JPH0253958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キヤリヤテープの長手方向に沿つて
形成された多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電
子部品が収容されるとともに、それら凹部がカバ
ーフイルムにより覆われて成るテーピング電子部
品のカバーフイルムの剥離を案内する装置に関す
るものである。

従来技術 テーピング電子部品は、プリント基板にチツプ
状の電子部品を装着する電子部品装着装置等へ電
子部品を供給するためのものであり、その長手方
向に送られ、電子部品の収容凹部からの取出しに
先立つてカバーフイルムが剥がされるようになつ
ている。このようなテーピング電子部品の移動お
よびカバーフイルムの剥離に当たつては、それを
案内するために剥離案内装置が設けられるのが普
通である。本願出願人の出願である実開昭59―
39999号に記載の装置はその一例であり、この装
置において剥離案内装置は、テーピング電子部品
の下側および上側にそれぞれ設けられる第一案内
部材と第二案内部材とを含むように構成される。
第二案内部材は、第一案内部材の上方であつてカ
バーフイルムに接触または近接する位置に設けら
れ、キヤリヤテープから剥がされたカバーフイル
ムは第二案内部材に案内されつつ上方に引き出さ
れる。そのために第二案内部材にはテーピング電
子部品の送り方向に直角に延びるスリツトが設け
られ、カバーフイルムがそのスリツトから上方に
引き出されるようにされている。

しかしながら、この場合には、カバーフイルム
がキヤリヤテープから剥がされる際、電子部品が
静電気によりカバーフイルムに付着し、カバーフ
イルムのスリツトからの引出しに伴つて電子部品
収容凹部から持ち上げられ、テーピング電子部品
の送り方向において下流側の端部がスリツトの下
流側の縁に引つ掛かり、テーピング電子部品の送
りに伴つてそのスリツトの縁とキヤリヤテープと
の間に食い込んで所謂ジヤミングを惹起し、テー
ピング電子部品の送りを妨げて装置の正常な作動
を阻害するという問題があつた。また、電子部品
は、カバーフイルムがキヤリヤテープから剥がさ
れるときに発生する上下方向の振動等によつても
電子部品収容凹部から浮き上がり、その浮き上が
りによつてスリツトの開口端縁に引つ掛かつて上
述と同様の問題を生ずることがあるのであり、さ
らに、裏返つてしまうこともある。

発明が解決しようとする問題点 そのため、本願出願人は、特開昭61―33466号
の出願において、第二案内部材にスリツトを、キ
ヤリヤテープに平行な平面内でテーピング電子部
品の送り方向に対して傾かせて形成することを提
案した。このようにすれば、電子部品がスリツト
を通過する際、そのテープ送り方向において下流
側の端部全体が同時にスリツトに臨むことはな
く、かど部の一つがスリツトに臨む際には、他の
かど部はまだカバーフイルムに覆われているか、
あるいは既にスリツトを通過して第二案内部材に
より浮き上がりを防止されているため電子部品の
浮き上がりは僅かであり、ジヤミングや電子部品
の裏返りの発生が少なくて済むのである。

しかしながら、このようにしてもなお稀にでは
あるが電子部品のかど部がスリツトの端縁に引つ
掛かり、ジヤミング等が生ずることがあり、本願
出願人は更に特開昭61―162465号の出願におい
て、収容凹部が第二案内部材に覆われたままの状
態でカバーフイルムを剥がすことを提案した。カ
バーフイルムの既にキヤリヤテープから剥がされ
た部分が折り返されてまだ剥がされていない部分
に重なつた状態で、多数の電子部品収容凹部の少
なくとも一つをカバーフイルムが二重に覆う状態
とするとともに、少なくともその二重の部分を上
側から第二案内部材で覆い、カバーフイルムの既
に剥がされた部分に張力を加えて第二案内部材に
覆われたままの状態でまだ剥がされていない部分
を剥がすのである。

このようにすれば、カバーフイルムは第二案内
部材のスリツトが形成されていない部分によつて
覆われた位置においてキヤリヤテープから剥がさ
れるため、カバーフイルムの剥離に伴つて電子部
品が浮き上がつてもそのかど部がスリツトの縁に
引つ掛かる恐れはなく、ジヤミング等の発生が回
避される。

しかしながら、この場合には、カバーフイルム
の折り返しが良好に為されないことがあり、収容
凹部のキヤリヤテープ送り方向において下流側の
部分がカバーフイルムに覆われない状態でスリツ
トに臨む事態が生じ、まだ、電子部品のスリツト
端縁への引掛かりが生ずることが皆無とは言え
ず、ジヤミングや電子部品の裏返りを更に確実に
回避し得る装置が必要である。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような事情を背景として為され
たものであり、第一案内部材および第二案内部材
を含むカバーフイルム剥離案内装置において、第
二案内部材を、２枚の板材をテーピング電子部品
の送り方向に並べるとともに、下流側板材の端部
を上流側板材の端部の上側に重ね、かつ、下流側
板材の上流側板材に重ねられる側の端部の下面と
上流側板材の下面との距離を電子部品の厚さより
小さくしたものである。

作用および発明の効果 このように構成したカバーフイルム剥離案内装
置においては、カバーフイルムは上流側板材と下
流側板材とが重ねられた部分から上方へ引き出さ
れるのであるが、下流側板材の端部が上流側板材
の端部の上に重ねられることにより、キヤリヤテ
ープはその送り方向において隙間なく覆われるこ
ととなり、電子部品の裏返りは殆ど皆無となる。
下流側板材を上流側板材の上側に重ねることによ
り、下流側板材の上流側板材に重ねられる側の下
面と下流側板材の下面との間には上下方向におい
て隙間が生ずることとなるが、両下面間の距離は
電子部品の厚さより小さくされているため、この
部分において電子部品の裏返りが許容されること
はなく、電子部品の裏返りの発生は事実上生じな
くなるのである。

また、キヤリヤテープが上流側板材と下流側板
材との重ね部を通過する時点では電子部品はカバ
ーフイルムにより覆われており、それより下流側
の部分においては覆われない状態となるが、重ね
部より下流側の部分には電子部品が引掛かるよう
なものはなく、ジヤミングが生ずることはない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第３図は本発明の一実施例であるカバーフイル
ム剥離案内装置が設けられた電子部品取出装置を
示す正面図であるが、内部構造を明らかにするた
めに手前側の正面パネルを取り除いた図であり、
第４図は第３図に示す装置の平面図である。これ
らの図においてブロツク１０の上面には矩形のガ
イド溝１２が形成されて、図示しないリール等に
巻き付けられたテーピング電子部品１４が、その
ガイド溝１２に案内されつつ第３図に矢印Ａで示
すテープ送り方向へ直線的に送られるようになつ
ている。ブロツク１０が第一案内部材を構成して
いるのである。

テーピング電子部品１４は、第５図に示されて
いるように、上向きに開口する矩形の電子部品収
容凹部（以下、単に収容凹部という）１６と送り
穴１８とが長手方向に沿つてそれぞれ等ピツチで
形成されたキヤリヤテープ２０と、そのキヤリヤ
テープ２０の上面に貼り付けられた薄くて透明な
カバーフイルム２２とによつてリード線を有しな
いチツプ状の電子部品（以下、単にチツプとい
う）２４がテーピングされたものであり、収容凹
部１６が形成されて下方に突き出す部分が前記ガ
イド溝１２内に嵌入するようにされている。な
お、このチツプ２４は、長さ1.6mm，幅0.8mm，厚
さ0.4mmのものである。

上記ブロツク１０の前面には比較的浅い凹所２
６が形成されて、板状の送り部材２８およびレバ
ー３０が収容されているとともに、その凹所２６
の前記テープ送り方向Ａに対して上流側に位置す
る部分には、凹所２６より深い矩形のガイド溝３
２がテープ送り方向Ａと平行な方向に形成され
て、スライダ３４が摺動可能に嵌合されている。
また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流
側に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガ
イド溝３６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向
に形成されて、板状の位置め部材３８が摺動可能
に嵌合されている。なお、このブロツク１０の前
面には、第６図および第７図から明らかなように
正面パネル４０が取り付けられるようになつてい
る。

スライダ３４は、ガイド溝３２内に設けられた
一対のスプリング４２，４２により、その前端が
ガイド溝３２の端面４４に当接する前進位置まで
前進させられるようになつている一方、戻しレバ
ー４６によつて係合突起４８がストツパブロツク
５０に当接する後退位置までスプリング４２，４
２の付勢力に抗して後退させられるようになつて
いる。

戻しレバー４６は前記ブロツク１０に固定され
たブラケツト５２にピン５４によつて回動可能に
取り付けられており、その下端部には第６図に示
されている断面図から明らかなように長穴５６が
形成されて、スライダ３４に設けられたピン５８
に係合させられている。また、戻しレバー４６は
図示しないカム装置によつて第３図において矢印
Ｂで示す方向へ回動させられるようになつてお
り、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング
４２，４２の付勢力とにより、スライダ３４は上
述した前進位置と後退位置との間を往復運動させ
られる。このスライダ３４の移動ストローク、す
なわち前進位置と後退位置との間の距離は、前記
キヤリヤテープ２０の収容凹部１６の１ピツチと
同じ距離とされている。この移動ストロークは、
ストツパブロツク５０を二点鎖線で示されるよう
に大きさの異なる別のストツパブロツク５１に交
換することにより調節することができ、また、戻
しレバー４６を回動させる上記カム装置は、スラ
イダ３４の後退位置の調節に伴う戻しレバー４６
の回動角度の変化を許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスラ
イダ３４の前端部に形成された前記凹所２６とほ
ぼ同じ深さの円形の係合凹部６０に回動可能に係
合させられており、スライダ３４の往復運動に伴
つて前進，後退運動させられるようになつてい
る。送り部材２８の他端部、すなわち前側の端部
には、ブロツク１０の上面に開口する切欠６２か
ら上方へ突き出すことが可能な一対の送りピン６
４，６４が突設されている。送りピン６４，６４
間の距離は前記キヤリヤテープ２０に形成された
互いに隣接する送り穴１８，１８の１ピツチと同
一の寸法とされ、それら送り穴１８，１８と係合
可能に突設されている一方、切欠６２はそれら送
りピン６４，６４がテープ送り方向Ａに沿つて少
なくとも前記スライダ３４の最大移動ストローク
と同じ距離だけ移動し得る長さを有している。し
たがつて、これら送りピン６４，６４がブロツク
１０の上面から突出して送り穴１８，１８と係合
した状態で、送り部材２８がスライダ３４と共に
前進運動させられると、キヤリヤテープ２０はそ
れに伴つてスライダ３４の移動ストロークによつ
て定まる一定距離だけ、換言すれば互に隣接する
収容凹部１６の１ピツチだけテープ送り方向Ａへ
送られることとなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パ
ネル４０に形成された切欠６６（第７図参照）か
ら手前側へ突き出して上方へ延びる被駆動部６８
が設けられており、この被駆動部６８が図示しな
いカム装置によつて第３図において矢印Ｃで示す
下方へ駆動されることにより、送り部材２８は前
記係合凹部６０に係合させられた端部を回動中心
として送りピン６４，６４が送り穴１８，１８か
ら離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させら
れる一方、両端が送り部材２８とスライダ３４の
突起４８とにそれぞれ着座させられた圧縮コイル
スプリング６９により、離脱位置から送りピン６
４，６４が送り穴１８，１８に係合する係合位置
まで回動（係合運動）させられるようになつてい
る。そして、このカム装置は、送り部材２８が前
進位置まで前進させられた後、後退運動させられ
る間はその送り部材２８を離脱位置に保持する
が、後退位置に達した後、前進運動させられる間
は送り部材２８が係合位置を保つことを許容する
ように作動する。なお、送り部材２８の送りピン
６４，６４と係合凹部６０に係合させられた端部
との間の距離は比較的長く、送り部材２８の回動
に伴つて送りピン６４，６４はテープ送り方向Ａ
に対してほぼ直角な方向に上下運動させられるよ
うになつているのであり、また、正面パネル４０
に形成された切欠６６は、送り部材２８の前進，
後退運動に伴う被駆動部６８の移動を許容する大
きさを有している。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン
６４，６４と同様にキヤリヤテープ２０の送り穴
１８，１８と係合可能な一対の位置決めピン７
０，７０が立設されているが、この位置決め部材
３８は、前記レバー３０により、位置決めピン７
０，７０が送り穴１８，１８に係合する上昇位置
まで上昇（係合運動）させられるとともに、送り
穴１８，１８から離脱する下降位置まで下降（離
脱運動）させられるようになつている。

レバー３０は第７図の断面図にも示されている
ようにブロツク１０にピン７２によつて回動可能
に取り付けられており、その一端部７４は位置決
め部材３８に形成された切欠７６に係合させられ
る一方、他端部８０は前記送り部材２８に形成さ
れた切欠８２に係合させられている。切欠８２の
上下の壁面８４，８４はテープ送り方向Ａにほぼ
平行でかつ送り部材２８の前記係合，離脱運動の
方向にほぼ直角に形成されて、送り部材２８の前
記前進，後退運動を許容しつつレバー３０の他端
部８０と係合するようになつている。また、この
レバー３０は、位置決め部材３８が下降位置にあ
る状態においては送り部材２８が係合位置に保持
され、位置決め部材３８が上昇位置にある状態に
おいては送り部材２８が離脱位置に保持されるよ
うに、位置決め部材３８および送り部材２８に係
合させられている。送り部材２８が前記カム装置
およびスプリング６９によつて離脱，係合運動さ
せられるとその運動はレバー３０の回動運動に変
換され、このレバー３０の回動運動によつて位置
決め部材３８が係合，離脱運動させられるのであ
る。

前記スライダ３４の前端部には、断面コの字形
状のカバー８６が回動可能に取り付けられてい
る。カバー８６は、スライダ３４に設けられたピ
ン８８に長穴９０（第３図参照）を介して取り付
けられているのであり、テーピング電子部品１４
の厚さに応じて僅かな上下動が可能とされるとと
もに、スライダ３４の前進，後退運動に伴つて送
り部材２８と共に前進，後退させられるようにな
つている。また、このカバー８６は、カバー押さ
え９２によつて押さえられている。カバー押さえ
９２は、第７図に示されるように、ブロツク１０
に設けられたボルト９４に長穴において回動可能
に取り付けられるとともに、スプリング９８によ
つてカバー８６をブロツク１０に押し付ける向き
に付勢されており、カバー８６に設けられた係合
突部１００に係合することにより、カバー８６を
弾性的に押さえるようにされている。

カバー８６の天板には、第４図に示されるよう
に、キヤリヤテープ２０から剥がされたカバーフ
イルム２２の引き出しを許容する切欠１０２、送
りピン６４，６４の突出を許容するスロツト１０
３、およびキヤリヤテープ２０からチツプ２４を
取り出すための取出穴１０４が設けられている。
取出穴１０４は収容凹部１６よりも広く、かつ、
位置決めピン７０，７０の突出を許容する大きさ
に形成されている。

カバー８６の取出穴１０４からテープ送り方向
において上流側の端縁までの部分の幅方向（テー
プ送り方向に直角な方向）の中央部は、長手方向
に沿つてブロツク１０側へ凸に膨らまされて突条
１０５が形成され、この突条１０５がテーピング
電子部品１４の浮き上がりを防止するようにされ
ている。この突条１０５の前記切欠１０２を挟ん
で上流側部分および下流側部分の裏面にそれぞ
れ、板材１０６，１０８がスポツト溶接により固
定されている。これら上流側板材１０６および下
流側板材１０８は、厚さ0.2mmのばね鋼により作
られ、その端部がちようど切欠１０２の中央に位
置するように固定されている。

下流側板材１０８の上流側の端部は切欠１０２
内に嵌入し得る幅とされており（第４図参照）、
第２図に示されるように、その端部は僅かに上方
に曲げられて上流側板材１０６の上に重ねられて
いる。また、この下流側板材１０８は上流側板材
１０６の先端縁に接触するように重ねられてお
り、それにより、下流側板材１０８の上流側板材
１０６に重ねられる側の端部の下面と上流側板材
１０６の下面との距離は上流側板材１０６の厚さ
0.2mmに等しく、チツプ２４の厚さ0.4mmより小さ
くされている。さらに、下流側板材１０８の上流
側板材１０６に重ねられる端部は、そのテーピン
グ電子部品１４の送り方向に平行な側縁のうち、
カバーフイルム２２の送り穴１８が形成された側
とは反対側の部分を押さえる側の側縁が先端ほど
幅方向の中心側に位置するように傾斜させられ、
それにより下流側板材１０８の上流側端縁の一部
と上流側板材１０６の下流側端縁の一部との間に
隙間が形成され、カバーフイルム２２の両板材１
０６，１０８間への差し込みを案内するようにさ
れている。下流側板材１０８の側縁は、上記隙間
がテーピング電子部品１４の収容凹部１６を覆う
部分から外れた位置に形成されるように傾斜させ
られており、収容凹部１６は両板材１０６，１０
８により隙間なく覆われ、テーピング電子部品１
４の浮き上がりが生ずることはない。

これら上流側板材１０６および下流側板材１０
８は前記カバー押さえ９２を介してカバー８６に
伝達される圧縮コイルスプリング９８の弾性力に
よつて下方へ付勢されおり、テーピング電子部品
１４は、下流側板材１０８の上流側板材１０６に
重ねられる部分を除いて両板材１０６，１０８に
より同様に覆われ、それら板材１０６，１０８は
ガイド溝１２と共同してテーピング電子部品１４
の移動を案内することとなる。

キヤリヤテープ２０のカバーフイルム２２は、
上流側板材１０６と下流側板材１０８との重ねら
れた部分からカバー８６の表側に引き出され、前
記ブラケツト５２に回転可能に取り付けられた巻
取りリール１１４に巻き取られるようになつてい
る。巻取りリール１１４はラチエツトホイール１
１６，昇降部材１１８，送り爪１２０およびブレ
ーキ１２２等を備えた駆動装置によつて所定角度
ずつ間欠回転させられるようになつている。昇降
部材１１８は図示しないカム装置により所定の時
期に昇降させられてラチエツトホイール１１６を
回転させるようになつている。このラチエツトホ
イール１１６の回転に伴つて巻取りリール１１４
がカバーフイルム２２を巻き取るのであるが、カ
バーフイルム２２が予定量だけ剥がされてカバー
８６によりそれ以上の剥離が阻止された場合に
は、巻取りリール１１４および昇降部材１１８が
その位置で停止することを許容するように、カム
装置の押下げ力はスプリングを介して昇降部材１
１８に伝達され、昇降部材１１８が停止した後の
カム装置の余分な運動はこのスプリングによつて
吸収されるようになつている。また、カム装置は
後述する所定の時期には昇降部材１１８が自由に
上昇することを許容するように構成されており、
その時期には巻取りリール１１４が逆転して一旦
巻き取られたカバーフイルム２２が再び一定量引
き出され得るようになつている。

また、カバー８６の上方には、下端面１２４に
空気吸引口を有する円筒状の吸着具１２６が昇降
可能に設けられており、収容凹部１６内のチツプ
２４は、キヤリヤテープ２０からカバーフイルム
２２が剥がされた後、この吸着具１２６の真下に
位置決めされて吸着され、取り出されるようにな
つている。吸着具１２６としては、例えば実開昭
61―89435号公報に開示されているものが好適で
あり、図示しない駆動装置によつて、スプリング
の付勢力でチツプ２４の上面に押し付けられる下
降位置とその上方の上昇位置との間で昇降させら
れるとともに、所定のチツプ取付位置へ移動させ
られるようになつている。

さらに、前記下流側板材１０８の上流側板材１
０６に重ねられる側とは反対側の端部は、第４図
に示されるように、前記取出穴１０４内に突出さ
せられるとともに、その突出端部には、チツプ２
４の幅（テープ送り方向Ａに対して直角な方向の
寸法）より狭く、かつ、吸着具１２６の直径より
広い幅の切欠１２８が形成されている。切欠１２
８のキヤリヤテープ送り方向Ａの長さは、チツプ
２４の同方向の長さよりやや大きくされている。
１３０は、位置決めピン７０の突出を許容するた
めの切欠であり、１３２は送りピン６４の突出を
許容するためのスロツトである（第１図参照）。

次に、以上のように構成された装置が、キヤリ
ヤテープ２０からカバーフイルム２２を剥がし、
収容凹部１６からチツプ２４を取り出す作動を説
明する。

通常の状態においては、被駆動部６８に対する
カムの押圧作用が解除されていて、送りピン６４
が係合位置にあり、位置決めピン７０が離脱位置
にある。この状態において、キヤリヤテープ２０
の先端部がカバー８６の下側に挿入され、それの
送り穴１８が送りピン６４に係合させられる。こ
の係合は、カバー押さえ９２をスプリング９８の
付勢力に抗して第３図において時計方向に回動さ
せ、係合突部１００との係合を解いてカバー８６
を持ち上げた状態において行うのであり、係合
後、カバー８６をキヤリヤテープ２０に被せた状
態においてカバー押さえ９２をカバー８６の係合
突部１００に係合させる。また、キヤリヤテープ
２０の先端部に設けられている一定長さのカバー
フイルム延長部がカバー８６に固定の上流側板材
１０６と下流側板材１０８との間から引き出さ
れ、巻取りリール１１４に巻き付けられる。以上
によつてキヤリヤテープ２０のセツトが完了し、
以後キヤリヤテープ送り装置の自動運転が行われ
るのであるが、キヤリヤテープ２０がセツトされ
てから運転が定常状態に達するまでの作動は重要
ではないため説明を省略し、定常状態に達した後
の作動のみを説明する。

さて、戻しレバー４６によつて送り部材２８が
後退位置に保持された状態において、それの被駆
動部６８に対するカム装置の押圧作用が解除され
るのに伴つて、スプリング６９により送り部材２
８が係合運動させられるとともに位置決め部材３
８が離脱運動させられることによつて、第８図ａ
に示されているように、送りピン６４，６４が下
流側板材１０８によつてブロツク１０の上面に押
圧されているキヤリヤテープ２０の送り穴１８，
１８に係合させられる。このとき、カバーフイル
ム２２が剥がされた収容凹部１６のうち、チツプ
２４を保持しているものの開口は下流側板材１０
８により覆われ、それら収容凹部１６のうち最前
に位置する収容凹部１６は切欠１２８に対して上
流側にずれた位置にあり、その長さの約３分の１
が切欠１２８内に位置し、他の部分は下流側板材
１０８によつて覆われた状態にある。切欠１２８
の幅はチツプ２４の幅より狭くされているため、
チツプ２４のテープ送り方向Ａに対して直角な方
向の両端部は第９図ａに示されているようにカバ
ー８６の切欠１２８を画定する部分によつて覆わ
れていることとなる。

続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押
圧作用が解除されるのに伴つてスランダ３４がス
プリング４２，４２により前進運動させられるこ
とによつて、第８図ｂに示されているように、キ
ヤリヤテープ２０はカバー８６と共にテープ送り
方向Ａへ収容凹部１６の１ピツチ（以下、単に１
ピツチという）だけ前進させられ、チツプ２４を
保持している収容凹部１６の最前のものが吸着具
１２６の真下に位置する状態となり、切欠１２８
は吸着具１２６に対してやや下流側へ行き過ぎた
状態となる（キヤリアテープ送り工程）。このキ
ヤリヤテープ２０の前進時には、スライダ３４や
送り部材２８の移動に伴う振動、或いは移動開始
時や停止時のシヨツク等によつてチツプ２４が収
容凹部１６内で浮き上がることがあるが、チツプ
２４は下流側板材１０８あるいは下流側板材１０
８の切欠１２８を画定する部分によつて覆われて
いるため、収容凹部１６から飛び出したり転倒し
たりすることはない。また、このときカバーフイ
ルム２２を巻き取る巻取りリール１１４が逆回転
し、カバーフイルム２２はキヤリヤテープ２０の
前進に伴つて巻取りリール１１４から一定長さ引
き出される。続いて、被駆動部６８に対するカム
装置の押圧作用により、送り部材２８が離脱運動
させられて送りピン６４，６４が送り穴１８，１
８から離脱させられる一方、位置決め部材３８が
係合運動させられて位置めピン７０，７０が送り
穴１８，１８に係合させられ、キヤリヤテープ２
０が精度良く位置決めされる。

そして、このようにキヤリヤテープ２０が位置
決めされた状態において、吸着具１２６が空気吸
引を開始させられるとともに下降させられ、チツ
プ２４を吸着すると同時に、カバー８６が離脱位
置に保持された送り部材２８と共に、戻しレバー
４６に対するカム装置の押圧作用によつて後退位
置まで後退させられる（カバー後退・吸着工程）。
吸着具１２６と下降とカバー８６の後退とは並行
して行われ、第８図ｃおよび第９図ｂに示される
ように、収容凹部１６が切欠１２８の真下に位置
する状態において吸着具１２６が切欠１２８を通
過し、その下端面１２４がチツプ２４の上面に接
触して吸着する状態となるようにされる。切欠１
２８の幅はチツプ２４の幅より狭くされており、
チツプ２４が切欠１２８のちようど真下に位置す
る状態では、チツプ２４のテープ送り方向Ａに直
角な方向の両端が下流側板材１０８の切欠１２８
を画定する部分によつて覆われ、チツプ吸着時収
容凹部１６からの抜け出しを防止されるため、吸
着途中にチツプ２４が立ち上がることはなく、吸
着不良を生ずることがない。

カバー８６は上記のようにしてチツプ２４が吸
着された状態から更に後退させられる。チツプ２
４の吸着はカバー８６の後退途中に行われるので
あり、カバー８６が後退位置まで移動させられた
状態において、第８図ｄおよび第９図ｃに示され
るようにチツプ２４は取出穴１０４の中央部に位
置し、カバー８６によつて覆われない状態となる
のであり、この状態において吸着具１２６が下降
位置から上昇させられることにより収容凹部１６
からチツプ２４が取り出される（取出し工程）。

また、上記カバー８６の後退に伴つてキヤリヤ
テープ２０の収容凹部１６のうち、まだカバーフ
イルム２２により覆われているものの最前のもの
が第８図ｃおよびｄに示されているように上流側
板材１０６と下流側板材１０８との重ね部をテー
プ送り方向に通過することとなる。その結果、カ
バーフイルム２２の既に剥がされた部分が折り返
されてまだ剥がされていない部分に重なり、上記
重ね部を通過した収容凹部１６を二重に覆う状態
でキヤリヤテープ２０とカバー８６との間に挟ま
れた状態となる。

そして、チツプ２４の取出しと並行して昇降部
材１１８がカム装置によつて押し下げられ、巻取
りリール１１４が正方向へ回転させられて、カバ
ーフイルム２２が上流側板材１０６と下流側板材
との間から引き出され、第８図ｄに示される状態
から両板材１０６，１０８の重なり位置まで剥が
され、第８図ａの状態となる。この状態になれば
カバーフイルム２２の剥離は上流側板材１０６の
縁によつて阻止され、カバーフイルム２２が余分
に剥がされることはない。

カバーフイルム２２が剥がされる際キヤリヤテ
ープ２０には振動が生じ易く、その振動によつて
チツプ２４が浮き上がることが多いのであるが、
カバーフイルム２２が剥がされる際にはチツプ２
４が下流側板材１０８により覆われた状態にある
ため、浮き上がりが生ずることはない。

また、カバーフイルム２２は二重に重なつた状
態でキヤリヤテープ２０と下流側板材１０８との
間に介在しているのであるが、カバーフイルム２
２自体は極めて薄いものであるため、キヤリヤテ
ープ２０の上面と下流側板材１０８の下面との間
には微小な隙間が存在するのみであり、この隙間
内にチツプ２４が噛み込まれることもない。

また、万一、カバーフイルム２２の折り返しが
良好に為されないことがあつて、収容凹部１６が
上流側板材１０６と下流側板材１０８とが重なり
部近傍で開放されることがあつても、この開放さ
れた収容凹部１６は両板材１０６，１０８とによ
つて隙間なく覆われるとともに、それら板材１０
６，１０８はテーピング電子部品１４に弾性的に
押し付けられているため、浮き上がりが生ずるこ
とはなく、電子部品の裏返りや噛込みが生ずるこ
とはない。

チツプ２４が収容凹部１６から取り出された
後、位置決め部材３８は離脱運動させられて位置
決めピン７０，７０が送り穴１８，１８から離脱
させられ、キヤリヤテープ２０の送りが許容され
るとともに、送り部材２８が係合運動させられて
送りピン６４，６４が送り穴１８，１８に係合さ
せられる。

そして、以後、上述したように送り部材２８の
前進，離脱，後退および係合運動が繰り返される
ことにより、キヤリヤテープ２０は一定距離ずつ
送られるとともに、位置決め部材３８の係合，離
脱運動によつてその都度位置決めされ、この位置
決めされた状態において収容凹部１６からチツプ
２４が１個ずつ取り出される。また、チツプ２４
が１個取り出される毎にカバーフイルム２２は収
容凹部１６の１ピツチに等しい長さずつキヤリヤ
テープ２０から剥がされて巻取りリール１１４に
巻き取られる。

以上詳述したように、本実施例においては、キ
ヤリヤテープ２０が送られる際、送り開始時や停
止時のシヨツク、あるいは装置各部の移動に伴う
振動などによつてチツプ２４が浮き上がつても収
容凹部１６から飛び出したり、転倒したりするこ
とがなく、また、カバーフイルム２２を剥がす際
にチツプ２４が裏返つたり、下流側板材１０８と
キヤリヤテープ２０との間に噛み込んだりするこ
ともなく、チツプ吸着時における吸着時における
吸着不良や装置の作動不良が生ずることがない効
果が得られる。

また、下流側板材１０８の上流側の端は上流側
板材１０６の上側に重ねられており、チツプ２４
がこの端に引つ掛かつてジヤミングが生ずる恐れ
がない。

さらに、チツプ２４の吸着時に吸着具１２６の
通過を許容する切欠１２８は下流側板材１０８に
設けられ、チツプ２４は下流側板材１０８により
浮き上がりを押さえられるため、切欠がカバー８
６に設けられ、カバー８６により押さえられる場
合に比較してチツプ２４はより近接した位置にお
いて押さえられることとなり、その浮き上がりが
極めて良好に防止される。

また、チツプ２４の飛出しや転倒等がないこと
から、カバーフイルム２２の剥離およびキヤリヤ
テープ２０の送りを高速で行うことが可能とな
り、チツプ２４の供給サイクルを短縮することが
できる。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。

例えば、上記実施例においてはカバーフイルム
２２が折り返されるようになつており、上流側板
材１０６と下流側板材１０８とを重ねてテーピン
グ電子部品１４を隙間なく覆くことは、カバーフ
イルム２２の折返しが良好に為されない場合の安
全策の意味が強いのであるが、カバーフイルム２
２が折り返されるようにしなくてもチツプ２４の
裏返りやジヤミングの発生は防止得る。その場合
には、カバーフイルム２２が折り返されずに剥離
と同時に上流側板材１０６と下流側板材１０８と
の間から引き出されるようにするのであり、テー
ピング電子部品１４が互に重ねられた上流側板材
１０６および下流側板材１０８によつて隙間なく
覆われることにより、チツプ２４の裏返りやジヤ
ミング等の発生が回避され、本発明の効果を特に
有効に享受し得ることとなる。

また、上記実施例においては、下流側板材１０
８は上流側板材１０６に、その端縁に接触する状
態で重ねられていたが、隙間を有して重ねるよう
にしてもよい。

さらに、上記実施例においては、下流側板材１
０８はその端部が上方に曲げられて上流側板材１
０６に重ねられるようになつていたが、真つ直ぐ
のまま重ねるようにしてもよい。

また、上流側板材はその厚さが全体にわたつて
同じものに限らず、下流側板材が重ねられる部分
のみを均一にもしくは漸次薄くし、下流側板材の
上流側板材に重ねられる端部の下面と上流側板材
の下面との距離がチツプの厚さより小さくなるよ
うにしてもよい。

さらにまた、下流側板材１０８の上流側端部を
上流側板材１０６の上に重ねた後、更に上流側板
材１０６から離れる向きに僅かに傾斜させるよう
にしてもよい。このようにすれば、その傾斜部に
より、キヤリヤテープ２０から剥がされたカバー
フイルム２２の両板材１０６，１０８からの抜け
出しが案内されるとともに、カバーフイルム２２
の下流側板材１０８とキヤリヤテープ２０との間
への食込み、それに基づくカバーフイルムの切れ
等が回避されるのであり、また、その傾斜部にお
いて下流側板材１０８を容易に持ち上げることが
でき、両板材１０６，１０８間へのカバーフイル
ム２２の差し込みを容易に行うことができる。

また、上流側板材と下流側板材とを重ねること
により両板材の下面間に位置ずれが生ずるのに対
し、そのずれをできる限り小さくし、テーピング
電子部品１４をより近接した位置において覆つて
チツプ２４の浮き上がりを確実に防止するという
意味において上流側板材全体（もしくは下流側の
端部）は薄いことが望ましいのであるが、その厚
さは、チツプの厚さにより適宜に設定すればよ
く、0.05mm〜0.3mmであればよく、0.05〜0.2mmで
あることが望ましい。

さらに、前記実施例では、カバーフイルム２２
が剥がされた最前の収容凹部１６が吸着具１２６
の真下へ移動した状態において切欠１２８が吸着
具１２６に対してやや下流側へずれた位置に停止
するようにされていたが、切欠１２８も吸着具１
２６の真下に停止するようにしてもよく、その場
合、吸着具１２６を下降させた後、カバー８６お
よび両板材１０６，１０８を後退させることとな
る。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変更、改良を施した態様にて実施すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるカバーフイル
ム剥離案内装置を構成する上流側板材と下流側板
材とを示す平面図である。第２図は上記上流側板
材および下流側板材がカバーに固定された状態を
示す正面断面図である。第３図は上記剥離案内装
置が設けられた電子部品取出装置を正面パネルを
取り除いて示す正面図である。第４図は第３図に
示す装置の平面図である。第５図は第３図の装置
に用いられるキヤリヤテープの一部を示す平面図
である。第６図は第３図における―断面図で
ある。第７図は第３図における―断面図であ
る。第８図および第９図はそれぞれ、第３図の装
置の作動を説明する工程図である。 １２：ブロツク、１４：テーピング電子部品、
１６：電子部品収容凹部、２０：キヤリヤテー
プ、２２：カバーフイルム、２４：チツプ（電子
部品）、８６：カバー、１０６：上流側板材、１
０８：下流側板材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリヤテープの長手方向に沿つて形成され
   た多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が
   収容されるとともに、それら凹部の開口がカバー
   フイルムで覆われて成るテーピング電子部品の長
   手方向の移動を案内する第一案内部材と、その第
   一案内部材上方の前記カバーフイルムに接触また
   は近接する位置に設けられ、カバーフイルムの剥
   離を案内する第二案内部材とを含む剥離案内装置
   において、 前記第二案内部材が、２枚の板材が前記テーピ
   ング電子部品の送り方向に並べられるとともに、
   下流側板材の端部が上流側板材の端部の上側に重
   ねられ、かつ、下流側板材の上流側板材に重ねら
   れる側の端部の下面と上流側板材の下面との距離
   が前記電子部品の厚さより小さくされていること
   を特徴とする電子部品キヤリヤテープのカバーフ
   イルム剥離案内装置。 ２ 前記上流側板材および下流側板材が均一厚さ
   のばね鋼製薄板から成つている特許請求の範囲第
   １項記載のカバーフイルム剥離案内装置。 ３ 前記上流側板材および下流側板材が、前記テ
   ーピング電子部品を上方から覆うカバーの内面に
   固定され、かつ、それら板材の互に重ねられた部
   分がそのカバーに形成された切欠内に位置させら
   れている特許請求の範囲第１項または第２項記載
   のカバーフイルム剥離案内装置。