flowchart of the housing unit.
  • a mode for carrying out the present invention is an article moving device provided in a slicer for continuously cutting and transporting chunks of meat, and accommodating an aggregate of cut meat pieces (“article” in the claims) in a tray.
  • the direction along the transport direction of the aggregate is defined as the front-back direction, and the direction orthogonal to the transport direction in a plan view is defined as the left-right direction.
  • the slicer 1 is configured by providing a supply unit 3, a cutting unit 4, a transport unit 5, an accommodating unit 6, and a control unit 7 with respect to the machine base 2.
  • the supply unit 3 conveys the chunky meat thrown in by the operator to the cutting unit 4 side.
  • the cutting portion 4 cuts the front end portion of the lump meat protruding from the front end portion of the supply portion 3 to a predetermined thickness.
  • the transport unit 5 transports the aggregate of the meat pieces cut by the cutting unit 4 to the accommodating unit 6.
  • the accommodating section 6 accommodates the transported aggregate of meat pieces in a container and carries it out.
  • the storage unit 6 is provided with the article moving device of the present invention.
  • the control unit 7 controls the operating state of the electric motor, air cylinder, etc. that drive each unit.
  • the transport unit 5 includes a driven roller at the rear end, a drive roller driven by a transport drive motor 112, an upper driven roller, and a reciprocating moving conveyor (“conveyor member” according to claim) described later.
  • the endless belt 96 is wound around the driven roller group forming the 95 to form a conveyor.
  • the left and right extension plates 118 and 118 are extended rearward from the upper part of the front support base 116. Further, guide rails 119 and 119 in the front-rear direction are arranged on the inner sides of the left and right extension plates 118 and 118.
  • a framed moving frame 124 is formed from the left and right moving plates 121 and 121 along the transport direction, and the front connecting rod 122 and the rear connecting rod 123. Then, the rear ends of the left and right slanted plates 125 and 125 are vertically rotatably supported on both left and right ends of the rear support shaft 126 erected between the left and right moving plates 121 and 121.
  • the rear support shaft 126 is rotatably bearing a wide bending portion driven roller 127 in the left-right direction.
  • left and right support arms 131 and 131 are attached to the outside of the front ends of the left and right slanted plates 125 and 125, and the front ends of the left and right support arms 131 and 131 are connected by a connecting shaft 132. Then, a wide front end driven roller 133 is rotatably bearing on the connecting shaft 132 in the left-right direction.
  • boss members 134 and 134 are attached to the front and rear two positions on the outer surfaces of the left and right moving plates 121 and 121, and the boss members 134 and 134 are slidably fitted to the left and right guide rails 119 and 119 described above. ..
  • a gear case 136 to which power is supplied from the expansion / contraction electric motor 135 is fixed to the right side surface of the plate member 115 on the right side of the rear support base 116.
  • the lower end of the swing arm 138 is fixed to the output shaft 137 of the gear case 136.
  • the upper end of the swing arm 138 and the protruding end of the front connecting rod 122 are connected.
  • the refracting portion driven roller 127 and the front end portion driven roller 133 move integrally in the front-rear direction, and the transport end portion of the endless belt 96 changes its position in the front-rear direction.
  • the portion of the endless belt 96 extending from the refracting portion driven roller 127 to the front end driven roller 133 is referred to as the above-mentioned reciprocating moving conveyor (“conveying member” in claim) 95.
  • the receiving surface 201 provided in the article moving device 200 shown in FIGS. 4 to 10B is arranged below the front-back movement range of the transport end portion of the reciprocating moving conveyor 95.
  • the article moving device 200 is composed of a moving unit 200R on the right side and a moving unit 200L on the left side, and the left and right receiving plates (“support member” in the claim) 202, in which the receiving surfaces 201 and 201 are formed on the upper portion thereof. It includes 202.
  • the shapes, support structures, and drive structures of the left and right receiving plates 202 and 202 are configured substantially symmetrically in the left and right moving units 200R and 200L. Therefore, unless otherwise specified, the following description of the structure and operating state is applied symmetrically to both the left and right moving units 200R and 200L.
  • the lower ends of the left and right support stays 204 and 204 are fixed to the upper part of the machine base 203 with bolts 205 and 205, and the holes in the left and right directions provided at the upper ends of the left and right support stays 204 and 204 are provided in the left and right directions.
  • the fulcrum shaft 206 is rotatably inserted around the axis.
  • the fulcrum shaft cylinder 207 is fitted around the outer circumference of the fulcrum shaft 206 so as to be rotatable around the axis and slidable in the direction of the axis.
  • the lower end of the upper support stay 208 arranged on the left and right side (outside) is bolted to the left and right one side end (outer end) protruding outward from the left and right outer support stay 204 on the fulcrum shaft 206.
  • the part is fixed with a bolt 211. (Framework of containment unit) As shown in FIGS.
  • a substantially rectangular outer support plate 212 is arranged at intervals on the outer side of the upper support stay 208 arranged on one side (outside) on the left and right sides (outside).
  • the outer support plate 212 and the inner support plate 210 are connected and framed as follows. That is, both ends of the round bar-shaped first connecting rod 213 are fixed to the inner side surface of the vertical intermediate portion in the front portion of the inner support plate 210 and the lower inner surface surface in the front portion of the outer support plate 212 with bolts 214 and 214. To do. Further, the left-right intermediate portion of the first connecting rod 213 is fixed by penetrating through a hole formed in the upper part of the upper left-right outer upper support stay 208.
  • Both ends of the round bar-shaped lower connecting rod 215 are fixed with bolts 216 and 216 to the inner side surface of the upper part of the upper support stay 208 on the left and right outer sides and the inner side surface of the intermediate portion in the vertical direction in the front part of the left and right inner support plates 210.
  • both ends of the round bar-shaped second connecting rod 217 are fixed to the upper inner surface of the rear portion of the inner support plate 210 and the lower inner surface of the rear portion of the outer support plate 212 with bolts 218 and 218.
  • both ends of the round bar-shaped third connecting rod 219 are fixed to the upper inner surface of the rear portion of the inner support plate 210 and the upper inner surface of the rear portion of the outer support plate 212 with bolts 220 and 220.
  • the third connecting rod 219 is arranged directly above the second connecting rod 217.
  • both ends of the round bar-shaped fourth connecting rod 221 are bolted to the inner side surface of the upper portion at the rear end portion of the inner support plate 210 and the inner surface surface of the intermediate portion in the vertical direction at the rear end portion of the left and right outer support plates 212. , 222.
  • the base portion of the sliding guide rod SS1 in the left-right direction is fixed to the left side surface of the upper end portion of the middle portion in the front-rear direction of the inner support plate 210 provided in the moving unit 200R on the right side with bolts SS2.
  • the base portion of the sliding guide cylinder SS3 provided with the holes in the left-right direction is fixed to the left side surface of the upper end portion of the middle portion in the front-rear direction of the inner support plate 210 provided in the moving unit 200L on the left side. Then, the tip of the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the hole of the sliding guide cylinder SS3.
  • the left and right moving units 200L and 200R are allowed to move independently in the axial direction of the fulcrum shaft 206, and the left and right moving units 200L and 200R independently swing up and down around the fulcrum shaft 206.
  • a position regulation unit PK that regulates the work is formed.
  • the first connecting rod 213, the second connecting rod 217, the third connecting rod 219, the fourth connecting rod 221 and the sliding guide rod SS1 are arranged in the horizontal direction and in parallel with each other.
  • the base portion of the stay 226 is fixed to the intermediate portion in the left-right direction of the fulcrum shaft cylinder 207, whereby the box-shaped holder 227 is fixed to the upper inner side surface of the stay 226 erected vertically.
  • the holder 227 has a hollow inside and has an opening on the side surface opposite to the portion fixed to the stay 226.
  • the head of the adjustment bolt 228 formed larger than the above-mentioned opening is arranged with a gap between the holder 227 and the inner wall of the holder 227 in a state in which the posture can be freely changed.
  • the male screw portion is projected inward from the above-mentioned opening.
  • the tip of the male screw portion is screwed and connected to the female screw portion formed at the tip of the piston 229 of the first air cylinder 225, and is fixed by the lock nut 230.
  • the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the sliding guide cylinder SS3, the relative posture of the moving unit 200R on the right side and the moving unit 200L on the left side is maintained. Further, as will be described later, when the moving device 200 is swung up and down about the axis of the fulcrum shaft 206, the sliding guide rod SS1 is slidably fitted into the sliding guide cylinder SS3.
  • the moving unit 200R on the right side and the moving unit 200L on the left side integrally ascend and swing. (Receiving plate) As shown in FIGS.
  • the receiving plate 202 is formed of a rectangular steel plate, and the front edge is bent vertically upward, and the rear edge is bent in a backward inclined posture.
  • the left and right outer edges are bent outward and tilted, and the left and right inner edges are rolled so as to be rolled downward.
  • Notches 202K and 202K are formed at the two front corners of the receiving plate 202 in order to prevent interference with the above-mentioned inner support plate 210 and outer support plate 212.
  • notches 202L and 202L for operating the first index plunger 270 are formed at the two corners on the rear side of the receiving plate 202.
  • a horizontal receiving surface 201 is formed on the upper side of the front-rear intermediate portion of the receiving plate 202 formed in this way.
  • Sliding members 231 and 231 arranged on the left and right outer sides and the left and right inner sides are slidably fitted to the above-mentioned third connecting rod 219 at predetermined intervals in the left and right directions.
  • the sliding members 231 and 231 have through holes through which the third connecting rod 219 is inserted, and the through holes are provided with a ball-type sliding member for reducing the sliding resistance with respect to the third connecting rod 219.
  • first timing pulley 233 is rotatably supported around the axial center 234 in the front-rear direction under the outer sliding member 231.
  • second timing pulley 235 is rotatably supported around the axial center 236 in the front-rear direction on the lower portion of the inner sliding member 231.
  • the effective diameters of the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 are set to be equal.
  • the timing belt 237 is wound around the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235.
  • a part of the upper winding region of the timing belt 237 is fixed to the central portion in the longitudinal direction of the third connecting rod 219 via the fixing member 238.
  • the upper portion of the fixing member 238 is fastened and fixed to the third connecting rod 219 so that the position can be adjusted in the longitudinal direction, and a part of the timing belt 237 is fixedly held under the fixing member 238. That is, a part of the upper winding region of the timing belt 237 is held at a fixed point by the fixing member 238.
  • the outer sliding member 231 and the inner sliding member 231 are connected to the left and right ends of the support plate 239 in the left-right direction arranged at intervals on the front side thereof by bolts 240 and 240, respectively. It is preferable to form a shaft portion for bearing-supporting the first timing pulley 233 and the second timing pulley 235 described above at the tip portions of the bolts 240 and 240.
  • the transfer belt (“transfer member” in claim) 295 is attached to the receiving plate 202 by the first timing pulley 233, the second timing pulley 235, the timing belt 237, the fixing member 238, the first slider 246, and the tow plate 250.
  • An interlocking means (“third means” or “reverse direction moving means” in the claim) RA that moves in conjunction with the movement is configured.
  • sliding drive Further, the base of the double-body type second air cylinder for sliding (a part of the "second means” or “lateral movement means” of the claim) 241 is placed in the upper part of the middle portion in the front-rear direction of the inner support plate 210.
  • the front and rear stays 242 and 242 attached to the side surface are pivotally supported by pins 243 in the front-rear direction.
  • the tip of the piston 244 of the second air cylinder 241 is connected to the lower end of the refracted portion bent downward from the outer end of the support plate 239 by a bolt 245.
  • the drive device including the first air cylinder 225 and the second air cylinder 241 described above is referred to as a "lateral moving means" in the specific claims.
  • the first slider 246 is slidably supported on the second connecting rod 217 located directly below the third connecting rod 219, and the first slider 246 is supported by the lower winding region of the timing belt 237. Place it directly under. Then, a part of the lower winding area of the timing belt 237 is sandwiched from above and below by the upper surface of the first slider 246 and the lower surface of the plate member 247 attached to the upper portion of the first slider 246, and the plate member 247 is held. It is fixed to the first slider 246 with bolts 248.
  • second sliders 249 and 249 having a built-in ball-type sliding member and filled with grease are arranged, and the second sliders 249 and 249 are connected to the second connecting rod. It is slidably and rotatably supported by 217.
  • the vertical surface portions of the traction plate (traction member) 250 having a vertical surface portion and a horizontal surface portion and having an L-shaped refraction formed are fixed by bolts 251.
  • the tow plate 250 and the two second sliders 249 and 249 arranged so as to sandwich the first slider 246 are integrated, and the tow plate 250 is slidable in the left-right direction and in the up-down direction. It is rotatably supported.
  • the front end and the rear end of the horizontal surface portion of the tow plate 250 are formed wider than the intermediate portion in the front-rear direction, and the end portion of the transfer belt 295 can be stably locked. (Support for the rear end of the receiving plate and towing plate, upward rotation mechanism of the article moving device) As shown in FIGS.
  • the front end portion of the cylindrical frame 252 long in the front-rear direction is fixed to the outer portion in the left-right direction of the rear surface of the rear connecting plate 223 with bolts 253. Further, the front end portion of the rectangular tubular frame 254 long in the front-rear direction is fixed to the middle portion in the left-right direction of the rear surface of the rear connecting plate 223 with bolts 255. Then, the front ends of the left and right ends of the connecting plate 256 are brought into contact with the rear end of the cylindrical frame 252 and the rear end of the square cylindrical frame 254, and are fixed by bolts 257 and 258, respectively.
  • a holder 259 having an inverted L-shaped cross section is fixed to the lower end of the connecting plate 256. Then, the upper surface of the first resin rail 260 is brought into contact with the lower surface of the upper side portion of the holder 259, the plate 261 is brought into contact with the lower surface of the first resin rail 260, and the dropout prevention plate 262 is placed on the lower surface of the plate 261 and bolted. Tighten and fix together at 263.
  • the cross-sectional shape of the first resin rail 260 is formed into a trapezoidal shape in which the upper side is longer than the lower side, and the inclined guide surface 260S in a backward downward posture is formed on the front surface.
  • the tilted guide surface 260S allows sliding contact guidance of the rear side edge portion of the rearward tilted posture formed at the rear end portion of the receiving plate 202 from above. As a result, the upward rotation of the receiving plate 202 about the axis of the third connecting rod 219 is restricted.
  • the fall-off prevention plate 262 has a shape in which the cross-sectional shape is refracted into two sides, and the front side portion thereof has a forward downward inclined posture in the above-mentioned fixed state.
  • one ends of the support arms 264 and 264 are rotatably attached to the left and right ends of the holder 259 with bolt pins 265, and the left and right ends of the mounting plate 266 are bolted 267 to the other ends of the left and right support arms 264 and 264.
  • Fix with. A second resin rail 268 long in the left-right direction that abuts on the front surface of the mounting plate 266 is sandwiched and fixed between the plate member 269 that abuts on the front surface of the second resin rail 268 and the mounting plate 266.
  • a first flat surface portion 268A for slidingly guiding the lower surface of the rear end portion of the towing plate 250 by placing and supporting it on the front upper portion of the second resin rail 268.
  • the upper portion of the rear end of the second resin rail 268 is projected upward, and the lower surface of the rear end portion of the receiving plate 202 is placed and supported on the upper end of the second resin rail 268 to guide the sliding.
  • Form 268B The left and right support arms 264 and 264 are provided with first index plungers 270 and 270 for fixing and releasing the vertical rotation thereof.
  • the upper end portion of the support plate 271 is fixed to the front side of the lower end portion of the holder 259, and a plurality of guide rollers 272 rotatable around the axial center in the front-rear direction are attached to the rear surface side of the lower end portion of the support plate 271 with pin bolts 273. Install.
  • the lower end of the support plate 274 in the vertical direction is fixed to the frame 275 integrated with the machine base 203 side.
  • the left and right ends and the upper portion of the support plate 274 are bent rearward to form the side wall portion 274S and the upper side wall 274U.
  • the left and right rotating arms 276, 276 are attached to the upper portion of the side wall portion 274S so as to be vertically rotatable by bolt pins 277 and 277.
  • the left and right outer rotating arms 276 are attached with a second index plunger 278 that can fix the rotating arm 276 in an upright position by engaging the nose with the side wall portion 274S.
  • the front surface of the lock plate 279 which is bent and formed in an inverted L shape in a side view is brought into contact with the rear surfaces of the left and right rotating arms 276 and 276, and fixed with bolts 280 and 280.
  • a regulating portion 279K bent forward is formed on the upper portion of the lock plate 279. (Upward swing mechanism of article moving device) As shown in FIGS.
  • a fan-shaped rotating plate 281 is arranged in a vertical posture between the inner support plates 210 and 210 provided for the left and right moving units 200L and 200R.
  • the support plate 282 is fixed to the machine base 203 side with bolts 283, and the left stay 284L and the right stay 284R are fastened and fixed with bolts 285 in the standing posture to the front extension portion of the support plate 282, and the left and right stays are fixed.
  • the lower part of the rotating plate 281 is arranged between 284L and 284R. Then, the lower portion of the rotating plate 281 is pivotally supported between the left and right stays 283L and 284R by a shaft 286 in the left-right direction so as to swing back and forth.
  • the stay 284R on the right side is formed higher than the stay 284L on the left side, and the third index plunger 287 is attached to the upper part of the stay 284R on the right side.
  • the rotating plate 281 has a first through hole 288 formed in a portion of the lower portion of the rotating plate 281 in front of the shaft 286, and the nose of the third index plunger 287 is inserted through the first through hole 283. It is held in a backward tilted posture. Further, a second through hole 289 is formed in a portion of the rotating plate 281 above the shaft 286, and in a state where the rotating plate 281 is swung forward, a third index plunger 287 is formed in the second through hole 289. The nose is inserted.
  • the right end of the swing support shaft 290 in the left-right direction is fixed to the lower center in the front-rear direction of the inner support plate 210 in the moving unit 200R on the right side with a bolt 291. Further, the portion on the left side of the swing support shaft 290 is slidably penetrated through a hole formed in the lower center in the front-rear direction of the inner support plate 210 in the moving unit 200L on the left side, and further extends to the left.
  • the lower surface of the rear end portion of the tow plate 250 is supported by the upper surface of the first flat surface portion 268A of the second resin rail 268, and is maintained in a posture along the lower surface of the receiving plate 202.
  • the article moving device 200 performs the work of accommodating the meat pieces in the container.
  • the knob of the second index plunger 278 is pulled to separate the nose from the side wall portion 274S, and the nose is formed on the upper portion of the lock plate 279.
  • the regulating unit 279K is retracted from the upper side to the rear side of the guide roller 272.
  • the left and right moving units 200L and 200R can be swung upward about the center of the fulcrum shaft 206.
  • the knob of the third index plunger 287 is pulled to separate the nose from the first through hole 288 so that the rotating plate 281 can swing backward.
  • the operator engages the operating tool 293 with the upward extending portion 294 of the rotating plate 281 and operates the operating tool 293 forward and downward to swing the rotating plate 281 rearward.
  • the cam groove 292 swings around the shaft 286 due to the rearward swing of the rotating plate 281, and the swing support is provided by the sliding contact between the swing fulcrum shaft 290 and the inner edge portion of the cam groove 292 on the side far from the shaft 286.
  • the shaft 290 is pulled downward (pushed down).
  • the article moving device 200 composed of the left and right moving units 200L and 200R can be swung forward and upward around the fulcrum axis 206 with a light operating force.
  • the left and right moving units 200L and 200R are integrally swung forward and upward by the position regulating unit PK.
  • the position of the center of gravity of the article moving device 200 moves from the front side to the rear side of the fulcrum axis 206.
  • the tow plate 250 is inserted into the first gap 295S formed by binding one end of the transfer belt 295 in a traditional Chinese bookbinding shape, and surrounds the first gap 295S in the transfer belt 295.
  • the front and rear ends of the portion to be used are hooked on the front and rear notches formed in the tow plate 250.
  • one end side of the transfer belt 295 is attached to the tow plate 250 and is pulled by the tow plate 250 to move.
  • the base of the hook member 296 is fixed to the front end and the rear of the above-mentioned cylindrical frame 252.
  • a fourth index plunger 297,297 having a nose that closes the entrance of the opening is provided at the upper part of the hook member 296 with an opening that opens diagonally outward and upward.
  • the entrance of the opening is closed with the tip of the nose of the fourth index plungers 297 and 297 fitted into the hole formed on the peripheral surface of the cylindrical frame 252.
  • the knobs of the 4th index plungers 297 and 297 are pulled up and the nose is pulled out of the hole and further moved upward and retracted, the entrance of the opening is opened.
  • a round bar 298 that is longer than the front-rear width of the transfer belt 295 is inserted into the second gap 295E formed by binding the other end of the transfer belt 295 in a traditional Chinese bookbinding shape.
  • the other end side of the transfer belt 295 is pulled inward in the left-right direction along the lower surface of the receiving plate 202, then wrapped around the inner edge of the receiving plate 202 in the left-right direction and folded back toward the upper surface side of the receiving plate 202.
  • the other end side of the transfer belt 295 is pulled outward in the left-right direction along the upper surface of the receiving plate 202, passed through the lower side of the square tubular frame 254, passed through the lower side of the cylindrical frame 252, and then the cylindrical frame. Rewind on the outer peripheral surface of 252.
  • the front and rear ends of the round bar 298 inserted through the other end of the transfer belt 295 are fitted and locked through the openings of the front and rear hook members 296 and 296.
  • the nose tips of the front and rear fourth index plungers 297 and 297 are fitted into holes formed in the peripheral surface of the cylindrical frame 252 to prevent the round bar 298 from falling out from the openings of the hook members 297 and 297.
  • the other end of the transfer belt 295 is attached to the cylindrical frame 252 and fixed at a fixed point.
  • the lower surface of the upper winding region of the transfer belt 295 is slidingly supported on the receiving surface 201 formed on the upper surface of the receiving plate 202.
  • a groove in the front-rear direction is formed on the peripheral surface of the cylindrical frame 252, and a round bar 298 inserted through the other end of the transfer belt 295 is fitted into the groove, and then the fourth index plungers 297 and 297 prevent the groove from falling off. It may be configured to be used.
  • the work of removing the transfer belt 295 is performed in the reverse order of the above.
  • the first position PS1, the second position PS2, and the third position PS3 will be described with reference to the positions of the inner end portions of the receiving surface 201 to the receiving plate 202 supporting the transfer belt 295.
  • (1st position) That is, with the inner end of the receiving surface 201 to the receiving plate 202 located at the first position PS1, the receiving surface 201 to the receiving plate 202 covers the entire upper side of the tray G1 conveyed below the receiving surface 201 to the receiving plate 202.
  • each of the meat pieces m or the aggregate M (“article” in the present invention) of the meat pieces m or the meat pieces m transported in two rows is a reciprocating moving conveyor (claim. "Transport member") It is supplied onto the left and right transfer belts 295 and 295 from the transfer end portion of 95.
  • the surfaces 201, 201 to the receiving plates 202, 202 substantially cover the upper sides of the two adjacent trays G1 and G1 that have been conveyed below the surfaces 201, 201. (This state includes a state in which a small part of the ends of the trays G1 and G1 is exposed without being covered in a plan view.) As described above, the left and right receiving surfaces 201, 201 or the left and right receiving plates 202.
  • the left and right transfer belts 295 and 295 do not move with respect to the left and right receiving plates 202 and 202. That is, the left and right transfer belts 295 and 295 move integrally with the left and right receiving plates 202 and 202 from the first position PS1 and PS1 to the second position PS2 and PS2.
  • the distance between the meat pieces m or the aggregate M of the meat pieces m on the left and right transfer belts 295 and 295 is expanded in the left-right direction, and the positions where the two adjacent trays G1 and G1 waiting downward can be placed respectively. Aligned with.
  • the amount of adjustment of the left-right spacing of the meat pieces m or the aggregate M of the meat pieces m on the left and right transfer belts 295 and 295 is the left-right spacing of the two transport passages 20 and 20 of the massive meat transport device 9 in the cutting portion 4. , Determined by the transport pitch of a large number of trays G1 transported by the tray transport device 305. That is, since the transport pitch of a large number of trays G1 transported by the tray transport device 305 is determined by the left-right width of the tray G1 itself, there is a limit to reducing the transport pitch.
  • the left-right distance between the two rows of meat pieces m or the aggregate M of the meat pieces m cut out and transported by the cutting portion 4 is determined by the left-right distance between the two transport passages 20 and 20 of the massive meat transport device 9.
  • the distance between the centers of the two adjacent trays G1 and G1 (generally used standard food trays) that have been transported at the above-mentioned transport pitch is the distance between the two transport passages 20 of the chunk meat transport device 9. Longer than the center-to-center distance of 20 (wide in the left-right direction).
  • the inner ends of the left and right receiving surfaces 201, 201 or the left and right receiving plates 202, 202 from the first position PS1, PS1 to the second position PS2, PS2, left and right.
  • the distance between the meat pieces m or the aggregate M of the meat pieces m on the transfer belts 295 and 295 in the left-right direction is expanded, and the two adjacent trays G1 and G1 waiting below are positioned so that they can be placed on each of them. It is.
  • the second positions PS2 and PS2 can be arbitrarily changed and adjusted by a control device described later.
  • FIG. 12A shows a state in which the moving units 200R and 200L on both the left and right sides are moved in the outward direction (directions separated from each other) by the shortening operation of the first air cylinders 225 and 225. It is a front view for demonstrating the operating state of each moving unit. That is, in the state of FIG. 12A, the left and right first air cylinders 225 and 225 are shortened, and the inner ends of the receiving surfaces 201 and 201 to the receiving plates 202 and 202 supporting the transfer belts 295 and 295 are formed. It has moved from the first position PS1 and PS1 covering the entire upper side of the two trays G1 and G1 transported below to the second position PS2 and PS2 which are biased outward by a small distance.
  • the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202, 202 is the minimum distance shown in FIG. 4 (“first distance” in claim) P1 to the intermediate distance shown in FIG. 6 (“second distance” in claim). ”) Expanded to P2. Even in this state, the upper surfaces of the two trays G1 and G1 that have been conveyed below the receiving surfaces 201 and 201 or the receiving plates 202 and 202 that support the transfer belts 295 and 295 are substantially covered.
  • left and right second air cylinders 241,241 are shortened, and the left and right receiving plates 202 and 202 integrated with the tips of the pistons 244 and 244 of the second air cylinders 241,241 are inside the article moving device 200. I'm moving to.
  • the second air cylinder 241 is extended from this state, as shown in FIG. 12B, the inner ends of the receiving surface 201 to the receiving plate 202 supporting the transfer belt 295 are moved from the second position PS2 to the third. Move to position PS3.
  • the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202, 202 is changed from the intermediate distance (“second distance” in claim 6) P2 shown in FIG. 6 to the maximum distance (“third distance” in claim 8) shown in FIG. Interval ”) Expand to P3. Further, together with the receiving plate 202, the axis 234 of the first timing pulley 233 integrated with the tip of the piston 244 of the second air cylinder 241 and the axis 236 of the second timing pulley 235 move outward in all strokes. ..
  • a mechanism including the above-mentioned timing belt 237 and two timing pulleys 233 and 235 is provided, whereby the moving speed of the receiving plate 202 outward (the extension speed of the piston 244 of the second air cylinder 241). ), The moving speed of the traction plate 250 to the outside is doubled.
  • the receiving surface 201 or the receiving plate 202 supporting the transfer belt 295 moves from the second position PS2 to the third position PS3, the transfer belt 295 moves the receiving surface 201 with respect to the receiving plate 202. It moves in the opposite direction to the moving direction at the same speed.
  • FIG. 12A shows a closed state in which the receiving plate 202 or the receiving surface 201 supporting the transfer belt 295 penetrates above the tray G1 and substantially covers the upper part of the tray G1, and FIG. 12B shows the receiving plate.
  • the plate 202 (receiving surface 201) is in an open state in which the upper part of the tray G1 is opened by retracting from the upper part of the tray G1.
  • the transfer belt 295 is folded back and moved at the inner end of the receiving plate 202, so that the meat pieces m or the aggregate M of the meat pieces m on the transfer belt 295 (“article” in the present invention). Is peeled off from the surface of the transfer belt 295, dropped into the tray G1 and accommodated. That is, the meat piece m or the aggregate M of the meat pieces m placed on the receiving surface 201 from the transport end portion of the second transport action unit 5R is in a state where the positions in the left-right direction and the front-rear direction are left as they are. It is lowered, placed, and housed in the tray G1 directly below so as to fall.
  • FIGS. 4 and 5 show a state in which the receiving surface 201 to the receiving plate 202 supporting the transfer belt 295 is located at the first position PS1 covering the entire upper side of the tray G1, and FIGS. 6 and 7 show the receiving surface. It shows a state in which 201 to the receiving plate 202 has moved outward to the second position PS2 (“the second position deviated by a predetermined distance from the first position” in the claim) which substantially covers the upper side of the tray G1.
  • FIG. 8 and 9 show a third position in which the receiving surface 201 to the receiving plate 202 supporting the transfer belt 295 opens the upper part of the tray G1 (“third position for lowering the article on the transfer member” in the claim. ) Indicates a state of moving outward to PS3.
  • the receiving surface 201 to the receiving plate 202 are arranged below the front-back movement range of the transport end portion of the second transport action unit 5R.
  • (Tray transfer device) 13 to 15 show a tray transfer device 305 provided with a container supply unit 300.
  • the container supply unit 300 includes a rail-shaped tray accommodating unit 303 and a tray peeling device 304.
  • the tray accommodating portion 303 is composed of a rail-shaped frame member that accommodates a large number of stacked empty trays G1 and slides and guides them diagonally downward while preventing them from falling off. Further, the tray peeling device 304 peels the tray G1 from the lower end of the tray accommodating portion 303 one by one and takes it out.
  • the tray peeling device 304 includes a rotating arm 307 having a suction cup 306 at the tip thereof and an electric motor 308 for rotating the rotating arm 307.
  • the suction cup 306 is communicated with the tip of an intake pipe (not shown) arranged in the rotating arm 307, and when the rotating arm 307 rotates upward, a negative pressure is generated to generate a tray. It is configured to attract the lower surface of G1. After the suction, the rotating arm 307 is lowered and rotated to release the negative pressure, and the sucked tray G1 is placed on the tray transport device 305.
  • the tray transport device 305 transports the tray G1 peeled by the tray peeling device 304 in a direction orthogonal to the above-mentioned transport unit 5 in a plan view, and the left and right receiving plates 202, 202 of the article moving device 200 in the accommodating unit 6. Pass through the space Q formed below the space Q from the right side to the left side.
  • the tray transfer device 305 is configured by winding an endless chain 316 between the drive sprocket 315 arranged on the transfer end side and the driven sprocket 314 arranged on the transfer start end side.
  • the endless chain 316 is provided with a large number of locking plates 317 at intervals corresponding to the width of the tray G1.
  • the transport guide rail 318 having a U-shaped cross section for transporting and guiding while restricting the front-rear position and the vertical position of the tray G1 is arranged in three parts in the transport direction of the tray G1.
  • the transport guide rail 318 is in a state where the receiving surface 201 of the article moving device 200 is located at the first position (first position for receiving the article) PS1 covering the upper side of the container G1 (second position PS2 (received article). It is provided with air cylinders 319 and 319 that raise two adjacent trays G1 that have been transported and stopped directly under the left and right receiving surfaces 201 and 201 by a predetermined distance of G1 before moving to the second position) for lowering.
  • the aggregates M and M of the two rows of meat pieces m formed on the endless belt 96 are conveyed to the accommodating portion 6 in a state where a predetermined narrow space is formed between the rows.
  • the distance between each row in the aggregates M and M being transported is called "meat row spacing P0".
  • the two rows of aggregates M and M that are transported with the meat row spacing P0 are transferred to the reciprocating moving conveyor 95 during the transport operation. While retracting the transfer end portion toward the upper side in the transfer direction, the transfer end portion is taken over by lowering it onto the left and right receiving surfaces 201 and 201 of the article moving device 200.
  • the aggregates M and M on the left and right receiving surfaces 201 and 201 are located directly above the trays G1 and G1 waiting on the lower side.
  • the left and right first air cylinders 225 and 225 are shortened by a set amount to move the left and right moving units 200L and 200R outward (opposite directions).
  • the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201 and 201 is expanded to the intermediate distance (“second distance” in the claim) P2.
  • the positions of the left and right receiving surfaces 201 and 201 when the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201 and 201 is the intermediate interval P2 are defined as the second position PS2.
  • the left and right receiving surfaces 201 and 201 are on the upper side of the trays G1 and G1 until the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201 and 201 is expanded from the minimum interval P1 to the intermediate interval P2. After invading, the trays G1 and G1 are substantially covered by the receiving surfaces 201 and 201. (Second stage operation) In this state, the elevating portion 319 of the tray transport mounting portion 302 is lifted to raise the trays G1 and G1 to the set position. Then, as shown in FIGS.
  • the left and right second air cylinders 241,241 are extended by a set amount while the trays G1 and G1 are being raised or after the raising is completed, and the insides of the left and right receiving surfaces 201 and 201 are operated.
  • the end spacing is increased to the maximum spacing P3.
  • the positions of the left and right receiving surfaces 201 and 201 when the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201 and 201 is the maximum interval P3 are defined as the third position PS3.
  • the left and right receiving surfaces 201 and 201 retract from the upper side of the trays G1 and G1 to the left and right outer sides, and the upper part of the trays G1 and G1 is opened.
  • 22 and 23 show a state in which the distance between the inner ends of the left and right receiving surfaces 201 and 201 is in the middle distance PM in the middle of being expanded from the middle distance P2 to the maximum distance P3.
  • both the left and right receiving surfaces 201 and 201 are the first.
  • the transfer belts 295 and 295 provided on the receiving surfaces 201 and 201 move in the moving directions of the receiving surfaces 201 and 201 with respect to the left and right receiving plates 202 and 202. They move in the opposite directions at the same speed.
  • the aggregates M and M fall into the trays G1 and G1 and are accommodated without changing the positions of the left and right and front and back.
  • the trays G1 and G1 accommodating the aggregates M and M descend to the initial position, pass through the space Q by the tray transport device 305, and are carried out to the left outer side.
  • FIG. 27 shows a block diagram of the slicer control device. In the block diagram, a part related to the operation of the supply part 3, the cutting part 4, and the transport part 5 is omitted, and a part related to the operation of the accommodating part 6 is particularly shown.
  • the start switch 401, the conveyor moving distance measurement sensor 417, the conveyor end portion advance / retreat position measurement sensor 418, and the left first air cylinder expansion / contraction position measurement are on the input side thereof.
  • Potentiometer 419, right side first air cylinder expansion / contraction position measurement potentiometer 420, left side second air cylinder expansion / contraction position measurement potentiometer 421, right side second air cylinder expansion / contraction position measurement potentiometer 422, tray conveyor movement distance sensor 423 And the potentiometer 424 for measuring the rotation position of the peeling arm are connected.
  • a transport drive motor driver 434 On the output side of the controller 400, there are a transport drive motor driver 434, a telescopic motor driver 436, a left side first air cylinder valve solenoid 437, a right side first air cylinder valve solenoid 438, and a left side second.
  • An air cylinder valve solenoid 439, a left second air cylinder valve solenoid 440, a tray transfer motor driver 441, a tray moving arm motor driver 442, and a suction valve solenoid 443 are connected.
  • the left and right first position PS1, PS1, left and right second position PS2, PS2, and left and right third position PS3, PS3 are stored in the controller 400, respectively, and the second position PS2 can be arbitrarily changed.
  • the start switch 401 connected to the input side of the controller 400 activates the entire slicer 1 and switches the slicer 1 to a state in which a command signal can be output from the output side to the motor driver or the like. By turning on the start switch 401, the cutting unit 4, the supply unit 3, and the transport unit 5 are driven.
  • the conveyor movement distance measurement sensor 417 measures the amount of movement distance of the endless belt 96 in the conveyor portion 5 (conveyor distance of the aggregate M) from the rotation speed of the conveyor drive motor 112 and the like.
  • the conveyor end portion advance / retreat position measurement sensor 418 measures the movement position of the end portion of the reciprocating moving conveyor 95 from the rotation speed of the telescopic electric motor 135 and the like.
  • the potentiometer 419 for measuring the expansion / contraction position of the first air cylinder on the left side measures the expansion / contraction position of the first air cylinder 225 on the left side for adjusting the interval in the article moving device 200.
  • the potentiometer 420 for measuring the expansion / contraction position of the first air cylinder on the right side measures the expansion / contraction position of the first air cylinder 225 on the right side for adjusting the interval in the article moving device 200.
  • the left side second air cylinder expansion / contraction position measurement potentiometer 421 measures the expansion / contraction position of the left side second air cylinder 241 for sliding in the article moving device 200.
  • the potentiometer 422 for measuring the expansion / contraction position of the second air cylinder on the right side measures the expansion / contraction position of the second air cylinder 241 on the right side for sliding in the article moving device 200.
  • the tray conveyor moving distance sensor 423 measures the position of the tray G1 conveyed by the tray transfer device 305 from the rotation speed of the electric motor 313 that drives the tray transfer device 305 and the like.
  • the release arm rotation position measurement potentiometer 424 measures the rotation angle of the rotation arm 307 that separates the tray G1 from the loading portion and takes it out from the rotation speed of the electric motor 308 or the like. (Explanation of drivers connected to the output side)
  • the transport drive motor driver 434 connected to the input side of the controller 400 described above supplies electric power to the transport drive motor 112 to drive and control the endless belt 96 of the transport unit 5.
  • the expansion / contraction motor driver 436 supplies electric power to the expansion / contraction electric motor 135 to control the movement of the transfer end portion of the transfer action unit 5R on the lower side in the transfer direction of the transfer unit 5 in the front-rear direction.
  • the valve solenoid 437 for the first air cylinder on the left side operates a valve that controls the amount of air supplied to and discharged from the first air cylinder 225 on the left side, and changes the position of the moving unit 200L on the left side in the left-right direction.
  • the valve solenoid 438 for the first air cylinder on the right side operates a valve that controls the amount of air supplied to and discharged from the first air cylinder 225 on the right side, and changes the position of the moving unit 200R on the right side in the left-right direction.
  • the valve solenoid 439 for the left second air cylinder activates a valve that controls the amount of air supplied to and discharged from the left second air cylinder 241 to move the receiving plate 202 (receiving surface 201) of the left moving unit 200R in the left-right direction. Slide to.
  • the valve solenoid 440 for the second air cylinder on the right side operates a valve that controls the amount of air supplied to and discharged from the second air cylinder 241 on the right side, and moves the receiving plate 202 (receiving surface 201) of the moving unit 200R on the right side in the left-right direction. Slide to.
  • the tray transfer motor driver 441 supplies electric power to the electric motor 313 to drive and control the endless chain 316 of the tray transfer device 305.
  • the tray moving arm motor driver 442 supplies electric power to the electric motor 308 to rotate and control the rotating arm 307 that peels off the tray G1 and delivers it onto the tray transport device 305.
  • the suction valve solenoid 443 operates the suction valve to suck the suction valve onto the bottom surface of the tray G1 at the lowest position among the large number of trays G1 in the laminated state.
  • the operating conditions are set according to the type and state of the lump meat (lump food) MF to be cut, the setting conditions of each part are changed, and the start switch 401 is turned on.
  • a control output is output from the controller 400 to the motor drivers 434, 436, 441, 442 and the valve solenoids 437 to 440, 443.
  • the drive of the supply unit 3 and the transport unit 5, and the operation of the accommodation unit 6 are started.
  • the aggregate M is intermittently formed on the endless belt 96 at intervals and transported in two rows.
  • the output from the controller 400 to the telescopic motor driver 436 causes the telescopic electric motor.
  • the motor 135 operates, and the transport end portion of the endless belt 96 extends downward in the transport direction.
  • the transport end portion of the endless belt 96 advances to the upper part of the rear end portion of the trays G1 and G1 that stand by below the receiving surface 201 on the left and right sides of the article moving device 200.
  • the aggregate M discharged from the transport end portion of the endless belt 96 that has started to retreat is taken over on the left and right receiving surfaces 201 and 201 of the article moving device 200 and is accommodated in the trays G1 and G1. Further, when the transfer end portion of the endless belt 96 completes the retreat, it waits for a set time at the position where the retreat is completed, and after the set time elapses, the transfer end portion of the endless belt 96 starts advancing again. (Control of housing) Based on the control flowchart shown in FIG. 28, the operation control of the accommodating portion 6 provided with the article moving device 200 will be described.
  • the left and right receiving plates (“support members” in the claim) 202, 202 are moved to the first position PS1, PS1, the second position PS2, PS2, and the third position PS3, PS3.
  • the left and right first air cylinders (“first means” of the claim) 225 and 225 are fully extended, and the left and right second air cylinders (“second means” of the claim) are fully extended. ”) 241,241 is the shortest.
  • the left and right receiving plates 202 and 202 are located at the first positions PS1 and PS1, and the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202 and 202 is the minimum distance (“first distance” in the claim). It is P1 (STEP1).
  • the transport end portion of the reciprocating moving conveyor 95 (the transport end portion of the endless belt 96) takes over the aggregates M and M on the left and right receiving surfaces 201 and 201 of the article moving device 200.
  • the transport end portion of the reciprocating moving conveyor 95 takes over the aggregates M and M on the left and right receiving surfaces 201 and 201 of the article moving device 200.
  • the left and right first air cylinders 225 and 225 are shortened to move the left and right receiving plates 202 and 202 to the second positions PS2 and PS2, that is, the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202 and 202.
  • the operation of expanding to the intermediate interval (“second interval” of the claim) P2 is started (STEP 4).
  • the left and right second air cylinders 241,241 are extended to move the left and right receiving plates 202 and 202 to the third positions PS3 and PS3, that is, the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202 and 202.
  • the operation to expand to the maximum interval (“third interval” of claim) P3 is started (STEP 6).
  • the left and right receiving plates 202 and 202 are delivered on the left and right receiving surfaces 201 and 201.
  • the aggregate M (article) that had been there falls into the trays G1 and G1 and is accommodated.
  • the controller 400 starts the output for extension operation to the valve solenoid 437 for the left first air cylinder and the valve solenoid 438 for the first air cylinder on the right side.
  • the left and right second air cylinders 421 and 241 start shortening operation, and the left and right first air cylinders 225 and 225 start extension operation, and the distance between the inner ends of the left and right receiving plates 202 and 202 is increased.
  • the operation of reducing to the minimum interval P1 (the operation of returning to the minimum interval P1) is started (STEP 9). In the reduction to the minimum interval P1, the waiting time at the intermediate interval P2 is not provided.
  • the expansion / contraction electric motor 135 operates in the advancing direction by the output from the controller 400 to the expansion / contraction motor driver 436, and the end portion of the reciprocating moving conveyor 95 (the transfer end portion of the endless belt 96) is the left and right receiving plates.
  • STEP 10 Start advancing on 202, 202 (on the left and right receiving surfaces 201, 201) (STEP 10).
  • STEP 10 After that, the operations of STEP1 to STEP10 are automatically repeated.
  • This embodiment was applied to an article moving device provided in a slicer for cutting meat and placing a cut meat piece or a group of meat pieces as an article on a tray, but all articles such as other foods and industrial products were used. It may be applied to the device to be mounted.

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Abstract

支持部材(202)の上部側に、支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)が備えられ、支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける位置から、移送部材(295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、支持部材(202)の横移動中に、移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向に移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす。また、支持部材(202)の横移動中に、移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす。

Description

物品移動方法および物品移動装置
 本発明は、物品を移動させる方法および装置に関する。
 従来の物品移動装置として、例えば、コンベア等によって移送されてきた食品、薬品、工業原材料、工業製品、建設・土木資材、輸送用貨物などの種々の物品を、コンベアの移送終端部に配置された所定の位置へ移動させる装置や、コンベアの移送終端部に待機させた容器の中へ移動させる装置などがある。
 このような物品移動装置として、特許文献1には、物品を移送するコンベアを設け、コンベアの終端部を移送方向へ往復移動自在に構成し、コンベアの移送終端部からトレー等の容器内へ、物品を斜め下方に順次流し落とすように移動させる技術が開示されている。
 特許文献2には、板部材の上面から下面にわたって無端帯を巻き掛け、無端帯を板部材の進行方向とは逆の方向へ駆動しながら、コンベア上の物品を掬い上げる技術が開示されている。
特開2019-64808号公報 特開2017-214108号公報
 しかしながら、特許文献1に開示された技術は、物品をコンベアの終端または無端帯の終端から斜め下方へ順次流し落とすように移動させる構成であるため、落下時に物品の姿勢が乱れ、目標とする位置へ整った姿勢で移動させることが困難となる問題があった。
 本発明の目的は、物品を整った姿勢で移動させることのできる物品移動方法および物品移動装置を提供することにある。
 上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、物品を移動させるための方法が提供される。この方法では、支持部材(202)の上部側に、支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)が備えられ、前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける位置から、移送部材(295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、支持部材(202)の横移動中に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向に移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第二の態様によれば、物品を移動させるための方法が提供される。この方法では、複数の支持部材(202,202)が横方向に対向して配置され、各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)が備えられ、前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受ける位置から、互いに対向する部位の間隔を拡大して各移送部材(295,295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、前記複数の支持部材(202,202)が横移動する間に、前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第三の態様によれば、物品を移動させるための方法が提供される。この方法では、支持部材(202)の上部側に、支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)が備えられ、前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける第1位置(PS1)と、第1位置(PS1)から所定距離偏倚した第2位置(PS2)と、移送部材(295)上の物品を降ろす第3位置(PS3)とにわたって横移動させ、前記支持部材(202)が第1位置(PS1)から第2位置(PS2)へ移動する間は、支持部材(202)に対する移送部材(295)の移動を停止して移送部材(295)上の物品を前記支持部材(202)と共に移動させ、前記支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第四の態様によれば、物品を移動させるための方法が提供される。この方法では、複数の支持部材(202,202)が横方向に対向して配置され、各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)が備えられ、前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第1間隔(P1)に縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受ける第1位置(PS1,PS1)と、第1位置(PS1,PS1)から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第2間隔(P2)に拡大される第2位置(PS2,PS2)と、第2位置(PS2,PS2)から互いに離間する方向へ偏倚することで互いに対向する部位の間隔が第3間隔(P3)に拡大されて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす第3位置(PS3,PS3)とにわたって横移動させ、前記複数の支持部材(202,202)の夫々が第1位置(PS1,PS1)から第2位置(PS2,PS2)へ移動する間は、前記複数の支持部材(202,202)に対する各移送部材(295)の移動を停止して各移送部材(295,295)上の物品を各支持部材(202,202)と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記複数の支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、各移送部材(295,295)を支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の夫々を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第五の態様によれば、物品を移動させるための装置が提供される。この装置では、支持部材(202)の上部側に、支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)を設け、前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける位置と、移送部材(295)上の物品を降ろす位置とにわたって横移動させる横移動手段(225,241)を設け、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向に対して逆の方向へ移動させる逆方向移動手段(RA)を設け、前記横移動手段(225,241)による支持部材(202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA)によって前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第六の態様によれば、物品を移動させるための装置が提供される。この装置では、複数の支持部材(202,202)を横方向に対向して配置し、各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)を設け、前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、物品を各移送部材(295,295)上に受ける位置と、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させる横移動手段(225,241)を設け、前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させる逆方向移動手段(RA,RA)を設け、前記横移動手段(225,241)による複数の支持部材(202,202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第七の態様によれば、物品を移動させるための装置が提供される。この装置では、支持部材(202)の上部側に、支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)を設け、前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける第1位置(PS1)と、第1位置(PS1)から所定距離偏倚した第2位置(PS2)とにわたって横移動させる第1手段(225)を設け、前記支持部材(202)を、前記第2位置(PS2)と、前記移送部材(295)上の物品を降ろす第3位置(PS3)とにわたって横移動させる第2手段(241)を設け、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向に対して逆の方向へ移動させる第3手段(RA)を設け、前記第1手段(225)によって支持部材(202)が第1位置(PS1)から第2位置(PS2)へ移動する間は、前記第3手段(RA)による支持部材(202)に対する移送部材(295)の移動を停止して移送部材(295)上の物品を前記支持部材(202)と共に移動させ、前記第2手段(241)によって支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA)によって移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす。
 上記課題を解決するため、本発明の第八の態様によれば、物品を移動させるための装置が提供される。この装置では、複数の支持部材(202,202)を横方向に対向して配置し、各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)を設け、前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第1間隔(P1)に縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受け取る第1位置(PS1,PS1)と、第1位置(PS1,PS1)から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第2間隔(P2)に拡大される第2位置(PS2,PS2)とにわたって横移動させる第1手段(225,225)を設け、前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、前記第2位置(PS2,PS2)から、対向する部位の間隔が第3間隔(P3)に拡大されて各移送部材(295,295)上の物品を降ろす第3位置(PS3,PS3)にわたって横移動させる第2手段(241,241)を設け、前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させる第3手段(RA,RA)を設け、前記第1手段(225,225)によって複数の支持部材(202,202)の夫々が第1位置(PS1,PS1)から第2位置(PS2,PS2)へ移動する間は、前記第3手段(RA,RA)による複数の支持部材(202,202)に対する各移送部材(295,295)の移動を停止し、各移送部材(295,295)上の物品を各支持部材(202,202)と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記第2手段(241,241)によって複数の支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の夫々を降ろす。
本発明の物品移動装置を備えた食品切断搬送装置の平面図。 折り畳まれた食品の集合体(物品)を示す説明用左側面図。 第2搬送作用部の右側面図。 閉鎖状態における物品移動装置の平面図。 閉鎖状態における物品移動装置の正面図。 間隔調整時における物品移動装置の平面図。 間隔調整時における物品移動装置の正面図。 開放状態における物品移動装置の平面図。 開放状態における物品移動装置の正面図。 (a)は作業状態の物品移動装置の左側面図、(b)はメンテナンス状態の物品移動装置の左側面図。 物品移動装置の移送部材の説明図。 (a)は閉鎖状態の物品移動装置の正面図、(b)は開放状態の物品移動装置の正面図。 容器供給部の説明用背面図。 容器供給部の要部の説明図。 容器供給部の要部の説明図。 物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図。 物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図。 間隔調整前の初期状態における物品移動装置周辺の説明用平面図。 間隔調整前の初期状態における物品移動装置周辺の説明用正面図。 間隔調整時における物品移動装置周辺の説明用平面図。 間隔調整時における物品移動装置周辺の説明用正面図。 開放途中状態における物品移動装置周辺の説明用平面図。 開放途中状態における物品移動装置周辺の説明用正面図。 開放状態における物品移動装置周辺の説明用平面図。 開放状態における物品移動装置周辺の説明用正面図。 収容完了状態における物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図。 制御装置のブロック回路図。 収容部の制御フローチャート。
 本発明を実施するための形態について、塊状肉を連続的に切断して搬送するスライサーに備えられ、切断された肉片の集合体(請求項における「物品」)をトレーに収容する物品移動装置を、実施例として詳述する。集合体の搬送方向に沿う方向を前後方向と定義し、搬送方向と平面視で直交する方向を左右方向と定義する。
(スライサーの全体構成)
 図1に示すように、スライサー1は、機台2に対して、供給部3と、切断部4と、搬送部5と、収容部6と、制御部7を設けて構成する。供給部3は、作業者によって投入された塊状肉を切断部4側へ搬送する。切断部4は、供給部3の前端部から突出した塊状肉の前端部を所定の厚さに切断する。搬送部5は、切断部4で切断された肉片の集合体を収容部6側へ搬送する。収容部6は、搬送されてきた肉片の集合体を容器に収容して搬出する。収容部6に、本発明の物品移動装置が備えられる。制御部7は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等の作動状態を制御する。
 図2に示すように、切断部4で切断され、折り畳まれた複数の肉片mが、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト96の搬送始端部上に順次置かれ、肉片の集合体(請求項における「物品」)Mが形成される。また、一つの肉片の集合体Mと次の肉片の集合体Mとの間に所定の間隔が形成される。
(搬送部)
 図3に示すように、搬送部5は、後端部の従動ローラーと、搬送駆動モーター112で駆動される駆動ローラーと、上部従動ローラーと、後述する往復移動コンベア(請求項の「搬送部材」)95を形成する従動ローラー群とにわたって無端ベルト96を巻き掛け、コンベアとして構成する。搬送部5において、前部支持台116の上部から、左右の延設板118,118を、後方へ向けて延設する。また、左右の延設板118,118の各内側方には、前後方向のガイドレール119,119を配置する。
 そして、搬送方向に沿う左右の移動板121,121と、前側連結棒122および後側連結棒123から、枠組みされた移動枠124を形成する。そして、左右の斜設板125,125の後端部を、左右の移動板121,121間に架設した後部支持軸126の左右両端部に、上下回動自在に軸支する。後部支持軸126には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー127を回転自在に軸受する。さらに、左右の斜設板125,125の前端部外側に、左右の支持アーム131,131を取り付け、左右の支持アーム131,131の前端部間を連結軸132で連結する。そして、連結軸132に左右方向に広幅の前端部従動ローラー133を回転自在に軸受する。
 そして、左右の移動板121,121の外側面における前後2箇所にボス部材134,134を取り付け、ボス部材134,134を上述の左右のガイドレール119,119に前後方向摺動自在に篏合する。また、後部支持台116における右側の板部材115の右側面に伸縮用電動モーター135から動力が供給されるギヤケース136を固定する。ギヤケース136の出力軸137に、揺動アーム138の下端部を固定する。揺動アーム138の上端部と、前側連結棒122の突出端部を連結する。
 以上の構成により、伸縮用電動モーター135が駆動すると、屈折部従動ローラー127と前端部従動ローラー133が一体で前後方向に移動し、無端ベルト96の搬送終端部が前後方向に位置変更する。無端ベルト96における屈折部従動ローラー127から前端従動ローラー133にわたる部位を、上述の往復移動コンベア(請求項の「搬送部材」)95と呼ぶ。
(収容部)
 図4~図10(b)に示す物品移動装置200に備えた受面201を、往復移動コンベア95の搬送終端部の前後移動範囲の下側に配置する。物品移動装置200は、右側の移動ユニット200Rと左側の移動ユニット200Lからなり、その上部に受面201,201を形成した略水平方向の左右の受板(請求項の「支持部材」)202,202を備える。左右の受板202,202の形状、支持構造、駆動構造は、左右の移動ユニット200R,200Lにおいて略左右対称に構成する。このため、以下の構造および作動状態に関する説明は、特に指定しない限り、左右両側の移動ユニット200R,200Lの双方に対して、左右対称に適用される。
(収容部の支持構造)
 まず、機台203の上部に、左右の支持ステー204,204の下端部をボルト205,205で固定し、左右の支持ステー204,204の上端部に設けた左右方向の孔部に、左右方向の支点軸206を、軸心回りに回転自在に挿通する。また、支点軸206の外周に、支点軸筒207を、軸心回りに回転自在および軸心方向へ摺動自在に篏合する。そして、支点軸206における左右外側の支持ステー204から外方へ突出した左右一側端部(外側端部)に、左右一側(外側)に配置された上部支持ステー208の下端部をボルト209で固定する。また、支点軸206における左右内側の支持ステー204から内方へ突出した左右他側端部(内側端部)に、左右他側(内側)に配置された略矩形状の内側支持板210の下端部をボルト211で固定する。
(収容部の枠組み)
 図4~図10(b)に示すように、上述の左右一側(外側)に配置された上部支持ステー208の外側方に、間隔をおいて、略矩形状の外側支持板212を配置し、外側支持板212と内側支持板210の間を以下のように連結して枠組みする。すなわち、内側支持板210の前部における上下方向中間部の内側面と、外側支持板212の前部における下部内側面に、丸棒状の第1連結棒213の両端部をボルト214,214で固定する。また、第1連結棒213の左右方向中間部は、左右外側の上部支持ステー208の上部に形成した孔に貫通させて固定する。左右外側の上部支持ステー208上部内側面と、左右の内側支持板210の前部における上下方向中間部内側面に、丸棒状の下部連結棒215の両端部をボルト216,216で固定している。
 そして、内側支持板210における後部の上部内側面と、外側支持板212における後部の下部内側面に、丸棒状の第2連結棒217の両端部をボルト218,218で固定する。また、内側支持板210における後部の上部内側面と、外側支持板212における後部の上部内側面に、丸棒状の第3連結棒219の両端部をボルト220,220で固定する。これにより、第3連結棒219は、第2連結棒217の直上方に配置される。
 また、内側支持板210の後端部における上部内側面と、左右の外側支持板212の後端部における上下方向中間部の内側面に、丸棒状の第4連結棒221の両端部をボルト222,222で固定する。また、右側の移動ユニット200Rに備えた内側支持板210における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の摺動案内棒SS1の基部をボルトSS2で固定する。一方、左側の移動ユニット200Lに備えた内側支持板210における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の穴部を備えた摺動案内筒SS3の基部を固定する。そして、摺動案内棒SS1の先端部を摺動案内筒SS3の穴部に摺動自在に嵌入させる。
 これにより、左右の移動ユニット200L,200Rが独立して支点軸206の軸心方向へ移動することを許容し、かつ、左右の移動ユニット200L,200Rが独立して支点軸206回りに上下揺動することを規制する位置規制部PKが形成される。第1連結棒213と、第2連結棒217と、第3連結棒219と、第4連結棒221と、摺動案内棒SS1は、水平方向に、且つ、相互に平行に配置される。また、外側支持板212の上部後端面と内側支持板210の上部後端面に、上下方向に幅狭に形成された左右方向の後部連結板223の左右端部前面を当て、ボルト224,224で固定する。
(物品移動装置の間隔調節機構)
 図4~図10(b)に示すように、内側支持板210の前側下部内側面に、間隔調節用の複動型の第1エアシリンダー(請求項の「第1手段」、ないし「横移動手段」の一部)225の基部を取り付ける。また、支点軸筒207の左右方向中間部にステー226の基部を固着し、これによって垂直に立設されたステー226の上部内側面に、ボックス状のホルダー227を固定する。ホルダー227は、その内部を中空とし、ステー226に固定した部位とは反対側の側面に開口部を有する。
 ホルダー227の内部に、前述の開口部よりも大きく形成されたアジャストボルト228の頭部を、ホルダー227の内壁との間に隙間を有して姿勢変化自由な状態で配置し、アジャストボルト228の雄螺子部を、前述の開口部から内側方へ突出させる。雄螺子部の先端を、第1エアシリンダー225のピストン229の先端部に形成した雌螺子部に螺合して連結し、ロックナット230で固定する。左右の第1エアシリンダー225,225を共に伸縮作動させることによって、右側の移動ユニット200Rと左側の移動ユニット200Lが互いに左右逆方向へ移動する。
 このとき、摺動案内棒SS1が摺動案内筒SS3に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット200Rと左側の移動ユニット200Lの相対姿勢は維持される。また、後述するように、移動装置200を支点軸206の軸心を中心として上昇揺動させる場合に、摺動案内棒SS1が摺動案内筒SS3に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット200Rと左側の移動ユニット200Lは一体で上昇揺動する。
(受板)
 図4~図10(b)に示すように、受板202は、矩形の鋼板から形成され、前側の縁部を垂直上方に向けて折り曲げ、後側の縁部を後下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右外側の縁部を外側下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右方向内側の縁部を下側へ巻き込むように丸めて形成する。受板202の前側の二隅には、上述の内側支持板210および外側支持板212との干渉を防ぐために、切り欠き部202K,202Kを形成する。
 また、受板202の後側の二隅には、後述する第1インデックスプランジャー270操作用の切り欠き部202L,202Lを形成する。このように形成された受板202における前後方向中間部の上側に、水平方向の受面201が形成される。
(受板の摺動機構)
 上述の第3連結棒219に対して、左右外側および左右内側に配置される摺動部材231,231を、左右方向に所定の間隔をおいて摺動自在に篏合する。摺動部材231,231には、第3連結棒219を挿通する貫通孔を有し、貫通孔部に、第3連結棒219に対する摺動抵抗を低減するためのボール式の滑動部材を設け、滑動部材に作用するグリスを封入する。そして、摺動部材231,231の後側面に、受板202の前端部に形成した垂直上方への折り曲げ部を当接させ、ボルト232,232で固定する。
(タイミングベルトによる連動手段)
 また、外側の摺動部材231の下部に、第1タイミングプーリー233を前後方向の軸心234回りに回転自在に軸支する。一方、内側の摺動部材231の下部には、第2タイミングプーリー235を前後方向の軸心236回りに回転自在に軸支する。第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235の有効径は等しく設定している。
 そして、第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235にわたってタイミングベルト237を巻き回す。タイミングベルト237の上側巻回域の一部を、固定部材238を介して第3連結棒219の長手方向中央部に固定する。固定部材238は、その上部を第3連結棒219に対して長手方向に位置調節可能に締結固定し、その下部にタイミングベルト237の一部を固定的に保持する。すなわち、固定部材238によって、タイミングベルト237の上側巻回域の一部が定点に保持される。
 また、外側の摺動部材231と内側の摺動部材231を、これらの前側に間隔をおいて配置される左右方向の支持板239の左右両端部に、ボルト240,240で夫々連結する。ボルト240,240の先端部に、上述の第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235を軸受支持する軸部を形成するとよい。第1タイミングプーリー233、第2タイミングプーリー235、タイミングベルト237、固定部材238、第1摺動子246、牽引板250によって、移載ベルト(請求項の「移送部材」)295を受板202の移動に連動して移動させる連動手段(請求項の「第3手段」ないし「逆方向移動手段」)RAが構成される。
(摺動駆動)
 また、摺動用の複胴型の第2エアシリンダー(請求項の「第2手段」、ないし「横移動手段」の一部)241の基部を、内側支持板210における前後方向中間部の上部内側面に取り付けた前後のステー242,242に前後方向のピン243で軸支して取り付ける。そして、第2エアシリンダー241のピストン244の先端部を、上述の支持板239の外側端部から下方に向けて屈折した屈折部の下端部にボルト245で連結する。上述の第1エアシリンダー225と第2エアシリンダー241を含む駆動装置を、特定請求項において「横移動手段」と称する。
(牽引板)
 また、第3連結棒219の直下方に位置する第2連結棒217に、第1摺動子246を摺動自在に支持し、第1摺動子246をタイミングベルト237の下側巻回域の直下に配置する。そして、第1摺動子246の上面と、第1摺動子246の上部に取り付ける板部材247の下面によって、タイミングベルト237の下側巻回域の一部を上下から挟み、板部材247をボルト248で第1摺動子246に固定する。また、第1摺動子246の左右両側に、ボール式の滑動部材を内蔵しグリスを封入した第2摺動子249,249を配置し、第2摺動子249,249を第2連結棒217に対して摺動および回動自在に支持させる。左右の第2摺動子249,249の後面には、垂直面部と水平面部を有してL字型に屈折形成した牽引板(牽引部材)250の垂直面部をボルト251で固定する。
 これによって、牽引板250と、第1摺動子246を挟んで配置される2つの第2摺動子249,249が一体化され、牽引板250は左右方向へ摺動自在、および、上下方向に回動自在に支持される。牽引板250の水平面部の前端部と後端部は、前後方向中間の部位よりも幅広に形成し、移載ベルト295の端部を安定して係止できる。
(受板と牽引板の後端部の支持、物品移動装置の上方回動機構)
 図4~図10(b)に示すように、後部連結板223の後面の左右方向外側部に、前後方向に長尺の円筒状フレーム252の前端部をボルト253で固定する。また、後部連結板223の後面の左右方向中間部に、前後方向に長尺の角筒状フレーム254の前端部をボルト255で固定する。そして、上述の円筒状フレーム252の後端部と角筒状フレーム254の後端部に、連結板256の左右両端部前面を当接させ、ボルト257,258で夫々固定する。
 図10(a)及び図10(b)に示すように、連結板256の下端部に断面形状が逆L字型のホルダー259を固定する。そして、ホルダー259の上辺部の下面に第1樹脂レール260の上面を当接させ、第1樹脂レール260の下面にプレート261を当接させ、プレート261の下面に脱落防止プレート262を重ねてボルト263で共締め固定する。第1樹脂レール260は、その断面形状を上辺が下辺よりも長い台形状に形成し、前面に後下がり姿勢の傾斜案内面260Sを形成する。
 傾斜案内面260Sによって、受板202の後端部に形成された後下がり傾斜姿勢の後側縁部を、その上側から摺接案内できる。これによって、第3連結棒219の軸心を中心とした受板202の上方回動が規制される。
 また、脱落防止プレート262は、断面形状が二辺に屈折した形状とし、その前辺部は、上述の固定状態において前下がり傾斜姿勢とする。これにより、後述するように物品移動装置200が支点軸206を中心として上方回動するときに、前下がり傾斜した前辺部の上面に受板202の後端が当接し、受板202の下方への脱落回動が防止される。
 また、ホルダー259の左右両端部に支持アーム264,264の一端部をボルトピン265で上下回動自在に取り付け、左右の支持アーム264,264の他端部に取付板266の左右両端部をボルト267で固定する。取付板266の前面に当接する左右方向に長尺の第2樹脂レール268を、第2樹脂レール268の前面に当接する板部材269と取付板266との間に挟んで固定する。
 図10(a)及び図10(b)に示すように、第2樹脂レール268の前側上部に、牽引板250の後端部下面を載置支持して摺動案内する第1平面部268Aを形成する。また、第2樹脂レール268の後端上部を上方へ突設させ、第2樹脂レール268の上端部に、受板202の後端部下面を載置支持して摺動案内する第2平面部268Bを形成する。上述の左右の支持アーム264,264部には、その上下回動を固定および固定解除する第1インデックスプランジャー270,270を設ける。そして、上述のホルダー259の下端部前側に支持板271の上端部を固定し、支持板271の下端部後面側に、前後方向の軸心回りに回転自在な複数のガイドローラー272をピンボルト273で取り付ける。
 一方、図10(a)及び図10(b)に示すように、上下方向の支持板274の下端部を機台203側と一体化されたフレーム275に固定する。支持板274は、その左右両端部および上部を後方へ折り曲げ、側壁部274Sと上側壁274Uを形成する。そして、側壁部274Sの上部に、左右の回動アーム276,276をボルトピン277,277で上下回動自在に取り付ける。
 回動アーム276,276のうち、左右外側の回動アーム276には、側壁部274Sへのノーズの係合によって回動アーム276を起立姿勢で固定可能な第2インデックスプランジャー278を取り付ける。また、左右の回動アーム276,276の後面に、側面視で逆L字型に屈折形成したロックプレート279の前面を当接させ、ボルト280,280で固定する。ロックプレート279の上部には、前方へ向けて屈折した規制部279Kを形成する。
(物品移動装置の上方揺動機構)
 図4~図10(b)に示すように、左右の移動ユニット200L,200Rに備えた内側支持板210,210の間に、扇型に形成された回動板281を上下方向の姿勢で配置する。また、機台203側に、支持板282をボルト283で固定し、支持板282の前方延出部に左側のステー284Lと右側のステー284Rを起立姿勢としてボルト285で締結固定し、左右のステー284L,284Rの間に回動板281の下部を配置する。そして、回動板281の下部を、左右方向の軸286によって左右のステー283L,284R間に前後揺動自在に軸支する。右側のステー284Rは左側のステー284Lよりも高く形成し、右側のステー284Rの上部に第3インデックスプランジャー287を取り付ける。
 回動板281の下部における軸286よりも前側の部位に第1貫通孔288を形成し、第1貫通孔283に第3インデックスプランジャー287のノーズが挿通された状態で、回動板281は後上がり傾斜姿勢に保持される。また、回動板281における軸286の上側の部位に第2貫通孔289を形成し、回動板281を前方へ揺動させた状態で、第2貫通孔289に第3インデックスプランジャー287のノーズが挿通される。
 そして、右側の移動ユニット200Rにおける内側支持板210の前後方向中央下部に、左右方向の揺動支持軸290の右側端部をボルト291で固定する。また、揺動支持軸290の左側の部位を、左側の移動ユニット200Lにおける内側支持板210の前後方向中央下部に形成した穴に摺動自在に貫通させ、更に左方へ延設する。
 図10(a)及び図10(b)に示すように、上述の回動板281には、その下端部ほど軸286からの距離が短く、その上端部ほど軸286からの距離が長くなる円弧状のカム溝292を貫通形成し、カム溝292に上述の揺動支持軸290を挿通させる。また、回動板281の後部には、長尺のパイプ等の操作具293を篏合可能な上方延出部294を一体形成する。
(物品移動装置の上方揺動)
 図10(a)に示すように、第2インデックスプランジャー278のノーズを側壁部274Sに係合させた状態では、回動アーム276,276と共にロックプレート279が起立している。この状態では、ガイドローラー272が上側壁274Uの上面に載り、ガイドローラー272の上側に規制部279Kが位置する。これによって、ガイドローラー272は、上側壁274U上に左右方向転動自在に支持され、かつ、規制部279Kによって浮き上がりが規制される。これにより、物品移動装置200の受板202は、その後端部下面が第2樹脂レール268の第2平面部268Bの上面に支持され、略水平な姿勢に維持される。
 また、牽引板250の後端部下面は第2樹脂レール268の第1平面部268Aの上面に支持され、受板202の下面に沿う姿勢に維持される。この状態で、物品移動装置200による肉片の容器への収容作業が行なわれる。
 一方、図10(b)に示すように、物品移動装置200のメンテナンスの際は、第2インデックスプランジャー278のノブを引いてノーズを側壁部274Sから離脱させ、ロックプレート279の上部に形成された規制部279Kを、ガイドローラー272の上側から後方へ退避させる。これによって、左右の移動ユニット200L,200Rを、支点軸206中心に上方へ揺動可能な状態となる。
 また、第3インデックスプランジャー287のノブを引いてノーズを第1貫通孔288から離脱させ、回動板281を後方揺動可能な状態とする。この状態で、作業者は、回動板281の上方延出部294に操作具293を篏合させ、操作具293を前下方へ操作して回動板281を後方へ揺動させる。回動板281の後方揺動によってカム溝292が軸286を中心として揺動し、揺動支点軸290と、カム溝292における軸286から遠い側の内縁部との摺接によって、揺動支持軸290が下方へ引かれる(押し下げられる)。
 これによって、軽い操作力で、左右の移動ユニット200L,200Rからなる物品移動装置200を、支点軸206を中心として前上方へ揺動させることができる。このとき、左右の移動ユニット200L,200Rは、位置規制部PKによって一体で前上方へ揺動する。また、このように物品移動装置200が前上方へ揺動して開放した状態では、物品移動装置200の重心位置が支点軸206の前側から後側へ移動しており、これに加えて、第3インデックスプランジャー287のノーズを第2貫通孔289に挿通することで、物品移動装置200が開放状態で安定支持される。
 図10(b)に示すように、物品移動装置200を開放した状態で、牽引板250の下方回動が第4連結棒221との当接によって規制される。このように、物品移動装置200を開放することで、後述する空間Qに配置されたトレー搬送装置305の上方が開放され、トレー搬送装置305のメンテナンスを容易に行なえる状態となる。
(移載ベルトの着脱構造)
 図4に示すように、上述の牽引板250を形成するにあたり、その前後両端部を幅広に形成し、その前後方向中間部を長尺にわたって幅狭に形成し、幅狭の部位から幅広の部位に切り換わる隅部に、前後方向の切り欠き部を形成している。移載ベルト295の装着は、図10(b)に示すように物品移動装置200を開放した状態で行なう。
 この状態で、第1インデックスプランジャー270のノブを引いて左右の支持アーム264,264の固定を解除し、左右の支持アーム264,264を下方回動させる。これによって、第2樹脂レール268が下方へ退避し、第2樹脂レール268によって支持されていた牽引板250を下方回動させることができる。牽引板250の第2連結棒217を中心とする下方回動位置は、牽引板250の前端部下面が第4連結棒221に当接した状態で規制される。
 第2樹脂レール268によって支持されていた受板202の後端部の下方回動(脱落)は、脱落防止プレート262への当接によって阻止される。この状態で、図11に示すように、牽引板250を、移載ベルト295の一端を袋綴じ状にして形成された第1間隙295Sに挿通し、移載ベルト295における第1間隙295Sを包囲する部位の前後両端部を、牽引板250に形成した前後の切り欠き部に引っ掛ける。これにより、移載ベルト295の一端側が牽引板250に取り付けられ、牽引板250に引かれて移動する。
 一方、上述の円筒状フレーム252の前端部と後部には、フック部材296の基部を固定する。そして、フック部材296の上部に、斜め外側上方へ向けて開口する開口部が形成されると共に、開口部の入り口を閉鎖するノーズを備えた第4インデックスプランジャー297,297を設ける。これにより、円筒状フレーム252の周面に形成した穴に、第4インデックスプランジャー297,297のノーズの先端が嵌入した状態で、開口部の入り口が閉鎖される。また、第4インデックスプランジャー297,297のノブを引き上げ、ノーズが穴から抜けて更に上動退避すると、開口部の入り口が開放される。
 また、移載ベルト295の他端を袋綴じ状にして形成された第2間隙295Eには、移載ベルト295の前後幅よりも長尺の丸棒298を挿通する。移載ベルト295の他端側を、受板202の下面に沿わせて左右方向内側へ引いた後、受板202の左右方向内側の縁部に巻き掛けて受板202の上面側へ折り返す。そして、移載ベルト295の他端側を、受板202の上面に沿わせて左右方向外側へ引き、角筒状フレーム254の下側を通し、円筒状フレーム252の下側を通してから円筒状フレーム252の外側周面で巻き返す。
 そして、移載ベルト295の他端に挿通した丸棒298の前後両端部を、前後のフック部材296,296の開口部から嵌入させて係止する。この状態で、前後の第4インデックスプランジャー297,297のノーズ先端を円筒状フレーム252の周面に形成した穴に嵌入させ、フック部材297,297の開口部からの丸棒298の脱落を阻止する。これにより、移載ベルト295の他端部が円筒状フレーム252に取り付けられ、定点で固定される。
 以上により、受板202の上面に形成される受面201上に、移載ベルト295の上部巻回域下面が摺接支持される。円筒状フレーム252の周面に前後方向の溝を形成し、溝に、移載ベルト295の他端に挿通した丸棒298を嵌入させてから、第4インデックスプランジャー297,297で脱落を阻止する構成としてもよい。移載ベルト295を取り外す作業は、上述と逆の順序で行なわれる。
(物品移動装置の要部の作動)
 以下において、第1位置PS1、第2位置PS2、第3位置PS3は、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202の内側端部の位置を基準として説明する。
(第1位置)
 すなわち、受面201ないし受板202の内側端部が第1位置PS1に位置した状態で、受面201ないし受板202は、その下方に搬送されてきたトレーG1の上側の全域を覆う。(この状態は、平面視において、受面201ないし受板202がトレーG1の全域に重合した状態を指す。)そして、このように左右の受面201,201ないし左右の受板202,202の内側端部が第1位置PS1,PS1に位置した状態で、2列搬送されてくる肉片mまたは肉片mの集合体M(本発明における「物品」)の夫々が、往復移動コンベア(請求項の「搬送部材」)95の搬送終端部から左右の移載ベルト295,295上に供給される。
(第1位置から第2位置への移動)
 また、左右の受面201,201ないし受板202,202の内側端部が、第1位置PS1,PS1から僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第2位置PS2,PS2に移動した状態でも、受面201,201ないし受板202,202は、その下方に搬送されてきた隣接する2つのトレーG1,G1の夫々の上側を略覆っている。(この状態は、平面視において、トレーG1,G1の端部の僅かな部分が覆われずに露出している状態を含む。)このように左右の受面201,201ないし左右の受板202,202の内側端部が、第1位置PS1,PS1から第2位置PS2,PS2に移動する間、左右の移載ベルト295,295は左右の受板202,202に対して移動しない。すなわち、左右の移載ベルト295,295は、左右の受板202,202と一体で第1位置PS1,PS1から第2位置PS2,PS2へ移動する。
 これによって、左右の移載ベルト295,295上の肉片mまたは肉片mの集合体Mの左右方向間隔が拡大され、下方に待機する隣接した2つのトレーG1,G1の夫々に載置可能な位置に位置合わせされる。左右の移載ベルト295,295上の肉片mまたは肉片mの集合体Mの左右方向間隔の調節量は、切断部4における塊状肉搬送装置9の2つの搬送通路20,20の左右方向間隔と、トレー搬送装置305によって搬送される多数のトレーG1の搬送ピッチによって定まる。すなわち、トレー搬送装置305によって搬送される多数のトレーG1の搬送ピッチは、トレーG1自体の左右幅によって決まるため、搬送ピッチを小さくするには限界がある。
 一方、切断部4において切り出され搬送されてくる2列の肉片mまたは肉片mの集合体Mの左右方向間隔は、塊状肉搬送装置9の2つの搬送通路20,20の左右方向間隔で決まる。そして、上述の搬送ピッチで搬送されてきた隣接する2つのトレーG1,G1(一般的に使用される規格の食品用トレー)の中心間距離は、塊状肉搬送装置9の2つの搬送通路20,20の中心間距離よりも長い(左右方向での幅が広い)。したがって、2列の肉片mまたは肉片mの集合体Mを2つの隣接するトレーG1,G1に載置するためには、上述の2つの中心間距離の差を無くするだけ、2列の狭い間隔で搬送されてきた肉片mまたは肉片mの集合体Mの左右方向間隔を拡大する必要がある。
 このために、上述のように、左右の受面201,201ないし左右の受板202,202の内側端部を、第1位置PS1,PS1から第2位置PS2,PS2に移動させることによって、左右の移載ベルト295,295上の肉片mまたは肉片mの集合体Mの左右方向間隔を拡大し、下方に待機する隣接した2つのトレーG1,G1の夫々に載置可能な位置に位置合わせするのである。第2位置PS2,PS2は、後述する制御装置によって任意に変更調節できる。
(第2位置から第3位置への移動)
 そして、受面201ないし受板202の内側端部が、第2位置PS2から外側方へ大きく移動して第3位置P3に位置した状態では、受面201ないし受板202は、その下方に搬送されてきたトレーG1の上側から退避し、トレーG1の上側の全域が開放される。また、このように左右の受面201,201ないし左右の受板202,202の内側端部が、第2位置PS2,PS2から第3位置PS3,PS3へ移動するときに、左右の移載ベルト295,295の夫々の上面が左右の受板202,202に対して内側方へ移動する。これによって、左右の移載ベルト295,295上にあった肉片mまたは肉片mの集合体Mが、左右方向の位置変化を伴うことなく2つのトレーG1,G1の夫々に降ろされて収容される。
(受板と移載ベルト部の作動説明)
 図12(a)及び図12(b)は、第1エアシリンダー225,225の短縮作動によって左右両側の移動ユニット200R,200Lが外側方向(互いに離間する方向)へ移動した状態において、この後の各移動ユニットの作動状態を説明するための正面図である。すなわち、図12(a)の状態では、左右の第1エアシリンダー225,225が短縮し、移載ベルト295,295を支持した受面201,201ないし受板202,202の内側端部が、その下方に搬送されてきた2つのトレーG1,G1の上側の全域を覆う第1位置PS1,PS1から、僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第2位置PS2,PS2へ移動している。
 これによって、左右の受板202,202の内側端部の間隔が、図4に示す最小間隔(請求項の「第1間隔」)P1から図6に示す中間間隔(請求項の「第2間隔」)P2に拡大している。この状態でも、移載ベルト295,295を支持した受面201,201ないし受板202,202によって、その下方に搬送されてきた2つのトレーG1,G1の上側が略覆われている。
 また、左右の第2エアシリンダー241,241が短縮し、第2エアシリンダー241,241のピストン244,244の先端部に一体化された左右の受板202,202が、物品移動装置200の内側へ移動している。この状態から、第2エアシリンダー241が伸長作動すると、図12(b)に示すように、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202の内側端部が第2位置PS2から第3位置PS3まで移動する。
 これによって、左右の受板202,202の内側端部の間隔が、図6に示す中間間隔(請求項の「第2間隔」)P2から、図8に示す最大間隔(請求項の「第3間隔」)P3に拡大する。また、受板202と共に、第2エアシリンダー241のピストン244の先端部に一体化された第1タイミングプーリー233の軸心234と第2タイミングプーリー235の軸心236が外側方へ全ストローク移動する。
 ここで、第1タイミングプーリー233と第2タイミングプーリー235に巻き回されたタイミングベルト237の上側巻回域の一部が、固定部材238によって定位置に保持されている。このため、第1タイミングプーリー233の軸心234と第2タイミングプーリー235の軸心236が外側方へ移動するときに、2つのタイミングプーリー233,235が同方向へ回転しながら、タイミングベルト237の下側巻回域が外側方へ移動する。これによって、タイミングベルト237の下側巻回域に取り付けられた第1摺動子246が牽引板250と一体で外側方へ移動し、牽引板250によって移載ベルト295の一端部が外側方へ引かれる。
 このとき、移載ベルト295は、受板202の上面から受板202の内側端部で折り返し、受板202の下面に沿わせているため、移載ベルト295に弛みを発生させることなく、受板202の内側端部を外側方へ移動させるためには、受板202の外側方への移動量に対して、牽引板250を外側方へ2倍の距離だけ移動させる必要がある。すなわち、図10(a)から図10(b)への状態変化に示すように、移載ベルト295における受板202上の部位に仮想定点CP1を設定し(図12(a))、移載ベルト295を支持した受板202の内側端が仮想定点CP1まで移動する状態(図12(b))を想定する。このとき、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202の内側端が仮想定点CP1に達するまでの第1移動距離Sに対して、牽引板250の外側端部は第1移動距離Sの2倍となる第2移動距離Tだけ移動する必要がある。
 このために、上述のタイミングベルト237および2つのタイミングプーリー233,235からなる機構を設けており、これによって、受板202の外側方への移動速度(第2エアシリンダー241のピストン244の伸長速度)に対して、牽引板250の外側方への移動速度は2倍の速度となる。これによって、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202が第2位置PS2から第3位置PS3まで移動するときに、移載ベルト295は、受板202に対して、受面201の移動方向とは逆の方向へ、同じ大きさの速度で移動する。図12(a)は、移載ベルト295を支持した受板202ないし受面201がトレーG1の上方に侵入してトレーG1の上方を略覆う閉鎖状態であり、図12(b)は、受板202(受面201)がトレーG1の上方から退避してトレーG1の上方を開放した開放状態である。
 図12(b)の状態において、受板202の内側端部での移載ベルト295の折り返し移動によって、移載ベルト295上の肉片mまたは肉片mの集合体M(本発明における「物品」)が移載ベルト295の表面から剥離され、トレーG1内に落下して収容される。すなわち、第2搬送作用部5Rの搬送終端部から受面201上に載置されていた肉片mまたは肉片mの集合体Mは、左右方向および前後方向の位置をそのままの位置とした状態で、直下方のトレーG1内に落下するように降ろされて載置され、収容される。
 図4、図5は、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202がトレーG1の上側の全域を覆う第1位置PS1に位置する状態を示し、図6、図7は、受面201ないし受板202がトレーG1の上側を略覆う第2位置PS2(請求項の「第1位置から所定距離偏倚した第2位置」)まで外側方へ移動した状態を示す。
 そして、図8、図9は、移載ベルト295を支持した受面201ないし受板202がトレーG1の上方を開放する第3位置(請求項の「移送部材上の物品を降ろす第3位置」)PS3まで外側方へ移動した状態を示す。上述のように、受面201ないし受板202は、第2搬送作用部5Rの搬送終端部の前後移動範囲の下側に配置される。
(トレー搬送装置)
 図13~図15に、容器供給部300を備えたトレー搬送装置305を示す。図13に示すように、容器供給部300には、レール状のトレー収容部303と、トレー剥離装置304を備える。トレー収容部303は、重ね合わせた多数の空のトレーG1を収容し、脱落を防止しながら斜め下方へ滑動案内するレール状の枠部材から構成する。また、トレー剥離装置304は、トレー収容部303の下端部からトレーG1を一皿ずつ剥離して取り出す。
 トレー剥離装置304は、先端部に吸盤306を備えた回動アーム307と、回動アーム307を回動させる電動モーター308を備える。そして、吸盤306には、回動アーム307内に配策した吸気管(図示省略)の先端部が連通されており、回動アーム307が上昇回動したときに負圧を発生させて、トレーG1の下面を吸着する構成としている。吸着後に回動アーム307を下降回動させて負圧を解除し、吸着されていたトレーG1をトレー搬送装置305上に載置するように構成されている。
 トレー搬送装置305は、トレー剥離装置304によって剥離されたトレーG1を、上述の搬送部5と平面視で直交する方向へ搬送し、収容部6における物品移動装置200の左右の受板202,202の下方に形成される空間Q内を右側から左側へ通過させる。トレー搬送装置305は、その搬送終端側に配置した駆動スプロケット315と搬送始端側に配置した従動スプロケット314の間に無端チェーン316を巻き掛けて構成する。無端チェーン316には、トレーG1の幅に相当する間隔をおいて多数の係止板317を備える。
 また、トレーG1の前後位置および上下位置を規制しながら搬送案内する断面形状がコ字型の搬送案内レール318を、トレーG1の搬送方向に3分割して配置する。搬送案内レール318は、物品移動装置200の受面201が容器G1の上側を覆う第1位置(物品を受け取る第1位置)PS1に位置している状態で(第2位置PS2(受け取った物品を降ろす第2位置)に移動する前に)、左右の受面201,201の直下に搬送されて停止した2つの隣接するトレーG1を,G1所定距離だけ上昇させるエアシリンダー319,319を備える。
(収容作動)
 無端ベルト96上に形成された2列の肉片mの集合体M,Mは、各列の間に所定の狭い間隔が形成された状態で収容部6へ搬送されてくる。搬送中の集合体M,Mにおける各列の間隔を「肉列間隔P0」と呼ぶ。
(受面上への集合体の引き継ぎ)
 図16、図17に示すように、収容作動の開始時には、まず、肉列間隔P0を有して搬送されてくる2列の集合体M,Mを、搬送作動中にある往復移動コンベア95の搬送終端部を搬送方向上手側へ後退させながら、物品移動装置200の左右の受面201,201上に降ろすようにして引き継ぐ。これにより、図4、図18、図19に示すように、左右の受面201,201上に左右の集合体M,Mが引き継がれた状態でも、左右の集合体M,Mの間隔は肉列間隔P0のままである。
 そして、この状態で2つのトレーG1,G1を左右の受面201,201の下側に並置状態で待機させる必要があるが、2つのトレーG1,G1が重ならないように間隔をおいて配置する必要がある。このため、受面201上に引き継がれた各集合体Mの左右方向での中心位置と、トレーG1の左右方向での中心位置とが左右方向にずれた状態となり、このまま、受面201上の集合体Mを落下させた場合、集合体MがトレーG1からはみ出す事態が生じうる。(図18、図19において実線で示す集合体Mと破線で示すトレーG1の位置ずれ。)集合体M,MとトレーG1,G1の左右方向の位置ずれを、以下のようにして解消する。
(1段階目の作動)
 まず、図4、図5、図18、図19に示すように、左右の第1エアシリンダー225,225を伸長させて左右の受面201,201を最接近させ、左右の受板202,202の内側端部の間隔(厳密には左右の移載ベルト295,295の折り返し部の間隔)が最小間隔(請求項の「第1間隔」)P1となっている状態で、往復移動コンベア95の終端から、左右の受面201,201上に二列の肉片群(肉片の集合体。請求項の「物品」)G1,G1を引き継ぐ。このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最小間隔P1にある状態での左右の受面201,201の位置を、第1位置PS1と定義する。
 そして、この状態では、左右の受面201,201上の集合体M,Mが、下側に待機するトレーG1,G1の直上方に位置する。そして、この後、図6、図20に示すように、左右の第1エアシリンダー225,225を設定量だけ短縮作動させて、左右の移動ユニット200L,200Rを外側方(相反する方向)へ移動させ、左右の受面201,201の内側端部の間隔を中間間隔(請求項の「第2間隔」)P2に拡大する。このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、中間間隔P2になった状態での左右の受面201,201の位置を、第2位置PS2と定義する。このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最小間隔P1から中間間隔P2に拡大されるまでの間にわたり、左右の受面201,201がトレーG1,G1の上側に侵入し、受面201,201によってトレーG1,G1の上方が略覆われている。
(2段階目の作動)
 この状態で、トレー搬送装部302の昇降部319を上昇作動させ、トレーG1,G1を設定位置まで上昇させる。そして、図8、図24に示すように、トレーG1,G1の上昇中または上昇完了後に、左右の第2エアシリンダー241,241を設定量だけ伸長作動させ、左右の受面201,201の内側端部の間隔を最大間隔P3まで拡大する。このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、最大間隔P3になった状態での左右の受面201,201の位置を、第3位置PS3と定義する。この状態では、左右の受面201,201がトレーG1,G1の上側から左右外側へ退避し、トレーG1,G1の上方が開放される。図22、図23は、左右の受面201,201の内側端部の間隔が、中間間隔P2から最大間隔P3に拡大される途中の中間間隔PMにある状態を示す。
 このように、左右の受面201,201の内側端部の間隔が中間間隔P2から中間間隔PMを経て最大間隔P3に拡大するまでの間、すなわち、左右の受面201,201の双方が第2位置PS2から第3位置PS3まで移動するときに、各受面201,201に備えた移載ベルト295,295が、左右の受板202,202に対して、受面201,201の移動方向とは逆の方向へ、同じ大きさの速度でそれぞれ移動する。これによって、集合体M,Mは、左右および前後の位置変化を伴うことなく、トレーG1,G1内へ落下して収容される。集合体M,Mを収容したトレーG1,G1は、初期位置へ下降し、トレー搬送装置305によって空間Qを通過し、左外側方へ搬出される。
 以上の作動が、集合体M,Mが搬送されてくる間隔に同調して繰り返される。往復移動コンベア95における無端ベルト96の下側巻回域は、左右の受面201,201の上側に近接する高さに設定し、集合体Mの引継性を高める。
(スライサーの制御装置)
 図27にスライサーの制御装置のブロック図を示す。ブロック図では、供給部3、切断部4、搬送部5の一部の作動に関する部分を省略し、特に収容部6の作動に関する部分を示している。制御部7に備えたコントローラー400に対して、その入力側に、起動スイッチ401と、コンベア移動距離計測用センサ417と、コンベア終端部進退位置計測用センサ418と、左側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ419と、右側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ420と、左側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ421と、右側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ422と、トレーコンベア移動距離センサ423と、剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ424を接続する。
 一方、コントローラー400の出力側には、搬送駆動用モータードライバ434と、伸縮用モータードライバ436と、左側第1エアシリンダー用バルブソレノイド437と、右側第1エアシリンダー用バルブソレノイド438と、左側第2エアシリンダー用バルブソレノイド439と、左側第2エアシリンダー用バルブソレノイド440と、トレー搬送モータードライバ441と、トレー移動アーム用モータードライバ442と、吸着バルブ用ソレノイド443を接続する。コントローラー400には、上述の左右の第1位置PS1,PS1、左右の第2位置PS2,PS2、左右の第3位置PS3,PS3がそれぞれ記憶されており、第2位置PS2を任意に変更できる。
(入力側に接続されたスイッチおよびセンサ類の説明)
 上述のコントローラー400の入力側に接続された起動スイッチ401は、スライサー1全体を起動し、コントローラー400の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替える。起動スイッチ401の入り操作によって、切断部4と供給部3と搬送部5の駆動が開始される。
 コンベア移動距離計測用センサ417は、搬送駆動モーター112の回転数等から、搬送部5における無端ベルト96の移動距離量(集合体Mの搬送距離)を計測する。コンベア終端部進退位置計測用センサ418は、伸縮用電動モーター135の回転数等から、往復移動コンベア95の終端部の移動位置を計測する。
 左側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ419は、物品移動装置200における間隔調節用の左側の第1エアシリンダー225の伸縮位置を計測する。右側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ420は、物品移動装置200における間隔調節用の右側の第1エアシリンダー225の伸縮位置を計測する。
 左側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ421は、物品移動装置200における摺動用の左側の第2エアシリンダー241の伸縮位置を計測する。右側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ422は、物品移動装置200における摺動用の右側の第2エアシリンダー241の伸縮位置を計測する。
 トレーコンベア移動距離センサ423は、トレー搬送装置305を駆動する電動モーター313の回転数等から、トレー搬送装置305によって搬送されるトレーG1の位置を計測する。剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ424は、電動モーター308の回転数等から、トレーG1を積載部から剥離して取り出す回動アーム307の回動角度を計測する。
(出力側に接続されたドライバ等の説明)
 また、上述のコントローラー400の入力側に接続された搬送駆動用モータードライバ434は、搬送駆動モーター112に電力を供給して、搬送部5の無端ベルト96を駆動制御する。伸縮用モータードライバ436は、伸縮用電動モーター135に電力を供給して、搬送部5の搬送方向下手側の搬送作用部5Rの搬送終端部を前後方向に移動制御する。
 左側第1エアシリンダー用バルブソレノイド437は、左側の第1エアシリンダー225に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット200Lの左右方向位置を変更する。右側第1エアシリンダー用バルブソレノイド438は、右側の第1エアシリンダー225に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット200Rの左右方向位置を変更する。
 左側第2エアシリンダー用バルブソレノイド439は、左側の第2エアシリンダー241に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット200Rの受板202(受面201)を左右方向に摺動させる。右側第2エアシリンダー用バルブソレノイド440は、右側の第2エアシリンダー241に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット200Rの受板202(受面201)を左右方向に摺動させる。
 トレー搬送モータードライバ441は、電動モーター313に電力を供給して、トレー搬送装置305の無端チェーン316を駆動制御する。トレー移動アーム用モータードライバ442は、電動モーター308に電力を供給して、トレーG1を剥離してトレー搬送装置305上に受け渡す回動アーム307を回動制御する。
 吸着バルブ用ソレノイド443は、吸着バルブを作動させて、積層状態の多数のトレーG1のうち、最下位置にあるトレーG1の底面に吸着させる。
(無端ベルトの搬送終端部の伸縮作動)
 まず、切断する塊状肉(塊状食品)MFの種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、起動スイッチ401をON操作する。これによって、各センサ類418~424の測定結果に基づき、コントローラー400から、各モータードライバ434,436,441,442とバルブソレノイド437~440,443へ制御出力がなされ、上述の切断部4と、供給部3と、搬送部5の駆動と、収容部6の作動が開始される。これによって、集合体Mが、無端ベルト96上に間隔を置きながら断続的に形成され、2列搬送される。
 そして、2列搬送される集合体Mが無端ベルト96の搬送終端部(往復移動コンベア95の搬送終端部)に至った状態で、コントローラー400から伸縮用モータードライバ436への出力によって、伸縮用電動モーター135が作動し、無端ベルト96の搬送終端部が搬送方向下手側へ伸長する。これによって、無端ベルト96の搬送終端部は、物品移動装置200の左右一側の受面201の下方に待機するトレーG1,G1の後端部上方まで進出する。
 そして、コンベア移動距離計測用センサ417によって計測される無端ベルト96の搬送距離(コンベアの移動距離)が、設定距離に到達した時点(後端部の集合体Mが搬送終端部から離脱した時点)で、コントローラー400から伸縮用モータードライバ436への出力がなされる。これによって、伸縮用電動モーター135が逆方向へ作動し、無端ベルト96の搬送終端部がトレーG1,G1の上方の位置から搬送方向上手側へ設定された速度で後退を開始する。
 後退を開始した無端ベルト96の搬送終端部から放出される集合体Mは、物品移動装置200の左右の受面201,201上に引き継がれ、トレーG1,G1に収容される。また、無端ベルト96の搬送終端部が後退を完了すると、後退が完了した位置において設定時間だけ待機し、設定時間が経過した後に、無端ベルト96の搬送終端部は再び進出を開始する。
(収容部の制御)
 図28に示す制御フローチャートに基づき、物品移動装置200を備えた収容部6の作動制御について説明する。左右の受板(請求項の「支持部材」)202,202が、第1位置PS1,PS1に移動した状態、第2位置PS2,PS2に移動した状態、第3位置PS3,PS3に移動した状態は、左側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ419および右側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ420と、左側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ421および右側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ422による計測結果に基づいて判定される。
 まず、収容部6の作動における初期状態では、左右の第1エアシリンダー(請求項の「第1手段」)225,225が最伸長し、左右の第2エアシリンダー(請求項の「第2手段」)241,241は最短縮している。これにより、左右の受板202,202のそれぞれが第1位置PS1,PS1に位置し、左右の受板202,202の内側端部の間隔は、最小間隔(請求項の「第1間隔」)P1となっている(STEP1)。
 そして、上述のようにして、往復移動コンベア95の搬送終端部(無端ベルト96の搬送終端部)が、集合体M,Mを物品移動装置200の左右の受面201,201上に引き継がせながら搬送方向上手側へ設定速度で後退する(STEP2)。
 後退中において、コンベア後端部進退位置計測用センサ418の計測結果に基づき、往復移動コンベア95の後端部が予め設定された中間位置まで後退したか否かが判定される(STEP3)。判定の結果、往復移動コンベア95の後端部が中間位置まで後退したと判定されると、コントローラー400から左側第1エアシリンダー用バルブソレノイド437と右側第1エアシリンダー用バルブソレノイド438へ、短縮作動用の出力が開始される。
 これによって、左右の第1エアシリンダー225,225が短縮作動し、左右の受板202,202の第2位置PS2,PS2への移動、すなわち左右の受板202,202の内側端部の間隔を中間間隔(請求項の「第2間隔」)P2に拡大する作動が開始される(STEP4)。
 このようにして左右の受板202,202の内側端部の間隔が中間間隔P2に拡大されると、微小な設定時間Tmにわたりこの状態が維持され、左右の受板202,202はこの位置で待機する(STEP5)。そして、設定時間Tmが経過すると、コントローラー400から左側第2エアシリンダー用バルブソレノイド439と右側第2エアシリンダー用バルブソレノイド440へ、伸長作動用の出力が開始される。
 これによって、左右の第2エアシリンダー241,241が伸長作動し、左右の受板202,202の第3位置PS3,PS3への移動、すなわち左右の受板202,202の内側端部の間隔を最大間隔(請求項の「第3間隔」)P3に拡大する作動が開始される(STEP6)。上述の設定時間Tmを設けない構成(Tm=0)としてもよい。
 そして、左側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ419および右側第1エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ420と、左側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ421および右側第2エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ422による計測結果に基づいて、左右の受板202,202の内側端部の間隔が最大間隔P3に達したか否かが判定される(STEP7)。
 判定の結果、左右の受板202,202の内側端部の間隔が最大間隔P3に達していれば、微小な設定時間Tgにわたりこの状態が維持され、左右の受板202,202はこの位置で待機する(STEP8)。設定時間Tgを設けない構成(Tg=0)としてもよい。
 また、左右の受板202,202の内側端部の間隔が中間間隔P2から最大間隔P3に拡大されることによって、左右の受板202,202の左右の受面201,201上に受け渡されていた集合体M(物品)が、トレーG1,G1内に落下して収容される。そして、上述の設定時間Tgが経過すると、コントローラー400から、左側第2エアシリンダー用バルブソレノイド439と右側第2エアシリンダー用バルブソレノイド440への短縮作動用の出力が開始される。また、これと共に、コントローラー400から、左側第1エアシリンダー用バルブソレノイド437と右側第1エアシリンダー用バルブソレノイド438へ伸長作動用の出力が開始される。
 これによって、左右の第2エアシリンダー421,241が短縮作動を開始すると共に、左右の第1エアシリンダー225,225が伸長作動を開始し、左右の受板202,202の内側端部の間隔を最小間隔P1まで縮小する作動(最小間隔P1に復帰させる作動)が開始される(STEP9)。最小間隔P1までの縮小において、中間間隔P2での待機時間は設けない。
 また、これと共に、コントローラー400から伸縮用モータードライバ436への出力によって伸縮用電動モーター135が進出方向へ作動し、往復移動コンベア95の終端部(無端ベルト96の搬送終端部)が左右の受板202,202上(左右の受面201,201上)へ進出を開始する(STEP10)。以後、STEP1からSTEP10の作動が自動的に繰り返される。
(適用範囲)
 この実施例は、食肉切断用のスライサーに備えられかつ物品としての切断後の肉片または肉片群をトレーに載置する物品移動装置に適用したが、他の食品や工業製品など、全ての物品を載置する装置に適用してもよい。

Claims (26)

  1.  物品を移動させるための方法であって、
     支持部材(202)の上部側に、前記支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)が備えられ、
     前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける位置から、前記移送部材(295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、
     前記支持部材(202)の横移動中に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向に移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす、物品移動方法。
  2.  前記支持部材(202)の横移動中に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、前記移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす、請求項1に記載の物品移動方法。
  3.  物品を搬送する搬送部材(95)が備えられ、前記支持部材(202)が搬送部材(95)の下側にあるときに、前記搬送部材(95)から移送部材(295)上に物品を受け、この後、前記支持部材(202)を横移動させて移送部材(295)上の物品を降ろす、請求項1または請求項2に記載の物品移動方法。
  4.  物品を移動させるための方法であって、
     複数の支持部材(202,202)が横方向に対向して配置され、
     各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)が備えられ、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受ける位置から、互いに対向する部位の間隔を拡大して各移送部材(295,295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、
     前記複数の支持部材(202,202)が横移動する間に、前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす、物品移動方法。
  5.  前記各支持部材(202,202)の夫々が横移動する間に、各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ降ろす、請求項4に記載の物品移動方法。
  6.  複数列の物品を搬送する搬送部材(95)が備えられ、
     前記各支持部材(202,202)が搬送部材(95)の下側にあるときに、前記搬送部材(95)から各移送部材(295,295)上に物品を受け、この後、各支持部材(202,202)を横移動させて各移送部材(295,295)上の物品を降ろす、請求項4または請求項5に記載の物品移動方法。
  7.  物品を移動させるための方法であって、
     支持部材(202)の上部側に、前記支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)が備えられ、
     前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける第1位置(PS1)と、前記第1位置(PS1)から所定距離偏倚した第2位置(PS2)と、移送部材(295)上の物品を降ろす第3位置(PS3)とにわたって横移動させ、
     前記支持部材(202)が第1位置(PS1)から第2位置(PS2)へ移動する間は、前記支持部材(202)に対する移送部材(295)の移動を停止して移送部材(295)上の物品を前記支持部材(202)と共に移動させ、
     前記支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送部材(295)上の物品を降ろす、物品移動方法。
  8.  前記支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、前記移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす、請求項7に記載の物品移動方法。
  9.  物品を搬送する搬送部材(95)が備えられ、
     前記支持部材(202)が第1位置(PS1)にあるときに、前記搬送部材(95)から移送部材(295)上に物品を受け、この後、前記支持部材(202)を第2位置(PS2)へ移動させた後に第3位置(PS3)へ移動させる、請求項7または請求項8に記載の物品移動方法。
  10.  物品を移動させるための方法であって、
     複数の支持部材(202,202)が横方向に対向して配置され、
     各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)が備えられ、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第1間隔(P1)に縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受ける第1位置(PS1,PS1)と、前記第1位置(PS1,PS1)から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第2間隔(P2)に拡大される第2位置(PS2,PS2)と、前記第2位置(PS2,PS2)から互いに離間する方向へ偏倚することで互いに対向する部位の間隔が第3間隔(P3)に拡大されて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす第3位置(PS3,PS3)とにわたって横移動させ、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々が第1位置(PS1,PS1)から第2位置(PS2,PS2)へ移動する間は、前記複数の支持部材(202,202)に対する各移送部材(295)の移動を停止して各移送部材(295,295)上の物品を各支持部材(202,202)と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、各移送部材(295,295)を支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の夫々を降ろす、物品移動方法。
  11.  前記各支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす、請求項10に記載の物品移動方法。
  12.  複数列の物品を搬送する搬送部材(95)が備えられ、
     前記各支持部材(202,202)が第1位置(PS1,PS1)にあるときに、前記搬送部材(95,95)から各移送部材(295,295)上に物品を受け、この後、前記各支持部材(202,202)を第2位置(PS2,PS2)へ移動させた後に第3位置(PS3,PS3)へ移動させる、請求項10または請求項11に記載の物品移動方法。
  13.  前記第2位置を変更自在とする、請求項7から請求項12のいずれか一項に記載の物品移動方法。
  14.  物品を移動させるための装置であって、
     支持部材(202)の上部側に、前記支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)を設け、
     前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける位置と、前記移送部材(295)上の物品を降ろす位置とにわたって横移動させる横移動手段(225,241)を設け、
     前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向に対して逆の方向へ移動させる逆方向移動手段(RA)を設け、
     前記横移動手段(225,241)による支持部材(202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA)によって前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、前記移送部材(295)上の物品を降ろす構成とした、物品移動装置。
  15.  前記横移動手段(225,241)による支持部材(202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA)によって移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、前記移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした、請求項14に記載の物品移動装置。
  16.  物品を搬送する搬送部材(95)を設け、前記搬送部材(95)から移送部材(295)上に物品を受け、この後、前記支持部材(202)を横移動させる構成とした、請求項14または請求項15に記載の物品移動装置。
  17.  物品を移動させるための装置であって、
     複数の支持部材(202,202)を横方向に対向して配置し、
     各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)を設け、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、物品を各移送部材(295,295)上に受ける位置と、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす位置にわたって横移動させる横移動手段(225,241)を設け、
     前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させる逆方向移動手段(RA,RA)を設け、
     前記横移動手段(225,241)による複数の支持部材(202,202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品を降ろす構成とした、物品移動装置。
  18.  前記横移動手段(225,241)による複数の支持部材(202,202)の横移動中に、前記逆方向移動手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした、請求項17に記載の物品移動装置。
  19.  複数列の物品を搬送する搬送部材(95)を設け、前記搬送部材(95)から各移送部材(295)上に物品を受け、この後、各支持部材(202,202)を横移動させる構成とした、請求項17または請求項18に記載の物品移動装置。
  20.  物品を移動させるための装置であって、
     支持部材(202)の上部側に、前記支持部材(202)に対して移動自在な移送部材(295)を設け、
     前記支持部材(202)を、物品を移送部材(295)上に受ける第1位置(PS1)と、前記第1位置(PS1)から所定距離偏倚した第2位置(PS2)とにわたって横移動させる第1手段(225)を設け、
     前記支持部材(202)を、前記第2位置(PS2)と、前記移送部材(295)上の物品を降ろす第3位置(PS3)とにわたって横移動させる第2手段(241)を設け、
     前記移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向に対して逆の方向へ移動させる第3手段(RA)を設け、
     前記第1手段(225)によって支持部材(202)が第1位置(PS1)から第2位置(PS2)へ移動する間は、前記第3手段(RA)による支持部材(202)に対する移送部材(295)の移動を停止して移送部材(295)上の物品を前記支持部材(202)と共に移動させ、
     前記第2手段(241)によって支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA)によって移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、前記移送部材(295)上の物品を降ろす構成とした、物品移動装置。
  21.  前記支持部材(202)が第2位置(PS2)から第3位置(PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA)によって移送部材(295)を支持部材(202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、前記移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした、請求項20に記載の物品移動装置。
  22.  物品を搬送する搬送部材(95)を設け、
     前記支持部材(202)が第1位置(PS1)にあるときに、前記搬送部材(95)から移送部材(295)上に物品を受け、この後、前記支持部材(202)を第2位置(PS2)へ移動させた後に第3位置(PS3)へ移動させる構成とした、請求項20または請求項21に記載の物品移動装置。
  23.  物品を移動させるための装置であって、
     複数の支持部材(202,202)を横方向に対向して配置し、
     各支持部材(202,202)の上部側に、各支持部材(202,202)に対して移動自在な移送部材(295,295)を設け、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第1間隔(P1)に縮小して物品を各移送部材(295,295)上に受け取る第1位置(PS1,PS1)と、前記第1位置(PS1,PS1)から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第2間隔(P2)に拡大される第2位置(PS2,PS2)とにわたって横移動させる第1手段(225,225)を設け、
     前記複数の支持部材(202,202)の夫々を、前記第2位置(PS2,PS2)から、対向する部位の間隔が第3間隔(P3)に拡大されて各移送部材(295,295)上の物品を降ろす第3位置(PS3,PS3)にわたって横移動させる第2手段(241,241)を設け、
     前記各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させる第3手段(RA,RA)を設け、
     前記第1手段(225,225)によって複数の支持部材(202,202)の夫々が第1位置(PS1,PS1)から第2位置(PS2,PS2)へ移動する間は、前記第3手段(RA,RA)による複数の支持部材(202,202)に対する各移送部材(295,295)の移動を停止し、各移送部材(295,295)上の物品を各支持部材(202,202)と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、
     前記第2手段(241,241)によって複数の支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を各支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材(295,295)上の物品の夫々を降ろす構成とした、物品移動装置。
  24.  前記複数の支持部材(202,202)の夫々が第2位置(PS2,PS2)から第3位置(PS3,PS3)へ移動する間に、前記第3手段(RA,RA)によって各移送部材(295,295)を支持部材(202,202)の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材(295)上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした、請求項23に記載の物品移動装置。
  25.  複数列の物品を搬送する搬送部材(95)を設け、前記各支持部材(202,202)が第1位置(PS1,PS1)にあるときに、前記搬送部材(95)から各移送部材(295,295)上に物品を受け、この後、前記各支持部材(202,202)を第2位置(PS2,PS2)へ移動させた後に第3位置(PS3,PS3)へ移動させる構成とした、請求項23または請求項24に記載の物品移動装置。
  26.  前記第2位置を変更設定自在な構成とした、請求項20から請求項25のいずれか一項に記載の物品移動装置。
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