JPS62130600A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS62130600A JPS62130600A JP60271854A JP27185485A JPS62130600A JP S62130600 A JPS62130600 A JP S62130600A JP 60271854 A JP60271854 A JP 60271854A JP 27185485 A JP27185485 A JP 27185485A JP S62130600 A JPS62130600 A JP S62130600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- suction
- electronic components
- recess
- component assembly
- Prior art date
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- Granted
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサに代表
される電子部品を、電子回路を構成する基板上に装着す
る電子部品装着装置に関するものである。 従来の技術 従来、電子部品装着装置としては、特＋１ｉ！昭５５−
１１８６９８号公報に開示されているようなものが知ら
れている。 その電子部品装着装置で用いられているテープ状部品集
合体Ａは、第６図に示すように、テープ本体ａに所定ピ
ッチで一列に多数の収容凹部らを形成し、ここに電子部
品Ｃを収容するとともに、テープ本体ａ／）表面にシー
ルテープｄを貼着して前記電子部品Ｃを保持するように
構成されている。 電子部品装着装置は、前記テープ状部品集合体Ａを送り
装Ｔ１ｇにて一方向に間欠的に送り、テープ＠離装置ｆ
１にてシールテープを剥離しで巻き取り、収容凹部ら内
に収′ｇされた電子部品Ｃを吸着へラド１で吸着して取
り出し、この吸着ヘッド
される電子部品を、電子回路を構成する基板上に装着す
る電子部品装着装置に関するものである。 従来の技術 従来、電子部品装着装置としては、特＋１ｉ！昭５５−
１１８６９８号公報に開示されているようなものが知ら
れている。 その電子部品装着装置で用いられているテープ状部品集
合体Ａは、第６図に示すように、テープ本体ａに所定ピ
ッチで一列に多数の収容凹部らを形成し、ここに電子部
品Ｃを収容するとともに、テープ本体ａ／）表面にシー
ルテープｄを貼着して前記電子部品Ｃを保持するように
構成されている。 電子部品装着装置は、前記テープ状部品集合体Ａを送り
装Ｔ１ｇにて一方向に間欠的に送り、テープ＠離装置ｆ
１にてシールテープを剥離しで巻き取り、収容凹部ら内
に収′ｇされた電子部品Ｃを吸着へラド１で吸着して取
り出し、この吸着ヘッド
【にて基板」上の所定位置に装
着するように構成されている。 また、シールテープＪを剥離した後に、テープ状部品集
合体Ａの移動によＩ）′１π１部品Ｃが勤いて収容凹部
す内で不正な姿勢になったり、抜は出したりして吸着へ
ノド１による吸着が失敗するのを防止するため、収容凹
部すの開口を閉止した状態でテープ状部品集合体ととも
に移動し、テープ状部品集合体の移動復元の位置に後退
するようにした閉止部材を設けて＠着の直１肖に収容凹
部すを開放セるようにしｔこものも提案されている。 、また、吸着へ／ドｌによる電子部品Ｃの吸着を確実に
するため、吸着時に電子部品Ｃを突き上げと／でＦ方か
ら突き上げるようにしたものも提案されている。 さらに、テープ状部品集合体Ａとして、収容凹部１）を
複数列形成して一つのテープ状部品集合体Ａに多数の電
子部品Ｃを収容でさるようにして作業能率を高めたもの
も知られている。 発明が解決しようとする問題点 ところが、上記複数列の収容凹部を備えたテープ状部品
集合体を用いるようにした電子部品装着装置において、
吸着失敗を無くすために吸着時に突き上げピンで電子部
品を突き上げるようにすると、上記のような閉止部材を
設けても複数り１１の収容凹部が一度に開放されること
になり、吸音へ。 ドで電子部品を吸着する時にその収容凹部の閉止部材の
みを開放して池の収容凹部は閉止部材て゛閉止状態を保
持したままにすることは不可能であり、池の列の吸着動
作時に突き上げピンの動作の影響を受けて電子部品が不
正な姿勢になったり、抜は呂したりして、吸着を失敗す
る虞れがあるという問題がある。 本発明は上記問題点を解消することを目的とするもので
ある。 問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、複数列の収容凹部内
に電子部品を収容するとともにその開口をシールテープ
で閉鎖したテープ状部品集合体の移動経路にシールテー
プ剥離位置を設け、この位置においてｍｆ記テープ状部
品集合体のシールテープを剥離するテープ剥離装置を備
えるとともに、１肖記シールテープが剥離さｊまた収容
凹部の開口を開閉側る複数の閉止部材を収容凹部の各列
に対応させで配設するとともに、テープ状部品集合体の
下方にこれら各収容凹部の内部の電子部品を突き上げる
突き上げピンを配設し、さらに、前記収容凹部内の電子
部品を吸着し収容凹部外へ取出し可能に往復動可能な吸
着へノド及び０１記複数の閉止部材を選択的に作動可能
な閉止部材駆動手段を備えたことを特徴とするものであ
る。 作用 本発明は上記した構成を有するので、複数列の収容凹部
を備えたテープ状部品集合体を用いて電子部品を装着す
る際に、シールテープが剥離された後ら収容凹部の開口
が閉止部材にて閉じられているため電子部品は確実に保
持されており、かつ吸着へノドにより電子部品を吸着し
て取出すときにその電子部品を収容している収容凹部の
閉止部材だけを駆坦３してその開口を開放することによ
りで、池の列の収容凹部は閉止部材で閉止した状態を二
保持でき、そのため吸着動作時ｌこ確実に吸着できるよ
うに突き上げピンで電子部品を下方から突き上げても池
の列の電子部品が不測に動いて不正な姿勢になったり、
抜は出したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞れが
無くなる。 実施例 見、下、本発明の一実施例について、第１図〜第５図を
参照しながら説明する。 この電子部品装着装置で用いるテープ状部品集合体１は
、第５図に示すように、保持テープ２に電子部品を収容
する多数の収容凹部３が所定ビ・ノチで３列状に形成さ
れるとともに、保持テープ２の両側縁部に多数の送り穴
４が所定ビ２チで形成されており、この保持テープ２の
＠容凹部３内に電子部品Ｐ （図示せず。第３図を参照
。）を収容した後、保持テープ２の上面に３列の収容凹
部３の開口を閉鎖するようにシールテープ５を貼着して
構成されている。また前記保持テープ２は、第３図に示
すように、収容凹部３を形成する貫通孔を穿設された厚
内のテープ本体２ａと収容凹部３の底壁を形成するよう
にテープ本体２ａの下面に貼着された薄い支持テープ２
ｂとから構成されている。 二のテープ状部品集合体１は、第１図及び第２図に示す
ような電子部品装着装置にセントされる。 この電子部品装着装置は、前記送り穴・ｔに係合する歯
輪７を備えた送り装置６と、前記シールテープ５を押え
板９の前方位置で剥離して巻き取るテープ剥離装置８と
、前記収容凹部３内の電子部品を吸着して取り出し、図
外のプリント基板の所定位１ｎにＳ、ＸＩする吸着ヘッ
ド１０とを備えている。 前記テープ剥離装置８は、剥離したシールテープを巻き
取るリール２０を備えており、このリール２０は、図示
しない駆動モータにて前記送り装置６による送り動作と
同期して駆動されるが、又は前記送り装置６に連動して
回転するように連動磯枯にて連結されている。 前記吸着へノド１０の配置位置と前記シールテープ５の
剥離位置との間にはテープ状部品集合体１の上面を覆う
被覆板１１が配設され、テープ状部品集合体１の移動時
に電子部品Ｐが抜は出さないようにされている。ｎｊｉ
記吸着へノド１０は各列の収容凹部３の上方に対向位置
し得るようにテープ状部品集合体１の幅方向に位置変更
可能に６１成されている。また、テープ状部品集合体１
の下方には、前記吸着へノド１０に対向位置するととも
に連動して移動するシリング装置やツレ／イドなどの押
上げ手段１２が配設されている。１肖記被覆板１１の曲
部、即ち吸着へノド１０配置位置下方には前記収容凹部
３の開口を閉じる閉止部材１３が収容凹部３の各列毎に
配設され、かつ前記被覆板１１に形成されたスリット１
４内に進入した開放位置に各別に移動し得るようにそれ
ぞれシリング装置１５に連結支持されている。また、テ
ープ状部品集合体１と前記押上げ手段１２との間には各
列の収容凹部３に対向位置して３本の突き上げピン１６
が支持ブロック１７にて上昇可能に支持されており、前
記押上げ手段１２にて各別に突き上げ可能に構成されて
いる。１８は、送り装置６部分における保持テープ２の
ガイドである。 以上の構成において、テープ状部品集合体１は、送り装
置６によって第２図の矢印方向に１ピツチづつ間欠移動
される。その移動する間にまずテープ剥離装置８でシー
ルテープ５が剥ａされた後、被頂板１１の下を通過して
吸着へノド１０の下方位置に達する。前記送り装置６は
各収容凹部３が吸着ヘッド１０の下方位置で順次停止す
るように制御される。このｔ１ｎ欠移動時には、シール
テープ５の剥離後も収容凹部３の開口が被頂板１〕及び
閉止部材１３にて閉じられているので、内部の電子部品
Ｐは確実に保持されている。テープ状部品集合体１が停
止すると、吸着へ７ド１０の下方に位置する３列の収容
凹部３の内、電子部品Ｐを取り出すべき任意の収容凹部
３に対向位置するように吸着ヘッド】Ｏが移動し、それ
と同時に押上げ手段１２もその収容凹部３に対向する突
き上げピン１６の下方位置に移動する。次いで第３図に
矢印で示すように、吸着ヘッド１０の下降に先立って吸
着ヘッド１０が対向位置している収容凹部３の１Ｍ１口
を閉止している閉止部材１３がシリング装置１５にて開
放位置に移動し、続いて吸着ヘッド１０が下降するとと
もに押上げ手段１２が作動して突き上げピン１６が上昇
し、第３図の状態から等４図に示すように、収容凹部３
内の電子部品５が吸着へノド］０にて吸着されるととも
に突き上げピン１６が収容凹部３の底壁を貫通して電子
部品Ｐを押しあげ、電子部品Ｐが吸着ヘッド１０に確実
に吸着されるようにする。こうして、電子部品Ｐは吸着
へノド１０にてピックアップされ、この吸着ヘッド１０
にて図外のプリント基板に装着される。その間、他の列
の収容凹部３の開口は閉止部材１３にて閉じられたまま
であり、内部の電子部品Ｐは確実に保持されており、突
き上げピン１６による突き上げ動作時に不正な姿勢にな
ったり、抜は出したりすることはない。電子部品Ｐを取
り出された保持テープ２は順次送り装置６の歯輪７に巻
き付いてテープ状部品集合体１を移動駆動する作用を果
たすとともに反転し、〃イド１８に沿って図外の適宜切
断装置に向がって移動し、切断されて廃棄される。 本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々に
変更して実施することが可能である。例えば、上記実施
例では複数の突き上げピン１６を上昇可能に配設し、吸
着ヘッド１０と連動して移動する押上げ手段１２で突き
上げピン１６を各別に動作させるようにしたが、各突き
上げピン１６にそれぞれ駆動手段を設けて吸着ヘッド１
０に対向ｒる突き上げピン１６を作動させるようにして
もよい。また閉止部材１３を常時吸着へ・／ド１０の下
方位置で停止させ、吸着へノド１０の下降動作時のみ開
放位置に移動させるようにしたものを例示したが、テー
プ状部品集合体１とと６に前進移動し、吸着へ／ド１０
が対向位置するとその閉止部材１３が順次後退移動し、
次のテープ状部品集合体１の移動時にすべての閉止部材
１３がテープ状部品集合体１とともに前進移動させるよ
うにしてもよい。 発明の効果 本発明の電子部品装着装置によれば、以上のように複数
列の収容凹部を備えたテープ状部品集会体を用いるので
、１回のテープ状部品集合体の装着によって多数の電子
部品を保持できて作業能率が向上し、また吸着動作時に
突き上げピンで収α凹部内の電子部品を下方から突き上
げるようにしているので、電子部品を吸着ヘッドで確実
に吸着することができ、しかもシールテープを剥離した
後も閉止部材で収容凹部の開口を閉しているのでテープ
状部品集合体の移動時に電子部品が確実に保持され、か
つ吸着へ７ドにで収容凹部内の電子部品を吸着するとき
にその収容凹部に対応する閉止部材のみを駆動してその
開口を開放することによって、池の列の収容凹部は閉止
部材で閉止した状態に保持することができ、上記のよう
に突き上げピンで電子部品を突き上げるようにしても池
の列の電子部品が不測に動いて不正な姿勢になったり、
抜は出したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞れが
無くなる等、大なる効果を発揮する。
着するように構成されている。 また、シールテープＪを剥離した後に、テープ状部品集
合体Ａの移動によＩ）′１π１部品Ｃが勤いて収容凹部
す内で不正な姿勢になったり、抜は出したりして吸着へ
ノド１による吸着が失敗するのを防止するため、収容凹
部すの開口を閉止した状態でテープ状部品集合体ととも
に移動し、テープ状部品集合体の移動復元の位置に後退
するようにした閉止部材を設けて＠着の直１肖に収容凹
部すを開放セるようにしｔこものも提案されている。 、また、吸着へ／ドｌによる電子部品Ｃの吸着を確実に
するため、吸着時に電子部品Ｃを突き上げと／でＦ方か
ら突き上げるようにしたものも提案されている。 さらに、テープ状部品集合体Ａとして、収容凹部１）を
複数列形成して一つのテープ状部品集合体Ａに多数の電
子部品Ｃを収容でさるようにして作業能率を高めたもの
も知られている。 発明が解決しようとする問題点 ところが、上記複数列の収容凹部を備えたテープ状部品
集合体を用いるようにした電子部品装着装置において、
吸着失敗を無くすために吸着時に突き上げピンで電子部
品を突き上げるようにすると、上記のような閉止部材を
設けても複数り１１の収容凹部が一度に開放されること
になり、吸音へ。 ドで電子部品を吸着する時にその収容凹部の閉止部材の
みを開放して池の収容凹部は閉止部材て゛閉止状態を保
持したままにすることは不可能であり、池の列の吸着動
作時に突き上げピンの動作の影響を受けて電子部品が不
正な姿勢になったり、抜は呂したりして、吸着を失敗す
る虞れがあるという問題がある。 本発明は上記問題点を解消することを目的とするもので
ある。 問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、複数列の収容凹部内
に電子部品を収容するとともにその開口をシールテープ
で閉鎖したテープ状部品集合体の移動経路にシールテー
プ剥離位置を設け、この位置においてｍｆ記テープ状部
品集合体のシールテープを剥離するテープ剥離装置を備
えるとともに、１肖記シールテープが剥離さｊまた収容
凹部の開口を開閉側る複数の閉止部材を収容凹部の各列
に対応させで配設するとともに、テープ状部品集合体の
下方にこれら各収容凹部の内部の電子部品を突き上げる
突き上げピンを配設し、さらに、前記収容凹部内の電子
部品を吸着し収容凹部外へ取出し可能に往復動可能な吸
着へノド及び０１記複数の閉止部材を選択的に作動可能
な閉止部材駆動手段を備えたことを特徴とするものであ
る。 作用 本発明は上記した構成を有するので、複数列の収容凹部
を備えたテープ状部品集合体を用いて電子部品を装着す
る際に、シールテープが剥離された後ら収容凹部の開口
が閉止部材にて閉じられているため電子部品は確実に保
持されており、かつ吸着へノドにより電子部品を吸着し
て取出すときにその電子部品を収容している収容凹部の
閉止部材だけを駆坦３してその開口を開放することによ
りで、池の列の収容凹部は閉止部材で閉止した状態を二
保持でき、そのため吸着動作時ｌこ確実に吸着できるよ
うに突き上げピンで電子部品を下方から突き上げても池
の列の電子部品が不測に動いて不正な姿勢になったり、
抜は出したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞れが
無くなる。 実施例 見、下、本発明の一実施例について、第１図〜第５図を
参照しながら説明する。 この電子部品装着装置で用いるテープ状部品集合体１は
、第５図に示すように、保持テープ２に電子部品を収容
する多数の収容凹部３が所定ビ・ノチで３列状に形成さ
れるとともに、保持テープ２の両側縁部に多数の送り穴
４が所定ビ２チで形成されており、この保持テープ２の
＠容凹部３内に電子部品Ｐ （図示せず。第３図を参照
。）を収容した後、保持テープ２の上面に３列の収容凹
部３の開口を閉鎖するようにシールテープ５を貼着して
構成されている。また前記保持テープ２は、第３図に示
すように、収容凹部３を形成する貫通孔を穿設された厚
内のテープ本体２ａと収容凹部３の底壁を形成するよう
にテープ本体２ａの下面に貼着された薄い支持テープ２
ｂとから構成されている。 二のテープ状部品集合体１は、第１図及び第２図に示す
ような電子部品装着装置にセントされる。 この電子部品装着装置は、前記送り穴・ｔに係合する歯
輪７を備えた送り装置６と、前記シールテープ５を押え
板９の前方位置で剥離して巻き取るテープ剥離装置８と
、前記収容凹部３内の電子部品を吸着して取り出し、図
外のプリント基板の所定位１ｎにＳ、ＸＩする吸着ヘッ
ド１０とを備えている。 前記テープ剥離装置８は、剥離したシールテープを巻き
取るリール２０を備えており、このリール２０は、図示
しない駆動モータにて前記送り装置６による送り動作と
同期して駆動されるが、又は前記送り装置６に連動して
回転するように連動磯枯にて連結されている。 前記吸着へノド１０の配置位置と前記シールテープ５の
剥離位置との間にはテープ状部品集合体１の上面を覆う
被覆板１１が配設され、テープ状部品集合体１の移動時
に電子部品Ｐが抜は出さないようにされている。ｎｊｉ
記吸着へノド１０は各列の収容凹部３の上方に対向位置
し得るようにテープ状部品集合体１の幅方向に位置変更
可能に６１成されている。また、テープ状部品集合体１
の下方には、前記吸着へノド１０に対向位置するととも
に連動して移動するシリング装置やツレ／イドなどの押
上げ手段１２が配設されている。１肖記被覆板１１の曲
部、即ち吸着へノド１０配置位置下方には前記収容凹部
３の開口を閉じる閉止部材１３が収容凹部３の各列毎に
配設され、かつ前記被覆板１１に形成されたスリット１
４内に進入した開放位置に各別に移動し得るようにそれ
ぞれシリング装置１５に連結支持されている。また、テ
ープ状部品集合体１と前記押上げ手段１２との間には各
列の収容凹部３に対向位置して３本の突き上げピン１６
が支持ブロック１７にて上昇可能に支持されており、前
記押上げ手段１２にて各別に突き上げ可能に構成されて
いる。１８は、送り装置６部分における保持テープ２の
ガイドである。 以上の構成において、テープ状部品集合体１は、送り装
置６によって第２図の矢印方向に１ピツチづつ間欠移動
される。その移動する間にまずテープ剥離装置８でシー
ルテープ５が剥ａされた後、被頂板１１の下を通過して
吸着へノド１０の下方位置に達する。前記送り装置６は
各収容凹部３が吸着ヘッド１０の下方位置で順次停止す
るように制御される。このｔ１ｎ欠移動時には、シール
テープ５の剥離後も収容凹部３の開口が被頂板１〕及び
閉止部材１３にて閉じられているので、内部の電子部品
Ｐは確実に保持されている。テープ状部品集合体１が停
止すると、吸着へ７ド１０の下方に位置する３列の収容
凹部３の内、電子部品Ｐを取り出すべき任意の収容凹部
３に対向位置するように吸着ヘッド】Ｏが移動し、それ
と同時に押上げ手段１２もその収容凹部３に対向する突
き上げピン１６の下方位置に移動する。次いで第３図に
矢印で示すように、吸着ヘッド１０の下降に先立って吸
着ヘッド１０が対向位置している収容凹部３の１Ｍ１口
を閉止している閉止部材１３がシリング装置１５にて開
放位置に移動し、続いて吸着ヘッド１０が下降するとと
もに押上げ手段１２が作動して突き上げピン１６が上昇
し、第３図の状態から等４図に示すように、収容凹部３
内の電子部品５が吸着へノド］０にて吸着されるととも
に突き上げピン１６が収容凹部３の底壁を貫通して電子
部品Ｐを押しあげ、電子部品Ｐが吸着ヘッド１０に確実
に吸着されるようにする。こうして、電子部品Ｐは吸着
へノド１０にてピックアップされ、この吸着ヘッド１０
にて図外のプリント基板に装着される。その間、他の列
の収容凹部３の開口は閉止部材１３にて閉じられたまま
であり、内部の電子部品Ｐは確実に保持されており、突
き上げピン１６による突き上げ動作時に不正な姿勢にな
ったり、抜は出したりすることはない。電子部品Ｐを取
り出された保持テープ２は順次送り装置６の歯輪７に巻
き付いてテープ状部品集合体１を移動駆動する作用を果
たすとともに反転し、〃イド１８に沿って図外の適宜切
断装置に向がって移動し、切断されて廃棄される。 本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々に
変更して実施することが可能である。例えば、上記実施
例では複数の突き上げピン１６を上昇可能に配設し、吸
着ヘッド１０と連動して移動する押上げ手段１２で突き
上げピン１６を各別に動作させるようにしたが、各突き
上げピン１６にそれぞれ駆動手段を設けて吸着ヘッド１
０に対向ｒる突き上げピン１６を作動させるようにして
もよい。また閉止部材１３を常時吸着へ・／ド１０の下
方位置で停止させ、吸着へノド１０の下降動作時のみ開
放位置に移動させるようにしたものを例示したが、テー
プ状部品集合体１とと６に前進移動し、吸着へ／ド１０
が対向位置するとその閉止部材１３が順次後退移動し、
次のテープ状部品集合体１の移動時にすべての閉止部材
１３がテープ状部品集合体１とともに前進移動させるよ
うにしてもよい。 発明の効果 本発明の電子部品装着装置によれば、以上のように複数
列の収容凹部を備えたテープ状部品集会体を用いるので
、１回のテープ状部品集合体の装着によって多数の電子
部品を保持できて作業能率が向上し、また吸着動作時に
突き上げピンで収α凹部内の電子部品を下方から突き上
げるようにしているので、電子部品を吸着ヘッドで確実
に吸着することができ、しかもシールテープを剥離した
後も閉止部材で収容凹部の開口を閉しているのでテープ
状部品集合体の移動時に電子部品が確実に保持され、か
つ吸着へ７ドにで収容凹部内の電子部品を吸着するとき
にその収容凹部に対応する閉止部材のみを駆動してその
開口を開放することによって、池の列の収容凹部は閉止
部材で閉止した状態に保持することができ、上記のよう
に突き上げピンで電子部品を突き上げるようにしても池
の列の電子部品が不測に動いて不正な姿勢になったり、
抜は出したりすることがなく、吸着失敗を生ずる虞れが
無くなる等、大なる効果を発揮する。
第１図は本発明の一実施例の要部の斜視図、第２図は同
全体構成を示す部分断面概略正面図、第３図及び第４図
は要部の動作説明図、第５図はテープ状部品集会体の平
面図、第６図は従来例における部品装着機の部分断面正
面図である。 １・・・・・・・・・テープ状部品集合体３・・・・・
・・・・収容凹部 ５・・・・・・・・・シールテープ ８・・・・・・・・テープ剥離装置 １０・・・・・・・・・吸着ヘッド １３・・・・・・・・・閉止部材 １５・・・・・・・・・シリング装置（閉止部材駆動手
段）１Ｇ・・・・・・・・・突き上げピン Ｐ・・・・・・・・・電子部品。 代理人 弁理士 中尾敏男 ほか１名第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
全体構成を示す部分断面概略正面図、第３図及び第４図
は要部の動作説明図、第５図はテープ状部品集会体の平
面図、第６図は従来例における部品装着機の部分断面正
面図である。 １・・・・・・・・・テープ状部品集合体３・・・・・
・・・・収容凹部 ５・・・・・・・・・シールテープ ８・・・・・・・・テープ剥離装置 １０・・・・・・・・・吸着ヘッド １３・・・・・・・・・閉止部材 １５・・・・・・・・・シリング装置（閉止部材駆動手
段）１Ｇ・・・・・・・・・突き上げピン Ｐ・・・・・・・・・電子部品。 代理人 弁理士 中尾敏男 ほか１名第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）複数列の収容凹部内に電子部品を収容するととも
にその開口をシールテープで閉鎖したテープ状部品集合
体の移動経路にシールテープ剥離位置を設け、この位置
において前記テープ状部品集合体のシールテープを剥離
するテープ剥離装置を備えるとともに、前記シールテー
プが剥離された収容凹部の開口を開閉する複数の閉止部
材を収容凹部の各月に対応させで配設するとともに、テ
ープ状部品集合体の下方にこれら各収容凹部の内部の電
子部品を突き上げる突き上げピンを配設し、さらに、前
記収容凹部内の電子部品を吸着し収容凹部外へ取出し可
能に往復動可能な吸着ヘッド及び前記複数の閉止部材を
選択的に作動可能な閉止部材駆動手段を備えた電子部品
装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271854A JPH0728157B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60271854A JPH0728157B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62130600A true JPS62130600A (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0728157B2 JPH0728157B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=17505803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60271854A Expired - Lifetime JPH0728157B2 (ja) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728157B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01240000A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-09-25 | Molex Inc | 電気部品を第１ステーションから第２ステーションへ自動的に搬送する構成体及び方法 |
| WO2002041680A3 (de) * | 2000-11-14 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Bestückelement-freigabeeinrichtung für mehrfach-bestückelementegurte und freigabesystem für bestückelemente |
| US8402681B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-03-26 | Purex Co., Ltd. | Cloth piece treating apparatus |
-
1985
- 1985-12-03 JP JP60271854A patent/JPH0728157B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01240000A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-09-25 | Molex Inc | 電気部品を第１ステーションから第２ステーションへ自動的に搬送する構成体及び方法 |
| JPH0330319B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1991-04-26 | ||
| WO2002041680A3 (de) * | 2000-11-14 | 2002-11-28 | Siemens Ag | Bestückelement-freigabeeinrichtung für mehrfach-bestückelementegurte und freigabesystem für bestückelemente |
| US8402681B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-03-26 | Purex Co., Ltd. | Cloth piece treating apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728157B2 (ja) | 1995-03-29 |
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