JPH0620972B2 - 電子部品キヤリヤテ−プからカバ−フイルムを剥がす方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はキャリヤテープの長手方向に沿って形成された
多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容さ
れ、カバーフィルムで覆われて成るテーピング電子部品
から個々の電子部品を取り出すために、キャリヤテープ
からカバーフィルムを剥がす方法に関するものである。

従来の技術 テーピング電子部品はプリント基板にチップ状の電子部
品を装着する等の目的で１個ずつの電子部品を順次供給
する手段として広く使用されている。このテーピング電
子部品から個々の電子部品を取り出すためにはキャリヤ
テープからカバーフィルムを剥がして電子部品を収容し
ている各電子部品収容凹部を開放することが必要であ
る。

そのためのカバーテープ剥がし装置の一種に、例えば実
開昭５９−３９９９９号公報に記載されているように、
カバーフィルムがカバー部材の裏面に接触または近接す
る状態でキャリヤテープを長手方向に送りつつカバーフ
ィルムをカバー部材に形成されたスロットから表側へ引
き出してキャリヤテープから剥がすようにしたものがあ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような従来のカバーフィルム剥が
し装置においては、カバーフィルムがキャリヤテープか
ら剥がされる際、電子部品が静電気によってカバーフィ
ルムに付着し、カバーフィルムのスロットからの引出し
に伴って電子部品収容凹部から持ち上げられてその電子
部品のキャリヤテープ送り方向の下流側端部がスロット
の両縁のうち下流側の縁に引っ掛かり、キャリヤテープ
の送りに伴ってそのスロットの縁とキャリヤテープとの
間に食い込んで所謂ジャミングを引き起こし、装置の正
常な作動を阻害するという問題があった。また、電子部
品がカバーフィルムがキャリヤテープから剥がされる時
に発生する上下方向の振動によっても電子部品収容凹部
から浮き上がり、その浮き上がりによってスロットの開
口端縁に引っ掛かって上述と同様の問題を生ずることが
あった。

カバーフィルム引出し用のスロットの幅を狭くすれば上
記のような不具合をある程度は回避できるのであるが、
ジャミングの発生を完全に防止することはできず、また
スロットの幅を狭くすればそれだけカバーフィルムの引
出しが困難となる別の問題が発生する。

問題点を解決するための第一の手段 本願の第一発明は上記のような問題を解決するために、
テーピング電子部品から電子部品を取り出すためにキャ
リヤテープからカバーフィルムを剥がすに際して、カバ
ーフィルムの既にキャリヤテープから剥がされた部分が
下り返されてまだ剥がされていない部分に重なった状態
で前記多数の電子部品収容凹部の少なくとも一つをカバ
ーフィルムが二重に覆うとともに少なくともその二重の
部分を上側からカバー部材がその二重の部分に接触もし
くは近接して覆う状態とした後、カバーフィルムの既に
剥がされた部分に張力を加えてカバー部材に覆われたま
まの状態でまだ剥がされていない部分を剥がすようにし
たものである。

第一の手段の効果 このようにすれば、カバーフィルムはカバー部材のカバ
ーフィルム引出し用スロットが形成されていない部分に
よって覆われた位置においてキャリヤテープから剥がさ
れるため、カバーフィルムの剥離に伴って電子部品が浮
き上がってもそのかど部がカバーフィルム引出し用スロ
ットの縁に引っ掛かる恐れがなく、またカバー部材とキ
ャリヤテープとの間にはカバーフィルムが二重に重なっ
た状態で挟まれるのであるが、カバーフィルム自体は通
常極めて薄いものであるためキャリヤテープの上面とカ
バー部材の下面との間の隙間も極めて小さくすることが
でき、この隙間に電子部品が噛み込まれることもないた
めジャミングの発生が完全に防止できる。

問題点を解決するための第二の手段 また、本願の第二発明は前記問題点を解決し得るととも
に、毎回正確な量だけカバーフィルムを剥がすことが容
易なカバーフィルム剥がし方法を提供するものであっ
て、テーピング電子部品をカバーフィルムが上側になる
ように配置するとともにそのカバーフィルムに接触もし
くは近接するカバー部材で覆い、かつそのカバー部材に
形成されたスロットからカバーフィルムの一端部を上方
に引き出した状態とした後、(a)カバーフィルムの剥離
を伴うことなくカバー部材とキャリヤテープとを電子部
品収容凹部の１ピッチに等しい距離だけ相対移動させる
ことにより多数の電子部品収容凹部のうち未だカバーフ
ィルムで覆われて内部に電子部品を収容しているものを
１個キャリヤテープの送り方向に前記スロットを通過さ
せて、カバーフィルムの既にはがされた部分が折り返さ
れてまだ剥がされていない部分に重なって電子部品収容
凹部を二重に覆うとともに、その二重の部分がキャリヤ
テープとカバー部材との間に挟まれた状態とする工程
と、(b)その工程の後、前記スロットを通過した電子部
品収容凹部を上方からカバー部材で覆った状態のままカ
バーフィルムをスロットから引き出すことによりそのス
ロットの位置まで剥がす工程とを繰り返すようにしたも
のである。

なお、カバー部材とキャリヤテープとを電子部品収容凹
部の１ピッチに等しい距離だけ相対移動させる工程は、
例えばカバー部材を停止させた状態でキャリヤテープを
１ピッチに等しい距離だけ送る工程であってもよく、ま
た、キャリヤテープを送る際カバー部材も同方向へ同距
離だけ前進させた後、キャリヤテープを停止させた状態
でカバー部材のみを前進距離と同距離だけ後退させる工
程であってもよい。

第二の手段の効果 上記にようにすれば、電子部品収容凹部は未だカバーフ
ィルムで覆われたままの状態でカバーフィルム引出し用
のスロットをキャリヤテープの送り方向に通過し、その
後にカバーフィルムが剥がされることとなるため、カバ
ーフィルムの剥離に伴って電子部品が浮き上がったとし
てもそのかど部がキャリヤテープ引出し用スロットの縁
に引っ掛かる恐れがないことは勿論、その後再びキャリ
ヤテープが送られるのに伴って電子部品が浮き上がった
場合でも既にキャリヤテープ引出し用のスロットを通過
しているためスロットの縁に引っ掛かる恐れがない。

しかも、電子部品収容凹部の１個をカバーフィルム引出
し用スロットを通過させるためにカバー部材とキャリヤ
テープとが電子部品収容凹部の１ピッチに等しい距離だ
け相対移動させられる際、カバーフィルム引出し用のス
ロットはキャリヤテープに対して電子部品収容凹部の１
ピッチに等しい距離だけ相対移動させられ、続いてカバ
ーフィルムがそのスロットの位置まで剥がされるのであ
るため、カバーフィルムは正確に電子部品収容凹部の１
ピッチに等しい長さずつ剥がされることとなり、カバー
フィルム剥離工程の繰り返しによって剥離開始位置と剥
離終了位置との電子部品収容凹部に対する相対位置がず
れる恐れがない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を
示す正面図であるが、内部構造を明らかにするために手
前側の正面パネルを取り除いた図であり、第２図および
第３図はそれぞれ第１図に示す装置の平面図および左側
面図である。これらの図においてブロック１０の上面に
は矩形のガイド溝１２が形成されて、図示しないリール
等に巻き付けられたテーピング電子部品１４が、そのガ
イド溝１２に案内されつつ第１図に矢印Ａで示すテープ
送り方向へ直線的に送られるようになっている。テーピ
ング電子部品１４は、第４図に示されているように、上
向きに開口する矩形の電子部品収容凹部（以下、単に収
容凹部という）１６と送り穴１８とが長手方向に沿って
それぞれ等ピッチで形成されたキャリヤテープ２０と、
そのキャリヤテープ２０の上面に貼り付けられた薄くて
透明なカバーフィルム２２とによってリード線を有しな
いチップ状の電子部品（以下、単にチップという）２４
がテーピングされたものであり、収容凹部１６が形成さ
れて下方に突き出す部分が前記ガイド溝１２内に嵌入す
るようにされている。

上記ブロック１０の前面には比較的浅い凹所２６が形成
されて、板状の送り部材２８およびレバー３０が収容さ
れてるとともに、その凹所２６の前記テープ送り方向Ａ
に対して上流側に位置する部分には、凹所２６より深い
矩形のガイド溝３２がテープ送り方向Ａと平行な方向に
形成されて、スライダ３４が摺動可能に嵌合されてい
る。また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流側
に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガイド溝３
６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向に形成されて、
板状の位置決め部材３８が摺動可能に嵌合されている。
なお、このブロック１０の前面には、第３図から明らか
なように正面パネル４０が取り付けられるようになって
いる。

スライダ３４がガイド溝３２内に設けられた一対のスプ
リング４２，４２によってその前端がガイド溝３２の端
面４４に当接する前進位置まで前進させられるようにな
っている一方、戻しレバー４６によって係合突起４８が
ストッパボルト５０に当接する後退位置までスプリング
４２，４２の付勢力に抗して後退させられるようになっ
ている。戻しレバー４６は前記ブロック１０に固定され
たブラケット５２にピン５４によって回動可能に取り付
けられており、その下端部には第５図に示されている断
面図から明らかなように長穴５６が形成されて、スライ
ダ３４に設けられたピン５８に係合させられている。ま
た、戻しレバー４６は図示しないカム位置によって第１
図において矢印Ｂで示す方向へ回動させられるようにな
っており、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング
４２，４２の付勢力とにより、スライダ３４は上述した
前進位置と後退位置との間を往復運動させられる。な
お、このスライダ３４の移動ストローク、すなわち前進
位置と後退位置との間の距離は、ストッパボルト５０の
締込み量を変更して後退位置を調節することにより、前
記キャリヤテープ２０の収容凹部１６のピッチと同じ距
離とされており、戻しレバー４６を回動させる上記カム
装置はその後退位置の調節に伴う戻しレバー４６の回動
角度の変化を許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスライダ３４
の前端部に形成された前記凹所２６とほぼ同じ深さの円
形の係合凹部６０に回動可能に係合させられており、ス
ライダ３４の往復運動に伴って前進，後退運動させられ
るようになっている。送り部材２８の他端部すなわち前
側の端部には、凹所２６がブロック１０の上面に開口す
る切欠６２から上方へ突き出すことが可能な一対の送り
ピン６４，６４が突設されている。送りピン６４，６４
間の距離は前記キャリヤテープ２０に形成された互いに
隣接する送り穴１８，１８の１ピッチと同一の寸法とさ
れ、それら送り穴１８，１８と係合可能に突設されてい
る一方、切欠６２はそれら送りピン６４，６４がテープ
送り方向Ａに沿って少なくとも前記スライダ３４の最大
移動ストロークと同じ距離だけ移動し得る長さを有して
いる。したがって、これら送りピン６４，６４がブロッ
ク１０の上面から突出して送り穴１８，１８と係合した
状態で、送り部材２８がスライダ３４と共に前進運動さ
せられると、キャリヤテープ２０はそれに伴ってスライ
ダ３４の移動ストークによって定まる一定距離だけ、換
言すれば互いに隣接する収容凹部１６の１ピッチだけテ
ープ送り方向Ａは送られることとなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パネル４０
に形成された切欠６６（第６図参照）から手前側へ突き
出して上方へ延びる被駆動部６８が設けられており、こ
の被駆動部６８が図示しないカム装置によって第１図に
おいて矢印Ｃで示す下方へ駆動されることにより、送り
部材２８は前記係合凹部６０に係合させられた端部を回
動中心として送りピン６４，６４が送り穴１８，１８か
ら離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させられる一
方、前記レバー３０によってその離脱位置から送りピン
６４，６４が送り穴１８，１８に係合する係合位置まで
回動（係合運動）させられるようになっている。そし
て、このカム装置は、送り部材２８が前進位置まで前進
させられたのち後退運動させられる間はその送り部材２
８を離脱位置に保持するが、後退位置に達したのち前進
運動させられる間は送り部材２８が係合位置を保つこと
を許容するように作動する。なお、送り部材２８の送り
ピン６４，６４と係合凹部６０に係合させられた端部と
の間の距離は比較的長く、送り部材２８の回動に伴って
送りピン６４，６４はテープ送り方向Ａに対して略直角
な方向に上下運動させられるようになっているのであ
り、また、正面パネル４０に形成された切欠６６は、送
り部材２８の前進，後退運動に伴う被駆動部６８の移動
を許容する長さを有している。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン６４，６
４と同様にキャリヤテープ２０の送り穴１８，１８と係
合可能な一対の位置決めピン７０，７０が立設されてい
るが、この位置決め部材３８は一端がブロック１０に掛
け止められたスプリング７２によって位置決めピン７
０，７０が送り穴１８，１８から離脱する下降位置まで
下降（離脱運動）させられるようになっている。また、
この位置決め部材３８には切欠７４が形成されて、前記
レバー３０の一方の端部７６と係合させられており、こ
のレバー３０によって位置決めピン７０，７０が送り穴
１８，１８に係合する上昇位置までスプリング７２の付
勢力に抗して上昇（係合運動）させられるようになって
いる。

ここで、レバー３０は第６図の断面図にも示されている
ようにブロック１０にピン７８によって回動可能に取り
付けられており、その他端部８０は前記送り部材２８に
形成された切欠８２に係合させられている。切欠８２の
上下の壁面８４，８４はテープ送り方向Ａにほぼ平行で
かつ送り部材２８の前記係合，離脱運動の方向にほぼ直
角に形成されて、送り部材２８の前記前進，後退運動を
許容しつつレバー３０の他端部８０と係合するようにな
っている。また、このレバー３０は、位置決め部材３８
が下降位置に保持されている状態においては送り部材２
８が係合位置に保持され、位置決め部材３８が上昇位置
に保持されている状態においては送り部材２８が離脱位
置に保持されるように、位置決め部材３８および送り部
材２８に係合させられている。したがって、送り部材２
８が前記カム装置によって離脱運動させられるとその運
動はレバー３０の回動運動に変換され、このレバー３０
の回動運動によって位置決め部材３８が係合運動させら
れる一方、カム装置の作動に伴って送り部材２８の係合
運動が許容されるようになると、位置決め部材３８がス
プリング７２の付勢力によって離脱運動させられ、それ
がレバー３０の回動運動を介して送り部材２８の係合運
動に変換されることとなる。

前記スライダ３４の前端部には、前記ガイド溝１２と共
にテープガイドを構成してテーピング電子部品１４を案
内する断面コの字形状のカバー８６が回動可能に取り付
けられ、そのカバー８６はスプリング８８によって付勢
されたカバー押え９０の爪部９２によってテーピング電
子部品１４に押圧されている。カバー８６はスライダ３
４に設けられたピン９４に長穴９６（第１図参照）を介
して取り付けられ、テーピング電子部品１４の厚さに応
じて僅かな上下動が可能とされているとともに、スライ
ダ３４の前進，後退運動に伴って送り部材２８と共に前
進，後退させられるようになっている。カバー８６の上
面には、キャリヤテープ２０から剥がされたカバーフィ
ルム２２を引き出すスロット９８、送りピン６４，６４
の突出を許容するスロット１００、位置決めピン７０，
７０の突出を許容するスロット１０２、およびキャリヤ
テープ２０からチップ２４を取り出すための取出穴１０
４が設けられている。

スロット９８から引き出されたカバーフィルム２２は前
記ブラケット５２に回転可能に取り付けられた巻取りリ
ール１０６に巻き取られるようになっている。巻取りリ
ール１０６はラチェットホイール１０８，昇降部材１０
９，送り爪１１０およびブレーキ１１２等を備えた駆動
装置によって所定角度ずつ間欠回転させられるようにな
っている。昇降部材１０９は図示しないカム装置により
所定の時期に昇降させられてラチェットホイール１０８
を回転させるようになっている。このラチェットホイー
ル１０８の回転に伴って巻取りリール１０６がカバーフ
ィルム２２を巻き取るのであるが、カバーフィルム２２
が予定量だけ剥がされてカバー８６によりそれ以上の剥
離が阻止された場合には、巻取りリール１０６および昇
降部材１０９がその位置で停止することを許容するよう
に、カム装置の押下げ力はスプリングを介して昇降部材
１０９に伝達され、昇降部材１０９が停止した後のカム
装置の余分な運動はこのスプリングによって吸収される
ようになっている。また、カム装置は後述する所定の時
期には昇降部材１０９が自由に上昇することを許容する
ように構成されており、その時期には巻取りリール１０
６が逆転して一旦巻き取られたカバーフィルム２２が再
び一定量引き出され得るようになっている。

また、カバーフィルム２２が剥がされたキャリヤテープ
２０は、その後その上面に押圧されているカバー８６に
よって収容凹部１６の開口が覆われた状態で、収容凹部
１６の一つが、下端面１１４に空気吸引口を有する吸着
具１１６の真下に位置するまでカバー８６と共に前進さ
せられ、そこで位置決めされたのちカバー８６のみが後
退させられることにより、前記取出穴１０４が吸着具１
１６の真下に位置させられて、上記一つの収容凹部１６
がカバー８６によって覆われない状態とされ、これによ
りその収容凹部１６内のチップ２４が吸着具１１６に吸
着されて取り出されるようになっている。なお、吸着具
１１６としては、例えば実願昭５９−１７３６６６号の
明細書に記載されているものが好適であり、図示しない
駆動装置によって、スプリングの付勢力でカバー８６の
上面に押し付けられる下降位置とその上方の上昇位置と
の間で昇降させられるとともに、所定のチップ取付位置
へ移動させられるようになっている。

次に、以上のように構成された装置が、本発明の方法に
従ってキャリヤテープ２０からカバーフィルム２２を剥
がし、収容凹部１６からチップ２４を取り出す作動を説
明する。

通常の状態においては、被駆動部６８に対するカムの押
圧作用が解除されていて、送りピン６４が係合位置にあ
り位置決めピン７０が離脱位置にある。この状態におい
て、キャリヤテープ２０の先端部がカバー８６の下側へ
挿入され、それの送り穴１８が送りピン１４に係合させ
られる。この際、カバー８６がカバー押え９０を介して
加えられているスプリング８８の付勢力に抗して持ち上
げられることにより送り穴１８と送りピン６４との係合
が可能となる。また、キャリヤテープ２０の先端部に設
けられている一定長さのカバーフィルム延長部がカバー
８６のスロット９８から引き出され、巻取りリール１０
６に巻き付けられる。以上によってキャリヤテープ２０
のセットが完了し、以後キャリヤテープ送り装置の自動
運転が行われるのであるが、キャリヤテープ２０がセッ
トされてから運転が定常状態に達するまでの作動は重要
ではないため説明を省略し、定常状態に達した後の作動
のみを説明する。

さて、戻しレバー４６によって送り部材２８が後退位置
に保持された状態において、それの被駆動部６８に対す
るカム装置の押圧作用が解除されるのに伴って、スプリ
ング７２により位置決め部材３８が離脱運動させられる
とともに送り部材２８が係合運動させられることによっ
て、第７図(a)に示されているように、送りピン６４，
６４がカバー８６によってブロック１０の上面に押圧さ
れているキャリヤテープ２０の送り穴１８，１８に係合
させられる。この時、カバーフィルム２２が剥がされた
収容凹部１６のうち、チップ２４を保持しているものの
開口はカバー８６によって覆われている。

続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押圧作用が
解除されるのに伴ってスライダ３４がスプリング４２，
４２により前進運動させられることによって、第７図
(b)に示されているように、キャリヤテープ２０はカバ
ー８６と共にテープ送り方向Ａへ収容凹部１６の１ピッ
チ（以下，単に１ピッチという）だけ前進させられ、上
記チップ２７を保持している収容凹部１６のうち最前の
ものが吸着具１１６の真下に位置させられる（キャリヤ
テープ送り工程）。このキャリヤテープ２０の前進時に
は、スライダ３４や送り部材２８の移動に伴う振動、或
いは移動開始時や停止時のショック等によってチップ２
４が収容凹部１６内で浮き上がることがあるが、収容凹
部１６の開口はカバー８６によって覆われているため、
チップ２４が収容凹部１６から飛び出したり転倒したり
することはない。また、この時カバーフィルム２２を巻
き取る巻取りリール１０６が逆回転し、カバーフィルム
２２はキャリヤテープ２０の前進に伴って巻取りリール
１０６から一定長さ引き出される。

その後、吸着具１１６が空気吸引を開始させられるとと
もに第７図(b)において一点鎖線で示す下降位置まで下
降させられ（吸着具下降工程）、その下端面１１４がカ
バー８６の上面に接触させられる。続いて、被駆動部６
８に対するカム装置の押圧作用により、送り部材２８が
離脱運動させられて送りピン６４，６４が送り穴１８，
１８から離脱させられる一方、位置決め部材３８が係合
連動させられて位置決めピン７０，７０が送り穴１８，
１８に係合させられ、キャリヤテープ２０が精度良く位
置決めされる。

そして、このようにキャリヤテープ２０が位置決めされ
た状態において、カバー８６は離脱位置に保持された送
り部材２８と共に、戻しレバー４６に対するカム装置の
押圧作用によって後退位置まで後退させられる（カバー
部材後退工程）。このカバー８６の後退に伴ってキャリ
ヤテープ２０の収容凹部１６の内、まだカバーフィルム
２２により覆われているものの最前のものが第７図(c)
に示されているようにスロット９８をテープ送り方向に
通過することとなる。その結果、カバーフィルム２２の
既に剥がされた部分が折り返されてまた剥がされていな
い部分に重なり、上記スロット９８を通過した収容凹部
１６を二重に覆う状態でキャリヤテープ２０とカバー８
６との間に挟まれた状態となる。

また、上記カバー８６の後退に伴って取出穴１０４が吸
着具１１６の真下に位置させられ、スプリングで付勢さ
れている吸着具１１６はカバー８６から外れると同時に
更に下降してチップ２４に接触し、これを吸着する（吸
着工程）。このように吸着具１１６がチップ２４を吸着
する直前には、吸着具１１６の真下にある収容凹部１６
の開口がカバー８６によっては覆われない状態となる
が、吸着具１１６は前記吸着具下降工程において既に下
降位置まで下降させられているため、カバー８６や送り
部材２８，スライダ３４の移動に伴う振動等に起因して
チップ２４が浮き上がっても、収容凹部１６から飛び出
したり転倒したりすることはない。すなわち、吸着具１
１６の下降位置は、その下端面１１４によって収容凹部
１６の開口を覆うことにより、チップ２４が飛び出した
り転倒したりしない高さに設定されているのであり、カ
バー８６はその下降位置まで吸着具１１６が下降するこ
とを許容する薄板製（例えば、厚さ0.2mm）とされてい
るのである。なお、図面ではキャリヤテープ２０，カバ
ー８６を明確に示す都合上、吸着具１１６の下端面１１
４とチップ２４との間に実際とは異なる大きな隙間が描
かれている。

その後、吸着具１１６が下降位置から上昇させられるこ
とによって収容凹部１６からチップ２４が取り出される
（取出し工程）のであるが、これと並行して昇降部材１
０９がカム装置によって押し下げられ、巻取りリール１
０６が正方向へ回転させられて、カバーフィルム２２が
スロット９８から引き出され、第７図(c)に示されてい
る状態からスロット９８の位置まで剥がされ、第７図
(a)の状態となる。この状態になればカバーフィルム２
２の剥離はカバー８６によって、更に詳細にはスロット
９８の縁によって阻止され、カバーフィルム２２が余分
に剥がされることはない。カバーフィルム２２が剥がさ
れる際キャリヤテープ２０には振動が生じ易く、その振
動によってチップ２４が浮き上がることが多いのである
が、カバーフィルム２２が剥がされる際には収容凹部１
６が既にスロット９８を通過しているため、チップ２４
のかど部がスロット９８の縁に引っ掛かる恐れはない。
また、カバーフィルム２２は二重に重なった状態でキャ
リヤテープ２０とカバー８６との間に介在しているので
あるが、カバーフィルム２２自体は極めて薄いものであ
るため、キャリヤテープ２０の上面とカバー８６の下面
との間には微小な隙間が存在するのみであり、この隙間
内にチップ２４が噛み込まれることもない。

チップ２４が収容凹部１６から取り出された後、位置決
め部材３８は離脱運動させられて位置決めピン７０，７
０が送り穴１８，１８から離脱させられ、キャリヤテー
プ２０の送りが許容されるとともに、送り部材２８が係
合運動させられて送りピン６４，６４が送り穴１８，１
８に係合させられる。

そして、以後、上述したように送り部材２８の前進，離
脱，後退および係合運動が繰り返されることにより、キ
ャリヤテープ２０は一定距離ずつ送られるとともに、位
置決め部材３８の係合，離脱運動によってその都度位置
決めされ、この位置決めされた状態において収容凹部１
６からチップ２４が１個ずつ取り出される。また、チッ
プ２４が１個取り出される毎にカバーフィルム２２は収
容凹部１６の１ピッチに等しい長さずつキャリヤテープ
２０から剥がされて巻取りリール１０６に巻き取られ
る。

このように、本実施例によれば、カバーフィルム２２の
剥離はカバー８６のスロット９８を有しない部分の下で
行われるため、チップ２４のかど部がスロット９８の縁
に引っ掛かってジャミングを惹き起こすことがない。ま
た、キャリヤテープ２０の送り時には収容凹部１６の開
口が常にカバー８６によって覆われているため、キャリ
ヤテープ２０の送り開始時や停止時のショック、或いは
装置各部の移動に伴う振動などによってチップ２４が浮
き上がっても収容凹部１６から飛び出したり転倒したり
することがなく、しかも、キャリヤテープ２０の送りと
位置決めとが別々に行われてキャリヤテープ２０の位置
決め精度が高いため、吸着具１１６によるチップ２４の
取出しミスが効果的に防止される。また、チップ２４の
飛出しや転倒等がないことから、カバーフィルム２２の
剥離およびキャリヤテープ２０の送りを高速で行うこと
が可能となり、チップ２４の供給サイクルを短縮し得
る。

また、カバー８６はキャリヤテープ２０を送る送り部材
２８と共にスライダ３４によって駆動されるため、キャ
リヤテープ２０とカバー８６とを別々に駆動する場合に
比較して装置が簡単かつコンパクトに構成される。その
上、本実施例に係る装置は、送り部材２８および位置決
め部材３８がテープ送り方向Ａと平行な一平面内におい
て運動するように構成されているため、装置の幅すなわ
ちテープ送り方向Ａに対して直角な方向の寸法が小さく
なり、かかる装置を多数並列に配置して複数種類の電子
部品を供給する場合においてその設置スペースが大幅に
節減され得るとともに、電子部品の供給のために必要な
部品の供給側と受取り側との相対移動距離が短くて済
み、チップ２４の供給サイクルを一層短縮することがで
きる。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。

例えば、上記実施例においてはキャリヤテープ２０が１
ピッチ送られる際、カバー８６も同方向に同距離前進さ
せられた後、等距離だけ後退させられるようになってお
り、それによって収容凹部１６が吸着具１１６の真下の
位置に位置決めされた後、取出し穴１０４が吸着具１１
６の真下に移動させられてチップ２４の取出しが可能と
なるようにされている。そして、このときのカバー８６
の後退運動を利用して収容凹部１６のまだカバーフィル
ム２２に覆われているもの１個がスロット９８をテープ
送り方向に通過させられるようになっているが、これは
必ずしも不可欠なことではなく、カバー８６を停止状態
に保ってキャリヤテープ２０をカバーフィルム２２の剥
離を伴うことなく１ピッチ分送り、まだカバーフィルム
２２によって覆われている収容凹部１６がスロット９８
をテープ送り方向に通過するようにすることによっても
ジャミングの発生を防止することができる。要するに、
テーピング電子部品から電子部品を取り出すためにキャ
リヤテープからカバーフィルムを剥がすに際して、カバ
ーフィルムの既にキャリヤテープから剥がされた部分が
折り返されてまだ剥がされていない部分に重なった状態
で電子部品収容凹部の少なくとも一つを二重に覆う状態
とするとともに、少なくともその二重の部分を上側から
カバー部材でその二重の部分に接触もしくは近接する状
態で覆い、カバーフィルムの既に剥がされた部分に張力
を加えてカバー部材に覆われたままの状態でまだ剥がさ
れていない部分を剥がすようにすればよいのである。

また、前記装置ではカバー８６が送り部材２８と共に前
進，後退運動させられるようになっているが、それら送
り部材２８とカバー８６とを別々に駆動するようにして
も差支えないのであり、その場合に平板状のカバー部材
を用いてそれをテープ送り方向Ａとは異なる方向、例え
ばテープ送り方向Ａと直角な方向へ前進，後退運動させ
るようにすることも可能である。

一方、前記実施例では吸着具下降工程において吸着具１
１６はその下端面１１４がカバー８６の上面に接触する
位置まで下降させられるようになっているが、この時吸
着具１１６をその下端面１１４がカバー８６の上面に微
小間隙を隔てて近接するのみとすることも可能であり、
この場合にはカバー８６の後退に伴う摺動によって下端
面１１４が摩耗することがなくなる利点が生ずる。ま
た、キャリヤテープ２０が前進させられたのち吸着具１
１６が下降させられるようになっているが、キャリヤテ
ープ２０の前進と並行して、またはそれに先立って吸着
具１１６を下降させても差支えない。

さらに、キャリヤテープ２０は上記実施例において使用
されているものに限られるわけではなく、またそれを送
るキャリヤテープ送り装置も一定角度ずつ間欠的に回転
させられるスプロケットを備えたものなど、他の形式の
装置を採用しても差支えない。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を施した態様にて実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を示す正
面パネルを取り除いた正面図である。第２図は第１図に
示す装置の平面図である。第３図は第１図に示す装置の
左側面図である。第４図は第１図の装置に用いられるキ
ャリヤテープの一部を示す平面図である。第５図は第１
図におけるＶ−Ｖ断面図である。第６図は第１図におけ
るVI−VI断面図である。第７図は第１図の装置の作動を
説明する工程図で、本発明の一実施例を示す図である。 １４：テーピング電子部品 １６：電子部品収容凹部、１８：送り穴 ２０：キャリヤテープ、２２：カバーフィルム ２４：チップ（電子部品）、２８：送り部材 ３０：レバー、３４：スライダ ３８：位置決め部材、４２：スプリング ４６：戻しレバー、６４：送りピン ６８：被駆動部、７０：位置決めピン ７２：スプリング、８６：カバー（カバー部材） ９８：スロット（カバーフィルム引出用） １０４：取出穴、１０６：巻取りリール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリヤテープの長手方向に沿って形成さ
   れた多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容
   され、カバーフィルムで覆われて成るテーピング電子部
   品から電子部品を取り出すために、前記キャリヤテープ
   からカバーフィルムを剥がす方法であって、 前記カバーフィルムの既に前記キャリヤテープから剥が
   された部分が折り返されてまだ剥がされていない部分に
   重なった状態で前記多数の電子部品収容凹部の少なくと
   も一つをカバーフィルムが二重に覆うとともに少なくと
   もその二重の部分を上側からカバー部材がその二重の部
   分に接触もしくは近接して覆う状態とした後、前記カバ
   ーフィルムの既に剥がされた部分に張力を加えて前記カ
   バー部材に覆われたままの状態で前記まだ剥がされてい
   ない部分を剥がすことを特徴とするカバーフィルム剥離
   方法。
2. 【請求項２】キャリヤテープの長手方向に沿って等ピッ
   チで形成された多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子
   部品が収容され、カバーフィルムで覆われて成るテーピ
   ング電子部品を一方向に送りつつ、前記キャリヤテープ
   から前記カバーフィルムを前記電子部品収容凹部間の１
   ピッチに等しい長さずつ剥がす方法であって、 前記テーピング電子部品を前記カバーフィルムが上側に
   なるように配置するとともにそのカバーフィルムに接触
   もしくは近接するカバー部材で覆い、かつそのカバー部
   材に形成されたスロットからカバーフィルムの一端部を
   上方に引き出した状態とした後、 (a)前記カバーフィルムの剥離を伴うことなく前記カバ
   ー部材と前記キャリヤテープとを前記１ピッチに等しい
   距離だけ相対移動させることにより前記多数の電子部品
   収容凹部のうち未だカバーフィルムで覆われて内部に電
   子部品を収容しているものを１個前記一方向に前記スロ
   ットを通過させて、前記カバーフィルムの既に剥がされ
   た部分が折り返されてまだ剥がされていない部分に重な
   って前記電子部品収容凹部を二重に覆うとともに、その
   二重の部分が前記キャリヤテープとカバー部材との間に
   挟まれた状態とする工程と、 (b)その工程の後、前記スロットを通過した電子部品収
   容凹部を上方からカバー部材で覆った状態のまま前記カ
   バーフィルムを前記スロットから引き出すことによりそ
   のスロットの位置まで剥がす工程と を繰り返すことを特徴とするカバーフィルム剥離方法。