CN113322649B - 一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法 - Google Patents

一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法，叠衣机构包括：叠衣机本体、入衣口、叠衣板、除尘仓口、滑轨、除尘仓盖、万向轮、衣物，叠衣机本体前端面开设有入衣口、除尘仓口，入衣口处设置叠衣板，叠衣板通过滑轨将放置在其上的衣物通过入衣口传送到叠衣机本体内，除尘仓口处设置除尘仓盖，叠衣机本体底部安装有若干万向轮，叠衣板由驱动机构驱动叠衣，驱动机构电连接控制装置，通过将衣物展开放置到叠衣板上，然后通过滑轨将衣物从入衣口传送到叠衣板上，然后驱动机构驱动叠衣板折叠衣物，操作人员可以通过控制装置来控制该驱动机构的参数，本发明利用合理的结构设计，可以自动将衣物进行折叠，减少人工劳作量。

Description

一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法
技术领域
本发明涉及于机械自动化技术领域，具体为一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法。
背景技术
随着科技日新月异的发展，人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来，折叠整理衣物对于大多数人来说会是比较频繁而且琐碎的工作，这种琐碎的工作耗费了宝贵的时间，就目前来看，人们依然主要依靠自己手工折叠衣服，并没有合适的自动化设备来代替人工叠衣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节式自动叠衣机构及其叠衣方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，
一种可调节式自动叠衣机构，包括：叠衣机本体、入衣口、叠衣板、除尘仓口、滑轨、除尘仓盖、万向轮、衣物，所述叠衣机本体前端面开设有所述入衣口、除尘仓口，所述入衣口处设置所述叠衣板，所述叠衣板通过所述滑轨将放置在其上的所述衣物通过所述入衣口传送到所述叠衣机本体内，所述除尘仓口处设置所述除尘仓盖，所述叠衣机本体底部安装有若干所述万向轮，所述叠衣板由驱动机构驱动叠衣，所述驱动机构电连接控制装置。
优选的，所述叠衣板包括：第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板，所述第二折叠板、所述第一折叠板、第三折叠板分别设置在所述第二折叠板前后两侧，所述第四折叠板设置在所述第二折叠板左侧或右侧，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、第四折叠板两两之间通过若干合页连接，所述第一折叠板、第三折叠板、第四折叠板由驱动机构驱动朝向所述第二折叠板旋转。
优选的，所述叠衣机本体内安装有叠衣组件安装板，所述叠衣组件安装板与所述叠衣机本体内壁固定连接；
驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述叠衣组件安装板上安装：
两组前后对称的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：支撑柱，所述叠衣组件安装板上端面中部固定连接有两组所述支撑柱；第一安装块，所述第一安装块与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述第一安装块上端面固定连接有弧形垫片，所述弧形垫片与第一电机固定连接；第一支撑板，第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板左右间隔布置、且中心位于同一轴线上，且与所述叠衣组件安装板上端面固定连接；
第一转动杆，所述第一转动杆一端与所述第一电机输出轴固定连接，所述第一转动杆另一端贯穿所述第一支撑板，所述第二支撑板并与其转动连接，所述第一转动杆沿左右方向水平布置；弧形固定块，所述第一转动杆贯穿两组所述弧形固定块，两组所述弧形固定块与所述第一转动杆外表面固定连接；第一方形支撑柱，设置在两个第一驱动组件上的弧形固定块相互远离的一侧，所述叠衣组件安装板上端面固定连接有所述第一方形支撑柱；
所述第二驱动组件包括：电机架底座，所述电机架底座与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述电机架底座上端面安装有电机架；第三支撑板，所述第三支撑板与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述第三支撑板与电机架前后间隔布置；
第二电机，所述第二电机安装于所述电机架上，第二转动杆一端与所述第二电机输出轴固定连接，所述第二电机输出轴沿前后方向水平布置，所述第二转动杆另一端贯穿所述第三支撑板并与其转动连接；方形固定块，所述第二转动杆贯穿所述方形固定块，所述方形固定块与所述第二转动杆外表面固定连接；第二方形支撑柱，所述第二方形支撑柱与所述述叠衣组件安装板上端面固定连接；
所述支撑柱上用于放置第二折叠板，两个所述第一方形支撑柱上分别用于放置第一折叠板、第三折叠板，所述第二方形支撑柱上用于放置第四折叠板。
优选的，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述叠衣组件安装板上安装：
两组前后对称的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：支撑柱，所述叠衣组件安装板上端面中部固定连接有两组所述支撑柱；第一安装块，所述第一安装块与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述第一安装块上端面固定连接有弧形垫片，所述弧形垫片与第一电机固定连接；第一支撑板，第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板左右间隔布置、且中心位于同一轴线上，且与所述叠衣组件安装板上端面固定连接；
第一转动杆，所述第一转动杆一端与所述第一电机输出轴固定连接，所述第一转动杆另一端贯穿所述第一支撑板，所述第二支撑板并与其转动连接，所述第一转动杆沿左右方向水平布置；弧形固定块，所述第一转动杆贯穿两组所述弧形固定块，两组所述弧形固定块与所述第一转动杆外表面固定连接；第一方形支撑柱，设置在两个第一驱动组件上的弧形固定块相互远离的一侧，所述叠衣组件安装板上端面固定连接有所述第一方形支撑柱；
所述第二驱动组件包括：电机架底座，所述电机架底座与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述电机架底座上端面安装有电机架；第三支撑板，所述第三支撑板与所述叠衣组件安装板上端面固定连接，所述第三支撑板与电机架前后间隔布置；
第二电机，所述第二电机安装于所述电机架上，第二转动杆一端与所述第二电机输出轴固定连接，所述第二电机输出轴沿前后方向水平布置，所述第二转动杆另一端贯穿所述第三支撑板并与其转动连接；方形固定块，所述第二转动杆贯穿所述方形固定块，所述方形固定块与所述第一转动杆外表面固定连接；第二方形支撑柱，所述第二方形支撑柱与所述述叠衣组件安装板上端面固定连接；
所述支撑柱上用于放置第二折叠板，两个所述第一方形支撑柱上分别用于放置第一折叠板、第三折叠板，所述第二方形支撑柱上用于放置第四折叠板。
优选的，所述支撑柱，第一方形支撑柱，第二方形支撑柱均带有磁性，所述叠衣板与所述支撑柱，第一方形支撑柱，第二方形支撑柱贴合后会将其吸附，保持其稳定。
优选的，还包括：震动除尘组件，所述震动除尘组件安装于除尘仓内，所述除尘仓设于所述叠衣机本体底部，所述震动除尘组件包括：
第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固定连接于除尘仓内部底端，所述第一支撑杆上端与花键轮转动连接，所述花键轮外圈设有若干震动臂；
调节杆，所述调节杆下端固定连接于所述除尘仓内部底端，所述调节杆上端贯穿调节套，所述调节杆与所述调节套上下滑动连接，所述调节套下端设有螺纹槽，紧固螺母右端穿过所述螺纹槽并与其螺纹连接，衣物放置框中部设有滤网；
震动拨片，所述放置框两端头均设有所述震动拨片，所述放置框下端与所述调节套上端之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧两端头分别与所述放置框和所述调节套固定连接；
第二支撑杆，所述第二支撑杆下端固定连接于除尘仓内部底端，所述第二支撑杆上端与第一凹型腔固定连接；
储尘箱，所述储尘箱放置在所述第一凹型腔的腔体处。
优选的，所述可调节式自动叠衣机构还包括衣物消毒干燥组件，所述衣物消毒干燥组件安装于消毒仓内，所述消毒仓与所述叠衣机本体右侧端固定连接，所述消毒仓上端设有可旋转开合的消毒仓盖，所述衣物消毒干燥组件包括：
两组限位套筒，所述限位套筒与所述消毒仓盖左右侧内壁固定连接，所述限位套筒内设有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有限位杆，两组所述限位杆之间固定连接有齿杆；
驱动轮，所述齿杆上端设置所述驱动轮，所述驱动轮与所述消毒仓盖内壁上端固定连接；
扇形齿轮，所述扇形齿轮设于所述齿杆下端，所述扇形齿轮通过转动轴与消毒仓内壁转动连接，安装块固定连接在所述转动轴上，所述安装块下端固定连接有若干第二凹型腔；
消毒器件，所述消毒器件与所述第二凹型腔之间设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述消毒器件上端与所述第二凹型腔下端固定连接；
两组挡板，所述两组挡板一端与所述消毒仓左右侧内壁转动连接；
滑块，所述滑块贯穿所述消毒仓内壁，且可以上下滑动，所述滑块与所述挡板之间设有伸缩杆,所述伸缩杆两端分别连接铰座，两个铰座分别与所述滑块和所述挡板连接；
加热组件腔，所述消毒仓下端固定连接有加热组件腔；
气泵、加热箱，所述气泵和所述加热箱均固定连接于所述加热组件腔内壁下端；
软管，所述加热箱右端通过软管穿过所述气泵与外界连通，所述加热箱左端通过软管穿过所述滑块与热风喷头连通；
椭圆轮，所述椭圆轮通过安装支架连接于所述加热组件腔内壁下端，所述椭圆轮与驱动轴固定连接，驱动轴与安装支架转动连接、且驱动轴由驱动电机驱动，所述椭圆轮转动的同时可带动所述滑块上下移动，所述滑块下端与所述加热组件腔内壁下端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与所述滑块下端和所述加热组件腔内壁固定连接。
优选的，还包括：
转速传感器，设置在所述第一电机上，用于检测所述第一电机的转动速度；
速度传感器一，设置在弧形固定块上，用于检测在N次碰撞过程中，所述弧形固定块碰撞所述第三折叠板时的最大瞬时速度；
力传感器一，设置在所述弧形固定块上，用于检测所述弧形固定块撞击第三折叠板的碰撞力；
计数器一，设置在所述弧形固定块上，用于检测所述弧形固定块的碰撞次数；
计时器一，设置在所述弧形固定块上，用于检测所述弧形固定块在一个周期内，撞击所述第三折叠板的最大时间；
报警器、控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一电性连接，所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一控制报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一及公式(1)得到所述弧形固定块在经过N次碰撞所述第三折叠板后的形变状态系数：
Figure GDA0003337365080000061
其中，S1为所述弧形固定块在经过N次碰撞所述第三折叠板后的形变状态系数；；α为所述转速传感器的检测值；R为所述第一电机输出轴的半径；FX为第X次碰撞时所述力传感器一的检测值；X为所述弧形固定块的碰撞次数，碰撞次数基于所述计数器一获取；U为所述弧形固定块的弹性恢复系数；β1为预设的所述弧形固定块碰撞过程中的弹性形变量；L1为所述弧形固定块的厚度，L2为所述弧形固定块的高度；T1为所述计时器一的检测值；
步骤2：基于步骤1，通过公式(2)计算所述弧形固定块的安全系数：
Figure GDA0003337365080000071
其中,C1为所述弧形固定块的安全系数；E1为所述弧形固定块的弹性模量；∈1为所述弧形固定块的抗拉强度；τ2为所述弧形固定块的泊松比；V1为预设的所述弧形固定块与所述第三折叠板的初始碰撞速度；V2为所述速度传感器一的检测值；Δ1为所述弧形固定块与所述第三折叠板接触点的碰撞阻尼系数；ρ为所述弧形固定块的密度；G1为所述弧形固定块的质量；
步骤3：所述控制器将所述弧形固定块的安全系数与预设的安全系数进行比较，若当所述弧形固定块的安全系数小于预设的安全系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警。
优选的，还包括：
力传感器二，设置在所述方形固定块上，用于检测所述方形固定块撞击第四折叠板的碰撞力；
速度传感器二，设置在方形固定块上，用于检测在N次碰撞过程中，所述方形固定块碰撞所述第四折叠板时的最大瞬时速度；
计时器二，设置在所述方形固定块上，用于检测所述方形固定块在N次碰撞过程中，以所述最大瞬时速度碰撞的总时间；
基于所述力传感器二、速度传感器二、计时器二及公式(3)计算得到： N次碰撞过程中，所述方形固定块与所述第四折叠板之间的撞击失稳系数：
Figure GDA0003337365080000072
其中，F为所述方形固定块与所述第四折叠板之间的撞击失稳系数；V3为所述速度传感器二的检测值；G2为所述方形固定块的质量；T2为所述计时器二的检测值；F1为所述力传感器二的检测值；L3为所述方形固定块的厚度；g为重力加速度，取值为9.8m/s2；e为自然常数，取值为2.72；K为安全修正系数；
若所述方形固定块与所述第四折叠板之间的撞击失稳系数大于预设的撞击失稳系数时，提示工作人员检查方形固定块的强度。
一种可调节式自动叠衣机构的叠衣方法，所述方法包括：
步骤1：使用人员先将衣物放入除尘仓口内除尘；
步骤2：然后使用人员将衣物放置到叠衣板上；
步骤3：使用人员将叠衣板通过滑轨从入衣口向叠衣机本体内移动；
步骤4：通过控制装置控制所述叠衣机本体内的驱动机构工作，驱动所述叠衣板折叠衣物。
附图说明
图1为本发明的主体结构正面外观示意图；
图2为本发明的叠衣板结构示意图；
图3为本发明的叠衣组件安装板安装位置示意图；
图4为本发明的叠衣组件安装板结构示意图；
图5为本发明的叠衣板与叠衣组件安装板相对位置示意图；
图6为本发明的消毒仓三维结构图；
图7为本发明的震动除尘组件结构示意图；
图8为本发明的衣物消毒干燥组件结构示意图；
图9为本发明的衣物消毒干燥组件闭合结构示意图。
图中：1、叠衣机本体；2、入衣口；3、叠衣板；4、除尘仓口；5、滑轨； 6、除尘仓盖；7、万向轮；8、衣物；9、第一折叠板；10、第二折叠板；11、第三折叠板；12、第四折叠板；13、合页；14、叠衣组件安装板；15、消毒仓；16、除尘仓；17、第一支撑杆；18、花键轮；19、震动臂；20、调节杆； 21、支撑柱；22、第一安装块；23、弧形垫片；24、第一电机；25、第一支撑板；26、第二支撑板；27、第一转动杆；28、弧形固定块；29、触摸控制屏；30、第一方形支撑柱；31、电机架底座；32、电机架；33、第三支撑板； 34、第二电机；35、第二转动杆；36、方形固定块；37、第二方形支撑柱； 38、调节套；39、调节套；40、衣物放置框；41、滤网；42、震动拨片；43、第一弹簧；44、第二支撑杆；45、第一凹型腔；46、储尘箱；47、消毒仓盖； 48、除尘仓内部底端；49、限位套筒；50、第二弹簧；51、限位杆；52、齿杆；53、驱动轮；54、扇形齿轮；55、转动轴；56、安装块；57、第二凹型腔；58、消毒器件；59、第三弹簧；60、伸缩杆；61、热风喷头；62、加热组件腔；63、滑块；64、椭圆轮；65、驱动轴；66、气泵；67、加热箱；68、挡块。69、紧固螺母；70、铰座；71、压缩弹簧；72、安装支架；73、软管。
具体实施方式
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种可调节式自动叠衣机构，包括：叠衣机本体1、入衣口2、叠衣板3、除尘仓口4、滑轨5、除尘仓盖6、万向轮7、衣物8，所述叠衣机本体1前端面开设有所述入衣口2、除尘仓口 4，所述入衣口2处设置所述叠衣板3，所述叠衣板3通过所述滑轨5将放置在其上的所述衣物8通过所述入衣口2传送到所述叠衣机本体1内，所述除尘仓口4处设置所述除尘仓盖6，所述叠衣机本体1底部安装有若干所述万向轮7。
所述叠衣板3由驱动机构驱动叠衣，所述驱动机构电连接控制装置。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过将衣物8展开放置到叠衣板3上，然后通过滑轨5将衣物8从入衣口2传送到叠衣板3上，然后驱动机构驱动所述叠衣板3折叠衣物，操作人员可以通过控制装置来控制该驱动机构的参数，本发明利用合理的结构设计，可以自动将衣物进行折叠，减少人工劳作量。
实施例2
在实施例1的基础上，请参阅图2-5，本发明提供一种技术方案：所述叠衣板3包括：第一折叠板9、第二折叠板10、第三折叠板11、第四折叠板12，所述第一折叠板9、第三折叠板11分别设置在所述第二折叠板10前后两侧，所述第四折叠板12设置在所述第二折叠板10左侧或右侧，所述第一折叠板9、第二折叠板10、第三折叠板11、第四折叠板12两两之间通过若干合页13连接，所述第一折叠板9、第三折叠板11、第四折叠板12由驱动机构驱动朝向所述第二折叠板10旋转。
所述叠衣机本体1内安装有叠衣组件安装板14，所述叠衣组件安装板14 与所述叠衣机本体1内壁固定连接；
驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述叠衣组件安装板14上安装：
两组前后对称的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：支撑柱21，所述叠衣组件安装板14上端面中部固定连接有两组所述支撑柱21；第一安装块22，所述第一安装块22与所述叠衣组件安装板14上端面固定连接，所述第一安装块22上端面固定连接有弧形垫片23，所述弧形垫片23与第一电机24 固定连接；第一支撑板25，第二支撑板26，所述第一支撑板25和第二支撑板26左右间隔布置、且中心位于同一轴线上，且与所述叠衣组件安装板14上端面固定连接；
第一转动杆27，所述第一转动杆27一端与所述第一电机24输出轴固定连接，所述第一转动杆27另一端贯穿所述第一支撑板25，所述第二支撑板 26并与其转动连接，所述第一转动杆27沿左右方向水平布置；弧形固定块 28，所述第一转动杆27贯穿两组所述弧形固定块28，两组所述弧形固定块 28与所述第一转动杆27外表面固定连接；第一方形支撑柱30，设置在两个第一驱动组件上的弧形固定块28相互远离的一侧，所述叠衣组件安装板14上端面固定连接有所述第一方形支撑柱30；
所述第二驱动组件包括：电机架底座31，所述电机架底座31与所述叠衣组件安装板14上端面固定连接，所述电机架底座31上端面安装有电机架32；第三支撑板33，所述第三支撑板33与所述叠衣组件安装板14上端面固定连接，所述第三支撑板33与电机架32前后间隔布置；
第二电机34，所述第二电机34安装于所述电机架32上，第二转动杆35 一端与所述第二电机34输出轴固定连接，所述第二电机34输出轴沿前后方向水平布置，所述第二转动杆35另一端贯穿所述第三支撑板33并与其转动连接；方形固定块36，所述第二转动杆35贯穿所述方形固定块36，所述方形固定块36与所述第二转动杆35外表面固定连接；第二方形支撑柱37，所述第二方形支撑柱37与所述述叠衣组件安装板14上端面固定连接；
所述支撑柱21上用于放置第二折叠板10，两个所述第一方形支撑柱30 上分别用于放置第一折叠板9、第三折叠板11，所述第二方形支撑柱37上用于放置第四折叠板12。
所述支撑柱21，第一方形支撑柱30，第二方形支撑柱37均带有磁性，所述叠衣板3与所述支撑柱21，第一方形支撑柱30，第二方形支撑柱37贴合后会将其吸附，保持其稳定。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当滑轨5将叠衣板3通过入衣口传送到叠衣机本体1内时，支撑柱21、第一方形支撑柱30、第二方形支撑柱37均带有磁力，在叠衣板3放置于其上时，将叠衣板3牢牢吸附，防止叠衣板3产生晃动，而第一电机24、第二电机34的转动扭力大于其所带的磁力，这样在转动时，可以将第一折叠板9、第三折叠板11、第四折叠板12与第一方形支撑柱30、第二方形支撑柱37分离，进行一次折叠操作，具体折叠过程如下：
通过第一电机24的转动带动弧形固定块28旋转，第三折叠板11可以完成衣物8左侧的折叠，与第三折叠板11相对称的第一折叠板9这一侧折叠动作与其一致，通过第二电机34的转动带动方形固定块36旋转，第四折叠板 12可以完成衣物8领口处的折叠，解决了现有人工折叠少量服装方式存在的操作复杂、折叠速度慢和工作效率低等难题，实现了服装的快速折叠功能，且具有操作简便、折叠速度快和工作效率高等优点。
实施例3
在实施例1-2中任一项的基础上，请参阅图7，本发明提供一种技术方案：还包括：震动除尘组件，所述震动除尘组件安装于除尘仓16内，所述除尘仓 16设于所述叠衣机本体1底部，所述震动除尘组件包括：
第一支撑杆17，所述第一支撑杆17下端固定连接于除尘仓内部底端48，所述第一支撑杆17上端与花键轮18转动连接，所述花键轮18外圈设有若干震动臂19；
调节杆20，所述调节杆20下端固定连接于所述除尘仓内部底端48，所述调节杆20上端贯穿调节套38，所述调节杆20与所述调节套38上下滑动连接，所述调节套38下端设有螺纹槽39，紧固螺母69右端穿过所述螺纹槽39 并与其螺纹连接，衣物放置框40中部设有滤网41；
震动拨片42，所述放置框40两端头均设有所述震动拨片42，所述放置框40下端与所述调节套38上端之间安装有第一弹簧43，所述第一弹簧43两端头分别与所述放置框40和所述调节套38固定连接；
第二支撑杆44，所述第二支撑杆44下端固定连接于除尘仓内部底端48，所述第二支撑杆44上端与第一凹型腔45固定连接；
储尘箱46，所述储尘箱46放置在所述第一凹型腔45的腔体处。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：衣物洗净干燥后，会有毛絮等颗粒直径较大的污染物会吸进肺里面，长时间对肺是影响很大的，影响健康，操作人员在将衣物放置在叠衣板3前，先将衣物8投入衣物放置框40内，此时，花键轮18旋转，拨动震动拨片42，在震动拨片42的带动下衣物放置框 40发生抖动，可以将衣物8上的毛絮等污染物通过滤网41排放到储尘箱46 内，而储尘箱46内部具有静电，可以有效的将毛絮等污染物收集起来，放置其四处漂浮，调节杆20与调节套38的配合使用，可以调节衣物放置框40的高度，以此来适应不同的情况，该装置可以有效的将衣物上的毛絮等污染物清理干净，保证了人体的健康。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，请参阅图8-9，本发明提供一种技术方案：所述可调节式自动叠衣机构还包括衣物消毒干燥组件，所述衣物消毒干燥组件安装于消毒仓15内，所述消毒仓15与所述叠衣机本体1右侧端固定连接，所述消毒仓15上端设有可旋转开合的消毒仓盖47，所述衣物消毒干燥组件包括：
两组限位套筒49，所述限位套筒49与所述消毒仓盖47左右侧内壁固定连接，所述限位套筒49内设有第二弹簧50，所述第二弹簧50另一端固定连接有限位杆51，两组所述限位杆51之间固定连接有齿杆52；
驱动轮53，所述齿杆52上端设置所述驱动轮53，所述驱动轮53与所述消毒仓盖47内壁上端固定连接；
扇形齿轮54，所述扇形齿轮54设于所述齿杆52下端，所述扇形齿轮54 通过转动轴55与消毒仓15内壁转动连接，安装块56固定连接在所述转动轴 55上，所述安装块56下端固定连接有若干第二凹型腔57；
消毒器件58，所述消毒器件58与所述第二凹型腔57之间设有第三弹簧 59，所述第三弹簧59两端分别与所述消毒器件58上端与所述第二凹型腔57 下端固定连接；
两组挡板68，所述两组挡板68一端与所述消毒仓15左右侧内壁转动连接；
滑块63，所述滑块63贯穿所述消毒仓15内壁，且可以上下滑动，所述滑块63与所述挡板68之间设有伸缩杆60,所述伸缩杆60两端分别连接铰座 70，两个铰座70分别与所述滑块63和所述挡板68连接；
加热组件腔62，所述消毒仓15下端固定连接有加热组件腔62；
气泵66、加热箱67，所述气泵66和所述加热箱67均固定连接于所述加热组件腔62内壁下端；
软管73，所述加热箱67右端通过软管73穿过所述气泵66与外界连通，所述加热箱67左端通过软管73穿过所述滑块63与热风喷头61连通；
椭圆轮64，所述椭圆轮64通过安装支架72连接于所述加热组件腔62内壁下端，所述椭圆轮64与驱动轴65固定连接，驱动轴65与安装支架72转动连接、且驱动轴65由驱动电机驱动，所述椭圆轮64转动的同时可带动所述滑块63上下移动，所述滑块63下端与所述加热组件腔62内壁下端设有压缩弹簧71，所述压缩弹簧71两端分别与所述滑块63下端和所述加热组件腔 62内壁固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：衣物8通过震动除尘组件处理后，打开消毒仓盖47将衣物8投入消毒仓15内，驱动轮53旋转，带动齿杆 52就行左右摆动，以此来带动扇形齿轮54进行旋转，此时第二凹型腔57下端安装的消毒器件58在摆动下可以将消毒喷雾喷洒到若干衣物8上，静止一段时间后，驱动轴65带动椭圆轮64转动，滑块63在消毒仓15内壁之间上下滑动，通过伸缩杆60带动挡板68上下开合，挡板68可以对若干衣物就行扰动，在滑块63移动的同时，气泵66抽入外界的空气通过加热箱67进行加热，然后将热空气通过热风喷头61均匀喷出，对消毒仓15内的衣物8进行有效的干燥处理，最后取出衣物8将其放置到叠衣板3上，进行折叠。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，本发明提供一种技术方案：还包括：转速传感器，设置在所述第一电机24上，用于检测所述第一电机24的转动速度；
速度传感器一，设置在弧形固定块28上，用于检测在N次碰撞过程中，所述弧形固定块28碰撞所述第三折叠板11时的最大瞬时速度；
力传感器一，设置在所述弧形固定块28上，用于检测所述弧形固定块28 撞击第三折叠板11的碰撞力；
计数器一，设置在所述弧形固定块28上，用于检测所述弧形固定块28 的碰撞次数；
计时器一，设置在所述弧形固定块(28)上，用于检测所述弧形固定块 (28)在一个周期内，撞击所述第三折叠板(11)的最大时间；
报警器、控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一电性连接，所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一控制报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一及公式1得到所述弧形固定块28在经过N次碰撞所述第三折叠板11后的形变状态系数：
Figure GDA0003337365080000161
其中，S1为所述弧形固定块28在经过N次碰撞所述第三折叠板11后的形变状态系数；；α为所述转速传感器的检测值；R为所述第一电机24输出轴的半径；FX为第X次碰撞时所述力传感器一的检测值；X为所述弧形固定块 28的碰撞次数，碰撞次数基于所述计数器一获取；U为所述弧形固定块28的弹性恢复系数；β1为预设的所述弧形固定块28碰撞过程中的弹性形变量；L1为所述弧形固定块28的厚度，L2为所述弧形固定块28的高度；T1为所述计时器一的检测值；
步骤2：基于步骤1，通过公式2计算所述弧形固定块28的安全系数：
Figure GDA0003337365080000162
其中，C1为所述弧形固定块28的安全系数；E1为所述弧形固定块28的弹性模量；∈1为所述弧形固定块28的抗拉强度；τ2为所述弧形固定块28的泊松比；V1为预设的所述弧形固定块28与所述第三折叠板11的初始碰撞速度； V2为所述速度传感器一的检测值；Δ1为所述弧形固定块28与所述第三折叠板 11接触点的碰撞阻尼系数；ρ为所述弧形固定块28的密度；G1为所述弧形固定块28的质量；
步骤3：所述控制器将所述弧形固定块28的安全系数与预设的安全系数进行比较，若当所述弧形固定块28的安全系数小于预设的安全系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当弧形固定块28经过多次碰撞时，利用转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一检测所述弧形固定块28工作过程中的转动速度与其所承受的力，控制器利用公式(1)得到所述弧形固定块28的形变状态系数和公式(2)计算出所述弧形固定块28的安全系数，当所述弧形固定块28的安全系数小于预设的安全系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警，提醒操作者应检测弧形固定块 28的强度，防止弧形固定块28发生损坏，提高了装置的安全性和可靠性。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，本发明提供一种技术方案：还包括：力传感器二，设置在所述方形固定块36上，用于检测所述方形固定块36撞击第四折叠板12的碰撞力；
速度传感器二，设置在方形固定块36上，用于检测在N次碰撞过程中，所述方形固定块36碰撞所述第四折叠板12时的最大瞬时速度；
计时器二，设置在所述方形固定块36上，用于检测所述方形固定块36 在N次碰撞过程中，以所述最大瞬时速度碰撞的总时间；
基于所述力传感器二、速度传感器二、计时器二及公式(3)计算得到： N次碰撞过程中，所述方形固定块36与所述第四折叠板12之间的撞击失稳系数：
Figure GDA0003337365080000171
其中，F为所述方形固定块36与所述第四折叠板12之间的撞击失稳系数； V3为所述速度传感器二的检测值；G2为所述方形固定块36的质量；T2为所述计时器二的检测值；F1为所述力传感器二的检测值；L3为所述方形固定块36 的厚度；g为重力加速度，取值为9.8m/s2；e为自然常数，取值为2.72；K 为安全修正系数；
若所述方形固定块36与所述第四折叠板12之间的撞击失稳系数大于预设的撞击失稳系数时，提示工作人员检查方形固定块36的强度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当方形固定块36经过多次使用时，利用力传感器二、速度传感器二、计时器二检测所述方形固定块36工作过程中的转动速度与其所承受的力，控制器利用公式(3)得到所述方形固定块36的撞击失稳系数，当所述方形固定块36与所述第四折叠板12之间的撞击失稳系数大于预设的撞击失稳系数时，提示工作人员检查方形固定块36的强度。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，本发明提供一种叠衣方法：所述方法包括：
步骤1：使用人员先将衣物8放入除尘仓口4内除尘；
步骤2：然后使用人员将衣物8放置到叠衣板3上；
步骤3：使用人员将叠衣板3通过滑轨5从入衣口2向叠衣机本体1内移动；
步骤4：通过控制装置控制所述叠衣机本体1内的驱动机构工作，驱动所述叠衣板3折叠衣物8。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：包括：
叠衣机本体(1)、入衣口(2)、叠衣板(3)、除尘仓口(4)、滑轨(5)、除尘仓盖(6)、万向轮(7)、衣物(8)，所述叠衣机本体(1)前端面开设有所述入衣口(2)、除尘仓口(4)，所述入衣口(2)处设置所述叠衣板(3)，所述叠衣板(3)通过所述滑轨(5)将放置在其上的所述衣物(8)通过所述入衣口(2)传送到所述叠衣机本体(1)内，所述除尘仓口(4)处设置所述除尘仓盖(6)，所述叠衣机本体(1)底部安装有若干所述万向轮(7)，所述叠衣板(3)由驱动机构驱动叠衣，所述驱动机构电连接控制装置；
所述可调节式自动叠衣机构还包括衣物消毒干燥组件，所述衣物消毒干燥组件安装于消毒仓(15)内，所述消毒仓(15)与所述叠衣机本体(1)右侧端固定连接，所述消毒仓(15)上端设有可旋转开合的消毒仓盖(47)，所述衣物消毒干燥组件包括：
两组限位套筒(49)，所述限位套筒(49)与所述消毒仓盖(47)左右侧内壁固定连接，所述限位套筒(49)内设有第二弹簧(50)，所述第二弹簧(50)另一端固定连接有限位杆(51)，两组所述限位杆(51)之间固定连接有齿杆(52)；
驱动轮(53)，所述齿杆(52)上端设置所述驱动轮(53)，所述驱动轮(53)与所述消毒仓盖(47)内壁上端固定连接；
扇形齿轮(54)，所述扇形齿轮(54)设于所述齿杆(52)下端，所述扇形齿轮(54)通过转动轴(55)与消毒仓(15)内壁转动连接，安装块(56)固定连接在所述转动轴(55)上，所述安装块(56)下端固定连接有若干第二凹型腔(57)；
消毒器件(58)，所述消毒器件(58)与所述第二凹型腔(57)之间设有第三弹簧(59)，所述第三弹簧(59)两端分别与所述消毒器件(58)上端与所述第二凹型腔(57)下端固定连接；
两组挡板(68)，所述两组挡板(68)一端与所述消毒仓(15)左右侧内壁转动连接；
滑块(63)，所述滑块(63)贯穿所述消毒仓(15)内壁，且可以上下滑动，所述滑块(63)与所述挡板(68)之间设有伸缩杆(60),所述伸缩杆(60)两端分别连接铰座(70)，两个铰座(70)分别与所述滑块(63)和所述挡板(68)连接；
加热组件腔(62)，所述消毒仓(15)下端固定连接有加热组件腔(62)；
气泵(66)、加热箱(67)，所述气泵(66)和所述加热箱(67)均固定连接于所述加热组件腔(62)内壁下端；
软管(73)，所述加热箱(67)右端通过软管(73)穿过所述气泵(66)与外界连通，所述加热箱(67)左端通过软管(73)穿过所述滑块(63)与热风喷头(61)连通；
椭圆轮(64)，所述椭圆轮(64)通过安装支架(72)连接于所述加热组件腔(62)内壁下端，所述椭圆轮(64)与驱动轴(65)固定连接，驱动轴(65)与安装支架(72)转动连接、且驱动轴(65)由驱动电机驱动，所述椭圆轮(64)转动的同时可带动所述滑块(63)上下移动，所述滑块(63)下端与所述加热组件腔(62)内壁下端设有压缩弹簧(71)，所述压缩弹簧(71)两端分别与所述滑块(63)下端和所述加热组件腔(62)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：所述叠衣板(3)包括：第一折叠板(9)、第二折叠板(10)、第三折叠板(11)、第四折叠板(12)，所述第一折叠板(9)、第三折叠板(11)分别设置在所述第二折叠板(10)前后两侧，所述第四折叠板(12)设置在所述第二折叠板(10)左侧或右侧，所述第一折叠板(9)、第二折叠板(10)、第三折叠板(11)、第四折叠板(12)两两之间通过若干合页(13)连接，所述第一折叠板(9)、第三折叠板(11)、第四折叠板(12)由驱动机构驱动朝向所述第二折叠板(10)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：所述叠衣机本体(1)内安装有叠衣组件安装板(14)，所述叠衣组件安装板(14)与所述叠衣机本体(1)内壁固定连接；
驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述叠衣组件安装板(14)上安装：
两组前后对称的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：支撑柱(21)，所述叠衣组件安装板(14)上端面中部固定连接有两组所述支撑柱(21)；第一安装块(22)，所述第一安装块(22)与所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接，所述第一安装块(22)上端面固定连接有弧形垫片(23)，所述弧形垫片(23)与第一电机(24)固定连接；第一支撑板(25)，第二支撑板(26)，所述第一支撑板(25)和第二支撑板(26)左右间隔布置、且中心位于同一轴线上，且与所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接；
第一转动杆(27)，所述第一转动杆(27)一端与所述第一电机(24)输出轴固定连接，所述第一转动杆(27)另一端贯穿所述第一支撑板(25)，所述第二支撑板(26)并与其转动连接，所述第一转动杆(27)沿左右方向水平布置；弧形固定块(28)，所述第一转动杆(27)贯穿两组所述弧形固定块(28)，两组所述弧形固定块(28)与所述第一转动杆(27)外表面固定连接；第一方形支撑柱(30)，设置在两个第一驱动组件上的弧形固定块(28)相互远离的一侧，所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接有所述第一方形支撑柱(30)；
所述第二驱动组件包括：电机架底座(31)，所述电机架底座(31)与所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接，所述电机架底座(31)上端面安装有电机架(32)；第三支撑板(33)，所述第三支撑板(33)与所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接，所述第三支撑板(33)与电机架(32)前后间隔布置；
第二电机(34)，所述第二电机(34)安装于所述电机架(32)上，第二转动杆(35)一端与所述第二电机(34)输出轴固定连接，所述第二电机(34)输出轴沿前后方向水平布置，所述第二转动杆(35)另一端贯穿所述第三支撑板(33)并与其转动连接；方形固定块(36)，所述第二转动杆(35)贯穿所述方形固定块(36)，所述方形固定块(36)与所述第二转动杆(35)外表面固定连接；第二方形支撑柱(37)，所述第二方形支撑柱(37)与所述叠衣组件安装板(14)上端面固定连接；
所述支撑柱(21)上用于放置第二折叠板(10)，两个所述第一方形支撑柱(30)上分别用于放置第一折叠板(9)、第三折叠板(11)，所述第二方形支撑柱(37)上用于放置第四折叠板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：所述支撑柱(21)，第一方形支撑柱(30)，第二方形支撑柱(37)均带有磁性，所述叠衣板(3)与所述支撑柱(21)，第一方形支撑柱(30)，第二方形支撑柱(37)贴合后会将其吸附，保持其稳定。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：还包括：震动除尘组件，所述震动除尘组件安装于除尘仓(16)内，所述除尘仓(16)设于所述叠衣机本体(1)底部，所述震动除尘组件包括：
第一支撑杆(17)，所述第一支撑杆(17)下端固定连接于除尘仓内部底端(48)，所述第一支撑杆(17)上端与花键轮(18)转动连接，所述花键轮(18)外圈设有若干震动臂(19)；
调节杆(20)，所述调节杆(20)下端固定连接于所述除尘仓内部底端(48)，所述调节杆(20)上端贯穿调节套(38)，所述调节杆(20)与所述调节套(38)上下滑动连接，所述调节套(38)下端设有螺纹槽(39)，紧固螺母(69)右端穿过所述螺纹槽(39)并与其螺纹连接，衣物放置框(40)中部设有滤网(41)；
震动拨片(42)，所述放置框(40)两端头均设有所述震动拨片(42)，所述放置框(40)下端与所述调节套(38)上端之间安装有第一弹簧(43)，所述第一弹簧(43)两端头分别与所述放置框(40)和所述调节套(38)固定连接；
第二支撑杆(44)，所述第二支撑杆(44)下端固定连接于除尘仓内部底端(48)，所述第二支撑杆(44)上端与第一凹型腔(45)固定连接；
储尘箱(46)，所述储尘箱(46)放置在所述第一凹型腔(45)的腔体处。
6.根据权利要求3所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：还包括：
转速传感器，设置在所述第一电机(24)上，用于检测所述第一电机(24)的转动速度；
速度传感器一，设置在弧形固定块(28)上，用于检测在N次碰撞过程中，所述弧形固定块(28)碰撞所述第三折叠板(11)时的最大瞬时速度；
力传感器一，设置在所述弧形固定块(28)上，用于检测所述弧形固定块(28)撞击第三折叠板(11)的碰撞力；
计数器一，设置在所述弧形固定块(28)上，用于检测所述弧形固定块(28)的碰撞次数；
计时器一，设置在所述弧形固定块(28)上，用于检测所述弧形固定块(28)在一个周期内，撞击所述第三折叠板(11)的最大时间；
报警器、控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一电性连接，所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一控制报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、力传感器一、计数器一、计时器一、速度传感器一及公式(1)得到所述弧形固定块(28)在经过N次碰撞所述第三折叠板(11)后的形变状态系数：
Figure FDA0003337365070000061
其中，S1为所述弧形固定块(28)在经过N次碰撞所述第三折叠板(11)后的形变状态系数；α为所述转速传感器的检测值；R为所述第一电机(24)输出轴的半径；FX为第X次碰撞时所述力传感器一的检测值；X为所述弧形固定块(28)的碰撞次数，碰撞次数基于所述计数器一获取；U为所述弧形固定块(28)的弹性恢复系数；β1为预设的所述弧形固定块(28)碰撞过程中的弹性形变量；L1为所述弧形固定块(28)的厚度，L2为所述弧形固定块(28)的高度；T1为所述计时器一的检测值；
步骤2：基于步骤(1)，通过公式(2)计算所述弧形固定块(28)的安全系数：
Figure FDA0003337365070000062
其中,C1为所述弧形固定块(28)的安全系数；E1为所述弧形固定块(28)的弹性模量；∈1为所述弧形固定块(28)的抗拉强度；τ2为所述弧形固定块(28)的泊松比；V1为预设的所述弧形固定块(28)与所述第三折叠板(11)的初始碰撞速度；V2为所述速度传感器一的检测值；Δ1为所述弧形固定块(28)与所述第三折叠板(11)接触点的碰撞阻尼系数；ρ为所述弧形固定块(28)的密度；G1为所述弧形固定块(28)的质量；
步骤3：所述控制器将所述弧形固定块(28)的安全系数与预设的安全系数进行比较，若当所述弧形固定块(28)的安全系数小于预设的安全系数时，所述控制器控制所述报警器发出报警。
7.根据权利要求3所述的一种可调节式自动叠衣机构，其特征在于：还包括：
力传感器二，设置在所述方形固定块(36)上，用于检测所述方形固定块(36)撞击第四折叠板(12)的碰撞力；
速度传感器二，设置在方形固定块(36)上，用于检测在N次碰撞过程中，所述方形固定块(36)碰撞所述第四折叠板(12)时的最大瞬时速度；
计时器二，设置在所述方形固定块(36)上，用于检测所述方形固定块(36)在N次碰撞过程中，以所述最大瞬时速度碰撞的总时间；
基于所述力传感器二、速度传感器二、计时器二及公式(3)计算得到：N次碰撞过程中，所述方形固定块(36)与所述第四折叠板(12)之间的撞击失稳系数：
Figure FDA0003337365070000071
其中，F为所述方形固定块(36)与所述第四折叠板(12)之间的撞击失稳系数；V3为所述速度传感器二的检测值；G2为所述方形固定块(36)的质量；T2为所述计时器二的检测值；F1为所述力传感器二的检测值；L3为所述方形固定块(36)的厚度；g为重力加速度，取值为9.8m/s2；e为自然常数，取值为2.72；K为安全修正系数；
若所述方形固定块(36)与所述第四折叠板(12)之间的撞击失稳系数大于预设的撞击失稳系数时，提示工作人员检查方形固定块(36)的强度。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的一种可调节式自动叠衣机构的叠衣方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤1：使用人员先将衣物(8)放入除尘仓口(4)内除尘；
步骤2：然后使用人员将衣物(8)放置到叠衣板(3)上；
步骤3：使用人员将叠衣板(3)通过滑轨(5)从入衣口(2)向叠衣机本体(1)内移动；
步骤4：通过控制装置控制所述叠衣机本体(1)内的驱动机构工作，驱动所述叠衣板(3)折叠衣物(8)。
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