CN108411599B - 一种简易型自动叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种简易型自动叠衣机，包括箱体；所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；所述箱体上设有进衣口；所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；所述折衣机构用于将衣物折叠；所述箱体内还设有送衣机构；所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；所述箱体上设有出衣口；所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。本发明的自动叠衣机结构简单，价格低廉，适用于广大中产家庭，本发明能在一定程度上加快叠衣速度，并减少人工劳作量。

Description

一种简易型自动叠衣机

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种简易型自动叠衣机。

背景技术

随着科技日新月异的发展，人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来，诸如洗碗机、洗衣机、吸尘器等诸多发明的出现，深刻地体现了这一潮流。收叠衣服是日常生活中非常琐碎的工作。对于一个普通的家庭而言，每周至少洗一次衣物，也就意味着至少叠一次衣服。而一次所需折叠的衣物不下于十件，在春秋换季的时候，一次要叠更多的衣服。这对于家庭成员来说，也是一个不小的麻烦。因此，收叠衣服是一件令很多家庭主妇或独居男士很头疼的事情，这种日复一日而琐碎的工作耗费了宝贵的时间，为了使人们从繁琐的家务劳动中解放出来，不断迈向幸福生活，需要研制一种自动叠衣机。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种简易型自动叠衣机。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种简易型自动叠衣机，包括箱体；

所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；

所述箱体上设有进衣口；

所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

进一步的，所述折衣平台的下方设有直线导轨副；

所述直线导轨副中的直线导轨设置于折衣平台上，直线导轨副的滑块与箱体内壁之间设有支撑架，支撑架的一端与滑块相连，支撑架的另一端与箱体内壁相连，直线导轨副对折衣平台直线导向；

所述折衣平台的下方还设有直线驱动装置；

所述直线驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆副；

所述滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机的驱动轴之间通过联轴器连接；

所述折衣平台与滚珠丝杆副的螺母相连，伺服电机的驱动轴旋转，在直线导轨副的导向下，折衣平台即可直线移动，并且使折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外。

进一步的，所述折衣平台上设有夹紧定位装置；

所述夹紧定位装置用于夹紧定位放置在折衣平台上待折叠的衣物；

所述夹紧定位装置包括夹紧定位块、下支杆、旋转杆、扭转弹簧、弹簧支撑杆和止位杆；

所述下支杆固设于折衣平台的下方；

所述旋转杆固设于下支杆上，夹紧定位块上设有旋转孔，旋转杆插设于夹紧定位块的旋转孔中，即夹紧定位块可绕旋转杆的轴心线旋转；

所述弹簧支撑杆和止位杆均固设于下支杆上，扭转弹簧套设在弹簧支撑杆上，扭转弹簧的首段抵接于止位杆，扭转弹簧的尾段抵接于夹紧定位块，在扭转弹簧弹簧力的作用下，使夹紧定位块保持将待折叠的衣物压紧在折衣平台与夹紧定位块之间的状态，折衣平台与待折叠的衣物的相对位置固定。

进一步的，所述夹紧定位装置还包括推拉式电磁铁和连接杆；

所述推拉式电磁铁中可直线往复运动的牵引杆与夹紧定位块铰接；

所述推拉式电磁铁中不可运动的机壳与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与下支杆铰接。

进一步的，所述折衣机构中折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

所述折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。

进一步的，所述折衣组件包括折衣圆杆和折衣压条；

所述折衣圆杆的一端悬空，另一端设有旋转电机，且另一端与旋转电机的驱动轴相连，即折衣圆杆可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机上设有第一Z向线性模组，第一Z向线性模组的活动部与旋转电机相连，即在第一Z向线性模组的带动下，折衣圆杆及旋转电机可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组设有第一横向线性模组，第一横向线性模组的活动部与第一Z向线性模组的固定部相连，第一横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第一横向线性模组的带动下，第一Z向线性模组、折衣圆杆以及旋转电机可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条的一端悬空，另一端设有伸缩装置，且另一端插设于伸缩装置内；

所述伸缩装置包括伸缩本体；

所述伸缩本体内设有弧面凹槽，伸缩本体还设有若干个导向轮以及一个驱动轮，驱动轮与导向轮均可绕自轴心线旋转，驱动轮的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮旋转；

所述折衣压条依次绕接通过若干个导向轮以及驱动轮，且被夹紧在导向轮与弧面凹槽之间的间隙中以及驱动轮与导向轮之间的间隙中，驱动轮旋转，即带动折衣压条往伸缩本体内外伸缩；

所述伸缩本体上设有第二Z向线性模组，第二Z向线性模组的活动部与伸缩本体相连，即在第二Z向线性模组的带动下，折衣压条以及伸缩装置可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组设有第二横向线性模组，第二横向线性模组的活动部与第二Z向线性模组的固定部相连，第二横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第二横向线性模组的带动下，第二Z向线性模组、折衣压条以及伸缩装置可沿垂直于Z向的方向移动。

进一步的，所述折衣圆杆内设有气体或者流体通道，折衣圆杆的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔。

进一步的，所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有直线电机，直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，直线电机驱动衣物托盘直线移动。

进一步的，所述折衣平台内设有两个可相对于折衣平台向下转动的支撑板；

两所述支撑板用于支撑已被折衣机构折叠好的衣物，两支撑板向下转动后，被折叠好的衣物跌落到衣物托盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的自动叠衣机结构简单，价格低廉，适用于广大中产家庭，本发明能在一定程度上加快叠衣速度，并减少人工劳作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中折衣平台伸出于箱体外的结构示意图；

图3是夹紧定位装置的结构示意图；

图4是夹紧定位块被推拉式电磁铁拉动后旋转向下的结构示意图；

图5是折衣机构的结构示意图；

图6是折衣组件的结构示意图；

图7a-7b是折衣组件折叠衣物折叠动作的示意图；

图8是折衣机构中的折衣圆杆和折衣压条可运动方向的示意图；

图9是伸缩装置的结构示意图；

图10是折衣圆杆的结构示意图；

图11a-11d是折叠衣物的折叠顺序图。

附图标记说明：

1、箱体；2、折衣机构；3、进衣口；4、送衣机构；5、出衣口；6、夹紧定位装置；7、衣物；8、夹紧定位块；9、下支杆；10、旋转杆；11、扭转弹簧；12、弹簧支撑杆；13、止位杆；15、推拉式电磁铁；16、连接杆；17、牵引杆；18、机壳；20、衣物托盘；21、折衣平台；22、折衣组件；23、折衣圆杆；24、折衣压条；25、旋转电机；26、第一Z向线性模组；27、第一横向线性模组；28、伸缩装置；29、伸缩本体；30、弧面凹槽；31、导向轮；32、驱动轮；34、第二Z向线性模组；35、第二横向线性模组；36、小孔；37、支撑板；38、折叠线；39、第二条预定的折叠线。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1所示，一种简易型自动叠衣机，包括箱体1；

所述箱体1内设有折衣机构2,折衣机构2包括有折衣平台21；

所述箱体1上设有进衣口3；

所述折衣机构2中的折衣平台21可直线移动，并且折衣平台21可通过进衣口3伸出于箱体1外，折衣平台21伸出后用于承载待折叠的衣物7；

所述折衣机构2用于将衣物7折叠；

所述箱体1内还设有送衣机构4；

所述送衣机构4可接收从折衣机构2中跌落的并已被折衣机构2折叠好的衣物7；

所述箱体1上设有出衣口5；

所述送衣机构4用于将已折叠好衣物7从出衣口5移送至箱体1外。本发明的自动叠衣机结构简单，价格低廉，适用于广大中产家庭，本发明能在一定程度上加快叠衣速度，并减少人工劳作量。

如图2所示，作为进一步优选方案的，所述折衣平台21的下方设有直线导轨副；

所述直线导轨副中的直线导轨设置于折衣平台21上，直线导轨副的滑块与箱体1内壁之间设有支撑架，支撑架的一端与滑块相连，支撑架的另一端与箱体1内壁相连，直线导轨副对折衣平台21直线导向；

所述折衣平台21的下方还设有直线驱动装置；

所述直线驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆副；

所述滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机的驱动轴之间通过联轴器连接；

所述折衣平台21与滚珠丝杆副的螺母相连，伺服电机的驱动轴旋转，在直线导轨副的导向下，折衣平台21即可直线移动，并且使折衣平台21可通过进衣口3伸出于箱体1外。

如图3及图4所示，作为进一步优选方案的，所述折衣平台21上设有夹紧定位装置6；

所述夹紧定位装置6用于夹紧定位放置在折衣平台21上待折叠的衣物7；

所述夹紧定位装置6包括夹紧定位块8、下支杆9、旋转杆10、扭转弹簧11、弹簧支撑杆12和止位杆13；

所述下支杆9固设于折衣平台21的下方；

所述旋转杆10固设于下支杆9上，夹紧定位块8上设有旋转孔，旋转杆10插设于夹紧定位块8的旋转孔中，即夹紧定位块8可绕旋转杆10的轴心线旋转；

所述弹簧支撑杆12和止位杆13均固设于下支杆9上，扭转弹簧11套设在弹簧支撑杆12上，扭转弹簧11的首段抵接于止位杆13，扭转弹簧11的尾段抵接于夹紧定位块8，在扭转弹簧11弹簧力的作用下，使夹紧定位块8保持将待折叠的衣物7压紧在折衣平台21与夹紧定位块8之间的状态，折衣平台21与待折叠的衣物7的相对位置固定。

如图3及图4所示，作为进一步优选方案的，所述夹紧定位装置6还包括推拉式电磁铁15和连接杆16；

所述推拉式电磁铁15中可直线往复运动的牵引杆17与夹紧定位块8铰接；

所述推拉式电磁铁15中不可运动的机壳18与连接杆16的一端固定连接，连接杆16的另一端与下支杆9铰接。

如图5所示，作为进一步优选方案的，所述折衣机构2中折衣平台21的四周布置有三套折衣组件22；

所述折衣平台21的四周布置有三套折衣组件22；

其中一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的左侧；

另外一套所述折衣组件22用于折叠衣物7的右侧。

如图5、图6、图8以及图9所示，作为进一步优选方案的，所述折衣组件22包括折衣圆杆23和折衣压条24；

所述折衣圆杆23的一端悬空，另一端设有旋转电机25，且另一端与旋转电机25的驱动轴相连，即折衣圆杆23可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机25上设有第一Z向线性模组26，第一Z向线性模组26的活动部与旋转电机25相连，即在第一Z向线性模组26的带动下，折衣圆杆23及旋转电机25可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组26设有第一横向线性模组27，第一横向线性模组27的活动部与第一Z向线性模组26的固定部相连，第一横向线性模组27的固定部与箱体1相连，即在第一横向线性模组27的带动下，第一Z向线性模组26、折衣圆杆23以及旋转电机25可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条24的一端悬空，另一端设有伸缩装置28，且另一端插设于伸缩装置28内；

所述伸缩装置28包括伸缩本体29；

所述伸缩本体29内设有弧面凹槽30，伸缩本体29还设有若干个导向轮31以及一个驱动轮32，驱动轮32与导向轮31均可绕自轴心线旋转，驱动轮32的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮32旋转；

所述折衣压条24依次绕接通过若干个导向轮31以及驱动轮32，且被夹紧在导向轮31与弧面凹槽30之间的间隙中以及驱动轮32与导向轮31之间的间隙中，驱动轮32旋转，即带动折衣压条24往伸缩本体29内外伸缩；

所述伸缩本体29上设有第二Z向线性模组34，第二Z向线性模组34的活动部与伸缩本体29相连，即在第二Z向线性模组34的带动下，折衣压条24以及伸缩装置28可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组34设有第二横向线性模组35，第二横向线性模组35的活动部与第二Z向线性模组34的固定部相连，第二横向线性模组35的固定部与箱体1相连，即在第二横向线性模组35的带动下，第二Z向线性模组34、折衣压条24以及伸缩装置28可沿垂直于Z向的方向移动。上述所说的线性模组的活动部是指线性模组中可移动的组成部分，上述所说的线性模组的固定部是指线性模组中不可运动的组成部分。

下面详细说明折衣机构2折叠衣物7的过程，首先说明一套折衣组件22的折叠动作。

如图7a-7b以及图11a-11d所示，一套折衣组件22折叠衣物7左侧的动作过程如下：

步骤1、折衣压条24在第二Z向线性模组34和第二横向线性模组35的带动下，到达待折叠衣物7左侧预定折叠线38的正上方；

步骤2、驱动轮32旋转，驱使折衣压条24往伸缩本体29外伸出；

步骤3、折衣压条24在第二Z向线性模组34带动下，下降到衣物7上，压紧衣物7，折衣压条24的侧边缘与预定折叠线38平齐；

步骤4、折衣圆杆23在第一Z向线性模组26和第一横向线性模组27的带动下，从衣物7的下方往上和往折衣压条24的方向移动，完成第一次折叠；

步骤5、折衣圆杆23继续移动，直至到达第二条预定的折叠线39，完成第二次折叠；

步骤6、折衣圆杆23与折衣压条24按原路径返回到初始位置。

另外，折衣圆杆23在移动时保持与移动方向相反的方向旋转，此有助于使衣物7平滑和去皱，但完成两次折叠后，返回移动时，折衣圆杆23不旋转。

通过上述的步骤使一套折衣组件22完成衣物7左侧的折叠，另外两套折衣组件22完成衣物7前端或者后端以及衣物7右侧的折叠动作与之一致。如图11a-图11d所示，一套折衣组件22首先完成衣物7左侧的折叠，完成之后第二套折衣组件22完成衣物7右侧的折叠，第三套折衣组件22最后完成衣物7后端的折叠，至此，三套折衣组件22完成衣物7的折叠。

如图10所示，作为进一步优选方案的，所述折衣圆杆23内设有气体或者流体通道，折衣圆杆23的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔36。

折衣圆杆23移动时，蒸汽进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，这可以有助于消除皱纹，在折叠时，热空气进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，可以用来干燥衣物7，化学品进入到通道后，可通过小孔36喷射到衣物7，可帮助消毒或增香物品。还可使用化学品或化合物来处理衣物7，以控制衣物7的细菌和气味。

如图1所示，作为进一步优选方案的，所述送衣机构4包括衣物托盘20，衣物托盘20可接收从折衣机构2中跌落的并已被折衣机构2折叠好的衣物7；

所述衣物托盘20的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体1上，直线导轨副的滑块与衣物托盘20相接，直线导轨副对衣物托盘20直线导向；

所述衣物托盘20的下方还设有直线电机，直线电机的驱动轴与衣物托盘20相连，直线电机驱动衣物托盘20直线移动。

直线电机驱动衣物托盘20直线移动，将衣物托盘20从出衣口5移送至箱体1外，人们可从衣物托盘20中取走已被折叠好的衣物7。

另外本发明的动作控制方式可以为手动控制，或者是自动控制，二者之间可自由切换，并根据实际的叠衣习惯来确定到底选择何种方式控制。

若选择手动控制，人们需手动按下箱体1外壁设有的控制按钮，按下控制按钮后，按下信息会传递给本发明的控制系统，控制系统发出指令，折衣平台21即通过进衣口3伸出于箱体1外，此时人们可将待折叠的衣物7放置到折衣平台21，放好后人们需按下另一按钮，按下按钮后，此按下信息传递给本发明的控制系统，控制系统发出指令，控制折衣平台21即经过进衣口3缩回至箱体1内，并且控制折衣机构2折叠好衣物7及送衣机构4接收从折衣机构2中跌落的并已被折衣机构2折叠好的衣物7，重复上述操作步骤完成折叠好几件衣物后，手动拖拉衣物托盘经过出衣口5至箱体1外，进而可从衣物托盘中取出折叠好衣物。

若选择自动控制，人们需按下箱体1外壁设有的自动控制按钮，按下自动控制按钮后，按下信息传递给本发明的控制系统，控制系统发出指令，控制折衣平台21即通过进衣口3伸出于箱体1外，此时人们可将待折叠的衣物7放置到折衣平台21，折衣平台21停留在箱体1外的时间可以根据操作者的放衣速度来人工设定，折衣平台21停留的时间达到设定值时，会传递信息给本发明的控制系统，控制系统发出指令，控制折衣平台21经过进衣口3缩回至箱体1内，并且控制折衣机构2折叠好衣物7及送衣机构4接收从折衣机构2中跌落的并已被折衣机构2折叠好的衣物7，重复上述步骤完成折叠好设定数量的衣物7后，衣物托盘自动经过出衣口5移动至箱体1外，进而可从衣物托盘中取出折叠好衣物。

如图5所示，作为进一步优选方案的，所述折衣平台21内设有两个可相对于折衣平台21向下转动的支撑板37；

两所述支撑板37用于支撑已被折衣机构2折叠好的衣物7，两支撑板37向下转动后，被折叠好的衣物7跌落到衣物托盘20。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种简易型自动叠衣机，其特征在于，包括箱体；

所述箱体内设有折衣机构,折衣机构包括有折衣平台；

所述箱体上设有进衣口；

所述折衣机构中的折衣平台可直线移动，并且折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外，折衣平台伸出后用于承载待折叠的衣物；

所述折衣机构用于将衣物折叠；

所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外；

所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述衣物托盘的下方设有直线导轨副，直线导轨副的直线导轨设置于箱体上，直线导轨副的滑块与衣物托盘相接，直线导轨副对衣物托盘直线导向；

所述衣物托盘的下方还设有直线电机，直线电机的驱动轴与衣物托盘相连，直线电机驱动衣物托盘直线移动。

2.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣平台的下方设有直线导轨副；

所述直线导轨副中的直线导轨设置于折衣平台上，直线导轨副的滑块与箱体内壁之间设有支撑架，支撑架的一端与滑块相连，支撑架的另一端与箱体内壁相连，直线导轨副对折衣平台直线导向；

所述折衣平台的下方还设有直线驱动装置；

所述直线驱动装置包括伺服电机和滚珠丝杆副；

所述滚珠丝杆副的丝杠与伺服电机的驱动轴之间通过联轴器连接；

所述折衣平台与滚珠丝杆副的螺母相连，伺服电机的驱动轴旋转，在直线导轨副的导向下，折衣平台即可直线移动，并且使折衣平台可通过进衣口伸出于箱体外。

3.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣平台上设有夹紧定位装置；

所述夹紧定位装置用于夹紧定位放置在折衣平台上待折叠的衣物；

所述夹紧定位装置包括夹紧定位块、下支杆、旋转杆、扭转弹簧、弹簧支撑杆和止位杆；

所述下支杆固设于折衣平台的下方；

所述旋转杆固设于下支杆上，夹紧定位块上设有旋转孔，旋转杆插设于夹紧定位块的旋转孔中，即夹紧定位块可绕旋转杆的轴心线旋转；

所述弹簧支撑杆和止位杆均固设于下支杆上，扭转弹簧套设在弹簧支撑杆上，扭转弹簧的首段抵接于止位杆，扭转弹簧的尾段抵接于夹紧定位块，在扭转弹簧弹簧力的作用下，使夹紧定位块保持将待折叠的衣物压紧在折衣平台与夹紧定位块之间的状态，折衣平台与待折叠的衣物的相对位置固定。

4.根据权利要求3所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述夹紧定位装置还包括推拉式电磁铁和连接杆；

所述推拉式电磁铁中可直线往复运动的牵引杆与夹紧定位块铰接；

所述推拉式电磁铁中不可运动的机壳与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与下支杆铰接。

5.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣机构中折衣平台的四周布置有三套折衣组件；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的前端或者后端；

其中一套所述折衣组件用于折叠衣物的左侧；

另外一套所述折衣组件用于折叠衣物的右侧。

6.根据权利要求5所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣组件包括折衣圆杆和折衣压条；

所述折衣圆杆的一端悬空，另一端设有旋转电机，且另一端与旋转电机的驱动轴相连，即折衣圆杆可绕自轴心线旋转；

所述旋转电机上设有第一Z向线性模组，第一Z向线性模组的活动部与旋转电机相连，即在第一Z向线性模组的带动下，折衣圆杆及旋转电机可沿Z向上下移动；

所述第一Z向线性模组设有第一横向线性模组，第一横向线性模组的活动部与第一Z向线性模组的固定部相连，第一横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第一横向线性模组的带动下，第一Z向线性模组、折衣圆杆以及旋转电机可沿垂直于Z向的方向移动；

所述折衣压条的一端悬空，另一端设有伸缩装置，且另一端插设于伸缩装置内；

所述伸缩装置包括伸缩本体；

所述伸缩本体内设有弧面凹槽，伸缩本体还设有若干个导向轮以及一个驱动轮，驱动轮与导向轮均可绕自轴心线旋转，驱动轮的一端设有轮驱动电机，且与轮驱动电机的驱动轴连接，轮驱动电机驱动驱动轮旋转；

所述折衣压条依次绕接通过若干个导向轮以及驱动轮，且被夹紧在导向轮与弧面凹槽之间的间隙中以及驱动轮与导向轮之间的间隙中，驱动轮旋转，即带动折衣压条往伸缩本体内外伸缩；

所述伸缩本体上设有第二Z向线性模组，第二Z向线性模组的活动部与伸缩本体相连，即在第二Z向线性模组的带动下，折衣压条以及伸缩装置可沿Z向上下移动；

所述第二Z向线性模组设有第二横向线性模组，第二横向线性模组的活动部与第二Z向线性模组的固定部相连，第二横向线性模组的固定部与箱体相连，即在第二横向线性模组的带动下，第二Z向线性模组、折衣压条以及伸缩装置可沿垂直于Z向的方向移动。

7.根据权利要求6所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣圆杆内设有气体或者流体通道，折衣圆杆的杆壁上设有与气体或者流体通道相通的小孔。

8.根据权利要求1所述的简易型自动叠衣机,其特征在于，所述折衣平台内设有两个可相对于折衣平台向下转动的支撑板；

两所述支撑板用于支撑已被折衣机构折叠好的衣物，两支撑板向下转动后，被折叠好的衣物跌落到衣物托盘。

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