JP7466146B2 - 物品移動方法および物品移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を移動させる方法および装置に関するものである。

従来の物品移動装置として、例えば、コンベア等によって移送されてきた食品、薬品、工業原材料、工業製品、建設・土木資材、輸送用貨物などの種々の物品を、このコンベアの移送終端部に配置された所定の位置へ移動させる装置や、コンベアの移送終端部に待機させた容器の中へ移動させる装置などがある。
このような物品移動装置として、特許文献１には、物品を移送するコンベアを設け、このコンベアの終端部を移送方向へ往復移動自在に構成し、このコンベアの移送終端部からトレー等の容器内へ、物品を斜め下方に順次流し落とすように移動させる技術が開示されている。
なお、特許文献２には、板部材の上面から下面にわたって無端帯を巻き掛け、この無端帯を板部材の進行方向とは逆の方向へ駆動しながら、コンベア上の物品を掬い上げる技術が開示されている。

特開２０１９－６４８０８号公報 特開２０１７－２１４１０８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、物品をコンベアの終端または無端帯の終端から斜め下方へ順次流し落とすように移動させる構成であるため、この落下時に物品の姿勢が乱れ、目標とする位置へ整った姿勢で移動させることが困難となる問題があった。
本発明は、上述のような従来技術の課題を解決し、物品を整った姿勢で移動させることのできる物品移動方法および物品移動装置を実現することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、物品を移動させるための方法であって、支持部材（２０２）の上部に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける位置から、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、この支持部材（２０２）の横移動中に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向に移動させて、移送部材（２９５）上の物品を降ろすことを特徴とする物品移動方法とする。

請求項２に記載の発明は、前記支持部材（２０２）の横移動中に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす請求項１に記載の物品移動方法とする。

請求項３に記載の発明は、物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）が搬送部材（９５）の下側にあるときに、この搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を横移動させて移送部材（２９５）上の物品を降ろす請求項１または請求項２に記載の物品移動方法とする。

請求項４に記載の発明は、物品を移動させるための方法であって、複数の支持部材（２０２，２０２）が横方向に対向して配置され、各支持部材（２０２，２０２）の上部に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）が備えられ、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、互いに対向する部位の間隔を縮小して物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受ける位置から、互いに対向する部位の間隔を拡大して各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、これら複数の支持部材（２０２，２０２）が横移動する間に、前記各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろすことを特徴とする物品移動方法とする。

請求項５に記載の発明は、前記各支持部材（２０２，２０２）の夫々が横移動する間に、各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ降ろす請求項４に記載の物品移動方法とする。

請求項６に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記各支持部材（２０２，２０２）が搬送部材（９５）の下側にあるときに、この搬送部材（９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、各支持部材（２０２，２０２）を横移動させて各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす請求項４または請求項５に記載の物品移動方法とする。

請求項７に記載の発明は、物品を移動させるための方法であって、支持部材（２０２）の上部に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１）から所定距離偏倚した第２位置（ＰＳ２）と、移送部材（２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３）とにわたって横移動させ、前記支持部材（２０２）が第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ移動する間は、この支持部材（２０２）に対する移送部材（２９５）の移動を停止して移送部材（２９５）上の物品を前記支持部材（２０２）と共に移動させ、前記支持部材（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、移送部材（２９５）上の物品を降ろすことを特徴とする物品移動方法とする。

請求項８に記載の発明は、前記支持部材（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす請求項７に記載の物品移動方法とする。

請求項９に記載の発明は、物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）が第１位置（ＰＳ１）にあるときに、前記搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を第２位置（ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３）へ移動させる請求項７または請求項８に記載の物品移動方法とする。

請求項１０に記載の発明は、物品を移動させるための方法であって、複数の支持部材（２０２，２０２）が横方向に対向して配置され、各支持部材（２０２，２０２）の上部側に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）が備えられ、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第１間隔（Ｐ１）に縮小して物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第２間隔（Ｐ２）に拡大される第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）と、この第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から互いに離間する方向へ偏倚することで互いに対向する部位の間隔が第３間隔（Ｐ３）に拡大されて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）とにわたって横移動させ、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動する間は、これら複数の支持部材（２０２，２０２）に対する各移送部材（２９５）の移動を停止して各移送部材（２９５，２９５）上の物品を各支持部材（２０２，２０２）と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送部材（２９５，２９５）を、支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の夫々を降ろすことを特徴とする物品移動方法とする。

請求項１１に記載の発明は、前記各支持部材（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす請求項１０に記載の物品移動方法とする。

請求項１２に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記各支持部材（２０２，２０２）が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）にあるときに、前記搬送部材（９５，９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、前記各支持部材（２０２，２０２）を第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動させる請求項１０または請求項１１に記載の物品移動方法とする。

請求項１３に記載の発明は、前記第２位置を変更自在とする請求項７から請求項１２のいずれか一項に記載の物品移動方法とする。

請求項１４に記載の発明は、物品を移動させるための装置であって、支持部材（２０２）の上部側に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）を設け、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける位置と、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす位置とにわたって横移動させる横移動手段（２２５，２４１）を設け、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向に対して逆の方向へ移動させる逆方向移動手段（ＲＡ）を設け、前記横移動手段（２２５，２４１）による支持部材（２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ）によって前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす構成としたことを特徴とする物品移動装置とする。

請求項１５に記載の発明は、前記横移動手段（２２５，２４１）による支持部材（２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ）によって移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項１４に記載の物品移動装置とする。

請求項１６に記載の発明は、物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、この搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を横移動させる構成とした請求項１４または請求項１５に記載の物品移動装置とする。

請求項１７に記載の発明は、物品を移動させるための装置であって、複数の支持部材（２０２，２０２）を横方向に対向して配置し、各支持部材（２０２，２０２）の上部に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）を設け、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受ける位置と、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させる横移動手段（２２５，２４１）を設け、前記各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させる逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）を設け、前記横移動手段（２２５，２４１）による複数の支持部材（２０２，２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす構成としたことを特徴とする物品移動装置とする。

請求項１８に記載の発明は、前記横移動手段（２２５，２４１）による複数の支持部材（２０２，２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項１７に記載の物品移動装置とする。

請求項１９に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、この搬送部材（９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、各支持部材（２０２，２０２）を横移動させる構成とした請求項１７または請求項１８に記載の物品移動装置とする。

請求項２０に記載の発明は、物品を移動させるための装置であって、支持部材（２０２）の上部に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）を設け、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける第１位置（ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１）から所定距離偏倚した第２位置（ＰＳ２）とにわたって横移動させる第１手段（２２５）を設け、前記支持部材（２０２）を、前記第２位置（ＰＳ２）と、前記移送部材（２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３）とにわたって横移動させる第２手段（２４１）を設け、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２）の移動方向に対して逆の方向へ移動させる第３手段（ＲＡ）を設け、前記第１手段（２２５）によって支持部材（２０２）が第１位置（ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２）へ移動する間は、前記第３手段（ＲＡ）による支持部材（２０２）に対する移送部材（２９５）の移動を停止して移送部材（２９５）上の物品を前記支持部材（２０２）と共に移動させ、前記第２手段（２４１）によって支持部材（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ）によって移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす構成としたことを特徴とする物品移動装置とする。

請求項２１に記載の発明は、前記支持部材（２０２）が第２位置（ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ）によって移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項２０に記載の物品移動装置とする。

請求項２２に記載の発明は、物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、前記支持部材（２０２）が第１位置（ＰＳ１）にあるときに、前記搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を第２位置（ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３）へ移動させる構成とした請求項２０または請求項２１に記載の物品移動装置とする。

請求項２３に記載の発明は、物品を移動させるための装置であって、複数の支持部材（２０２，２０２）を横方向に対向して配置し、各支持部材（２０２，２０２）の上部に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）を設け、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、互いに対向する部位の間隔を第１間隔（Ｐ１）に縮小して物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受け取る第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）と、この第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から互いに離間する方向へ所定距離偏倚し、対向する部位の間隔が第２間隔（Ｐ２）に拡大される第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）とにわたって横移動させる第１手段（２２５，２２５）を設け、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、前記第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から、対向する部位の間隔が第３間隔（Ｐ３）に拡大されて各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）にわたって横移動させる第２手段（２４１，２４１）を設け、前記各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させる第３手段（ＲＡ，ＲＡ）を設け、前記第１手段（２２５，２２５）によって複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）から第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動する間は、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）による複数の支持部材（２０２，２０２）に対する各移送部材（２９５，２９５）の移動を停止し、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を各支持部材（２０２，２０２）と共に移動させて各物品の間隔を拡大し、前記第２手段（２４１，２４１）によって複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の夫々を降ろす構成としたことを特徴とする物品移動装置とする。

請求項２４に記載の発明は、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々が第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）から第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動する間に、前記第３手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成とした請求項２３に記載の物品移動装置とする。

請求項２５に記載の発明は、複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、前記各支持部材（２０２，２０２）が第１位置（ＰＳ１，ＰＳ１）にあるときに、前記搬送部材（９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、前記各支持部材（２０２，２０２）を第２位置（ＰＳ２，ＰＳ２）へ移動させた後に第３位置（ＰＳ３，ＰＳ３）へ移動させる構成とした請求項２３または請求項２４に記載の物品移動装置とする。

請求項２６に記載の発明は、前記第２位置を変更設定自在な構成とした請求項２０から請求項２５のいずれか一項に記載の物品移動装置とする。

本発明によれば、物品を目標位置へ整った姿勢で移動させることができる。

本発明の物品移動装置を備えた食品切断搬送装置の平面図である。 折り畳まれた食品の集合体（物品）を示す説明用左側面図である。 第２搬送作用部の右側面図である。 閉鎖状態における物品移動装置の平面図である。 閉鎖状態における物品移動装置の正面図である。 間隔調整時における物品移動装置の平面図である。 間隔調整時における物品移動装置の正面図である。 開放状態における物品移動装置の平面図である。 開放状態における物品移動装置の正面図である。 物品移動装置の左側面図であり、（ａ）は作業状態、（ｂ）はメンテナンス状態を示す。 物品移動装置の移送部材の説明図である。 物品移動装置の作動状態説明用の正面図であり、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態を示す。 容器供給部の説明用背面図である。 容器供給部の要部の説明図である。 容器供給部の要部の説明図である。 物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。 物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。 間隔調整前の初期状態における物品移動装置周辺の説明用平面図である。 間隔調整前の初期状態における物品移動装置周辺の説明用正面図である。 間隔調整時における物品移動装置周辺の説明用平面図である。 間隔調整時における物品移動装置周辺の説明用正面図である。 開放途中状態における物品移動装置周辺の説明用平面図である。 開放途中状態における物品移動装置周辺の説明用正面図である。 開放状態における物品移動装置周辺の説明用平面図である。 開放状態における物品移動装置周辺の説明用正面図である。 収容完了状態における物品移動装置周辺の作動状態説明用の左側面図である。 制御装置のブロック回路図である。 収容部の制御フローチャートである。

本発明を実施するための形態について、塊状肉を連続的に切断して搬送するスライサーに備えられ、切断された肉片の集合体（請求項における「物品」）をトレーに収容する物品移動装置を、実施例として詳述する。
なお、集合体の搬送方向に沿う方向を前後方向と定義し、この搬送方向と平面視で直交する方向を左右方向と定義する。

（スライサーの全体構成）
図１に示すように、スライサー１は、機台２に対して、供給部３と、切断部４と、搬送部５と、収容部６と、制御部７を設けて構成する。
供給部３は、作業者によって投入された塊状肉を切断部４側へ搬送するものであり、切断部４は、供給部３の前端部から突出した塊状肉の前端部を所定の厚さに切断するものである。
搬送部５は、切断部４で切断された肉片の集合体を収容部６側へ搬送するものであり、収容部６は、搬送されてきた肉片の集合体を容器に収容して搬出するものである。
この収容部６に、本発明の物品移動装置が備えられる。
制御部７は、各部を駆動する電動モーターやエアシリンダー等の作動状態を制御するものである。

しかして、図２に示すように、切断部４で切断され、折り畳まれた複数の肉片ｍが、その一部どうしが上下に重なるように、搬送作動中の無端ベルト９６の搬送始端部上に順次置かれ、肉片の集合体（請求項における「物品」）Ｍが形成される。
また、一つの肉片の集合体Ｍと次の肉片の集合体Ｍとの間に所定の間隔が形成される。

（搬送部）
図３に示すように、搬送部５は、後端部の従動ローラーと、搬送駆動モーター１１２で駆動される駆動ローラーと、上部従動ローラーと、後述する往復移動コンベア（請求項の「搬送部材」）９５を形成する従動ローラー群とにわたって無端ベルト９６を巻き掛け、コンベアとして構成する。
この搬送部５において、前部支持台１１６の上部から、左右の延設板１１８，１１８を、後方へ向けて延設する。
また、この左右の延設板１１８，１１８の各内側方には、前後方向のガイドレール１１９，１１９を配置する。

そして、搬送方向に沿う左右の移動板１２１，１２１と、前側連結棒１２２および後側連結棒１２３から、枠組みされた移動枠１２４を形成する。
そして、左右の斜設板１２５，１２５の後端部を、左右の移動板１２１，１２１間に架設した後部支持軸１２６の左右両端部に、上下回動自在に軸支する。
この後部支持軸１２６には、左右方向に広幅の屈折部従動ローラー１２７を回転自在に軸受する。
さらに、左右の斜設板１２５，１２５の前端部外側に、左右の支持アーム１３１，１３１を取り付け、この左右の支持アーム１３１，１３１の前端部間を連結軸１３２で連結する。
そして、この連結軸１３２に左右方向に広幅の前端部従動ローラー１３３を回転自在に軸受する。

そして、左右の移動板１２１，１２１の外側面における前後２箇所にボス部材１３４，１３４を取り付け、このボス部材１３４，１３４を上述の左右のガイドレール１１９，１１９に前後方向摺動自在に篏合する。
また、前部支持台１１６における右側の板部材１１５の右側面に伸縮用電動モーター１３５から動力が供給されるギヤケース１３６を固定する。
このギヤケース１３６の出力軸１３７に、揺動アーム１３８の下端部を固定する。
この揺動アーム１３８の上端部と、前側連結棒１２２の突出端部を連結する。

以上の構成により、伸縮用電動モーター１３５が駆動すると、屈折部従動ローラー１２７と前端部従動ローラー１３３が一体で前後方向に移動し、無端ベルト９６の搬送終端部が前後方向に位置変更する。
この無端ベルト９６における屈折部従動ローラー１２７から前端部従動ローラー１３３にわたる部位を、上述の往復移動コンベア（請求項の「搬送部材」）９５と呼ぶ。

（収容部）
図４～図１０に示す物品移動装置２００に備えた受面２０１を、往復移動コンベア９５の搬送終端部の前後移動範囲の下側に配置する。
この物品移動装置２００は、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌからなり、その上部に受面２０１，２０１を形成した略水平方向の左右の受板（請求項の「支持部材」）２０２，２０２を備える。
この左右の受板２０２，２０２の形状、支持構造、駆動構造は、左右の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌにおいて略左右対称に構成する。
このため、以下の構造および作動状態に関する説明は、特に指定しない限り、左右両側の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌの双方に対して、左右対称に適用される。

（収容部の支持構造）
しかして、まず、機台２０３の上部に、左右の支持ステー２０４，２０４の下端部をボルト２０５，２０５で固定し、この左右の支持ステー２０４，２０４の上端部に設けた左右方向の孔部に、左右方向の支点軸２０６を、軸心回りに回転自在に挿通する。
また、この支点軸２０６の外周に、支点軸筒２０７を、軸心回りに回転自在および軸心方向へ摺動自在に篏合する。
そして、支点軸２０６における左右外側の支持ステー２０４から外方へ突出した左右一側端部（外側端部）に、左右一側（外側）に配置された上部支持ステー２０８の下端部をボルト２０９で固定する。
また、支点軸２０６における左右内側の支持ステー２０４から内方へ突出した左右他側端部（内側端部）に、左右他側（内側）に配置された略矩形状の内側支持板２１０の下端部をボルト２１１で固定する。

（収容部の枠組み）
図４～図１０に示すように、上述の左右一側（外側）に配置された上部支持ステー２０８の外側方に、間隔をおいて、略矩形状の外側支持板２１２を配置し、この外側支持板２１２と内側支持板２１０の間を以下のように連結して枠組みする。
すなわち、内側支持板２１０の前部における上下方向中間部の内側面と、外側支持板２１２の前部における下部内側面に、丸棒状の第１連結棒２１３の両端部をボルト２１４，２１４で固定する。
また、この第１連結棒２１３の左右方向中間部は、左右外側の上部支持ステー２０８の上部に形成した孔に貫通させて固定する。
なお、左右外側の上部支持ステー２０８上部内側面と、左右の内側支持板２１０の前部における上下方向中間部内側面に、丸棒状の下部連結棒２１５の両端部をボルト２１６，２１６で固定している。

そして、内側支持板２１０における後部の上部内側面と、外側支持板２１２における後部の下部内側面に、丸棒状の第２連結棒２１７の両端部をボルト２１８，２１８で固定する。
また、内側支持板２１０における後部の上部内側面と、外側支持板２１２における後部の上部内側面に、丸棒状の第３連結棒２１９の両端部をボルト２２０，２２０で固定する。
これにより、第３連結棒２１９は、第２連結棒２１７の直上方に配置される。

また、内側支持板２１０の後端部における上部内側面と、左右の外側支持板２１２の後端部における上下方向中間部の内側面に、丸棒状の第４連結棒２２１の両端部をボルト２２２，２２２で固定する。
また、右側の移動ユニット２００Ｒに備えた内側支持板２１０における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の摺動案内棒ＳＳ１の基部をボルトＳＳ２で固定する。
一方、左側の移動ユニット２００Ｌに備えた内側支持板２１０における前後方向中間部の上端部左側面に、左右方向の穴部を備えた摺動案内筒ＳＳ３の基部を固定する。
そして、摺動案内棒ＳＳ１の先端部を摺動案内筒ＳＳ３の穴部に摺動自在に嵌入させる。

これにより、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒが独立して支点軸２０６の軸心方向へ移動することを許容し、かつ、この左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒが独立して支点軸２０６回りに上下揺動することを規制する位置規制部ＰＫが形成される。
なお、第１連結棒２１３と、第２連結棒２１７と、第３連結棒２１９と、第４連結棒２２１と、摺動案内棒ＳＳ１は、水平方向に、且つ、相互に平行に配置される。
また、外側支持板２１２の上部後端面と内側支持板２１０の上部後端面に、上下方向に幅狭に形成された左右方向の後部連結板２２３の左右端部前面を当て、ボルト２２４，２２４で固定する。

（物品移動装置の間隔調節機構）
図４～図１０に示すように、内側支持板２１０の前側下部内側面に、間隔調節用の複動型の第１エアシリンダー（請求項の「第１手段」、ないし「横移動手段」の一部）２２５の基部を取り付ける。
また、支点軸筒２０７の左右方向中間部にステー２２６の基部を固着し、これによって垂直に立設されたステー２２６の上部内側面に、ボックス状のホルダー２２７を固定する。
このホルダー２２７は、その内部を中空とし、ステー２２６に固定した部位とは反対側の側面に開口部を有する。

このホルダー２２７の内部に、前述の開口部よりも大きく形成されたアジャストボルト２２８の頭部を、ホルダー２２７の内壁との間に隙間を有して姿勢変化自由な状態で配置し、このアジャストボルト２２８の雄螺子部を、前述の開口部から内側方へ突出させる。
この雄螺子部の先端を、第１エアシリンダー２２５のピストン２２９の先端部に形成した雌螺子部に螺合して連結し、ロックナット２３０で固定する。
しかして、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を共に伸縮作動させることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌが互いに左右逆方向へ移動する。

このとき、摺動案内棒ＳＳ１が摺動案内筒ＳＳ３に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌの相対姿勢は維持される。
また、後述するように、物品移動装置２００を支点軸２０６の軸心を中心として上昇揺動させる場合に、摺動案内棒ＳＳ１が摺動案内筒ＳＳ３に摺動自在に嵌入していることによって、右側の移動ユニット２００Ｒと左側の移動ユニット２００Ｌは一体で上昇揺動する。

（受板）
図４～図１０に示すように、受板２０２は、矩形の鋼板から形成され、前側の縁部を垂直上方に向けて折り曲げ、後側の縁部を後下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右外側の縁部を外側下がり傾斜姿勢に折り曲げ、左右方向内側の縁部を下側へ巻き込むように丸めて形成する。
なお、この受板２０２の前側の二隅には、上述の内側支持板２１０および外側支持板２１２との干渉を防ぐために、切り欠き部２０２Ｋ，２０２Ｋを形成する。

また、この受板２０２の後側の二隅には、後述する第１インデックスプランジャー２７０操作用の切り欠き部２０２Ｌ，２０２Ｌを形成する。
このように形成された受板２０２における前後方向中間部の上側に、水平方向の受面２０１が形成される。

（受板の摺動機構）
しかして、上述の第３連結棒２１９に対して、左右外側および左右内側に配置される摺動部材２３１，２３１を、左右方向に所定の間隔をおいて摺動自在に篏合する。
この摺動部材２３１，２３１には、第３連結棒２１９を挿通する貫通孔を有し、この貫通孔部に、第３連結棒２１９に対する摺動抵抗を低減するためのボール式の滑動部材を設け、この滑動部材に作用するグリスを封入する。
そして、摺動部材２３１，２３１の後側面に、受板２０２の前端部に形成した垂直上方への折り曲げ部を当接させ、ボルト２３２，２３２で固定する。

（タイミングベルトによる連動手段）
また、この外側の摺動部材２３１の下部に、第１タイミングプーリー２３３を前後方向の軸心２３４回りに回転自在に軸支する。
一方、内側の摺動部材２３１の下部には、第２タイミングプーリー２３５を前後方向の軸心２３６回りに回転自在に軸支する。
これら第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５の有効径は等しく設定している。

そして、第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５にわたってタイミングベルト２３７を巻き回す。
このタイミングベルト２３７の上側巻回域の一部を、固定部材２３８を介して第３連結棒２１９の長手方向中央部に固定する。
この固定部材２３８は、その上部を第３連結棒２１９に対して長手方向に位置調節可能に締結固定し、その下部にタイミングベルト２３７の一部を固定的に保持する。
すなわち、この固定部材２３８によって、タイミングベルト２３７の上側巻回域の一部が定点に保持される。

また、外側の摺動部材２３１と内側の摺動部材２３１を、これらの前側に間隔をおいて配置される左右方向の支持板２３９の左右両端部に、ボルト２４０，２４０で夫々連結する。
なお、このボルト２４０，２４０の先端部に、上述の第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５を軸受支持する軸部を形成するとよい。
この第１タイミングプーリー２３３、第２タイミングプーリー２３５、タイミングベルト２３７、固定部材２３８、第１摺動子２４６、牽引板２５０によって、移載ベルト（請求項の「移送部材」）２９５を受板２０２の移動に連動して移動させる連動手段（請求項の「第３手段」ないし「逆方向移動手段」）ＲＡが構成される。

（摺動駆動）
また、摺動用の複動型の第２エアシリンダー（請求項の「第２手段」、ないし「横移動手段」の一部）２４１の基部を、内側支持板２１０における前後方向中間部の上部内側面に取り付けた前後のステー２４２，２４２に前後方向のピン２４３で軸支して取り付ける。
そして、この第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の先端部を、上述の支持板２３９の外側端部から下方に向けて屈折した屈折部の下端部にボルト２４５で連結する。
なお、上述の第１エアシリンダー２２５と第２エアシリンダー２４１を含む駆動装置を、特定請求項において「横移動手段」と称する。

（牽引板）
また、第３連結棒２１９の直下方に位置する第２連結棒２１７に、第１摺動子２４６を摺動自在に支持し、この第１摺動子２４６をタイミングベルト２３７の下側巻回域の直下に配置する。
そして、この第１摺動子２４６の上面と、この第１摺動子２４６の上部に取り付ける板部材２４７の下面によって、タイミングベルト２３７の下側巻回域の一部を上下から挟み、板部材２４７をボルト２４８で第１摺動子２４６に固定する。
また、第１摺動子２４６の左右両側に、ボール式の滑動部材を内蔵しグリスを封入した第２摺動子２４９，２４９を配置し、この第２摺動子２４９，２４９を第２連結棒２１７に対して摺動および回動自在に支持させる。
この左右の第２摺動子２４９，２４９の後面には、垂直面部と水平面部を有してＬ字型に屈折形成した牽引板（牽引部材）２５０の垂直面部をボルト２５１で固定する。

これによって、牽引板２５０と、第１摺動子２４６を挟んで配置される２つの第２摺動子２４９，２４９が一体化され、牽引板２５０は左右方向へ摺動自在、および、上下方向に回動自在に支持される。
なお、牽引板２５０の水平面部の前端部と後端部は、前後方向中間の部位よりも幅広に形成し、移載ベルト２９５の端部を安定して係止できるものとする。

（受板と牽引板の後端部の支持、物品移動装置の上方回動機構）
図４～図１０に示すように、後部連結板２２３の後面の左右方向外側部に、前後方向に長尺の円筒状フレーム２５２の前端部をボルト２５３で固定する。
また、後部連結板２２３の後面の左右方向中間部に、前後方向に長尺の角筒状フレーム２５４の前端部をボルト２５５で固定する。
そして、上述の円筒状フレーム２５２の後端部と角筒状フレーム２５４の後端部に、連結板２５６の左右両端部前面を当接させ、ボルト２５７，２５８で夫々固定する。

図１０に示すように、この連結板２５６の下端部に断面形状が逆Ｌ字型のホルダー２５９を固定する。
そして、このホルダー２５９の上辺部の下面に第１樹脂レール２６０の上面を当接させ、この第１樹脂レール２６０の下面にプレート２６１を当接させ、プレート２６１の下面に脱落防止プレート２６２を重ねてボルト２６３で共締め固定する。
この第１樹脂レール２６０は、その断面形状を上辺が下辺よりも長い台形状に形成し、前面に後下がり姿勢の傾斜案内面２６０Ｓを形成する。

この傾斜案内面２６０Ｓによって、受板２０２の後端部に形成された後下がり傾斜姿勢の後側縁部を、その上側から摺接案内できるものとする。
これによって、第３連結棒２１９の軸心を中心とした受板２０２の上方回動が規制される。

また、脱落防止プレート２６２は、断面形状が二辺に屈折した形状とし、その前辺部は、上述の固定状態において前下がり傾斜姿勢とする。
これにより、後述するように物品移動装置２００が支点軸２０６を中心として上方回動するときに、この前下がり傾斜した前辺部の上面に受板２０２の後端が当接し、この受板２０２の下方への脱落回動が防止される。

また、ホルダー２５９の左右両端部に支持アーム２６４，２６４の一端部をボルトピン２６５で上下回動自在に取り付け、この左右の支持アーム２６４，２６４の他端部に取付板２６６の左右両端部をボルト２６７で固定する。
この取付板２６６の前面に当接する左右方向に長尺の第２樹脂レール２６８を、この第２樹脂レール２６８の前面に当接する板部材２６９と取付板２６６との間に挟んで固定する。

図１０に示すように、この第２樹脂レール２６８の前側上部に、牽引板２５０の後端部下面を載置支持して摺動案内する第１平面部２６８Ａを形成する。
また、この第２樹脂レール２６８の後端上部を上方へ突設させ、この上端部に、受板２０２の後端部下面を載置支持して摺動案内する第２平面部２６８Ｂを形成する。
なお、上述の左右の支持アーム２６４，２６４部には、その上下回動を固定および固定解除する第１インデックスプランジャー２７０，２７０を設ける。
そして、上述のホルダー２５９の下端部前側に支持板２７１の上端部を固定し、この支持板２７１の下端部後面側に、前後方向の軸心回りに回転自在な複数のガイドローラー２７２をピンボルト２７３で取り付ける。

一方、図１０に示すように、上下方向の支持板２７４の下端部を機台２０３側と一体化されたフレーム２７５に固定する。
この支持板２７４は、その左右両端部および上部を後方へ折り曲げ、側壁部２７４Ｓと上側壁２７４Ｕを形成する。
そして、側壁部２７４Ｓの上部に、左右の回動アーム２７６，２７６をボルトピン２７７，２７７で上下回動自在に取り付ける。

この回動アーム２７６，２７６のうち、左右外側の回動アーム２７６には、側壁部２７４Ｓへのノーズの係合によって回動アーム２７６を起立姿勢で固定可能な第２インデックスプランジャー２７８を取り付ける。
また、この左右の回動アーム２７６，２７６の後面に、側面視で逆Ｌ字型に屈折形成したロックプレート２７９の前面を当接させ、ボルト２８０，２８０で固定する。
このロックプレート２７９の上部には、前方へ向けて屈折した規制部２７９Ｋを形成する。

（物品移動装置の上方揺動機構）
図４～図１０に示すように、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒに備えた内側支持板２１０，２１０の間に、扇型に形成された回動板２８１を上下方向の姿勢で配置する。
また、機台２０３側に、支持板２８２をボルト２８３で固定し、この支持板２８２の前方延出部に左側のステー２８４Ｌと右側のステー２８４Ｒを起立姿勢としてボルト２８５で締結固定し、この左右のステー２８４Ｌ，２８４Ｒの間に回動板２８１の下部を配置する。
そして、この回動板２８１の下部を、左右方向の軸２８６によって左右のステー２８４Ｌ，２８４Ｒ間に前後揺動自在に軸支する。
なお、右側のステー２８４Ｒは左側のステー２８４Ｌよりも高く形成し、この右側のステー２８４Ｒの上部に第３インデックスプランジャー２８７を取り付ける。

回動板２８１の下部における軸２８６よりも前側の部位に第１貫通孔２８８を形成し、この第１貫通孔２８８に第３インデックスプランジャー２８７のノーズが挿通された状態で、回動板２８１は後上がり傾斜姿勢に保持される。
また、回動板２８１における軸２８６の上側の部位に第２貫通孔２８９を形成し、回動板２８１を前方へ揺動させた状態で、この第２貫通孔２８９に第３インデックスプランジャー２８７のノーズが挿通される。

そして、右側の移動ユニット２００Ｒにおける内側支持板２１０の前後方向中央下部に、左右方向の揺動支持軸２９０の右側端部をボルト２９１で固定する。
また、この揺動支持軸２９０の左側の部位を、左側の移動ユニット２００Ｌにおける内側支持板２１０の前後方向中央下部に形成した穴に摺動自在に貫通させ、更に左方へ延設する。

図１０に示すように、上述の回動板２８１には、その下端部ほど軸２８６からの距離が短く、その上端部ほど軸２８６からの距離が長くなる円弧状のカム溝２９２を貫通形成し、このカム溝２９２に上述の揺動支持軸２９０を挿通させる。
また、回動板２８１の後部には、長尺のパイプ等の操作具２９３を篏合可能な上方延出部２９４を一体形成する。

（物品移動装置の上方揺動）
しかして、図１０の（ａ）に示すように、第２インデックスプランジャー２７８のノーズを側壁部２７４Ｓに係合させた状態では、回動アーム２７６，２７６と共にロックプレート２７９が起立している。
この状態では、ガイドローラー２７２が上側壁２７４Ｕの上面に載り、このガイドローラー２７２の上側に規制部２７９Ｋが位置する。
これによって、ガイドローラー２７２は、上側壁２７４Ｕ上に左右方向転動自在に支持され、かつ、規制部２７９Ｋによって浮き上がりが規制される。
これにより、物品移動装置２００の受板２０２は、その後端部下面が第２樹脂レール２６８の第２平面部２６８Ｂの上面に支持され、略水平な姿勢に維持される。

また、牽引板２５０の後端部下面は第２樹脂レール２６８の第１平面部２６８Ａの上面に支持され、受板２０２の下面に沿う姿勢に維持される。
この状態で、物品移動装置２００による肉片の容器への収容作業が行なわれる。

一方、図１０の（ｂ）に示すように、物品移動装置２００のメンテナンスを行なう際には、第２インデックスプランジャー２７８のノブを引いてノーズを側壁部２７４Ｓから離脱させ、ロックプレート２７９の上部に形成された規制部２７９Ｋを、ガイドローラー２７２の上側から後方へ退避させる。
これによって、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒを、支点軸２０６中心に上方へ揺動可能な状態となる。

また、第３インデックスプランジャー２８７のノブを引いてノーズを第１貫通孔２８８から離脱させ、回動板２８１を後方揺動可能な状態とする。
この状態で、作業者は、回動板２８１の上方延出部２９４に操作具２９３を篏合させ、この操作具２９３を前下方へ操作して回動板２８１を後方へ揺動させる。
この回動板２８１の後方揺動によってカム溝２９２が軸２８６を中心として揺動し、揺動支持軸２９０と、このカム溝２９２における軸２８６から遠い側の内縁部との摺接によって、この揺動支持軸２９０が下方へ引かれる（押し下げられる）。

これによって、軽い操作力で、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒからなる物品移動装置２００を、支点軸２０６を中心として前上方へ揺動させることができる。
このとき、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒは、位置規制部ＰＫによって一体で前上方へ揺動する。
また、このように物品移動装置２００が前上方へ揺動して開放した状態では、物品移動装置２００の重心位置が支点軸２０６の前側から後側へ移動しており、これに加えて、第３インデックスプランジャー２８７のノーズを第２貫通孔２８９に挿通することで、物品移動装置２００が開放状態で安定支持される。

なお、図１０（ｂ）に示すように、物品移動装置２００を開放した状態で、牽引板２５０の下方回動が第４連結棒２２１との当接によって規制される。
このように、物品移動装置２００を開放することで、後述する空間Ｑに配置されたトレー搬送装置３０５の上方が開放され、このトレー搬送装置３０５のメンテナンスを容易に行なえる状態となる。

（移載ベルトの着脱構造）
図４に示すように、上述の牽引板２５０を形成するにあたり、その前後両端部を幅広に形成し、その前後方向中間部を長尺にわたって幅狭に形成し、この幅狭の部位から幅広の部位に切り換わる隅部に、前後方向の切り欠き部を形成している。
しかして、移載ベルト２９５の装着は、図１０（ｂ）に示すように物品移動装置２００を開放した状態で行なう。

この状態で、第１インデックスプランジャー２７０のノブを引いて左右の支持アーム２６４，２６４の固定を解除し、この左右の支持アーム２６４，２６４を下方回動させる。
これによって、第２樹脂レール２６８が下方へ退避し、この第２樹脂レール２６８によって支持されていた牽引板２５０を下方回動させることができる。
この牽引板２５０の第２連結棒２１７を中心とする下方回動位置は、この牽引板２５０の前端部下面が第４連結棒２２１に当接した状態で規制される。

なお、第２樹脂レール２６８によって支持されていた受板２０２の後端部の下方回動（脱落）は、脱落防止プレート２６２への当接によって阻止される。
この状態で、図１１に示すように、牽引板２５０を、移載ベルト２９５の一端を袋綴じ状にして形成された第１間隙２９５Ｓに挿通し、移載ベルト２９５における第１間隙２９５Ｓを包囲する部位の前後両端部を、牽引板２５０に形成した前後の切り欠き部に引っ掛ける。
これにより、移載ベルト２９５の一端側が牽引板２５０に取り付けられ、この牽引板２５０に引かれて移動するようになる。

一方、上述の円筒状フレーム２５２の前端部と後部には、フック部材２９６の基部を固定する。
そして、このフック部材２９６の上部に、斜め外側上方へ向けて開口する開口部が形成されると共に、この開口部の入り口を閉鎖するノーズを備えた第４インデックスプランジャー２９７，２９７を設ける。
これにより、円筒状フレーム２５２の周面に形成した穴に、第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノーズの先端が嵌入した状態で、開口部の入り口が閉鎖される。
また、この第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノブを引き上げ、ノーズが穴から抜けて更に上動退避すると、開口部の入り口が開放される。

また、移載ベルト２９５の他端を袋綴じ状にして形成された第２間隙２９５Ｅには、移載ベルト２９５の前後幅よりも長尺の丸棒２９８を挿通する。
しかして、移載ベルト２９５の他端側を、受板２０２の下面に沿わせて左右方向内側へ引いた後、この受板２０２の左右方向内側の縁部に巻き掛けて受板２０２の上面側へ折り返す。
そして、この移載ベルト２９５の他端側を、受板２０２の上面に沿わせて左右方向外側へ引き、角筒状フレーム２５４の下側を通し、円筒状フレーム２５２の下側を通してからこの円筒状フレーム２５２の外側周面で巻き返す。

そして、この移載ベルト２９５の他端に挿通した丸棒２９８の前後両端部を、前後のフック部材２９６，２９６の開口部から嵌入させて係止する。
この状態で、前後の第４インデックスプランジャー２９７，２９７のノーズ先端を円筒状フレーム２５２の周面に形成した穴に嵌入させ、フック部材２９６，２９６の開口部からの丸棒２９８の脱落を阻止する。
これにより、移載ベルト２９５の他端部が円筒状フレーム２５２に取り付けられ、定点で固定される。

以上により、受板２０２の上面に形成される受面２０１上に、移載ベルト２９５の上部巻回域下面が摺接支持される。
なお、円筒状フレーム２５２の周面に前後方向の溝を形成し、この溝に、移載ベルト２９５の他端に挿通した丸棒２９８を嵌入させてから、第４インデックスプランジャー２９７，２９７で脱落を阻止する構成としてもよい。
なお、移載ベルト２９５を取り外す作業は、上述と逆の順序で行なわれる。

（物品移動装置の要部の作動）
以下において、第１位置ＰＳ１、第２位置ＰＳ２、第３位置ＰＳ３は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端部の位置を基準として説明する。

（第１位置）
すなわち、受面２０１ないし受板２０２の内側端部が第１位置ＰＳ１に位置した状態で、この受面２０１ないし受板２０２は、その下方に搬送されてきたトレーＧ１の上側の全域を覆う。（この状態は、平面視において、受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の全域に重合した状態を指す。）
そして、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が第１位置ＰＳ１，ＰＳ１に位置した状態で、２列搬送されてくる肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍ（本発明における「物品」）の夫々が、往復移動コンベア（請求項の「搬送部材」）９５の搬送終端部から左右の移載ベルト２９５，２９５上に供給される。

（第１位置から第２位置への移動）
また、左右の受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２の内側端部が、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動した状態でも、この受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２は、その下方に搬送されてきた隣接する２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々の上側を略覆っている。（この状態は、平面視において、トレーＧ１，Ｇ１の端部の僅かな部分が覆われずに露出している状態を含む。）
なお、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動する間、左右の移載ベルト２９５，２９５は左右の受板２０２，２０２に対して移動しない。
すなわち、左右の移載ベルト２９５，２９５は、左右の受板２０２，２０２と一体で第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から第２位置ＰＳ２，ＰＳ２へ移動する。

これによって、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔が拡大され、下方に待機する隣接した２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に載置可能な位置に位置合わせされる。
なお、この、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔の調節量は、切断部４における塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の左右方向間隔と、トレー搬送装置３０５によって搬送される多数のトレーＧ１の搬送ピッチによって定まる。
すなわち、トレー搬送装置３０５によって搬送される多数のトレーＧ１の搬送ピッチは、このトレーＧ１自体の左右幅によって決まるため、この搬送ピッチを小さくするには限界がある。

一方、切断部４において切り出され搬送されてくる２列の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔は、塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の左右方向間隔で決まる。
そして、上述の搬送ピッチで搬送されてきた隣接する２つのトレーＧ１，Ｇ１（一般的に使用される規格の食品用トレー）の中心間距離は、塊状肉搬送装置９の２つの搬送通路２０，２０の中心間距離よりも長い（左右方向での幅が広い）。
したがって、２列の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍを２つの隣接するトレーＧ１，Ｇ１に載置するためには、上述の２つの中心間距離の差を無くするだけ、２列の狭い間隔で搬送されてきた肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔を拡大する必要がある。

このために、上述のように、左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部を、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動させることによって、左右の移載ベルト２９５，２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍの左右方向間隔を拡大し、下方に待機する隣接した２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に載置可能な位置に位置合わせするのである。
なお、第２位置ＰＳ２，ＰＳ２は、後述する制御装置によって任意に変更調節できるものとしている。

（第２位置から第３位置への移動）
そして、受面２０１ないし受板２０２の内側端部が、第２位置ＰＳ２から外側方へ大きく移動して第３位置Ｐ３に位置した状態では、この受面２０１ないし受板２０２は、その下方に搬送されてきたトレーＧ１の上側から退避し、このトレーＧ１の上側の全域が開放される。
また、このように左右の受面２０１，２０１ないし左右の受板２０２，２０２の内側端部が、第２位置ＰＳ２，ＰＳ２から第３位置ＰＳ３，ＰＳ３へ移動するときに、左右の移載ベルト２９５，２９５の夫々の上面が左右の受板２０２，２０２に対して内側方へ移動する。
これによって、この左右の移載ベルト２９５，２９５上にあった肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍが、左右方向の位置変化を伴うことなく２つのトレーＧ１，Ｇ１の夫々に降ろされて収容される。

（受板と移載ベルト部の作動説明）
しかして、図１２は、第１エアシリンダー２２５，２２５の短縮作動によって左右両側の移動ユニット２００Ｒ，２００Ｌが外側方向（互いに離間する方向）へ移動した状態において、この後の各移動ユニットの作動状態を説明するための正面図である。
すなわち、この図１２において、（ａ）の状態では、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が短縮し、移載ベルト２９５，２９５を支持した受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２の内側端部が、その下方に搬送されてきた２つのトレーＧ１，Ｇ１の上側の全域を覆う第１位置ＰＳ１，ＰＳ１から、僅かな距離だけ外側方へ偏倚した第２位置ＰＳ２，ＰＳ２へ移動している。

これによって、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が、図４に示す最小間隔（請求項の「第１間隔」）Ｐ１から図６に示す中間間隔（請求項の「第２間隔」）Ｐ２に拡大している。
この状態でも、この移載ベルト２９５，２９５を支持した受面２０１，２０１ないし受板２０２，２０２によって、その下方に搬送されてきた２つのトレーＧ１，Ｇ１の上側が略覆われている。

また、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１が短縮し、この第２エアシリンダー２４１，２４１のピストン２４４，２４４の先端部に一体化された左右の受板２０２，２０２が、物品移動装置２００の内側へ移動している。
しかして、この状態から、第２エアシリンダー２４１が伸長作動すると、（ｂ）に示すように、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端部が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３まで移動する。

これによって、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が、図６に示す中間間隔（請求項の「第２間隔」）Ｐ２から、図８に示す最大間隔（請求項の「第３間隔」）Ｐ３に拡大する。
また、この受板２０２と共に、第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の先端部に一体化された第１タイミングプーリー２３３の軸心２３４と第２タイミングプーリー２３５の軸心２３６が外側方へ全ストローク移動する。

ここで、第１タイミングプーリー２３３と第２タイミングプーリー２３５に巻き回されたタイミングベルト２３７の上側巻回域の一部が、固定部材２３８によって定位置に保持されている。
このため、第１タイミングプーリー２３３の軸心２３４と第２タイミングプーリー２３５の軸心２３６が外側方へ移動するときに、この２つのタイミングプーリー２３３，２３５が同方向へ回転しながら、タイミングベルト２３７の下側巻回域が外側方へ移動する。
これによって、このタイミングベルト２３７の下側巻回域に取り付けられた第１摺動子２４６が牽引板２５０と一体で外側方へ移動し、この牽引板２５０によって移載ベルト２９５の一端部が外側方へ引かれる。

このとき、移載ベルト２９５は、受板２０２の上面から受板２０２の内側端部で折り返し、受板２０２の下面に沿わせているため、移載ベルト２９５に弛みを発生させることなく、受板２０２の内側端部を外側方へ移動させるためには、受板２０２の外側方への移動量に対して、牽引板２５０を外側方へ２倍の距離だけ移動させる必要がある。
すなわち、図１０における（ａ）から（ｂ）への状態変化に示すように、移載ベルト２９５における受板２０２上の部位に仮想定点ＣＰ１を設定し（図１２の（ａ））、この移載ベルト２９５を支持した受板２０２の内側端がこの仮想定点ＣＰ１まで移動する状態（図１２の（ｂ））を想定する。
このとき、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２の内側端が仮想定点ＣＰ１に達するまでの第１移動距離Ｓに対して、牽引板２５０の外側端部は第１移動距離Ｓの２倍となる第２移動距離Ｔだけ移動する必要がある。

このために、上述のタイミングベルト２３７および２つのタイミングプーリー２３３，２３５からなる機構を設けており、これによって、受板２０２の外側方への移動速度（第２エアシリンダー２４１のピストン２４４の伸長速度）に対して、牽引板２５０の外側方への移動速度は２倍の速度となる。
これによって、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３まで移動するときに、移載ベルト２９５は、この受面２０１の移動方向とは逆の方向へ、同じ大きさの速度で移動する。
なお、図１２において、（ａ）は移載ベルト２９５を支持した受板２０２ないし受面２０１がトレーＧ１の上方に侵入してこのトレーＧ１の上方を略覆う閉鎖状態、（ｂ）は受板２０２（受面２０１）がトレーＧ１の上方から退避してこのトレーＧ１の上方を開放した開放状態である。

（ｂ）の状態において、受板２０２の内側端部での移載ベルト２９５の折り返し移動によって、移載ベルト２９５上の肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍ（本発明における「物品」）が移載ベルト２９５の表面から剥離され、トレーＧ１内に落下して収容される。
すなわち、第２搬送作用部５Ｒの搬送終端部から受面２０１上に載置されていた肉片ｍまたは肉片ｍの集合体Ｍは、左右方向および前後方向の位置をそのままの位置とした状態で、直下方のトレーＧ１内に落下するように降ろされて載置され、収容される。

なお、図４、図５は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上側の全域を覆う第１位置ＰＳ１に位置する状態を示し、図６、図７は、受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上側を略覆う第２位置ＰＳ２（請求項の「第１位置から所定距離偏倚した第２位置」）まで外側方へ移動した状態を示す。
そして、図８、図９は、移載ベルト２９５を支持した受面２０１ないし受板２０２がトレーＧ１の上方を開放する第３位置（請求項の「移送部材上の物品を降ろす第３位置」）ＰＳ３まで外側方へ移動した状態を示す。
なお、上述のように、この受面２０１ないし受板２０２は、第２搬送作用部５Ｒの搬送終端部の前後移動範囲の下側に配置される。

（トレー搬送装置）
図１３～図１５に、容器供給部３００を備えたトレー搬送装置３０５を示す。
図１３に示すように、容器供給部３００には、レール状のトレー収容部３０３と、トレー剥離装置３０４を備える。
トレー収容部３０３は、重ね合わせた多数の空のトレーＧ１を収容し、脱落を防止しながら斜め下方へ滑動案内するレール状の枠部材から構成する。
また、トレー剥離装置３０４は、トレー収容部３０３の下端部からトレーＧ１を一皿ずつ剥離して取り出すものである。

このトレー剥離装置３０４は、先端部に吸盤３０６を備えた回動アーム３０７と、この回動アーム３０７を回動させる電動モーター３０８を備える。
そして、吸盤３０６には、回動アーム３０７内に配策した吸気管（図示省略）の先端部が連通されており、回動アーム３０７が上昇回動したときに負圧を発生させて、トレーＧ１の下面を吸着する構成としている。
この吸着後に回動アーム３０７を下降回動させて負圧を解除し、吸着されていたトレーＧ１をトレー搬送装置３０５上に載置するように構成されている。

このトレー搬送装置３０５は、トレー剥離装置３０４によって剥離されたトレーＧ１を、上述の搬送部５と平面視で直交する方向へ搬送し、収容部６における物品移動装置２００の左右の受板２０２，２０２の下方に形成される空間Ｑ内を右側から左側へ通過させるものである。
このトレー搬送装置３０５は、その搬送終端側に配置した駆動スプロケット３１５と搬送始端側に配置した従動スプロケット３１４の間に無端チェーン３１６を巻き掛けて構成する。
この無端チェーン３１６には、トレーＧ１の幅に相当する間隔をおいて多数の係止板３１７を備える。

また、トレーＧ１の前後位置および上下位置を規制しながら搬送案内する断面形状がコ字型の搬送案内レール３１８を、トレーＧ１の搬送方向に３分割して配置する。
この搬送案内レール３１８は、物品移動装置２００の受面２０１が容器Ｇ１の上側を覆う第１位置（物品を受け取る第１位置）ＰＳ１に位置している状態で（第２位置ＰＳ２（受け取った物品を降ろす第２位置）に移動する前に）、左右の受面２０１，２０１の直下に搬送されて停止した２つの隣接するトレーＧ１を，Ｇ１所定距離だけ上昇させるエアシリンダー３１９，３１９を備える。

（収容作動）
無端ベルト９６上に形成された２列の肉片ｍの集合体Ｍ，Ｍは、各列の間に所定の狭い間隔が形成された状態で収容部６へ搬送されてくる。
この搬送中の集合体Ｍ，Ｍにおける各列の間隔を「肉列間隔Ｐ０」と呼ぶ。

（受面上への集合体の引き継ぎ）
しかして、図１６、図１７に示すように、収容作動の開始時には、まず、この肉列間隔Ｐ０を有して搬送されてくる２列の集合体Ｍ，Ｍを、搬送作動中にある往復移動コンベア９５の搬送終端部を搬送方向上手側へ後退させながら、物品移動装置２００の左右の受面２０１，２０１上に降ろすようにして引き継ぐ。
これにより、図４、図１８、図１９に示すように、左右の受面２０１，２０１上に左右の集合体Ｍ，Ｍが引き継がれた状態でも、左右の集合体Ｍ，Ｍの間隔は肉列間隔Ｐ０のままである。

そして、この状態で２つのトレーＧ１，Ｇ１を左右の受面２０１，２０１の下側に並置状態で待機させる必要があるが、この２つのトレーＧ１，Ｇ１が重ならないように間隔をおいて配置する必要がある。
このため、受面２０１上に引き継がれた各集合体Ｍの左右方向での中心位置と、トレーＧ１の左右方向での中心位置とが左右方向にずれた状態となり、このまま、受面２０１上の集合体Ｍを落下させた場合、この集合体ＭがトレーＧ１からはみ出す事態が生じうる。（図１８、図１９において実線で示す集合体Ｍと破線で示すトレーＧ１の位置ずれ。）
この集合体Ｍ，ＭとトレーＧ１，Ｇ１の左右方向の位置ずれを、以下のようにして解消する。

（１段階目の作動）
まず、図４、図５、図１８、図１９に示すように、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を伸長させて左右の受面２０１，２０１を最接近させ、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔（厳密には左右の移載ベルト２９５，２９５の折り返し部の間隔）が最小間隔（請求項の「第１間隔」）Ｐ１となっている状態で、往復移動コンベア９５の終端から、この左右の受面２０１，２０１上に二列の肉片群（肉片の集合体。請求項の「物品」）Ｇ１，Ｇ１を引き継ぐ。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最小間隔Ｐ１にある状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第１位置ＰＳ１と定義する。

そして、この状態では、左右の受面２０１，２０１上の集合体Ｍ，Ｍが、下側に待機するトレーＧ１，Ｇ１の直上方に位置するようになる。
そして、この後、図６、図２０に示すように、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５を設定量だけ短縮作動させて、左右の移動ユニット２００Ｌ，２００Ｒを外側方（相反する方向）へ移動させ、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔を中間間隔（請求項の「第２間隔」）Ｐ２に拡大する。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、中間間隔Ｐ２になった状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第２位置ＰＳ２と定義する。
なお、このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最小間隔Ｐ１から中間間隔Ｐ２に拡大されるまでの間にわたり、この左右の受面２０１，２０１がトレーＧ１，Ｇ１の上側に侵入し、この受面２０１，２０１によってトレーＧ１，Ｇ１の上方が略覆われている。

（２段階目の作動）
この状態で、トレー搬送部３０２のエアシリンダー３１９を上昇作動させ、トレーＧ１，Ｇ１を設定位置まで上昇させる。
そして、図８、図２４に示すように、トレーＧ１，Ｇ１の上昇中または上昇完了後に、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１を設定量だけ伸長作動させ、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔を最大間隔Ｐ３まで拡大する。
このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、最大間隔Ｐ３になった状態での左右の受面２０１，２０１の位置を、第３位置ＰＳ３と定義する。
この状態では、左右の受面２０１，２０１がトレーＧ１，Ｇ１の上側から左右外側へ退避し、このトレーＧ１，Ｇ１の上方が開放される。
なお、図２２、図２３は、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が、中間間隔Ｐ２から最大間隔Ｐ３に拡大される途中の中間間隔ＰＭにある状態を示すものである。

このように、左右の受面２０１，２０１の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２から中間間隔ＰＭを経て最大間隔Ｐ３に拡大するまでの間、すなわち、左右の受面２０１，２０１の双方が第２位置ＰＳ２から第３位置ＰＳ３まで移動するときに、各受面２０１，２０１に備えた移載ベルト２９５，２９５が、受面２０１，２０１の移動方向とは逆の方向へ同じ大きさの速度で移動する。
これによって、集合体Ｍ，Ｍは、左右および前後の位置変化を伴うことなく、トレーＧ１，Ｇ１内へ落下して収容される。
集合体Ｍ，Ｍを収容したトレーＧ１，Ｇ１は、初期位置へ下降し、トレー搬送装置３０５によって空間Ｑを通過し、左外側方へ搬出される。

以上の作動が、集合体Ｍ，Ｍが搬送されてくる間隔に同調して繰り返される。
なお、往復移動コンベア９５における無端ベルト９６の下側巻回域は、左右の受面２０１，２０１の上側に近接する高さに設定し、集合体Ｍの引継性を高める。

（スライサーの制御装置）
図２７にスライサーの制御装置のブロック図を示す。なお、このブロック図では、供給部３、切断部４、搬送部５の一部の作動に関する部分を省略し、特に収容部６の作動に関する部分を示している。
しかして、制御部７に備えたコントローラー４００に対して、その入力側に、起動スイッチ４０１と、コンベア移動距離計測用センサ４１７と、コンベア終端部進退位置計測用センサ４１８と、左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９と、右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０と、左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１と、右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２と、トレーコンベア移動距離センサ４２３と、剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ４２４を接続する。

一方、コントローラー４００の出力側には、搬送駆動用モータードライバ４３４と、伸縮用モータードライバ４３６と、左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と、右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８と、左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と、右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０と、トレー搬送モータードライバ４４１と、トレー移動アーム用モータードライバ４４２と、吸着バルブ用ソレノイド４４３を接続する。
なお、このコントローラー４００には、上述の左右の第１位置ＰＳ１，ＰＳ１、左右の第２位置ＰＳ２，ＰＳ２、左右の第３位置ＰＳ３，ＰＳ３がそれぞれ記憶されており、第２位置ＰＳ２を任意に変更できるものとしている。

（入力側に接続されたスイッチおよびセンサ類の説明）
上述のコントローラー４００の入力側に接続された起動スイッチ４０１は、スライサー１全体を起動するためのものであり、コントローラー４００の出力側からモータードライバ等へ指令信号を出力可能な状態に切り替えるためのものである。この起動スイッチ４０１の入り操作によって、切断部４と供給部３と搬送部５の駆動が開始される。

コンベア移動距離計測用センサ４１７は、搬送駆動モーター１１２の回転数等から、搬送部５における無端ベルト９６の移動距離量（集合体Ｍの搬送距離）を計測するものである。
コンベア終端部進退位置計測用センサ４１８は、伸縮用電動モーター１３５の回転数等から、往復移動コンベア９５の終端部の移動位置を計測するものである。

左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９は、物品移動装置２００における間隔調節用の左側の第１エアシリンダー２２５の伸縮位置を計測するものである。
右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０は、物品移動装置２００における間隔調節用の右側の第１エアシリンダー２２５の伸縮位置を計測するものである。

左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１は、物品移動装置２００における摺動用の左側の第２エアシリンダー２４１の伸縮位置を計測するものである。
右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２は、物品移動装置２００における摺動用の右側の第２エアシリンダー２４１の伸縮位置を計測するものである。

トレーコンベア移動距離センサ４２３は、トレー搬送装置３０５を駆動する電動モーター３１３の回転数等から、このトレー搬送装置３０５によって搬送されるトレーＧ１の位置を計測するものである。
剥離アーム回動位置計測用ポテンショメータ４２４は、電動モーター３０８の回転数等から、トレーＧ１を積載部から剥離して取り出す回動アーム３０７の回動角度を計測するものである。

（出力側に接続されたドライバ等の説明）
また、上述のコントローラー４００の入力側に接続された搬送駆動用モータードライバ４３４は、搬送駆動モーター１１２に電力を供給して、搬送部５の無端ベルト９６を駆動制御するものである。
伸縮用モータードライバ４３６は、伸縮用電動モーター１３５に電力を供給して、搬送部５の搬送方向下手側の搬送作用部５Ｒの搬送終端部を前後方向に移動制御するものである。

左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７は、左側の第１エアシリンダー２２５に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット２００Ｌの左右方向位置を変更するものである。
右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８は、右側の第１エアシリンダー２２５に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット２００Ｒの左右方向位置を変更するものである。

左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９は、左側の第２エアシリンダー２４１に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、左側の移動ユニット２００Ｌの受板２０２（受面２０１）を左右方向に摺動させるものである。
右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０は、右側の第２エアシリンダー２４１に給排するエアー量を制御するバルブを作動させて、右側の移動ユニット２００Ｒの受板２０２（受面２０１）を左右方向に摺動させるものである。

トレー搬送モータードライバ４４１は、電動モーター３１３に電力を供給して、トレー搬送装置３０５の無端チェーン３１６を駆動制御するものである。
トレー移動アーム用モータードライバ４４２は、電動モーター３０８に電力を供給して、トレーＧ１を剥離してトレー搬送装置３０５上に受け渡す回動アーム３０７を回動制御するものである。

吸着バルブ用ソレノイド４４３は、吸着バルブを作動させて、積層状態の多数のトレーＧ１のうち、最下位置にあるトレーＧ１の底面に吸着させるものである。

（無端ベルトの搬送終端部の伸縮作動）
まず、切断する塊状肉（塊状食品）ＭＦの種類や状態等に応じて作動条件を設定し、各部の設定条件等を変更し、起動スイッチ４０１をＯＮ操作する。
これによって、各センサ類４１８～４２４の測定結果に基づき、コントローラー４００から、各モータードライバ４３４，４３６，４４１，４４２とバルブソレノイド４３７～４４０，４４３へ制御出力がなされ、上述の切断部４と、供給部３と、搬送部５の駆動と、収容部６の作動が開始される。
これによって、集合体Ｍが、無端ベルト９６上に間隔を置きながら断続的に形成され、２列搬送される。

そして、この２列搬送される集合体Ｍが無端ベルト９６の搬送終端部（往復移動コンベア９５の搬送終端部）に至った状態で、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力によって、伸縮用電動モーター１３５が作動し、無端ベルト９６の搬送終端部が搬送方向下手側へ伸長する。
これによって、無端ベルト９６の搬送終端部は、物品移動装置２００の左右一側の受面２０１の下方に待機するトレーＧ１，Ｇ１の後端部上方まで進出する。

そして、コンベア移動距離計測用センサ４１７によって計測される無端ベルト９６の搬送距離（コンベアの移動距離）が、設定距離に到達した時点（後端部の集合体Ｍが搬送終端部から離脱した時点）で、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力がなされる。
これによって、伸縮用電動モーター１３５が逆方向へ作動し、無端ベルト９６の搬送終端部がトレーＧ１，Ｇ１の上方の位置から搬送方向上手側へ設定された速度で後退を開始する。

後退を開始した無端ベルト９６の搬送終端部から放出される集合体Ｍは、物品移動装置２００の左右の受面２０１，２０１上に引き継がれ、トレーＧ１，Ｇ１に収容される。
また、無端ベルト９６の搬送終端部が後退を完了すると、この後退が完了した位置において設定時間だけ待機し、この設定時間が経過した後に、無端ベルト９６の搬送終端部は再び進出を開始する。

（収容部の制御）
図２８に示す制御フローチャートに基づき、物品移動装置２００を備えた収容部６の作動制御について説明する。
なお、左右の受板（請求項の「支持部材」）２０２，２０２が、第１位置ＰＳ１，ＰＳ１に移動した状態、第２位置ＰＳ２，ＰＳ２に移動した状態、第３位置ＰＳ３，ＰＳ３に移動した状態は、左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９および右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０と、左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１および右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２による計測結果に基づいて判定される。

しかして、まず、収容部６の作動における初期状態では、左右の第１エアシリンダー（請求項の「第１手段」）２２５，２２５が最伸長し、左右の第２エアシリンダー（請求項の「第２手段」）２４１，２４１は最短縮している。
これにより、左右の受板２０２，２０２のそれぞれが第１位置ＰＳ１，ＰＳ１に位置し、この左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔は、最小間隔（請求項の「第１間隔」）Ｐ１となっている。（ＳＴＥＰ１）

そして、上述のようにして、往復移動コンベア９５の搬送終端部（無端ベルト９６の搬送終端部）が、集合体Ｍ，Ｍを物品移動装置２００の左右の受面２０１，２０１上に引き継がせながら搬送方向上手側へ設定速度で後退する。（ＳＴＥＰ２）

この後退中において、コンベア後端部進退位置計測用センサ４１８の計測結果に基づき、往復移動コンベア９５の後端部が予め設定された中間位置まで後退したか否かの判定が行なわれる。（ＳＴＥＰ３）
この判定の結果、往復移動コンベア９５の後端部がこの中間位置まで後退したと判定されると、コントローラー４００から左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８へ、短縮作動用の出力が開始される。

これによって、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が短縮作動し、左右の受板２０２，２０２の第２位置ＰＳ２，ＰＳ２への移動、すなわち左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を中間間隔（請求項の「第２間隔」）Ｐ２に拡大する作動が開始される。（ＳＴＥＰ４）

このようにして左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２に拡大されると、微小な設定時間Ｔｍにわたりこの状態が維持され、左右の受板２０２，２０２はこの位置で待機する。（ＳＴＥＰ５）
そして、この設定時間Ｔｍが経過すると、コントローラー４００から左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０へ、伸長作動用の出力が開始される。

これによって、左右の第２エアシリンダー２４１，２４１が伸長作動し、左右の受板２０２，２０２の第３位置ＰＳ３，ＰＳ３への移動、すなわち左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を最大間隔（請求項の「第３間隔」）Ｐ３に拡大する作動が開始される。（ＳＴＥＰ６）
なお、上述の設定時間Ｔｍを設けない構成（Ｔｍ＝０）としてもよい。

そして、左側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４１９および右側第１エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２０と、左側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２１および右側第２エアシリンダー伸縮位置計測用ポテンショメータ４２２による計測結果に基づいて、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が最大間隔Ｐ３に達したか否かの判定が行なわれる。（ＳＴＥＰ７）

この判定の結果、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が最大間隔Ｐ３に達していれば、微小な設定時間Ｔｇにわたりこの状態が維持され、左右の受板２０２，２０２はこの位置で待機する。（ＳＴＥＰ８）
なお、この設定時間Ｔｇを設けない構成（Ｔｇ＝０）としてもよい。

また、このように左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔が中間間隔Ｐ２から最大間隔Ｐ３に拡大されることによって、左右の受板２０２，２０２の左右の受面２０１，２０１上に受け渡されていた集合体Ｍ（物品）が、トレーＧ１，Ｇ１内に落下して収容される。
そして、上述の設定時間Ｔｇが経過すると、コントローラー４００から、左側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４３９と右側第２エアシリンダー用バルブソレノイド４４０への短縮作動用の出力が開始される。
また、これと共に、コントローラー４００から、左側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３７と右側第１エアシリンダー用バルブソレノイド４３８へ伸長作動用の出力が開始される。

これによって、左右の第２エアシリンダー４２１，２４１が短縮作動を開始すると共に、左右の第１エアシリンダー２２５，２２５が伸長作動を開始し、左右の受板２０２，２０２の内側端部の間隔を最小間隔Ｐ１まで縮小する作動（最小間隔Ｐ１に復帰させる作動）が開始される。（ＳＴＥＰ９）
なお、この最小間隔Ｐ１までの縮小において、中間間隔Ｐ２での待機時間は設けない。

また、これと共に、コントローラー４００から伸縮用モータードライバ４３６への出力によって伸縮用電動モーター１３５が進出方向へ作動し、往復移動コンベア９５の終端部（無端ベルト９６の搬送終端部）が左右の受板２０２，２０２上（左右の受面２０１，２０１上）へ進出を開始する。（ＳＴＥＰ１０）
以後、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ１０の作動が自動的に繰り返される。

（適用範囲）
なお、この実施例は、食肉切断用のスライサーに備えられ、物品としての切断後の肉片または肉片群をトレーに載置する物品移動装置に関するものとしたが、この発明は、これに限定されるものではなく、他の食品や工業製品など、全ての物品を載置する装置に適用できる。

９５ 往復移動コンベア（搬送部材）
２００ 物品移動装置
２０２ 受板（支持部材）
２２５ 第１エアシリンダー（第１手段／横移動手段の一部）
２４１ 第２エアシリンダー（第２手段／横移動手段の一部）
２９５ 移載ベルト（移送部材）
ＲＡ 連動手段（第３手段／逆方向移動手段）
Ｐ１ 最小間隔（第１間隔）
Ｐ２ 中間間隔（第２間隔）
Ｐ３ 最大間隔（第３間隔）

Claims (8)

1. 物品を移動させるための方法であって、支持部材（２０２）の上部に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける位置から、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、この支持部材（２０２）の横移動中に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向に移動させて、移送部材（２９５）上の物品を降ろす物品移動方法において、
   前記支持部材（２０２）の横移動中に、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろすことを特徴とする物品移動方法。
2. 物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記支持部材（２０２）が搬送部材（９５）の下側にあるときに、この搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を横移動させて移送部材（２９５）上の物品を降ろす請求項１に記載の物品移動方法。
3. 物品を移動させるための方法であって、複数の支持部材（２０２，２０２）が横方向に対向して配置され、各支持部材（２０２，２０２）の上部に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）が備えられ、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、互いに対向する部位の間隔を縮小して物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受ける位置から、互いに対向する部位の間隔を拡大して各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させ、これら複数の支持部材（２０２，２０２）が横移動する間に、前記各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす物品移動方法において、
   前記各支持部材（２０２，２０２）の夫々が横移動する間に、各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置へ降ろすことを特徴とする物品移動方法。
4. 複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）が備えられ、前記各支持部材（２０２，２０２）が搬送部材（９５）の下側にあるときに、この搬送部材（９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、各支持部材（２０２，２０２）を横移動させて各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす請求項３に記載の物品移動方法。
5. 物品を移動させるための装置であって、支持部材（２０２）の上部側に、この支持部材（２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５）を設け、前記支持部材（２０２）を、物品を移送部材（２９５）上に受ける位置と、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす位置とにわたって横移動させる横移動手段（２２５，２４１）を設け、前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向に対して逆の方向へ移動させる逆方向移動手段（ＲＡ）を設け、前記横移動手段（２２５，２４１）による支持部材（２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ）によって前記移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、この移送部材（２９５）上の物品を降ろす構成とした物品移動装置において、
   前記横移動手段（２２５，２４１）による支持部材（２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ）によって移送部材（２９５）を、支持部材（２０２）に対して相対的に、支持部材（２０２）の移動に応じて支持部材（２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、この移送部材（２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成としたことを特徴とする記載の物品移動装置。
6. 物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、この搬送部材（９５）から移送部材（２９５）上に物品を受け、この後、前記支持部材（２０２）を横移動させる構成とした請求項５に記載の物品移動装置。
7. 物品を移動させるための装置であって、複数の支持部材（２０２，２０２）を横方向に対向して配置し、各支持部材（２０２，２０２）の上部に、各支持部材（２０２，２０２）に対して移動自在な移送部材（２９５，２９５）を設け、前記複数の支持部材（２０２，２０２）の夫々を、物品を各移送部材（２９５，２９５）上に受ける位置と、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす位置にわたって横移動させる横移動手段（２２５，２４１）を設け、前記各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させる逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）を設け、前記横移動手段（２２５，２４１）による複数の支持部材（２０２，２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品を降ろす構成とした物品移動装置において、
   前記横移動手段（２２５，２４１）による複数の支持部材（２０２，２０２）の横移動中に、前記逆方向移動手段（ＲＡ，ＲＡ）によって各移送部材（２９５，２９５）を、各支持部材（２０２，２０２）に対して相対的に、各支持部材（２０２，２０２）の移動に応じて各支持部材（２０２，２０２）の移動方向とは逆の方向へ略同速度で移動させて、各移送部材（２９５，２９５）上の物品の横移動を少なくしながら所定の位置に降ろす構成としたことを特徴とする物品移動装置。
8. 複数列の物品を搬送する搬送部材（９５）を設け、この搬送部材（９５）から各移送部材（２９５，２９５）上に物品を受け、この後、各支持部材（２０２，２０２）を横移動させる構成とした請求項７に記載の物品移動装置。
   

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