CN108532261B - 一种自动叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动叠衣机，包括箱体；所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；所述折衣机构用于将衣物折叠。本发明帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

Description

一种自动叠衣机

技术领域

本发明涉及机械自动化装置技术领域，尤其是一种自动叠衣机。

背景技术

现代人的生活节奏越来越快，面对做不完的工作，人们感觉非常的疲惫，更头疼的是还得抽出时间做家务，做清洁。现代化对我们是非常的重要，洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机，我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力。那么，人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物，所以从现代化机械发展和人们需求方面考虑，设计一款能够整理衣物的机器很有必要。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种自动叠衣机，帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣物效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动叠衣机，包括箱体；

所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；

所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；

所述折衣机构用于将衣物折叠。

进一步的，所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

进一步的，所述移衣机构包括夹取装置和线性模组；

所述线性模组与箱体内壁之间设有连接块，连接块的一端与箱体内壁相连，另一端与线性模组相连；

所述夹取装置与线性模组之间设有连接板，连接板的一端与夹取装置相连，另一端与线性模组的活动部相连，线性模组用于带动夹取装置直线移动；

所述夹取装置用于夹紧放置在进衣口的衣物，夹取装置在线性模组的带动下，将衣物移动到折衣机构中。

进一步的，所述夹取装置包括夹爪和基块；

所述基块与连接板相接；

所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置于基块的两端，基块的端部与夹爪一一对应；

两所述夹爪均与基块铰接；

两所述夹爪各自与基块之间的间隙均形成一衣物夹口；

两所述夹爪各自与基块之间均设有一扭转弹簧，扭转弹簧促使夹爪与基块之间的衣物夹口保持合拢的状态。

进一步的，所述夹取装置中设有开夹口机构；

所述开夹口机构包括驱动杆、连接杆和第一直线电机；

两个所述夹爪之间设有连接长杆，连接长杆的一端与一夹爪相连，连接长杆的另一端与另外一个夹爪相连；

所述驱动杆的一端与连接长杆铰接，驱动杆的另一端与连接杆铰接；

所述连接杆与第一直线电机的驱动轴可伸缩连接，在第一直线电机中驱动轴的带动下，驱动杆推动两夹爪均绕基块转动，并抵抗扭转弹簧的弹簧力，实现夹爪与基块之间的衣物夹口处于打开状态。

进一步的，所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有第二直线电机，第二直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，第二直线电机驱动衣物托盘直线移动。

进一步的，所述折衣机构包括折衣平台，折衣平台与箱体连接,折衣平台用于承载待折叠的衣物；

所述折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。

进一步的，所述折衣组件包括折衣圆杆和折衣压条；

所述折衣圆杆的一端悬空，另一端设有旋转电机，且另一端与旋转电机的驱动轴相连，即折衣圆杆可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机上设有第一Z向线性模组，第一Z向线性模组的活动部与旋转电机相连，即在第一Z向线性模组的带动下，折衣圆杆及旋转电机可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组设有第一横向线性模组，第一横向线性模组的活动部与第一Z向线性模组的固定部相连，第一横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第一横向线性模组的带动下，第一Z向线性模组、折衣圆杆以及旋转电机可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条的一端悬空，另一端设有伸缩装置，且另一端插设于伸缩装置内；

所述伸缩装置包括伸缩本体；

所述伸缩本体内设有弧面凹槽，伸缩本体还设有若干个导向轮以及一个驱动轮，驱动轮与导向轮均可绕自轴心线旋转，驱动轮的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮旋转；

所述折衣压条依次绕接通过若干个导向轮以及驱动轮，且被夹紧在导向轮与弧面凹槽之间的间隙中以及驱动轮与导向轮之间的间隙中，驱动轮旋转，即带动折衣压条往伸缩本体内外伸缩；

所述伸缩本体上设有第二Z向线性模组，第二Z向线性模组的活动部与伸缩本体相连，即在第二Z向线性模组的带动下，折衣压条以及伸缩装置可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组设有第二横向线性模组，第二横向线性模组的活动部与第二Z向线性模组的固定部相连，第二横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第二横向线性模组的带动下，第二Z向线性模组、折衣压条以及伸缩装置可沿垂直于Z向的方向移动。

进一步的，所述折衣圆杆内设有气体或者流体通道，折衣圆杆的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔；所述折衣平台内设有两个可相对于折衣平台向下转动的支撑板；

两所述支撑板用于支撑已被折衣组件折叠好的衣物，两支撑板向下转动后，被折叠好的衣物跌落到衣物托盘。

进一步的，所述箱体上的进衣口处还设有衣物托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明包括箱体，箱体内设有移衣机构和折衣机构，箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中，折衣机构用于将衣物折叠，本发明帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是移衣机构的结构示意图；

图3是夹取装置的结构示意图；

图4是开夹口机构的结构示意图；

图5是折衣机构的结构示意图；

图6是折衣组件的结构示意图；

图7a-7b是折衣组件折叠衣物折叠动作的示意图；

图8是折衣机构中的折衣圆杆和折衣压条可运动方向的示意图；

图9是伸缩装置的结构示意图；

图10是折衣圆杆的结构示意图；

图11a-11d是折叠衣物的折叠顺序图。

附图标记说明：

1、箱体；2、移衣机构；3、折衣机构；4、送衣机构；5、进衣口；6、出衣口；7、衣物；8、夹取装置；9、线性模组；10、连接块；11、连接板；12、夹爪；13、基块；14、衣物夹口；15、开夹口机构；16、驱动杆；17、连接杆；18、第一直线电机；19、连接长杆；20、衣物托盘；21、折衣平台；22、折衣组件；23、折衣圆杆；24、折衣压条；25、旋转电机；26、第一Z向线性模组；27、第一横向线性模组；28、伸缩装置；29、伸缩本体；30、弧面凹槽；31、导向轮；32、驱动轮；33、衣物托板；34、第二Z向线性模组；35、第二横向线性模组；36、小孔；37、支撑板；38、折叠线；39、第二条预定的折叠线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1所示，一种自动叠衣机，包括箱体1；

所述箱体1内设有移衣机构2和折衣机构3；

所述箱体1上设有进衣口5，移衣机构2用于将放置在进衣口5的衣物7移动到折衣机构3中；

所述折衣机构3用于将衣物7折叠。本发明帮助人们去自动整理洗干的衣物7，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

如图1所示，作为进一步优化方案的，所述箱体1内还设有送衣机构4；

所述送衣机构4可接收从折衣机构3中跌落的并已被折衣机构3折叠好的衣物7；

所述箱体1上设有出衣口6；

所述送衣机构4用于将已折叠好衣物7从出衣口6移送至箱体1外。人们可从送衣机构4中取走已被折叠好的衣物7。

如图2所示，作为进一步优化方案的，所述移衣机构2包括夹取装置8和线性模组9；

所述线性模组9与箱体1内壁之间设有连接块10，连接块10的一端与箱体1内壁相连，另一端与线性模组9相连；

所述夹取装置8与线性模组9之间设有连接板11，连接板11的一端与夹取装置8相连，另一端与线性模组9的活动部相连，线性模组9用于带动夹取装置8直线移动；

所述夹取装置8用于夹紧放置在进衣口5的衣物7，夹取装置8在线性模组9的带动下，将衣物7移动到折衣机构3中。

如图3所示，作为进一步优化方案的，所述夹取装置8包括夹爪12和基块13；

所述基块13与连接板11相接；

所述夹爪12有两个，两个夹爪12分别设置于基块13的两端，基块13的端部与夹爪12一一对应；

两所述夹爪12均与基块13铰接；

两所述夹爪12各自与基块13之间的间隙均形成一衣物夹口14；

两所述夹爪12各自与基块13之间均设有一扭转弹簧，扭转弹簧促使夹爪12与基块13之间的衣物夹口14保持合拢的状态。线性模组9带动夹取装置8移动到进衣口5时，手动搬转两夹爪12均绕基块13转动，抵抗扭转弹簧的弹簧力，使衣物夹口14处于不闭拢状态，将衣物7的一端放入衣物夹口14中，然后不搬转夹爪12，在扭转弹簧弹簧力的作用下，夹爪12将衣物7的一端夹紧在夹爪12与基块13之间，即完成夹取装置8夹紧放置在进衣口5的衣物7，夹取装置8在线性模组9的带动下，将衣物7移动到折衣机构3中。

如图4所示，作为进一步优化方案的，所述夹取装置8中设有开夹口机构15；

所述开夹口机构15包括驱动杆16、连接杆17和第一直线电机18；

两个所述夹爪12之间设有连接长杆19，连接长杆19的一端与一夹爪12相连，连接长杆19的另一端与另外一个夹爪12相连；

所述驱动杆16的一端与连接长杆19铰接，驱动杆16的另一端与连接杆17铰接；

所述连接杆17与第一直线电机18的驱动轴可伸缩连接，在第一直线电机18中驱动轴的带动下，驱动杆16推动两夹爪12均绕基块13转动，并抵抗扭转弹簧的弹簧力，实现夹爪12与基块13之间的衣物夹口14处于不闭拢状态。具体的，第一直线电机18的驱动轴向后移动拉动连接杆17，连接杆17拉动驱动杆16，驱动杆16拉动连接长杆19，进而使连接长杆19拉动两夹爪12均绕基块13转动，使衣物夹口14不闭拢，利用开夹口机构15可替代手动搬转两夹爪12，然后放入衣物7的一端到衣物夹口14中，衣物7放入后被传感器感应到，第一直线电机18的驱动轴向前移动，不拉动连接杆17，连接杆17不拉动驱动杆16，驱动杆16不拉动连接长杆19，在扭转弹簧弹簧力的作用下，夹爪12与基块13之间的衣物夹口14重新恢复合拢，将衣物7的一端夹紧在夹爪12与基块13之间。

如图1所示，作为进一步优化方案的，所述送衣机构4包括衣物托盘20，衣物托盘20可接收从折衣机构3中跌落的并已被折衣机构3折叠好的衣物7；

所述衣物托盘20的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体1上，直线导轨副的滑块与衣物托盘20相接，直线导轨副对衣物托盘20直线导向；

所述衣物托盘20的下方还设有第二直线电机，第二直线电机的驱动轴与衣物托盘20相连，第二直线电机驱动衣物托盘20直线移动。第二直线电机驱动衣物托盘20直线移动，将衣物托盘20从出衣口6移送至箱体1外，人们可从衣物托盘20中取走已被折叠好的衣物7。

如图5所示，作为进一步优化方案的，所述折衣机构3包括折衣平台21，折衣平台21与箱体1连接,折衣平台21用于承载待折叠的衣物7；

所述折衣平台21的四周布置有三套折衣组件22；

其中一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的左侧；

另外一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的右侧。

如图5、图6、图8以及图9所示，作为进一步优化方案的，所述折衣组件22包括折衣圆杆23和折衣压条24；

所述折衣圆杆23的一端悬空，另一端设有旋转电机25，且另一端与旋转电机25的驱动轴相连，即折衣圆杆23可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机25上设有第一Z向线性模组26，第一Z向线性模组26的活动部与旋转电机25相连，即在第一Z向线性模组26的带动下，折衣圆杆23及旋转电机25可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组26设有第一横向线性模组27，第一横向线性模组27的活动部与第一Z向线性模组26的固定部相连，第一横向线性模组27的固定部与箱体1相连，即在第一横向线性模组27的带动下，第一Z向线性模组26、折衣圆杆23以及旋转电机25可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条24的一端悬空，另一端设有伸缩装置28，且另一端插设于伸缩装置28内；

所述伸缩装置28包括伸缩本体29；

所述伸缩本体29内设有弧面凹槽30，伸缩本体29还设有若干个导向轮31以及一个驱动轮32，驱动轮32与导向轮31均可绕自轴心线旋转，驱动轮32的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮32旋转；

所述折衣压条24依次绕接通过若干个导向轮31以及驱动轮32，且被夹紧在导向轮31与弧面凹槽30之间的间隙中以及驱动轮32与导向轮31之间的间隙中，驱动轮32旋转，即带动折衣压条24往伸缩本体29内外伸缩；

所述伸缩本体29上设有第二Z向线性模组34，第二Z向线性模组34的活动部与伸缩本体29相连，即在第二Z向线性模组34的带动下，折衣压条24以及伸缩装置28可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组34设有第二横向线性模组35，第二横向线性模组35的活动部与第二Z向线性模组34的固定部相连，第二横向线性模组35的固定部与箱体1相连，即在第二横向线性模组35的带动下，第二Z向线性模组34、折衣压条24以及伸缩装置28可沿垂直于Z向的方向移动。上述所说的线性模组的活动部是指线性模组中可移动的组成部分，上述所说的线性模组的固定部是指线性模组中不可运动的组成部分。

下面详细说明折衣机构3折叠衣物7的过程，首先说明一套折衣组件22的折叠动作。

如图7a-7b以及图11a-11d所示，一套折衣组件22折叠衣物7左侧的动作过程如下：

步骤1、折衣压条24在第二Z向线性模组34和第二横向线性模组35的带动下，到达待折叠衣物7左侧预定折叠线38的正上方；

步骤2、驱动轮32旋转，驱使折衣压条24往伸缩本体29外伸出；

步骤3、折衣压条24在第二Z向线性模组34带动下，下降到衣物7上，压紧衣物7，折衣压条24的侧边缘与预定折叠线38平齐；

步骤4、折衣圆杆23在第一Z向线性模组26和第一横向线性模组27的带动下，从衣物7的下方往上和往折衣压条24的方向移动，完成第一次折叠；

步骤5、折衣圆杆23继续移动，直至到达第二条预定的折叠线39，完成第二次折叠；

步骤6、折衣圆杆23与折衣压条24按原路径返回到初始位置。

另外，折衣圆杆23在移动时保持与移动方向相反的方向旋转，此有助于使衣物7平滑和去皱，但完成两次折叠后，返回移动时，折衣圆杆23不旋转。

通过上述的步骤使一套折衣组件22完成衣物7左侧的折叠，另外两套折衣组件22完成衣物7前端或者后端以及衣物7右侧的折叠动作与之一致。如图11a-图11d所示，一套折衣组件22首先完成衣物7左侧的折叠，完成之后第二套折衣组件22完成衣物7右侧的折叠，第三套折衣组件22最后完成衣物7后端的折叠，至此，三套折衣组件22完成衣物7的折叠。

如图10所示，作为进一步优化方案的，所述折衣圆杆23内设有气体或者流体通道，折衣圆杆23的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔36。

折衣圆杆23移动时，蒸汽进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，这可以有助于消除皱纹，在折叠时，热空气进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，可以用来干燥衣物7，化学品进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，可帮助消毒或增香物品。还可使用化学品或化合物来处理衣物7，以控制衣物7的细菌和气味。

如图5所示，所述折衣平台21内设有两个可相对于折衣平台21向下转动的支撑板37；

两所述支撑板37用于支撑已被折衣组件22折叠好的衣物7，两支撑板37向下转动后，被折叠好的衣物7跌落到衣物托盘20。

如图1所示，作为进一步优化方案的，所述箱体1上的进衣口5处还设有衣物托板33。当在进衣口5放置衣物7到衣物夹口14时，方便保证衣物7被移衣机构2移动前的平整性，也方便托住人手，不至于手臂一直悬空，达到省力的效果。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动叠衣机，其特征在于，包括箱体；

所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；

所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述移衣机构包括夹取装置和线性模组，所述线性模组与箱体内壁之间设有连接块，所述夹取装置与线性模组之间设有连接板；

所述夹取装置包括夹爪和基块；

所述基块与连接板相接；

所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置于基块的两端，基块的端部与夹爪一一对应；

两所述夹爪均与基块铰接；

两所述夹爪各自与基块之间的间隙均形成一衣物夹口；

两所述夹爪各自与基块之间均设有一扭转弹簧，扭转弹簧促使夹爪与基块之间的衣物夹口保持合拢的状态；

所述夹取装置中设有开夹口机构；

所述开夹口机构包括驱动杆、连接杆和第一直线电机；

两个所述夹爪之间设有连接长杆，连接长杆的一端与一夹爪相连，连接长杆的另一端与另外一个夹爪相连；

所述驱动杆的一端与连接长杆铰接，驱动杆的另一端与连接杆铰接；

所述连接杆与第一直线电机的驱动轴可伸缩连接，在第一直线电机中驱动轴的带动下，驱动杆推动两夹爪均绕基块转动，并抵抗扭转弹簧的弹簧力，实现夹爪与基块之间的衣物夹口处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征在于，所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

3.根据权利要求1所述的自动叠衣机,其特征在于，所述连接块的一端与箱体内壁相连，另一端与线性模组相连；

连接板的一端与夹取装置相连，另一端与线性模组的活动部相连，线性模组用于带动夹取装置直线移动；

所述夹取装置用于夹紧放置在进衣口的衣物，夹取装置在线性模组的带动下，将衣物移动到折衣机构中。

4.根据权利要求2所述的自动叠衣机,其特征在于，所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有第二直线电机，第二直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，第二直线电机驱动衣物托盘直线移动。

5.根据权利要求4所述的自动叠衣机,其特征在于，所述折衣机构包括折衣平台，折衣平台与箱体连接,折衣平台用于承载待折叠的衣物；

所述折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。

6.根据权利要求5所述的自动叠衣机,其特征在于，所述折衣组件包括折衣圆杆和折衣压条；

所述折衣圆杆的一端悬空，另一端设有旋转电机，且另一端与旋转电机的驱动轴相连，即折衣圆杆可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机上设有第一Z向线性模组，第一Z向线性模组的活动部与旋转电机相连，即在第一Z向线性模组的带动下，折衣圆杆及旋转电机可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组设有第一横向线性模组，第一横向线性模组的活动部与第一Z向线性模组的固定部相连，第一横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第一横向线性模组的带动下，第一Z向线性模组、折衣圆杆以及旋转电机可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条的一端悬空，另一端设有伸缩装置，且另一端插设于伸缩装置内；

所述伸缩装置包括伸缩本体；

所述伸缩本体内设有弧面凹槽，伸缩本体还设有若干个导向轮以及一个驱动轮，驱动轮与导向轮均可绕自轴心线旋转，驱动轮的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮旋转；

所述折衣压条依次绕接通过若干个导向轮以及驱动轮，且被夹紧在导向轮与弧面凹槽之间的间隙中以及驱动轮与导向轮之间的间隙中，驱动轮旋转，即带动折衣压条往伸缩本体内外伸缩；

所述伸缩本体上设有第二Z向线性模组，第二Z向线性模组的活动部与伸缩本体相连，即在第二Z向线性模组的带动下，折衣压条以及伸缩装置可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组设有第二横向线性模组，第二横向线性模组的活动部与第二Z向线性模组的固定部相连，第二横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第二横向线性模组的带动下，第二Z向线性模组、折衣压条以及伸缩装置可沿垂直于Z向的方向移动。

7.根据权利要求5所述的自动叠衣机,其特征在于，所述折衣圆杆内设有气体或者流体通道，折衣圆杆的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔；

所述折衣平台内设有两个可相对于折衣平台向下转动的支撑板；

两所述支撑板用于支撑已被折衣组件折叠好的衣物，两支撑板向下转动后，被折叠好的衣物跌落到衣物托盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动叠衣机,其特征在于，所述箱体上的进衣口处还设有衣物托板。

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