JPS61162465A - 電子部品キヤリヤテ−プからカバ−フイルムを剥がす方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はキャリヤテープの長手方向に沿って形成された
多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容され
、カバーフィルムで覆われて成るテーピング電子部品か
ら個々の電子部品を取り出すために、キャリヤテープか
らカバーフィルムを剥がす方法に関するものである。

従来の技術 テーピング電子部品はプリント基板にチップ状の電子部
品を装着する等の目的で１個ずつの電子部品を順次供給
する手段として広く使用されている。このテーピング電
子部品から個々の電子部品を取り出すためにはキャリヤ
テープからカバーフィルムを剥がして電子部品を収容し
ている各電子部品収容凹部を開放することが必要である
。

そのためのカバーテープ剥がし装置の一種に、例えば実
開昭５９−３９９９９号公報に記載されているように、
カバーフィルムがカバー部材の裏面に接触または近接す
る状態でキャリヤテープを長手方向に送りつつカバーフ
ィルムをカバー部材に形成されたスロットから表側へ引
き出してキャリヤテープから剥がすようにしたものがあ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のような従来のカバーフィルム剥が
し装置においては、カバーフィルムがキャリヤテープか
ら剥がされる際、電子部品が静電気によってカバーフィ
ルムに付着し、カバーフィルムのスロットからの引出し
に伴って電子部品収容凹部から持ち上げられてその電子
部品のキャリヤテープ送り方向の下流側端部がスロット
の両縁のうち下流側の縁に引っ掛かり、キャリヤテープ
の送りに伴ってそのスロットの縁とキャリヤテープとの
間に食い込んで所謂ジャミングを引き起こし、装置の正
常な作動を阻害するという問題があった。また、電子部
品はカバーフィルムがキャリヤテープから剥がされる時
に発生する上下方向の振動によっても電子部品収容凹部
から浮き上がり、その浮き上がりによってスロットの開
口端縁に引っ掛かって上述と同様の問題を生ずることが
あった。

カバーフィルム引出し用のスロットの幅を狭くすれば上
記のような不具合をある程度は回避できるのであるが、
ジャミングの発生を完全に防止することはできず、また
スロットの幅を狭くすればそれだけカバーフィルムの引
出しが困難となる別の問題が発生する。

問題点を解決するための第一の手段 本願の第一発明は上記のような問題を解決するために、
テーピング電子部品から電子部品を取り出すためにキャ
リヤテープからカバーフィルムを剥がすに際して、カバ
ーフィルムの既にキャリヤテープから剥がされた部分が
折り返されてまだ剥がされていない部分に重なった状態
で前記多数の電子部品収容凹部の少な（とも一つをカバ
ーフィルムが二重に覆う状態とするとともに、少なくと
もその二重の部分を上側からカバー部材でその二重の部
分に接触もしくは近接する状態で覆い、カバーフィルム
の既に剥がされた部分に張力を加えてカバー部材に覆わ
れたままの状態でまだ剥がされていない部分を剥がすよ
うにしたものである。

第一の手段の効果 このようにすれば、カバーフィルムはカバー部材のカバ
ーフィルム引出し用スロットが形成されていない部分に
よって覆われた位置においてキャリヤテープから剥がさ
れるため、カバーフィルムの剥離に伴って電子部品が浮
き上がってもそのかど部がカバーフィルム引出し用スロ
ットの縁に引っ掛かる恐れがなく、またカバー部材とキ
ャリヤテープとの間にはカバーフィルムが二重に重なっ
た状態で挟まれるのであるが、カバーフィルム自体は通
常極めて薄いものであるためキャリヤテープの上面とカ
バー部材の下面との間の隙間も極めて小さくすることが
でき、この隙間に電子部品が噛み込まれることもないた
めジャミングの発生が完全に防止できる。

問題点を解決するための第二の手段 また、本願の第二発明は前記問題点を解決し得るととも
に、毎回正確な量だけカバーフィルムを剥がすことが容
易なカバーフィルム剥がし方法を提供するものであって
、テーピング電子部品をカバーフィルムが上側になるよ
うに配置するとともにそのカバーフィルムに接触もしく
は近接するカバー部材で覆い、かつそのカバー部材に形
成されたスロットからカバーフィルムの一端部を上方に
引き出した状態とした後、（ａｌカバーフィルムの剥離
を伴うことなくカバー部材とキャリヤテープとを電子部
品収容凹部の１ピッチに等しい距離だけ相対移動させて
多数の電子部品収容凹部のうち未だカバーフィルムで覆
われて内部に電子部品を収容しているものを１個キャリ
ヤテープの送り方向に前記スロットを通過させて、カバ
ーフィルムの既にはがされた部分が折り返されてまだ剥
がされていない部分に重なって電子部品収容凹部を二重
に覆う状態でキャリヤテープとカバー部材との間に挟ま
れた状態とする工程と、（ｂｌそのスロットを通過した
電子部品収容凹部を上方からカバー部材で覆った状態の
ままカバーフィルムをスロットから引き出すことにより
そのスロットの位置まで剥がす工程とを繰り返すように
したものである。

なお、カバー部材とキャリヤテープとを電子部品収容凹
部の１ピッチに等しい距離だけ相対移動させる工程は、
例えばカバー部材を停止させた状態でキャリヤテープを
１ピッチに等しい距離だけ送る工程であってもよく、ま
た、キャリヤテープを送る際カバー部材も同方向へ同距
離だけ前進させた後、キャリヤテープを停止させた状態
でカバー部材のみを前進距離と同距離だけ後退させる工
程であってもよい。

第二の手段の効果 上記のようにすれば、電子部品収容凹部は未だカバーフ
ィルムで覆われたままの状態でカバーフィルム引出し用
のスロットをキャリヤテープの送り方向に通過し、その
後にカバーフィルムが剥がされることとなるため、カバ
ーフィルムの剥離に伴って電子部品が浮き上がったとし
てもそのかど部がキャリヤテープ引出し用スロットの縁
に引っ掛かる恐れがないことは勿論、その後再びキャリ
ヤテープが送られるのに伴って電子部品が浮き上がった
場合でも既にキャリヤテープ引出し用のスロットを通過
しているためスロットの縁に引っ掛かる恐れがない。

しかも、電子部品収容凹部の１個をカバーフィルム引出
し用スロットを通過させるためにカバー部材とキャリヤ
テープとが電子部品収容凹部の１ビ・ソチに等しい距離
だけ相対移動させられる際、カバーフィルム引出し用の
スロットはキャリヤテープに対して電子部品収容凹部の
１ピッチに等しい距離だけ相対移動させられ、続いてカ
バーフィルムがそのスロットの位置まで剥がされるので
あるため、カバーフィルムは正確に電子部品収容凹部の
１ピッチに等しい長さずつ剥がされることとなり、カバ
ーフィルム剥離工程の繰り返しによって剥離開始位置と
剥離終了位置との電子部品収容凹部に対する相対位置が
ずれる恐れがない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

先ず、第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を
示す正面図であるが、内部構造を明らかにするために手
前側の正面パネルを取り除いた図であり、第２図および
第３図はそれぞれ第１図に示す装置の平面図および左側
面図である。これらの図においてブロック１０の上面に
は矩形のガイド溝１２が形成されて、図示しないリール
等に巻き付けられ′たテーピング電子部品１４が、その
ガイド溝１２に案内されつつ第１図に矢印Ａで示すテー
プ送り方向へ直線的に送られるようになっている。テー
ピング電子部品１４は、第４図に示されているように、
上向きに開口する矩形の電子部品収容凹部（以下、単に
収容凹部という）１６と送り穴１８とが長手方向に沿っ
てそれぞれ等ビ・ノチで形成されたキャリヤテープ２０
と、そのキャリヤテープ２０の上面に貼り付けられた薄
くて透明なカバーフィルム２２とによってリード線を有
しないチップ状の電子部品（以下、単にチ・ノブという
）２４がテーピングされたものであり、収容凹部１６が
形成されて下方に突き出す部分が前記ガイドａ１２内に
嵌入するようにされている。

上記ブロック１０の前面には比較的浅い凹所２６が形成
されて、板状の送り部材２８およびレバー３０が収容さ
れているとともに、その凹所２６の前記テープ送り方向
Ａに対して上流側に位置する部分には、凹所２６より深
い矩形のガイドａ３２がテープ送り方向Ａと平行な方向
に形成されて、スライダ３４が摺動可能に嵌合されてい
る。また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流側
に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガイド溝３
６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向に形成されて、
板状の位置決め部材３日が摺動可能に嵌合されている。

なお、このブロック１０の前面には、第３図から明らか
なように正面パネル４０が取り付けられるようになって
いる。

スライダ３４はガイド溝３２内に設けられた一対のスプ
リング４２．４２によってその前端がガイド溝３２の端
面４４に当接する前進位置まで前進させられるようにな
っている一方、戻しレバー４６によって係合突起４８が
ストッパボルト５０に当接する後退位置までスプリング
４２．４２の付勢力に抗して後退させられるようになっ
ている。

戻しレバー４６は前記ブロック１０に固定されたブラケ
ット５２にビン５４によって回動可能に取り付けられて
おり、その下端部には第５図に示されている断面図から
明らかなように長大５６が形成されて、スライダ３４に
設けられたビン５８に係合させられている。また、戻し
レバー４６は図示しないカム装置によって第１図におい
て矢印Ｂで示す方向へ回動させられるようになっており
、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング４２゜４
２の付勢力とにより、スライダ３４は上述した前進位置
と後退位置との間を往復運動させられる。

なお、このスライダ３４の移動ストローク、すなわち前
進位置と後退位置との間の距離は、ストッパボルト５０
の締込み量を変更して後退位置を調節することにより、
前記キャリヤテープ２０の収容凹部１６の１ピッチと同
じ距離とされており、戻しレバー４６を回動させる上記
カム装置はその後退位置の関節に伴う戻しレバー４６の
回動角度の変化を許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスライダ３４
の前端部に形成された前記凹所２６とほぼ同じ深さの円
形の係合凹部６０に回動可能に係合させられており、ス
ライダ３４の往復運動に伴って前進、後退運動させられ
るようになっている。

送り部材２８の他端部すなわち前側の端部には、凹所２
６がブロック１０の上面に開口する切欠６２から上方へ
突き出すことが可能な一対の送りビン６４．６４が突設
されている。送りビン６４゜６４間の距離は前記キャリ
ヤテープ２０に形成された互いに隣接する送り穴１８．
１８の１ピッチと同一の寸法とされ、それら送り穴１８
．１８と係合可能に突設されている一方、切欠６２はそ
れら送りビン６４．６４がテープ送り方向Ａに沿って少
なくとも前記スライダ３４の最大移動ストロークと同じ
距離だけ移動し得る長さを有している。

したがって、これら送りビン６４．６４がブロック１０
の上面から突出して送り穴１８．１８と係合した伏態で
、送り部材２８がスライダ３４と共に前進運動させられ
ると、キャリヤテープ２０はそれに伴ってスライダ３４
の移動ストロークによって定まる一定距離だけ、換言す
れば互いに隣接する収容凹部１６の１ピッチだけテープ
送り方向Ａへ送られることとなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パネル４０
に形成された切欠６６（第６図参照）から手前側へ′突
き出して上方へ延びる被駆動部６８が設けられており、
この被駆動部６８が図示しないカム装置によって第１図
において矢印Ｃで示す下方へ駆動されることにより、送
り部材２８は前記係合凹部６０に係合させられた端部を
回動中心として送りビン６４．６４が送り穴１８．１８
から離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させられる
一方、前記レバー３０によってその離脱位置から送りビ
ン６４．６４が送り穴１８．１８に係合する係合位置ま
で回動（係合運動）させられるようになっている。そし
て、このカム装置は、送り部材２８が前進位置まで前進
させられたのち後退運動させられる間はその送り部材２
８を離脱位置に保持するが、後退位置に達したのち前進
運動させられる間は送り部材２８が係合位置を保つこと
を許容するように作動する。なお、送り部材２８の送り
ピン６４．６４と係合凹部６０に係合させられた端部と
の間の距離は比較的長く、送り部材２８の回動に伴って
送りピン６４．６４はテープ送り方向Ａに対して略直角
な方向に上下運動させられるようになっているのであり
、また、正面パネル４０に形成された切欠６６は、送り
部材２８の前進、後退運動に伴う被駆動部６８の移動を
許容する長さを有している。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン６４．６
４と同様にキャリヤテープ２０の送り穴１８．１８と係
合可能な一対の位置決めピン７０゜７０が立設されてい
るが、この位置決め部材３８は一端がブロック１０に掛
は止められたスプリング７２によって位置決めビン７０
．７０が送り穴１８．１８から離脱する下降位置まで下
降（離脱運動）させられるようになっている。また、こ
の位置決め部材３８には切欠７４が形成されて、前記レ
バー３０の一方の端部７６と係合させられており、この
レバー３０によって位置決めピン７０゜７０が送り穴１
８．１８に係合する上昇位置までスプリング７２の付勢
力に抗して上昇（係合運動）させられるようになってい
る。

ここで、レバー３０は第６図の断面図にも示されている
ようにブロック１０にビン７８によって回動可能に取り
付けられており、その他端部８０は前記送り部材２８に
形成された切欠８２に係合させられている。切欠８２の
上下の壁面８４，８４はテープ送り方向Ａにほぼ平行で
かつ送り部材２８の前記係合、離脱運動の方向にほぼ直
角に形成されて、送り部材２８の前記前進、後退運動を
許容しつつレバー３０の他端部８０と係合するようにな
っている。また、このレバー３０は、位置決め部材３８
が下降位置に保持されている状態においては送り部材２
８が係合位置に保持され、位置決め部材３８が上昇位置
に保持されている状態においては送り部材２８が離脱位
置に保持されるように、位置決め部材３８および送り部
材２８に係合させられている。したがって、送り部材２
８が前記カム装置によって離脱運動させられるとその運
動はレバー３０の回動運動に変換され、このレバー３０
の回動運動によって位置決め部材３８が係合運動させら
れる一方、カム装置の作動に伴って送り部材２８の係合
運動が許容されるようになると、位置決め部材３８がス
プリング７２の付勢力によって離脱運動させられ、それ
がレバー３０の回動運動を介して送り部材２８の係合運
動に変換されることとなる。

前記スライダ３４の前端部には、前記ガイド溝１２と共
にテープガイドを構成してテーピング電子部品１４を案
内する断面コの字形状のカバー８６が回動可能に取り付
けられ、そのカバー８６はスプリング８８によって付勢
されたカバー押え９０の爪部９２によってテーピング電
子部品１４に押圧されている。カバー８６はスライダ３
４に設けられたビン９４に長穴９６　（第り図参照）を
介して取り付けられ、テーピング電子部品１４の厚さに
応じて僅かな上下動が可能とされているとともに、スラ
イダ３４の前進、後退運動に伴って送り部材２８と共に
前進、後退させられるようになっている。カバー８６の
上面には、キャリヤテープ２０から剥がされたカバーフ
ィルム２２を引き出すスロット９８、送りピン６４．６
４の突出を許容するスロット１００、位置決めビン７０
，７０の突出を許容するスロット１０２、およびキャリ
ヤテープ′２０からチップ２４を取り出すための取出穴
１０４が設けられている。

スロット９８から引き出されたカバーフィルム２２は前
記ブラケット５２に回転可能に取り付けられた巻取りリ
ール１０６に巻き取られるようになっている。巻取りリ
ール１０６はラチェットホイール１０８．昇降部材１０
９．送り爪１１０およびブレーキ１１２等を備えた駆動
装置によって所定角度ずつ間欠回転させられるようにな
っている。昇降部材１０９は図示しないカム装置により
所定の時期に昇降させられてラチェットホイール１０８
を回転させるようになっている。このラチェットホイー
ル１０８の回転に伴って巻取りリール１０６がカバーフ
ィルム２２を巻き取るのであるが、カバーフィルム２２
が予定量だけ剥がされてカバー８６によりそれ以上の剥
離が阻止された場合には、巻取りリール１０６および昇
降部材１０９がその位置で停止することを許容するよう
に、カム装置の押下げ力はスプリングを介して昇降部材
１０９に伝達され、昇降部材１０９が停止した後のカム
装置の余分な運動はこのスプリングによって吸収される
ようになっている。また、カム装置は後述する所定の時
期には昇降部材１０９が自由に上昇することを許容する
ように構成されており、その時期には巻取りリール１０
６が逆転して一旦巻き取られたカバーフィルム２２が再
び一定量引き出され得るようになっている。

また、カバーフィルム２２が剥がされたキャリヤテープ
２０は、その後その上面に押圧されているカバー８６に
よって収容凹部１６の開口が覆われた状態で、収容凹部
１６の一つが、下端面１１４に空気吸引口を有する吸着
具１１６の真下に位置するまでカバー８６と共に前進さ
せられ、そこで位置決めされたのちカバー８６のみが後
退させられることにより、前記取出穴１０４が吸着具１
１６の真下に位置させられて、上記一つの収容凹部１６
がカバー８６によって覆われない状態とされ、これによ
りその収容凹部１６内のチップ２４が吸着具１１６に吸
着されて取り出されるようになっている。なお、吸着具
１１６としては、例えば実願昭５９−１７３６６６号の
明細書に記載されているものが好適であり、図示しない
駆動装置によって、スプリングの付勢力でカバー８６の
上面に押し付けられる下降位置とその上方の上昇位置と
の間で昇降させられるとともに、所定のチップ取付位置
へ移動させられるようになっている。

次に、以上のように構成された装置が、本発明の方法に
従ってキャリヤテープ２０からカバーフィルム２２を剥
がし、収容凹部１６からチップ２４を取り出す作動を説
明する。

通常の状態においては、被駆動部６８に対するカムの押
圧作用が解除されていて、送りピン６４が係合位置にあ
り位置決めピン７０が離脱位置にある。この状態におい
て、キャリヤテープ２０の先端部がカバー８６の下側へ
挿入され、それの送り穴１８が送りピン１４に係合させ
られる。この際、カバー８６がカバー押え９０を介して
加えられているスプリング８８の付勢力に抗して持ち上
げられることにより送り穴１８と送りピン６４との係合
が可能となる。また、キャリヤテープ２０の先端部に設
けられている一定長さのカバーフィルム延長部がカバー
８６のスロット９８から引き出され、巻取リリール１０
６に巻き付けられる。

以上によってキャリヤテープ２０のセントが完了し、以
後キャリヤテープ送り装置の自動運転が行われるのであ
るが、キャリヤテープ２０がセットされてから運転が定
常状態に達するまでの作動は重要ではないため説明を省
略し、定常状態に達した後の作動のみを説明する。

さて、戻しレバー４６によって送り部材２８が後退位置
に保持された状態において、それの被駆動部６８に対す
るカム装置の押圧作用が解除されるのに伴って、スプリ
ング７２により位置決め部材３８が離脱運動させられる
とともに送り部材２８が係合運動させられることによっ
て、第７図（ａ）に示されているように、送りピン６４
．６４がカバー８６によってブロック１０の上面に押圧
されているキャリヤテープ２０の送り穴１８．１８に係
合させられる。この時、カバーフィルム２２が剥がされ
た収容凹部１６のうち、チップ２４を保持している′も
のの開口はカバー８６によって覆われている。

続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押工作用が
解除されるのに伴ってスライダ３４がスプリング４２．
４２により前進運動させられることによって、第７図（
１））に示されているように、キャリヤテープ２０はカ
バー８６と共にテープ送り方向Ａへ収容凹部１６の１ピ
ッチ（以下、単に１ピッチという）だけ前進させられ、
上記チップ２４を保持している収容凹部１６のうち最前
のものが吸着具１１６の真下に位置させられる（キャリ
ヤテープ送り工程）。このキャリヤテープ２０の前進時
には、スライダ３４や送り部材２８の移動に伴う振動、
或いは移動開始時や停止時のショック等によってチップ
２４が収容凹部１６内で浮き上がることがあるが、収容
凹部１６の開口はカバー８６によって覆われているため
、チップ２４が収容凹部１６から飛び出したり転倒した
りすることはない。また、この時カバーフィルム２２を
巻き取る巻取りリール１０６が逆回転し、カバーフィル
ム２２はキャリヤテープ２０の前進に伴って巻取りリー
ル１０６から一定長さ引き出される。

その後、吸着具１１６が空気吸引を開始させられるとと
もに第７図（ｂｌにおいて一点鎖線で示す下降位置まで
下降させられ（吸着具下降工程）、その下端面１１４が
カバー８６の上面に接触させられる。続いて、被駆動部
６８に対するカム装置の押圧作用により、送り部材２８
が離脱運動させられて送りピン６４．６４が送り穴１８
．１８から離脱させられる一方、位置決め部材３８が係
合運動させられて位置決めピン７０．７０が送り穴１８
．１８に係合させられ、キャリヤテープ２０が精度良（
位置決めされる。

そして、このようにキャリヤテープ２０が位置決めされ
た状態において、カバー８６は前説位置に保持された送
り部材２８と共に、戻しレバー４６に対するカム装置の
押圧作用によって後退位置まで後退させられる（カバー
部材後退工程）。このカバー８６の後退に伴ってキャリ
ヤテープ２０の収容凹部１６の内、まだカバーフィルム
２２により覆われているものの最前のものが第７図（Ｃ
）に示されているようにスロット９８をテープ送り方向
に通過することとなる。その結果、カバーフィルム２２
の既に剥がされた部分が折り返されてまだ剥がされてい
ない部分に重なり、上記スロット９８を通過した収容凹
部１６を二重に覆う状態でキャリヤテープ２０とカバー
８６との間に挟まれた状態となる。

また、上記カバー８６の後退に伴って取出穴１０４が吸
着具１１６の真下に位置させられ、スプリングで付勢さ
れている吸着具１１６はカバー８６から外れると同時に
更に下降してチップ２４に接触し、これを吸着する（吸
着工程）。このように吸着具１１６がチップ２４を吸着
する直前には、吸着具１１６の真下にある収容凹部１６
の開口がカバー８６によっては覆われない状態となるが
、吸着具１１６は前記吸着具下降工程において既に下降
位置まで下降させられているため、カバー８６や送り部
材２８．スライダ３４の移動に伴う振動等に起因してチ
ップ２４が浮き上がっても、収容凹部１６から飛び出し
たり転倒したりすることはない。すなわち、吸着具１１
６の下降位置は、その下端面１１４によって収容凹部１
６の開口を覆うことにより、チップ２４が飛び出したり
転倒したりしない高さに設定されているのであり、カバ
ー８６はその下降位置まで吸着具１１６が下降すること
を許容する薄板層（例えば、厚さ０．２　ｔｍ）とされ
ているのである。なお、図面ではキャリヤテープ２０．
カバー８６を明確に示す都合上、吸着具１１６の下端面
１１４とチップ２４との間に実際とは異なる大きな隙間
が描かれている。

る（取出し工程）のであるが、これと並行して昇降部材
１０９がカム装置によって押し下げられ、巻取りリール
１０６が正方向へ回転させられて、カバーフィルム２２
がスロット９８から引き出され、第７図（Ｃ）に示され
ている状態からスロット９８の位置まで剥がされ、第７
図（ａｌの状態となる。

この状態になればカバーフィルム２２の剥離はカバー８
６によって、更に詳細にはスロット９８の縁によって阻
止され、カバーフィルム２２が余分に剥がされることは
ない。カバーフィルム２２が剥がされる際キャリヤテー
プ２０には振動が生じ易く、その振動によって千ツブ２
４が浮き上がることが多いのであるが、カバーフィルム
２２が剥がされる際には収容凹部１６が既にスロット９
８を通過しているため、チップ２４のかど部がスロット
９８の縁に引っ掛かる恐れはない。また、カバーフィル
ム２２は二重に重なった状態でキャリヤテープ２０とカ
バー８６との間に介在しているのであるが、カバ−フィ
ルム２２自体は極めて薄いものであるため、キャリヤテ
ープ２０の上面とカバー８６の下面との間には微小な隙
間が存在するのみであり、この隙間内にチップ２４が噛
み込まれることもない。

チップ２４が収容凹部１６から取り出された後、位置決
め部材３８は離脱運動させられて位置決めピン７０．７
０が送り穴１８．１８から離脱させられ、キャリヤテー
プ２０の送りが許容されるとともに、送り部材２８が係
合運動させられて送りピン６４．６４が送り穴１８，１
８．に係合させられる。

そして、以後、上述したように送り部材２８の前進、離
脱、後退および係合運動が繰り返されることにより、キ
ャリヤテープ２０は一定距離ずつ送られるとともに、位
置決め部材３８の係合、！脱運動によってその都度位置
決めされ、この位置決めされた状態において収容凹部１
６からチップ２４が１個ずつ取り出される。また、チッ
プ２４が１個取り出される毎にカバーフィルム２２は収
容凹部１６の１ピッチに等しい長さずつキャリヤテープ
２０から剥がされて巻取りリール１０６に巻き取られる
。

このように、本実施例によれば、カバーフィルム２２の
剥離はカバー８６のスロット９８を有しない部分の下で
行われるため、チップ２４のかど部がスロット９８の縁
に引っ掛かってジャミングを惹き起こすことがない。ま
た、キャリヤテープ２０の送り時には収容凹部１６の開
口が常にカバー８６によって覆われているため、キャリ
ヤテープ２０の送り開始時や停止時のショック、或いは
装置各部の移動に伴う振動などによってチップ２４が浮
き上がっても収容凹部１６から飛び出したり転倒したり
することがなく、しかも、キャリヤテープ２０の送りと
位置決めとが別々に行われてキャリヤテープ２０の位置
決め精度が高いため、吸着具１１６によるチップ２４の
取出しミスが効果的に防止される。また、チップ２４の
飛出しや転倒等がないことから、カバーフィルム２２の
剥離およびキャリヤテープ２０の送りを高速で行うこと
が可能となり、チップ２４の供給サイクルを短縮し得る
。

また、カバー８６はキャリヤテープ２０を送る送り部材
２８と共にスライダ３４によって駆動されるため、キャ
リヤテープ２０とカバー８６とを別々に駆動する場合に
比較して装置が簡単かつコンパクトに構成される。その
上、本実施例に係る装置は、送り部材２８および位置決
め部材３８がテープ送り方向Ａと平行な一平面内におい
て運動するように構成されているため、装置の幅すなわ
ちテープ送り方向Ａに対して直角な方向の寸法が小さく
なり、かかる装置を多数並列に配置して複数種類の電子
部品を供給する場合においてその設置スペースが大幅に
節減され得るとともに、電子部品の供給のために必要な
部品の供給側と受取り側との相対移動距離が短（て済み
、チップ２４の供給サイクルを一層短縮することができ
る。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。

例えば、上記実施例においてはキャリヤテープ２０が１
ピッチ送られる際、カバー８６も同方向に同距離前進さ
せられた後、等距離だけ後退させられるようになってお
り、それによって収容凹部１６が吸着具１１６の真下の
位置に位置決めされた後、取出し穴１０４が吸着具１１
６の真下に移動させられてチップ２４の取出しが可能と
なるようにされている。そして、このときのカバー８６
の後退運動を利用して収容凹部１６のまだカバーフィル
ム２２に覆われているもの１（固がスロ・ノド９８をテ
ープ送り方向に通過させられるようになっているが、こ
れは必ずしも不可欠なことではなく、カバー８６を停止
状態に保ってキャリヤテープ２０をカバーフィルム２２
の剥離を伴うことなく１ピッチ分送り、まだカバーフィ
ルム２２によって覆われている収容凹部１６がスロット
９８をテープ送り方向に通過するようにすることによっ
てもジャミングの発生を防止することができる。

要するに、テーピング電子部品から電子部品を取り出す
ためにキャリヤテープからカバーフィルムを剥がすに際
して、カバーフィルムの既にキャリヤテープから剥がさ
れた部分が折り返されてまだ剥がされていない部分に重
なった状態で電子部品収容凹部の少なくとも一つを二重
に覆う状態とするとともに、少なくともその二重の部分
を上側からカバー部材でその二重の部分に接触もしくは
近接する状態で覆い、カバーフィルムの既に剥がされた
部分に張力を加えてカバー部材に覆われたままの状態で
まだ剥がされていない部分を剥がすようにすればよいの
である。

また、前記装置ではカバー８６が送り部材２８と共に前
進、後退運動させられるようになっているが、それら送
り部材２日とカバー８６とを別々に駆動するようにして
も差支えないのであり、その場合に平板状のカバー部材
を用いてそれをテープ送り方向Ａとは異なる方向、例え
ばテープ送り方向Ａと直角な方向へ前進、後退運動させ
るようにすることも可能である。

一方、前記実施例では吸着具下降工程において吸着具１
１６はその下端面１１４がカバー８６の上面に接触する
位置まで下降させられるようになっているが、この時吸
着具１１６をその下端面１１４がカバー８６の上面に微
小間隙を隔てて近接するのみとすることも可能であり、
この場合にはカバー８６の後退に伴う摺動によって下端
面１１４が摩耗することがなくなる利点が生ずる。また
、キャリヤテープ２０が前進させられたのち吸着具１１
６が下降させられるようになっているが、キャリヤテー
プ２０の前進と並行して、またはそれに先立って吸着具
１１６を下降させても差支えない。

さらに、キャリヤテープ２０は上記実施例において使用
されているものに限られるわけではなく、またそれを送
るキャリヤテープ送り装置も一定角度ずつ間欠的に回転
させられるスプロケットを備えたものなど、他の形式の
装置を採用しても差支えない。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様にて実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を好適に実施し得る装置の一例を示す正
面パネルを取り除いた正面図である。第２図は第１図に
示す装置の平面図である。第３図は第１図に示す装置の
左側面図である。第４図は第１図の装置に用いられるキ
ャリヤテープの一部を示す平面図である。第５図は第１
図における■−Ｖ断面図である。第６図は第１図におけ
る■−■断面図である。第７図は第１図の装置の作動を
説明する工程図で、本発明の一実施例を示す図である。 １４：テーピング電子部品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリヤテープの長手方向に沿って形成された多
   数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容され、
   カバーフィルムで覆われて成るテーピング電子部品から
   電子部品を取り出すために、前記キャリヤテープからカ
   バーフィルムを剥がす方法であって、 前記カバーフィルムの既に前記キャリヤテープから剥が
   された部分が折り返されてまだ剥がされていない部分に
   重なった状態で前記多数の電子部品収容凹部の少なくと
   も一つをカバーフィルムが二重に覆う状態とするととも
   に、少なくともその二重の部分を上側からカバー部材で
   その二重の部分に接触もしくは近接する状態で覆い、前
   記カバーフィルムの既に剥がされた部分に張力を加えて
   前記カバー部材に覆われたままの状態で前記まだ剥がさ
   れていない部分を剥がすことを特徴とするカバーフィル
   ム剥離方法。
2. （２）キャリヤテープの長手方向に沿って等ピッチで形
   成された多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が
   収容され、カバーフィルムで覆われて成るテーピング電
   子部品を一方向に送りつつ、前記キャリヤテープから前
   記カバーフィルムを前記電子部品収容凹部間の１ピッチ
   に等しい長さずつ剥がす方法であって、 前記テーピング電子部品を前記カバーフィルムが上側に
   なるように配置するとともにそのカバーフィルムに接触
   もしくは近接するカバー部材で覆い、かつそのカバー部
   材に形成されたスロットからカバーフィルムの一端部を
   上方に引き出した状態とした後、 （ａ）前記カバーフィルムの剥離を伴うことなく前記カ
   バー部材と前記キャリヤテープとを前記１ピッチに等し
   い距離だけ相対移動させて前記多数の電子部品収容凹部
   のうち未だカバーフィルムで覆われて内部に電子部品を
   収容しているものを１個前記一方向に前記スロットを通
   過させて、前記カバーフィルムの既にはがされた部分が
   折り返されてまだ剥がされていない部分に重なって前記
   電子部品収容凹部を二重に覆う状態で前記キャリヤテー
   プとカバー部材との間に挟まれた状態とする工程と、 （ｂ）そのスロットを通過した電子部品収容凹部を上方
   からカバー部材で覆った状態のまま前記カバーフィルム
   を前記スロットから引き出すことによりそのスロットの
   位置まで剥がす工程と を繰り返すことを特徴とするカバーフィルム剥離方法。