JPS63192300A - 電子部品キヤリヤテ−プのカバ−フイルム剥離案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キャリヤテープの長手方向に沿って形成され
た多数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容さ
れるとともに、それら凹部がカバーフィルムにより覆わ
れて成るテーピング電子部品のカバーフィルムの剥離を
案内する装置に関するものである。

従来技術 テーピング電子部品は、プリント基板にチップ状の電子
部品を装着する電子部品装着装置等へ電子部品を供給す
るためのものであり、その長手方向に送られ、電子部品
の収容凹部からの取出しに先立ってカバーフィルムが剥
がされるようになっている。このようなテーピング電子
部品の移動およびカバーフィルムの剥離に当たっては、
それを案内するために剥離案内装置が設けられるのが普
通である。本願出願人の出願である実開昭５９−３９９
９９号に記載の装置はその一例であり、この装置におい
て剥離案内装置は、テーピング電子部品の下側および上
側にそれぞれ設けられる第一案内部材と第二案内部材と
を含むように構成される。第二案内部材は、第一案内部
材の上方であってカバーフィルムに接触または近接する
位置に設けられ、キャリヤテープから剥がされたカバー
フィルムは第二案内部材に案内されつつ上方に引き出さ
れる。そのために第二案内部材にはテーピング電子部品
の送り方向に直角に延びるスリットが設けられ、カバー
フィルムがそのスリットから上方に引き出されるように
されている。

しかしながら、この場合には、カバーフィルムがキャリ
ヤテープから剥がされる際、電子部品がＦＩｒＴＨ，気
によりカバーフィルムに付着し、カバーフィルムのスリ
ットからの引出しに伴って電子部品収容凹部から持ち上
げられ、テーピング電子部品の送り方向において下流側
の端部がスリ７）の下流側の縁に引っ掛かり、テーピン
グ電子部品の送りに伴ってそのスリットの縁とキャリヤ
テープとの間に食い込んで所謂ジャミングを惹起し、テ
ーピング電子部品の送りを妨げて装置の正常な作動を阻
害するという問題があった。また、電子部品は、カバー
フィルムがキャリヤテープから剥がされるときに発生す
る上下方向の振動等によっても電子部品収容凹部から浮
き上がり、その浮き上がりによってスリットの開口端縁
に引っ掛かって上述と同様の問題を生ずることがあるの
であり、さらに、裏返ってしまうこともある。

発明が解決しようとする問題点 そのため、本願出願人は、特開昭６１−３３４６６号の
出願において、第二案内部材にスリットを、キャリヤテ
ープに平行な平面内でテーピング電子部品の送り方向に
対して傾かせて形成することを提案した。このようにす
れば、電子部品がスリットを通過する際、そのテープ送
り方向において下流側の端部全体が同時にスリットに臨
むこ六はなく、かど部の一つがスリットに臨む際には、
他のかど部はまだカバーフィルムに覆われているか、あ
るいは既にスリットを通過して第二案内部材により浮き
上がりを防止されているため電子部品の浮き上がりは僅
かであり、ジャミングや電子部品の裏返りの発生が少な
くて済むのである。

しかしながら、このようにしてもなお稀にではあるが電
子部品のかど部がスリットの端縁に引っ掛かり、ジャミ
ング等が生ずることがあり、本願出願人は更に特開昭６
１−１６２４６５号の出願において、収容凹部が第二案
内部材に覆われたままの状態でカバーフィルムを剥がす
ことを提案した。カバーフィルムの既にキャリヤテープ
から剥がされた部分が折り返されてまだ剥がされていな
い部分に重なった状態で、多数の電子部品収容凹部の少
なくとも一つをカバーフィルムが二重に覆う状態とする
とともに、少なくともその二重の部分を上側から第二案
内部材で覆い、カバーフィルムの既に剥がされた部分に
張力を加えて第二案内部材に覆われたままの状態でまだ
剥がされていない部分を剥がすのである。

このようにすれば、カバーフィルムは第二案内部材のス
リットが形成されていない部分によって覆われた位置に
おいてキャリヤテープから剥がされるため、カバーフィ
ルムの剥離に伴って電子部品が浮き上がってもそのかど
部がスリットの縁に引っ掛かる恐れはなく、ジャミング
等の発生が回避される。

しかしながら、この場合には、カバーフィルムの折り返
しが良好に為されないことがあり、収容凹部のキャリヤ
テープ送り方向において下流側の部分がカバーフィルム
に覆われない状態でスリットに臨む事態が生じ、まだ、
電子部品のスリット端縁への引掛かりが生ずることが皆
無とは言えず、ジャミングや電子部品の裏返りを更に確
実に回避し得る装置が必要である。

問題点を解決するたの手段 本発明は、このような事情を背景として為されたもので
あり、第一案内部材および第二案内部材を含むカバーフ
ィルム剥離案内装置において、第二案内部材を、２枚の
板材をテーピング電子部品の送り方向に並べるとともに
、下流側板材の端部を上流側板材の端部の上側に重ね、
かつ、下流側板材の上流側板材に重ねられる側の端部の
下面と上流側板材の下面との距離を電子部品の厚さより
小さくしたものである。

作用および発明の効果 このように構成したカバーフィルム剥離案内装置におい
ては、カバーフィルムは上流側板材と下流側板材とが重
ねられた部分から上方へ引き出されるのであるが、下流
側板材の端部が上流側板材の端部の上に重ねられること
により、キャリヤテープはその送り方向において隙間な
く覆われることとなり、電子部品の裏返りは殆ど皆無と
なる。

下流側板材を上流側板材の上側に重ねることにより、下
流側板材の上流側板材に重ねられる側の下面と下流側板
材の下面との間には上下方向において隙間が生ずること
となるが、雨下面間の距離は電子部品の厚さより小さく
されているため、この部分において電子部品の裏返りが
許容されることはなく、電子部品の裏返りの発生は事実
上注じなくなるのである。

また、キャリヤテープが上流側板材と下流側板材との重
ね部を通過する時点では電子部品はカバーフィルムによ
り覆われており、それより下流側の部分においては覆わ
れない状態となるが、重ね部より下流側の部分には電子
部品が引掛かるようなものはなく、ジャミングが生ずる
ことはない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図は本発明の一実施例であるカバーフィルム剥Ｍ案
内装置が設けられた電子部品取出装置を示す正面図であ
るが、内部構造を明らかにするために手前側の正面パネ
ルを取り除いた図であり、第４図は第３図に示す装置の
平面図である。これらの図においてブロック１０の上面
には矩形のガイド溝１２が形成されて、図示しないリー
ル等に巻き付けられたテーピング電子部品１４が、その
ガイド溝１２に案内されつつ第３図に矢印Ａで示すテー
プ送り方向へ直線的に送られるようになっている。ブロ
ックＩＯが第一案内部材を構成しているのである。

テーピング電子部品１４は、第５図に示されているよう
に、上向きに開口する矩形の電子部品収容凹部（以下、
単に収容凹部という）１６と送り穴１８とが長手方向に
沿ってそれぞれ等ピッチで形成されたキャリヤテープ２
０と、そのキャリヤテープ２０の上面に貼り付けられた
薄くて透明なカバーフィルム２２とによってリード線を
有しないチップ状の電子部品（以下、単にチップという
）２４がテーピングされたものであり、収容凹部１６が
形成されて下方に界き出す部分が前記ガイド溝１２内に
嵌入するようにされている。なお、このチップ２４は、
長さ１．６ｍｍ、幅０．８鶴、厚さ０．４１鳳のもので
ある。

上記ブロック１０の前面には比較的浅い凹所２６が形成
されて、板状の送り部材２８およびレバー３０が収容さ
れているとともに、その凹所２６の前記テープ送り方向
Ａに対して上流側に位置する部分には、凹所２６より深
い矩形のガイド溝３２がテープ送り方向Ａと平行な方向
に形成されて、スライダ３４が摺動可能に嵌合されてい
る。また、凹所２６のテープ送り方向Ａに対して下流側
に位置する部分には、凹所２６と同じ深さのガイド溝３
６がテープ送り方向Ａと直角な上下方向に形成されて、
板状の位置決め部材３８が摺動可能に嵌合されている。

なお、このブロック１０の前面には、第６図および第７
図から明らかなように正面パネル４０が取り付けられる
ようになっている。

スライダ３４は、ガイド溝３２内に設けられた一対のス
プリング４２．４２により、その前端がガイド溝３２の
端面４４に当接する前進位置まで前進させられるように
なっている一方、戻しレバ−４６によって係合突起４８
がストッパブロック５０に当接する後退位置までスプリ
ング４２．４２の付勢力に抗して後退させられるように
なっている。

戻しレバー４６は前記ブロック１０に固定されたブラケ
ット５２にピン５４によって回動可能に取り付けられて
おり、その下端部には第６図に示されている断面図から
明らかなように長穴５６が形成されて、スライダ３４に
設けられたピン５８に係合させられている。また、戻し
レバー４６は図示しないカム装置によって第３図におい
て矢印Ｂで示す方向へ回動させられるようになっており
、この戻しレバー４６の回動運動とスプリング４２゜４
２の付勢力とにより、スライダ３４は上述した前進位置
と後退位置との間を往復運動させられる。

このスライダ３４の移動ストローク、すなわち前進位置
と後退位置との間の距離は、前記キャリヤテープ２０の
収容凹部１６の１ピツチと同じ距離とされている。この
移動ストロークは、ストッパブロック５０を二点鎖線で
示されるように大きさの異なる別のストッパブロック５
１に交換することにより調節することができ、また、戻
しレバー４６を回動させる上記カム装置は、スライダ３
４の後退位置の調節に伴う戻しレバー４６の回動角度の
変化を許容するものとされている。

前記送り部材２８は、その一端部においてスライダ３４
の前端部に形成された前記凹所２６とほぼ同じ深さの円
形の係合凹部６０に回動可能に係合させられており、ス
ライダ３４の往復運動に伴って前進、後退運動させられ
るようになっている。

送り部材２８の他端部、すなわち前側の端部には、ブロ
ック１０の上面に開口する切欠６２から上方へ突き出す
ことが可能な一対の送りピン６４，６４が突設されてい
る。送りピン６４，６．４間の距離は前記キャリヤテー
プ２０に形成された互いに隣接する送り穴１８．１８の
１ピツチと同一の寸法とされ、それら送り穴１８．１８
と係合可能に突設されている一方、切欠６２はそれら送
りピン６４・、６４がテープ送り方向Ａに沿って少なく
とも前記スライダ３４の最大移動ストロークと同じ距離
だけ移動し得る長さを有している。したがって、これら
送りピン６４．６４がブロック１０の上面から突出して
送り穴１８．１８と係合した状態で、送り部材２８がス
ライダ３４と共に前進運動させられると、キャリヤテー
プ２０はそれに伴ってスライダ３４の移動ストロークに
よって定まる一定距離だけ、換言すれば互に隣接する収
容凹部１６の１ピツチだけテープ送り方向Ａへ送られる
こととなる。

また、この送り部材２８の中間部には、正面パネル４０
に形成された切欠６６（第７図参照）から手前側へ突き
出して上方へ延びる被駆動部６８が設けられており、こ
の被駆動部６８が図示しないカム装置によって第３図に
おいて矢印Ｃで示す下方へ駆動されることにより、送り
部材２８は前記係合凹部６０に係合させられた端部を回
動中心として送りピン６４．６４が送り穴１８．１８か
ら離脱する離脱位置まで回動（離脱運動）させられる一
方、両端が送り部材２８とスライダ３４の突起４８とに
それぞれ着座させられた圧縮コイルスプリング６９によ
り、離脱位置から送りピン６４．６４が送り穴１８．１
８に係合する係合位置まで回動（保合運動）させられる
ようになっている。そして、このカム装置は、送り部材
２８が前進位置まで前進させられた後、後退運動させら
れる間はその送り部材２８を離脱位置に保持するが、後
退位置に達した後、前進運動させられる間は送り部材２
８が係合位置を保つことを許容するように作動する。な
お、送り部材２８の送りピン６４゜６４と係合凹部６０
に係合させられた端部との間の距離は比較的長く、送り
部材２８の回動に伴って送りピン６４．６４はテープ送
り方向Ａに対してほぼ直角な方向に上下運動させられる
ようになっているのであり、また、正面パネル４０に形
成された切欠６６は、送り部材２８の前進、後退運動に
伴う被駆動部６８の移動を許容する大きさを有している
。

一方、前記位置決め部材３８には上記送りピン６４．６
４と同様にキャリヤテープ２０の送り穴１８．１８と保
合可能な一対の位置決めピン７０゜７０が立設されてい
るが、−この位置決め部材３８は、前記レバー３０によ
り、位置決めピン７０゜７０が送り穴１８．１８に係合
する上昇位置まで上昇（保合運動）させられるとともに
、送り穴１８．１８から離脱する下降位置まで下降（１
％ｉＩ脱運動）させられるようになっている。

レバー３０は第７図の断面図にも示されているようにブ
ロック１０にピン７２によって回動可能に取り付けられ
ており、その一端部７４は位置決め部材３８に形成され
た切欠７６に係合させられる一方、他端部８０は前記送
り部材２８に形成された切欠８２に係合させられている
。切欠８２の上下の壁面８４．８４はテープ送り方向Ａ
にほぼ平行でかつ送り部材２８の前記係合、離脱運動の
方向にほぼ「角に形成されて、送り部材２８の前記前進
、後退運動を許容しつつレバー３０の他端部８０と係合
するようになっている。また、このレバー３０は、位置
決め部材３８が下降位置にある状態においては送り部材
２８が保合位置に保持され、位置決め部材３８が上昇位
置にある状態においては送り部材２８が離脱位置に保持
されるように、位置決め部材３８および送り部材２８に
係合させられている。送り部材２８が前記カム装置およ
びスプリング６９によって離脱、保合運動させられると
その運動はレバー３０の回動運動に変換され、このレバ
ー３０の回動運動によって位置決め部材３８が保合、離
脱運動させられるのである。

前記スライダ３４の前端部には、断面コの字形状のカバ
ー８６が回動可能に取り付けられている。

カバー８６は、スライダ３４に設けられたピン８８に長
大９０　（第３図参照）を介して取り付けられているの
であり、テーピング電子部品１４の厚さに応じて僅かな
上下動が可能とされるとともに、スライダ３４の前進、
後退運動に伴って送り部材２８と共に前進、後退させら
れるようになっている。また、このカバー８６は、カバ
ー押さえ９２によって押さえられている。カバー押さえ
９２は、第７・図に示されるように、ブロック１０に設
けられたボルト９４に長大において回動可能に取り付け
られるとともに、スプリング９８によってカバー８６を
ブロックｌＯに押し付ける向きに付勢されており、カバ
ー８６に設けられた係合突部１００に係合することによ
り、カバー８６を弾性的に押さえるようにされている。

カバー８６の天板には、第４図に示されるように、キャ
リヤテープ２０から剥がされたカバーフィルム２２の引
き出しを許容する切欠１０２、送りピン６４．６４の突
出を許容するスロット１０３、およびキャリヤテープ２
０からチップ２４を取り出すための取出穴１０４が設け
られている。

取出穴１０４は収容凹部１６よりも広く、かつ、位置決
めピン７０．７０の突出を許容する大きさに形成されて
いる。

カバー８１の取出穴１０４からテープ送り方向において
上流側の端縁までの部分の幅方向（テープ送り方向に直
角な方向）の中央部は、長手方向に沿ってブロック１０
側へ凸に膨らまされて突条１０５が形成され、この突条
１０５がテーピング電子部品１４の浮き上がりを防止す
るようにされている。この突条１０５の前記切欠１０２
を挟んで上流側部分および下流側部分の裏面にそれぞれ
、板材１０６．１０８がスポット溶接により固定されて
いる。これら上流側板材１０６および下流側板材１０８
は、厚さ０．２　ｎのばね鋼により作られ、その端部が
ちょうど切欠１０２の中央に位置するように固定されて
いる。

下流側板材１０８の上流側の端部は切欠１０２内に嵌入
し得る幅とされており（第４図参照）、第２図に示され
るように、その端部は僅かに上方に曲げられて上流側板
材１０６の上に重ねられている。また、この下流側板材
１０８は上流側板材１０６の先端縁に接触するように重
ねられており、それにより、下流側板材１０８の上流側
板材１０６に重ねられる側の端部の下面と上流側板材１
０６の下面との距離は上流側板材１０６の厚さ０．２龍
に等しく、チップ２４の厚さ０．４１−より小さくされ
ている。さらに、下流側板材１０８の上流側板材１０６
に重ねられる端部は、そのテーピング電子部品１４の送
り方向に平行な側縁のうち、カバーフィルム２２の送り
穴１８が形成された側とは反対側の部分を押さえる側の
側縁が先端はど幅方向の中心側に位置するように傾斜さ
せられ、それにより下流側板材１０８の上流側端縁の一
部と上流側板材１０６の下流側端縁の一部との間に隙間
が形成され、カバーフィルム２２の両板材１０６．１０
８間への差し込みを案内するようにされている。下流側
板材１０８の側縁は、上記隙間がテーピング電子部品１
４の収容凹部１６を覆う部分から外れた位置に形成され
るように傾斜させられており、収容凹部１６は両板材１
０６．１０８により隙間なく覆われ、テーピング電子部
品１４の浮き上がりが生ずることはない。

これら上流側板材１０６および下流側板材１０８は前記
カバー押さえ９２を介してカバー８６に伝達される圧縮
コイルスプリング９８の弾性力によって下方へ付勢され
おり、テーピング電子部品１４は、下流側板材１０Ｂの
上流側板材１０６に重ねられる部分を除いて両板材１０
６．１０８により同様に覆われ、それら板材１０６．１
０８はガイド溝１２と共同してテーピング電子部品１４
の移動を案内することとなる。

キャリヤテープ２０のカバーフィルム２２は、上流側板
材１０６と下流側板材１０８との重ねられた部分からカ
バー８６の表側に引き出され、前記ブラケット５２に回
転可能に取り付けられた巻取りリール１１４に巻き取ら
れるようになっている０巻取リリール１１４はラチェッ
トホイール１１６、昇降部材１１８．送り爪１２０およ
びブレーキ１２２等を備えた駆動装置によって所定角度
ずつ間欠回転させられるようになっている。昇降部材１
１８は図示しないカム装置により所定の時期に昇降させ
られてラチェットホイール１１６を回転させるようにな
っている。このラチェットホイール１１６の回転に伴っ
て巻取リリール１１４がカバーフィルム２２を巻き取る
のであるが、カバーフィルム２２が予定量だけ剥がされ
てカバー８６によりそれ以上の剥離が阻止された場合に
は、巻取りリール１１４および昇降部材１１８がその位
置で停止することを許容するように、カム装置の押下げ
力はスプリングを介して昇降部材１１８に伝達され、昇
降部材１１８が停止した後のカム装置の余分な運動はこ
のスプリングによって吸収されるようになっている。ま
た、カム装置は後述する所定の時期には昇降部材１１８
が自由に上昇することを許容するように構成されており
、その時期には巻取りリール１１４が逆転して一旦巻き
取られたカバーフィルム２２が再び一定量引き出され得
るようになっている。

また、カバー８６の上方には、下端面１２４に空気吸引
口を有する円筒状の吸着具１２６が昇降可能に設けられ
ており、収容凹部１６内のチップ２４は、キャリヤテー
プ２０からカバーフィルム２２を剥がされた後、この吸
着具１２６の真下に位置決めされて吸着され、取り出さ
れるようになっている。吸着具１２６としては、例えば
実開昭６１−８９４３５号公報に開示されているものが
好適であり、図示しない駆動装置によって、スプリング
の付勢力でチップ２４の上面に押し付４すられる下降位
置とその上方の上昇位置との間で昇降させられるととも
に、所定のチップ取付位置へ移動させられるようになっ
ている。

さらに、前記下流側板材１０Ｂの上流側板材１０６に重
ねられる側とは反対側の端部は、第４図に示されるよう
に、前記取出穴１０４内に突出させられるとともに、そ
の突出端部には、チップ２４の幅（テープ送り方向Ａに
対して直角な方向の寸法）より狭く、かつ、吸着具１２
６の直径より広い幅の切欠１２８が形成されている。切
欠１２８のキャリヤテープ送り方向Ａの長さは、チップ
２４の同方向の長さよりやや大きくされている。

１３０は、位置決めピン７０の突出を許容するための切
欠であり、１３２は送りピン６４の突出を許容するため
のスロットである（第１図参照）。

次に、以上のように構成された装置が、キャリヤテープ
２０からカバーフィルム２２を剥がし、収容凹部１６か
らチップ２４を取り出す作動を説明する。

通常の状態においては、被駆動部６８に対するカムの押
圧作用が解除されていて、送りピン６４が保合位置にあ
り、位置決めピン７０が離脱位置にある。この状態にお
いて、キャリヤテープ２０の先端部がカバー８６の下側
へ挿入され、それの送り穴１８が送りピン６４に係合さ
せられる。この保合は、カバー押さえ９２をスプリング
９８の付勢力に抗して第３図において時計方向に回動さ
せ、係合突部１００との係合を解いてカバー８６を持ち
上げた状態において行うのであり、保合後、カバー８６
をキャリヤテープ２０に被せた状態においてカバー押さ
え９２をカバー８６の係合突部１００に係合させる。ま
た、キャリヤテープ２０の先端部に設けられている一定
長さのカバーフィルム延長部がカバー８６に固定の上流
側板材１０６と下流側板材１０８との間から引き出され
、巻取りリール１１４に巻き付けられる０以上によって
キャリヤテープ２０のセットが完了し、以後キャリヤテ
ープ送り装置の自動運転が行われるのであるが、キャリ
ヤテープ２０がセットされてから運転が定常状態に達す
るまでの作動は重要ではないため説明を省略し、定常状
態に達した後の作動のみを説明する。

さて、戻しレバー４６によって送り部材２８が後退位置
に保持された状態において、それの被駆動部６８に対す
るカム装置の押圧作用が解除されるのに伴って、スプリ
ング６９により送り部材２８が係合運動させられるとと
もに位置決め部材３８が離脱運動させられることによっ
て、第８図（ａｌに示されているように、送りピン６４
．６４が下流側板材１０８によってブロック１０の上面
に押圧されているキャリヤテープ２０の送り穴１８゜１
８に係合させられる。このとき、カバーフィルム２２が
剥がされた収容凹部１６のうち、チップ２４を保持して
いるものの開口は下流側板材ｌ。

８により覆われ、それら収容凹部１６のうち最前に位置
する収容凹部１６は切欠１２８に対して上流側にずれた
位置にあり、その長さの約３分の１が切欠１２８内に位
置し、他の部分は下流側板材　　、１０８によって覆わ
れた状態にある。切欠１２８の幡はチップ２４の幅より
狭くされているため、チップ２４のテープ送り方向Ａに
対して直角な方向の両端部は第９図（ａ）に示されてい
るようにカバー８６の切欠１２８を画定する部分によっ
て覆われていることとなる。

続いて、戻しレバー４６に対するカム装置の押圧作用が
解除されるのに伴ってスライダ３４がスプリング４２．
４２により前進運動させられることによって、第８図（
ｂ）に示されているように、キャリヤテープ２０はカバ
ー８６と共にテープ送り方向Ａへ収容凹部１６の１ピツ
チ（以下、単にｌピンチという）だけ前進させられ、チ
ップ２４を保持している収容凹部１６の最前のものが吸
着具１２６の真下に位置する状態となり、切欠１２８は
吸着具１２６に対してやや下流側へ行き過ぎた状態とな
る（キャリヤテープ送り工程）、このキャリヤテープ２
０の前進時には、スライダ３４や送り部材２８の移動に
伴う振動、或いは移動開始時や停止時のショック等によ
ってチップ２４が収容凹部１６内で浮き上がることがあ
るが、チップ２４は下流側板材１０８あるいは下流側板
材１０８の切欠１２８を画定する部分によって覆われて
いるため、収容凹部１６から飛び出したり転倒したりす
ることはない、また、このときカバーフィルム２２を巻
き取る巻取りリール１１４が逆回転し、カバーフィルム
２２はキャリヤテープ２０の前進に伴って巻取リリール
１１４から一定長さ引き出される。続いて、被駆動部６
８に対するカム装置の押圧作用により、送り部材２８が
離脱運動　゛させられて送りピン６４．６４が送り穴１
８，１８から離脱させられる一方、位置決め部材３８が
係合運動させられて位置決めピン７０．７０が送り穴１
８．１８に係合させられ、キャリヤテープ２０が精度良
（位置決めされる。

そして、このようにキャリヤテープ２０が位置決めされ
た状態において、吸着具１２６が空気吸引を開始させら
れるとともに下降させられ、チップ２゛４を吸着すると
同時に、カバー８６が離脱位置に保持された送り部材２
８と共に、戻しレバー４６に対するカム装置の押圧作用
によって後退位置まで後退させられる（カバー後退・吸
着工程）。

吸着具１２６の下降とカバー８６の後退とは並行して行
われ、第８図（Ｃ）および第９図（ｂｌに示されるよう
に、収容凹部１６が切欠１２８の真下に位置する状態に
おいて吸着具１２６が切欠１２８を通過し、その下端面
１２４がチップ２４の上面に接触して吸着する状態とな
るようにされる。切欠１２８の幅はチップ２４の幅より
狭くされており、チップ２４が切欠１２８のちょうど真
下に位置する状態では、チップ２４のテープ送り方向Ａ
に直角な方向の両端が下流側板材１０８の切欠１２８を
画定する部分によって覆われ、チップ吸着時収容凹部１
６からの抜は出しを防止されるため、吸着途中にチップ
２４が立ち上がることはなく、吸着不良を生ずることが
ない。

カバー８６は上記のようにしてチップ２４が吸着された
状態から更に後退させられる。チップ２４の吸着はカバ
ー８６の後退途中に行われるのであり、カバー８６が後
退位置まで移動させられた状態において、第８図＋ｄ）
および第９図（Ｃ）に示されるようにチップ２４は取出
穴１０４の中央部に位置し、カバー８６によって覆われ
ない状態となるのであり、この状態において吸着具１２
６−が下降位置から上昇させられることにより収容凹部
１６からチップ２４が取り出される（取出し工程）。

また、上記カバー８６の後退に伴ってキャリヤテープ２
０の収容凹部１６のうち、まだカバーフィルム２２によ
り覆われているものの最前のものが第８図（Ｃ１および
（ｄｌに示されているよう・に上流側板材１０６と下流
側板材１０８との重ね部をテープ送り方向に通過するこ
ととなる。その結果、カバーフィルム２２の既に剥がさ
れた部分が折り返されてまだ剥がされていない部分に重
なり、上記重ね部を通過した収容凹部１６を二重に覆う
状態でキャリヤテープ２０とカバー８６との間に挟まれ
た状態となる。

そして、チップ２４の取出しと並行して昇降部材１１８
がカム装置によって押し下げられ、巻取リリール１１４
が正方向へ回転させられて、カバーフィルム２２が上流
側板材１０６と下流側板材との間から引き出され、第８
図（ｄｌに示される状態から両板材１０６．ｉｏａの重
なり位置まで剥がされ、第８図（ａｌの状態となる。こ
の状態になればカバーフィルム２２の剥離は上流側板材
１０６の縁によって阻止され、カバーフィルム２２が余
分に剥がされることはない。

カバーフィルム２２が剥がされる際キャリヤテープ２０
には振動が生じ易く、その振動によってチップ２４が浮
き上がることが多いのであるが、カバーフィルム２２が
剥がされる際にはチップ２４が下流側板材１０８により
覆われた状態にあるため、浮き上がりが生ずることはな
い。

また、カバーフィルム２２は二重に重なった状態でキャ
リヤテープ２０と下流側板材１０８との間に介在してい
るのであるが、カバ−フィルム２２自体は極めて薄いも
のであるため、キャリヤテープ２０の上面と下流側板材
１０Ｂの下面との間には微小な隙間が存在するのみであ
り、この隙間内にチップ２４が噛み込まれることもない
。

また、万一、カバーフィルム２２の折り返しが良好に為
されないことがあって、収容凹部１６が上流側板材１０
６と下流側板材１０Ｂとの重なり部近傍で開放されるこ
とがあっても、この開放された収容凹部１６は両板材１
０６．１０８とによって隙間なく覆われるとともに、そ
れら板材１０６．１０８はテーピング電子部品１４に弾
性的に押し付けられているため、浮き上がりが生ずるこ
とはなく、電子部品の裏返りや噛込みが生ずることはな
い。

チップ２４が収容凹部１６から取り出された後、位置決
め部材３８は離脱運動させられて位置決めピン７０．７
０が送り穴１８．１８から離脱させられ、キャリヤテー
プ２０の送りが許容されるとともに、送り部材２８が保
合運動させられて送りピン６４．６４が送り穴１８．１
８に係合させられる。

そして、以後、上述したように送り部材２Ｂの前進、ｉ
ｌ脱、後退および保合運動が繰り返されることにより、
キャリヤテープ２０は一定距離ずつ送られるとともに、
位置決め部材３８の係合１Ｍ脱運動によってその都度位
置決めされ、この位置決めされた状態において収容凹部
１６からチップ２４が１個ずつ取り出される。また、チ
ップ２４が１個取り出される毎にカバーフィルム２２は
収容凹部１６の１ピツチに等しい長さずつキャリヤテー
プ２０から剥がされて巻取リリール１１４に巻き取られ
る。

以上詳述したように、本実施例においては、キャリヤテ
ープ２０が送られる際、送り開始時や停止時のショック
、あるいは装置各部の移動に伴う振動などによってチッ
プ２４が浮き上がっても収容凹部１６から飛び出したり
、転倒したりすることがなく、また、カバーフィルム２
２を剥がす際にチップ２４が裏返ったり、下流側板材１
０８とキャリヤテープ２０との間に噛み込んだりするこ
ともなく、チップ吸着時における吸着不良や装置の作動
不良が生ずることがない効果が得られる。

また、下流側板材１０８の上流側の端は上流側板材１０
６の上側に重ねられており、チップ２４がこの端に引っ
掛かってジャミングが生ずる恐れがない。

さらに、チップ２４の吸着時に吸着具１２６の通過を許
容する切欠１２８は下流側板材１０８に設けられ、チッ
プ２４は下流側板材１０８により浮き上がりを押きえら
れるため、切欠がカバー８６に設けられ、カバー８６に
より押さえられる場合に比較してチップ２４はより近接
した位置において押さえられることとなり、その浮き上
がりが極めて良好に防止される。

また、チップ２４の飛出しや転倒等がないことから、カ
バーフィルム２２の剥離およびキャリヤテープ２０の送
りを高速で行うことが可能となり、チップ２４の供給サ
イクルを短縮することができる。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明はその他の態様においても実施できる。

例えば、上記実施例においてはカバーフィルム２２が折
り返されるようになっており、上流側板材１０６と下流
側板材１０８とを重ねてチーピン　・グミ子部品１４を
隙間なく覆うことは、カバーフィルム２２の折返しが良
好に為されない場合の安全策の意味が強いのであるが、
カバーフィルム２２が折り返されるようにしなくてもチ
ップ２４の裏返りやジャミングの発生は防止し得る。そ
の場合には、カバーフィルム２２が折り返されずに剥離
と同時に上流側板材１０６と下流側板材１０８との間か
ら引き出されるようにするのであり、テーピング電子部
品１４が互に重ねられた上流側板材１０６および下流側
板材１０８によって隙間なく覆われることにより、チッ
プ２４の裏返りやジャミング等の発生が回避され、本発
明の効果を特に有効に享受し得ることどなる。

また、上記実施例においては、下流側板材１０８は上流
側板材１０６に、その端縁に接触する状態で重ねられて
いたが、隙間を有して重ねるようにしてもよい。

さらに、２、上記実施例においては、下流側板材１０８
はその端部が上方に曲げられて上流側板材１０６に重ね
られるようになっていたが、真っ直ぐのまま重ねるよう
にしてもよい。

また、上流側板材はその厚さが全体にわたって同じもの
に限らず、下流側板材が重ねられる部分のみを均一にも
しくは漸次薄くし、下流側板材の上流側板材に重ねられ
る端部の下面と上流側板材の下面との距離がチップの厚
さより小さくなるようにしてもよい。

さらにまた、下流側板材１０８の上流側端部を上流側板
材１０６の上に重ねた後、更に上流側板材１０６から離
れる向きに僅かに傾斜させるようにしてもよい、このよ
うにすれば、その傾斜部により、キャリヤテープ２０か
ら剥がされたカバーフィルム２２の両板材１０６．１０
８からの抜は出しが案内されるとともに、カバーフィル
ム２２の下流側板材１０８とキャリヤテープ２０との間
への食込み、それに基づくカバーフィルムの切れ等が回
避されるのであり、また、その傾斜部において下流側板
材１０８を容易に持ち上げることができ、両板材１０６
．１０８間へのカバーフィルム２２の差し込みを容易に
行うことができる。

また、上流側板材と下流側板材とを重ねることにより両
板材の下面間に位置のずれが生ずるのに対し、そのずれ
をできる限り小さくし、テーピング電子部品１４をより
近接した位置において覆ってチップ２４の浮き上がりを
確実に防止するという意味において上流側板材全体（も
しくは下流側の端部）は薄いことが望ましいのであるが
、その厚さは、チップの厚さにより適宜に設定すればよ
く、０．０５　ｍ〜０．３鶴であればよく、０．０５〜
０゜２ｆｌであることが望ましい。

さらに、前記実施例では、カバーフィルム２２が剥がさ
れた最前の収容凹部１６が吸着具１２６の真下へ移動し
た状態において切欠１２８が吸着具１２６に対してやや
下流側へずれた位置に停止するようにされていたが、切
欠１２Ｂも吸着具１２６の真下に停止するようにしても
よく、その場合、吸着具１２６を下降させた後、カバー
８６および両板材１０６．１０８を後退させることとな
る。

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良
を施した態様にて実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるカバーフィルム剥離案
内装置を構成する上流側板材と下流側板材とを示す平面
図である。第２図は上記上流側板材および下流側板材が
カバーに固定された状態を示す正面断面図である。第３
図は上記剥離案内装置が設けられた電子部品取出装置を
正面パネルを取り除いて示す正面図である。第４図は第
３図に示す装置の平面図である。第５図は第３図の装置
に用いられるキャリヤテープの一部を示す平面図である
。第６図は第３図における■−■断面図で　゛ある。第
７図は第３図における■−■断面図である。第８図およ
び第９図はそれぞれ、第３図の装置の作動を説明する工
程図である。 １２ニブロツク　　１４：テーピング電子部品１６：電
子部品収容凹部　２０：キャリャテーブ２２：カバーフ
ィルム ２４：チップ（を子部品）　　８６：カバー１０６：上
流側板材　　　１０８：下流側板材第１図 第８図 （ａ） 第８図 （ｄ） １８′

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリヤテープの長手方向に沿って形成された多
   数の電子部品収容凹部にそれぞれ電子部品が収容される
   とともに、それら凹部の開口がカバーフィルムで覆われ
   て成るテーピング電子部品の長手方向の移動を案内する
   第一案内部材と、その第一案内部材上方の前記カバーフ
   ィルムに接触または近接する位置に設けられ、カバーフ
   ィルムの剥離を案内する第二案内部材とを含む剥離案内
   装置において、 前記第二案内部材が、２枚の板材が前記テーピング電子
   部品の送り方向に並べられるとともに、下流側板材の端
   部が上流側板材の端部の上側に重ねられ、かつ、下流側
   板材の上流側板材に重ねられる側の端部の下面と上流側
   板材の下面との距離が前記電子部品の厚さより小さくさ
   れていることを特徴とする電子部品キャリヤテープのカ
   バーフィルム剥離案内装置。
2. （２）前記上流側板材および下流側板材が均一厚さのば
   ね鋼製薄板から成っている特許請求の範囲第１項記載の
   カバーフィルム剥離案内装置。
3. （３）前記上流側板材および下流側板材が、前記テーピ
   ング電子部品を上方から覆うカバーの内面に固定され、
   かつ、それら板材の互に重ねられた部分がそのカバーに
   形成された切欠内に位置させられている特許請求の範囲
   第１項または第２項記載のカバーフィルム剥離案内装置
   。