CN202518834U

CN202518834U - 悬臂式吸盘送板机

Info

Publication number: CN202518834U
Application number: CN2012201587086U
Authority: CN
Inventors: 杨明泉
Original assignee: WANG TAI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: WANG TAI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-16

Abstract

一种悬臂式吸盘送板机，用于输送数片上下叠置的板状工件，该悬臂式吸盘送板机包含一支撑单元，及一吸附单元。该吸附单元包括一能沿该支撑单元移动的基座、至少一设置于该基座上的第一吸附机构，及一位于该第一吸附机构相对下方的喷气机构，该喷气机构能受控制地朝该所述板状工件喷出气体。利用能受控制地朝该所述板状工件喷出气体的喷气机构，使位于最上方的板状工件形成能够与所述上下叠置的板状工件相分离的待输送板状工件，而被所述第一吸附机构所吸附输送，以避免下一板状工件连带被吸附起来，而在输送过程中掉落受损甚至造成工安意外。

Description

悬臂式吸盘送板机

技术领域

本实用新型涉及一种板状工件输送装置，特别是涉及一种悬臂式吸盘送板机。

背景技术

参阅图1，现有送板机11是利用吸引器13吸附于堆叠于最上层的板材12并推向水平方向，之后由滚轮组将该板材12运送到加工位置以进行后续加工。然而，在所述板材12彼此堆叠放置时，两相邻的板材12间会形成真空的状态而会相互吸附，尤其是表面较为光滑的板材12，相互吸附的情况会特别明显。

因此，当送板机11推送最上层的板材12时，有可能会因为板材12间相互吸附的作用，或是在板材12厚度较薄时，该吸引器13的吸引力也会一次吸附两板材12，而如图2所示同时送出数片板材12。在运送过程中，相叠置的板材12可能会因为吸附力消失而忽然分离掉落，导致板材12本身或机台受损，甚至砸伤工作人员而酿成工安意外。所以，如何克服以上所述的缺点，一直是本技术领域者持续努力的重要目标。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用时较为安全的悬臂式吸盘送板机。

本实用新型悬臂式吸盘送板机，用于输送数片上下叠置的板状工件。该悬臂式吸盘送板机包含：一个支撑单元，及一个吸附单元。该吸附单元包括一个能沿该支撑单元移动的基座、至少一个设置于该基座上的第一吸附机构，及一个位于该第一吸附机构相对下方的喷气机构，该基座具有一个沿着该支撑单元移动的座体，及一个由该座体朝远离该支撑单元方向延伸的悬臂，该第一吸附机构是设置于该悬臂，该喷气机构能受控制地朝该所述板状工件喷出气体以使位于最上方的板状工件形成与所述上下叠置的板状工件相分离的待输送板状工件的喷气机构。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承置所述板状工件的承置单元，该承置单元包括一个用于承置所述板状工件的升降座，及一个用于侦测所述板状工件以控制该升降座的升降传感器。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承接该第一吸附机构所输送的待输送板状工件的导正输送单元，该导正输送单元包括一个与该升降座间隔设置的滚轮输送机构，及一个位于该滚轮输送机构与该升降座间的导正机构，滚轮输送机构具有一个与该升降座间隔设置的滚轮输送台，及一个沿该滚轮输送台的输送方向设置的靠抵件，该导正机构具有一个位于该滚轮输送台与该升降座间的支架、一个与该滚轮输送台的输送方向相倾斜地枢设于该支架上的导引滚轮，及一个用于驱动该导引滚轮以将该待输送板状工件朝该靠抵件方向输送的导正动力源。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该支撑单元包括相间隔的一个起使立柱与一个终止立柱，及一个横向连接该起使立柱与该终止立柱的横杆，该吸附单元的基座的座体是沿着该横杆的长度方向在该起使立柱与该终止立柱间移动，该悬臂是由该座体朝远离该横杆的方向延伸。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该支撑单元还包括一个设置于该横杆上的第一引导件，而该吸附单元的基座还具有一个与该第一引导件相配合以连接该座体与该第一引导件的第二引导件，及一个驱动该座体沿着第一引导件移动的主动力源。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该第一吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第一驱动件、一个受该第一驱动件所驱动而能相对该悬臂往复移动的吸盘座，及数个设置于该吸盘座上以吸附待输送板状工件的吸盘。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该喷气机构包括一个能够朝所述板状工件喷出气体的气嘴、一个感应所述板状工件以控制该气嘴于设定时间内喷气的起始喷气传感器、一个设置于该起使立柱上以控制该气嘴喷气并使所述吸盘产生吸力的启动传感器，及一个设置于该导正机构的支架与该滚轮输送机构间以关闭该气嘴的喷气停止传感器。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该支撑单元还包括二个分别与该悬臂相反地倾斜连接该起使立柱与该终止立柱的连接杆。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该吸附单元还包括一个设置于该终止立柱以关闭该第一吸附机构的所述吸盘的吸力的吸力关闭传感器。

本实用新型所述悬臂式吸盘送板机，该吸附单元还包括二个间隔设置于该悬臂上的第二吸附机构，每一个第二吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第二驱动件，及一个受该第二驱动件驱动以吸附待输送板状工件的吸盘。

本实用新型的有益效果在于：利用能朝该所述板状工件喷出气体的喷气机构，使位于最上方的板状工件形成能够与所述上下叠置的板状工件相分离的待输送板状工件，而被该第一吸附机构所吸附输送，避免下一板状工件连带被吸附起来，而在输送过程中掉落受损甚至造成工安意外。

附图说明

图1是一侧视图，说明一现有送板机的态样。

图2是一侧视图，说明该现有送板机输送时的态样。

图3是一侧视图，说明本实用新型悬臂式吸盘送板机的第一较佳实施例。

图4是一俯视图，辅助说明图3。

图5是另一侧视图，说明该第一较佳实施例中支撑单元的态样，省略该承置单元。

图6是一侧视图，说明数片上下叠置的板状工件置放于该第一较佳实施例的升降座上的态样。

图7是一局部放大侧视图，说明该第一较佳实施例中的喷气机构与第一吸附机构的动作。

图8是一侧视图，说明该第一较佳实施例中的第一吸附机构吸附待输送板状工件移动的态样。

图9是一侧视图，说明该第一较佳实施例中的喷气停止传感器感应到待输送板状工件的态样。

图10是一局部放大侧视图，说明该第一较佳实施例的吸力关闭传感器感应到座体时的态样。

图11是一局部俯视图，说明该第一较佳实施例的导正输送单元导正该待输送板状工件的态样。

图12是一俯视图，说明本实用新型悬臂式吸盘送板机的第二较佳实施例。

图13是一侧视图，辅助说明图12，省略该承置单元。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图3，本实用新型悬臂式吸盘送板机2的第一较佳实施例包含一支撑单元3、一移动地设置于该支撑单元3上的吸附单元4、一与该吸附单元4对应设置的承置单元5，及一与该承置单元5间隔设置的导正输送单元6。

参阅图4、5，并一并回顾图3，该支撑单元3包括相间隔的一起使立柱31与一终止立柱32、一横向连接该起使立柱31与该终止立柱32的横杆33、二分别倾斜连接该起使立柱31与该终止立柱32的连接杆34，及一设置于该横杆33上的第一引导件35。

该吸附单元4包括一能沿着该支撑单元3的横杆33移动的基座41、二间隔设置于该基座41上的第一吸附机构42，及一对应该第一吸附机构42设置的喷气机构43。

在此要特别说明的是，于本较佳实施例中该吸附单元4是包括两个第一吸附机构42，当然在实际应用上，该吸附单元4也可以只有一个第一吸附机构42，并不以本实施例所限制。

该承置单元5包括一升降座51，及一用于控制该升降座51的升降传感器52。于本实施例中，该升降传感器52是一红外线传感器。

该导正输送单元6包括一与该升降座51间隔设置的滚轮输送机构61，及一位于该滚轮输送机构61与该升降座51间的导正机构62，滚轮输送机构61具有一与该升降座51间隔设置的滚轮输送台611，及一沿该滚轮输送台611的输送方向设置于该滚轮输送台611的侧边的靠抵件612。

该导正机构62具有一位于该滚轮输送台611与该升降座51间的支架621、一枢设于该支架621上的导引滚轮622，及一用于驱动该导引滚轮622的导正动力源623。于本较佳实施例中，该导正动力源623是马达与传递马达动力的链条。

而该吸附单元4的基座41具有一沿着该横杆33的长度方向而在该起使立柱31与该终止立柱32间移动的座体411、一由该座体411向外延伸的悬臂412、一与该第一引导件35相配合以连接该座体411与该第一引导件35的第二引导件413，及一驱动该座体411沿着第一引导件35移动的主动力源414。

所述第一吸附机构42是间隔设置于该悬臂412上，而所述连接杆34是与该悬臂412相反地倾斜连接该起使立柱31与该终止立柱32，以与该悬臂412的重量相平衡。于本较佳实施例中，该第一引导件35是齿条，该第二引导件413是与该齿条相配合的齿轮，而该主动力源414是马达。

每一第一吸附机构42具有一设置于该悬臂412上的第一驱动件421、一受该第一驱动件421所驱动而能相对该悬臂412往复移动的吸盘座422、三个间隔设置于该吸盘座422上的吸盘423，及一设置该终止立柱32以关闭所述吸盘423的吸力的吸力关闭传感器44。于本实施例中，每一第一吸附机构42的第一驱动件421是作动缸，而该吸力关闭传感器44是压按开关。

该喷气机构43包括一能够喷出气体的气嘴431、一用于控制该气嘴431于设定时间内喷气的起始喷气传感器432、一设置于该起使立柱31上以控制该气嘴431喷气并使该吸盘423产生吸力的启动传感器433，及一设置于该导正机构62的支架621与该滚轮输送机构61间以关闭该气嘴431的喷气停止传感器434。于本实施例中，该起始喷气传感器432与该启动传感器433是压按开关，而该喷气停止传感器434是红外线传感器。

参阅图6，实际应用时，是将数片上下叠置的板状工件200置放于该承置单元5的升降座51上，而使所述喷气机构43的起始喷气传感器432感应所述板状工件200，以控制该气嘴431喷出气体3秒至5秒后再关闭。

当该启动传感器433如图7所示感应到该座体411时，会控制该气嘴431朝所述板状工件200喷出气体，使位于最上方的板状工件与所述上下叠置的板状工件相分离，而形成能够被所述第一吸附机构42(因视角关系只显示其中一个)所吸附输送的待输送板状工件200’，同时使所述第一吸附机构42的吸盘423产生吸力，并让所述第一吸附机构42的第一驱动件421驱动所述吸盘座422朝该待输送板状工件200’方向移动，以吸附该待输送板状工件200’。

参阅图7、8，当所述吸盘423吸附该待输送板状工件200’后，每一第一驱动件421(因视角关系只显示其中一个)就驱动所述吸盘座422朝该悬臂412方向移动，接着该座体411朝向该终止立柱32方向移动，进而带动该待输送板状工件200’朝该导正输送单元6方向移动。

利用能受控制地朝所述板状工件200喷出气体的喷气机构43，使位于最上方的板状工件200形成能够与所述上下叠置的板状工件200相分离的待输送板状工件200’，而被该第一吸附机构42所吸附输送，以避免下一板状工件200连带被吸附起来，而在输送过程中掉落受损甚至造成工安意外。

当该喷气停止传感器434如图9所示，感应到该待输送板状工件200’时就关闭该气嘴431，此时，若该升降传感器52无法感应到所述上下叠置的板状工件200，则会让该升降座51向上提升，以抬升所述上下叠置的板状工件200，借此，保持位于最上方的板状工件200的位置，以符合所述吸盘423所能吸附以及该气嘴431喷出气体的位置。且该座体411也持续朝向该终止立柱32方向移动。

当该吸力关闭传感器44如图10所示能感应到该座体411时，会让每一第一吸附机构42的第一驱动件421驱动所述吸盘座422朝该导正输送单元6方向移动，并关闭吸附该待输送板状工件200’的所述吸盘423的吸力，将该待输送板状工件200’置放于该导正输送单元6上，而该导正机构62的导正动力源623则驱动该导引滚轮622以将该待输送板状工件200’朝该靠抵件612方向输送，使该待输送板状工件200’能如图11所示靠抵该靠抵件612以导正该待输送板状工件200’，之后该滚轮输送台611会接续输送该待输送板状工件200’。

参阅图12、13，本实用新型悬臂式吸盘送板机2的第二较佳实施例，大致是与该第一较佳实施例相似，不同的地方在于：该悬臂式吸盘送板机2的该吸附单元4还包括二间隔设置于该悬臂412上的第二吸附机构45，每一第二吸附机构45具有一设置于该悬臂412上的第二驱动件451，及一受该第二驱动件451驱动的吸盘452。所述第二驱动件451是作动缸。

由于本较佳实施例大致是与该第一较佳实施例相似，因此，除了能够达成与该第一较佳实施例相同的功效外，还能依据待输送板状工件200’的厚度与重量，选用所述第一吸附机构42或所述第二吸附机构45。

于本较佳实施例中，由于每一第一吸附机构42具有三个吸盘423，而每一第二吸附机构45只具有一个吸盘452，因此，当待输送板状工件200’的厚度较厚或重量较重时，是选用所述第一吸附机构42的所述吸盘423吸附该待输送板状工件200’，而当待输送板状工件200’的厚度较薄或重量较轻时，则是选用所述第二吸附机构45的所述吸盘452吸附该待输送板状工件200’。

综上所述，本实用新型悬臂式吸盘送板机2，利用能受控制地朝该所述板状工件200喷出气体的喷气机构43，使位于最上方的板状工件200形成能够与所述上下叠置的板状工件200相分离的待输送板状工件200’，而被所述第一吸附机构42所吸附输送，以避免下一板状工件200连带被吸附起来，而在输送过程中掉落受损甚至造成工安意外，所以确实能达成本实用新型的目的。

Claims

1.一种悬臂式吸盘送板机，用于输送数片上下叠置的板状工件，该悬臂式吸盘送板机包含一个支撑单元，及一个吸附单元，该吸附单元包括一个能沿该支撑单元移动的基座，及至少一个设置于该基座上的第一吸附机构，该基座具有一个沿着该支撑单元移动的座体，及一个由该座体朝远离该支撑单元方向延伸的悬臂，该第一吸附机构是设置于该悬臂，其特征在于：

该吸附单元还包括一个位于该第一吸附机构相对下方且能受控制地朝所述板状工件喷出气体以使位于最上方的板状工件形成与所述上下叠置的板状工件相分离的待输送板状工件的喷气机构。

2.根据权利要求1所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承置所述板状工件的承置单元，该承置单元包括一个用于承置所述板状工件的升降座，及一个用于侦测所述板状工件以控制该升降座的升降传感器。

3.根据权利要求2所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该悬臂式吸盘送板机还包含一个用于承接该第一吸附机构所输送的待输送板状工件的导正输送单元，该导正输送单元包括一个与该升降座间隔设置的滚轮输送机构，及一个位于该滚轮输送机构与该升降座间的导正机构，滚轮输送机构具有一个与该升降座间隔设置的滚轮输送台，及一个沿该滚轮输送台的输送方向设置的靠抵件，该导正机构具有一个位于该滚轮输送台与该升降座间的支架、一个与该滚轮输送台的输送方向相倾斜地枢设于该支架上的导引滚轮，及一个用于驱动该导引滚轮以将该待输送板状工件朝该靠抵件方向输送的导正动力源。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元包括相间隔的一个起使立柱与一个终止立柱，及一个横向连接该起使立柱与该终止立柱的横杆，该吸附单元的基座的座体是沿着该横杆的长度方向在该起使立柱与该终止立柱间移动，该悬臂是由该座体朝远离该横杆的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元还包括一个设置于该横杆上的第一引导件，而该吸附单元的基座还具有一个与该第一引导件相配合以连接该座体与该第一引导件的第二引导件，及一个驱动该座体沿着第一引导件移动的主动力源。

6.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该第一吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第一驱动件、一个受该第一驱动件所驱动而能相对该悬臂往复移动的吸盘座，及数个设置于该吸盘座上以吸附待输送板状工件的吸盘。

7.根据权利要求6所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该喷气机构包括一个能够朝所述板状工件喷出气体的气嘴、一个感应所述板状工件以控制该气嘴于设定时间内喷气的起始喷气传感器、一个设置于该起使立柱上以控制该气嘴喷气并使所述吸盘产生吸力的启动传感器，及一个设置于该导正机构的支架与该滚轮输送机构间以关闭该气嘴的喷气停止传感器。

8.根据权利要求4所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该支撑单元还包括二个分别与该悬臂相反地倾斜连接该起使立柱与该终止立柱的连接杆。

9.根据权利要求6所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该吸附单元还包括一个设置于该终止立柱以关闭该第一吸附机构的所述吸盘的吸力的吸力关闭传感器。

10.根据权利要求9所述的悬臂式吸盘送板机，其特征在于：该吸附单元还包括二个间隔设置于该悬臂上的第二吸附机构，每一个第二吸附机构具有一个设置于该悬臂上的第二驱动件，及一个受该第二驱动件驱动以吸附待输送板状工件的吸盘。