JPH0728157B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサに代表
される電子部品を、電子回路を構成する基板上に装着す
る電子部品装着装置に関するものである。

従来の技術 従来、電子部品装着装置としては、特開昭55−118698号
公報に開示されているようなものが知られている。

その電子部品装着装置で用いられているテープ状部品集
合体Ａは、第６図に示すように、テープ本体ａに所定ピ
ッチで一列に多数の収容凹部ｂを形成し、ここに電子部
品ｃを収容するとともに、テープ本体ａの表面にシール
テープｄを貼着して前記電子部品ｃを保持するように構
成されている。

電子部品装着装置は、前記テープ状部品集合体Ａを送り
装置ｇにて一方向に間欠的に送り、テープ剥離装置ｈに
てシールテープを剥離して巻き取り、収容凹部ｂ内に収
容された電子部品ｃを吸着ヘッドｉで吸着して取り出
し、この吸着ヘッドｉにて基板ｊ上の所定位置に装着す
るように構成されている。

また、シールテープｄを剥離した後に、テープ状部品集
合体Ａの移動により電子部品ｃが動いて収容凹部ｂ内で
不正な姿勢になったり、抜け出したりして吸着ヘッドｉ
による吸着が失敗するのを防止するため、収容凹部ｂの
開口を閉止した状態でテープ状部品集合体とともに移動
し、テープ状部品集合体の移動後元の位置に後退するよ
うにして閉止部材を設けて吸着の直前に収容凹部ｂを開
放するようにしたものも提案されている。

また、吸着ヘッドｉによる電子部品ｃの吸着を確実にす
るため、吸着時に電子部品ｃを突き上げピンで下方から
突き上げるようにしたものも提案されている。

さらに、テープ状部品集合体Ａとして、収容凹部ｂを複
数列形成して一つのテープ状部品集合体Ａに多数の電子
部品ｃを収容できるようにして作業能率を高めたものも
知られている。

発明が解決しようとする問題点 ところが、上記複数列の収容凹部を備えたテープ状部品
集合体を用いるようにした電子部品装着装置において、
吸着失敗を無くすために吸着時に突き上げピンで電子部
品を突き上げるようにすると、上記のような閉止部材を
設けても複数列の収容凹部が一度に開放されることにな
り、吸着ヘッドで電子部品を吸着する時にその収容凹部
の閉止部材のみを開放して他の収容凹部は閉止部材で閉
止状態を保持したままにすることは不可能であり、他の
列の吸着動作時に突き上げピンの動作の影響を受けて電
子部品が不正な姿勢になったり、抜け出したりして、吸
着を失敗する虞れがあるという問題がある。

本発明は上記問題点を解消することを目的とするもので
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、複数列の収容凹部内
に電子部品を収容するとともにその開口をシールテープ
で閉鎖したテープ状部品集合体の移動経路にシールテー
プ剥離位置を設け、この位置において前記テープ状部品
集合体のシールテープを剥離するテープ剥離装置を備え
るとともに、前記シールテープが剥離された収容凹部の
開口を開閉する複数の閉止部材を収容凹部の各列に対応
させて配設するとともに、テープ状部品集合体の下方に
これら各収容凹部の内部の電子部品を突き上げる突き上
げピンを配設し、さらに、前記収容凹部内の電子部品を
吸着し収容凹部外へ取出し可能に往復動可能な吸着ヘッ
ド及び前記複数の閉止部材を選択的に作動可能な閉止部
材駆動手段を備えたことを特徴とするものである。

作用 本発明は上記した構成を有するので、複数列の収容凹部
を備えたテープ状部品集合体を用いて電子部品を装着す
る際に、シールテープが剥離された後も収容凹部の開口
が閉止部材にて閉じられているため電子部品は確実に保
持されており、かつ吸着ヘッドにより電子部品を吸着し
て取出すときにその電子部品を収容している収容凹部の
閉止部材だけを駆動してその開口を開放することによっ
て、他の列の収容凹部は閉止部材で閉止した状態に保持
でき、そのため吸着動作時に確実に吸着できるように突
き上げピンで電子部品を下方から突き上げても他の列の
電子部品が不測に動いて不正な姿勢になったり、抜け出
したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞れが無くな
る。

実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図〜第５図を参
照しながら説明する。

この電子部品装着装置で用いるテープ状部品集合体１
は、第５図に示すように、保持テープ２に電子部品を収
容する多数の収容凹部３が所定ピッチで３列状に形成さ
れるとともに、保持テープ２の両側縁部に多数の送り穴
４が所定ピッチで形成されており、この保持テープ２の
収容凹部３内に電子部品Ｐ（図示せず。第３図を参
照。）を収容した後、保持テープ２の上面に３列の収容
凹部３の開口を閉鎖するようにシールテープ５を貼着し
て構成されている。また前記保持テープ２は、第３図に
示すように、収容凹部３を形成する貫通孔を穿設された
厚肉のテープ本体2aと収容凹部３の底壁を形成するよう
にテープ本体2aの下面に貼着された薄い支持テープ2bと
から構成されている。

このテープ状部品集合体１は、第１図及び第２図に示す
ような電子部品装着装置にセットされる。この電子部品
装着装置は、前記送り穴４に係合する歯輪７を備えた送
り装置６と、前記シールテープ５を押え板９の前方位置
で剥離して巻き取るテープ剥離装置８と、前記収容凹部
３内の電子部品を吸着して取り出し、図外のプリント基
板の所定位置に装着する吸着ヘッド10とを備えている。
前記テープ剥離装置８は、剥離したシールテープを巻き
取るリール20を備えており、このリール20は、図示しな
い駆動モータにて前記送り装置６による送り動作と同期
して駆動されるか、又は前記送り装置６に連動して回転
するように連動機構にて連結されている。

前記吸着ヘッド10の配置位置と前記シールテープ５の剥
離位置との間にはテープ状部品集合体１の上面を覆う被
覆板11が配設され、テープ状部品集合体１の移動時に電
子部品Ｐが抜け出さないようにされている。前記吸着ヘ
ッド10は各列の収容凹部３の上方に対向位置し得るよう
にテープ状部品集合体１の幅方向に位置変更可能に構成
されている。また、テープ状部品集合体１の下方には、
前記吸着ヘッド10に対向位置するとともに連動して移動
するシリンダ装置やソレノイドなどの押上げ手段12が配
設されている。前記被覆板11の前部、即ち吸着ヘッド10
配置位置下方には前記収容凹部３の開口を閉じる閉止部
材13が収容凹部３の各列毎に配設され、かつ前記被覆板
11に形成されたスリット14内に進入した開放位置に各別
に移動し得るようにそれぞれシリンダ装置15に連結支持
されている。また、テープ状部品集合体１と前記押上げ
手段12との間には各列の収容凹部３に対向位置して３本
の突き上げピン16が支持ブロック17にて上昇可能に支持
されており、前記押上げ手段12にて各別に突き上げ可能
に構成されている。18は、送り装置６部分における保持
テープ２のガイドである。

以上の構成において、テープ状部品集合体１は、送り装
置６によって第２図の矢印方向に１ピッチづつ間欠移動
される。その移動する間にまずテープ剥離装置８でシー
ルテープ５が剥離された後、被覆板11の下を通過して吸
着ヘッド10の下方位置に達する。前記送り装置６は各収
容凹部３が吸着ヘッド10の下方位置で順次停止するよう
に制御される。この間欠移動時には、シールテープ５の
剥離後も収容凹部３の開口が被覆板11及び閉止部材13に
て閉じられているので、内部の電子部品Ｐは確実に保持
されている。テープ状部品集合体１が停止すると、吸着
ヘッド10の下方に位置する３列の収容凹部３の内、電子
部品Ｐを取り出すべき任意の収容凹部３に対向位置する
ように吸着ヘッド10が移動し、それと同時に押上げ手段
12もその収容凹部３に対向する突き上げピン16の下方位
置に移動する。次いで第３図に矢印で示すように、吸着
ヘッド10の下降に先立って吸着ヘッド10が対向位置して
いる収容凹部３の開口を閉止している閉止部材13がシリ
ンダ装置15にて開放位置に移動し、続いて吸着ヘッド10
が下降するとともに押上げ手段12が作動して突き上げピ
ン16が上昇し、第３図の状態から第４図に示すように、
収容凹部３内の電子部品５が吸着ヘッド10にて吸着され
るとともに突き上げピン16が収容凹部３の底壁を貫通し
て電子部品Ｐを押しあげ、電子部品Ｐが吸着ヘッド10に
確実に吸着されるようにする。こうして、電子部品Ｐは
吸着ヘッド10にてピックアップされ、この吸着ヘッド10
にて図外のプリント基板に装着される。その間、他の列
の収容凹部３の開口は閉止部材13にて閉じられたままで
あり、内部の電子部品Ｐは確実に保持されており、突き
上げピン16による突き上げ動作時に不正な姿勢になった
り、抜け出したりすることはない。電子部品Ｐを取り出
された保持テープ２は順次送り装置６の歯輪７に巻き付
いてテープ状部品集合体１を移動駆動する作用を果たす
とともに反転し、ガイド18に沿って図外の適宜切断装置
に向かって移動し、切断されて廃棄される。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々に
変更して実施することが可能である。例えば、上記実施
例では複数の突き上げピン16を上昇可能に配設し、吸着
ヘッド10と連動して移動する押上げ手段12で突き上げピ
ン16を各別に動作させるようにしたが、各突き上げピン
16にそれぞれ駆動手段を設けて吸着ヘッド10に対向する
突き上げピン16を作動させるようにしてもよい。また閉
止部材13を常時吸着ヘッド10の下方位置で停止させ、吸
着ヘッド10の下降動作時のみ開放位置に移動させるよう
にしたものを例示したが、テープ状部品集合体１ととも
に前進移動し、吸着ヘッド10が対向位置するとその閉止
部材13が順次後退移動し、次のテープ状部品集合体１の
移動時にすべての閉止部材13がテープ状部品集合体１と
ともに前進移動させるようにしてもよい。

発明の効果 本発明の電子部品装着装置によれば、以上のように複数
列の収容凹部を備えたテープ状部品集合体を用いるの
で、１回のテープ状部品集合体の装着によって多数の電
子部品を保持できて作業能率が向上し、また吸着動作時
に突き上げピンで収容凹部内の電子部品を下方から突き
上げるようにしているので、電子部品を吸着ヘッドで確
実に吸着することができ、しかもシールテープを剥離し
た後も閉止部材で収容凹部の開口を閉じているのでテー
プ状部品集合体の移動時に電子部品が確実に保持され、
かつ吸着ヘッドにて収容凹部内の電子部品を吸着すると
きにその収容凹部に対応する閉止部材のみを駆動してそ
の開口を開放することによって、他の列の収容凹部は閉
止部材で閉止した状態に保持することができ、上記のよ
うに突き上げピンで電子部品を突き上げるようにしても
他の列の電子部品が不測に動いて不正な姿勢になった
り、抜け出したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞
れが無くなる等、大なる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部の斜視図、第２図は同
全体構成を示す部分断面概略正面図、第３図及び第４図
は要部の動作説明図、第５図はテープ状部品集合体の平
面図、第６図は従来例における部品装着機の部分断面正
面図である。 １……テープ状部品集合体 ３……収容凹部 ５……シールテープ ８……テープ剥離装置 10……吸着ヘッド 13……閉止部材 15……シリンダ装置（閉止部材駆動手段） 16……突き上げピン Ｐ……電子部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数列の収容凹部内に電子部品を収容する
   とともにその開口をシールテープで閉鎖したテープ状部
   品集合体の移動経路にシールテープ剥離位置を設け、こ
   の位置において前記テープ状部品集合体のシールテープ
   を剥離するテープ剥離装置を備えるとともに、前記シー
   ルテープが剥離された収容凹部の開口を開閉する複数の
   閉止部材を収容凹部の各列に対応させて配設するととも
   に、テープ状部品集合体の下方にこれら各収容凹部の内
   部の電子部品を突き上げる突き上げピンを配設し、さら
   に、前記収容凹部内の電子部品を吸着し収容凹部外へ取
   出し可能に往復動可能な吸着ヘッド及び前記複数の閉止
   部材を選択的に作動可能な閉止部材駆動手段を備えた電
   子部品装着装置。