JPH0521988A

JPH0521988A - チツプ電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH0521988A
Application number: JP3172163A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Haeda; 芳夫蝿田; Kazuo Honma; 和男本間; Akihiko Sakai; 昭彦酒井; Keisuke Fujishiro; 恵介藤代; Sotoji Hiramoto; 外二平本; Mitsuo Nakamura; 光男中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】テープ送り精度の低下とアッパーテープの巻き
取り不良を防止し、チップマウンタの吸着ミスを防止す
る。【構成】テープ送り用ラチェット２８の逆転防止構造
は、板ばね１２ａ構造で２本のボルトでフレーム１に取
り付け固定されている。板ばね１２ａは、ラチェット２
８の回転後、板ばね１２ａは歯底に入り逆転を防止す
る。アッパーテープの巻き取りリール８の逆転防止を板
ばね１０ｂで行なう。板ばね１０ｂの取り付けはボルト
１０ｃ，１０ｄの２本でフレーム１に固定する構造にな
っている。【効果】テープにテーピングされたチップ電子部品は吸
着位置に送るためのテープ送り位置精度の保持が計れる
ためチップマウンタの吸着ミスは減少し稼動率の向上が
計れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード線のない微小な
チップ電子部品をプリント基板に搭載するチップマウン
タへ電子部品を供給するのに好適なテープ送り機構のチ
ップ電子部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このタイプのチップ電子部品供給装置に
おいては、各チップ電子部品は例えば紙製のキャリアテ
ープの長手方向に並んで設けられたポケット内に一つず
つ収容され、該キャリアテープの上面に貼着された状態
とされている。このようにチップ電子部品を各ポケット
内に封入したキャリアテープは、リールに巻かれた状態
で該供給装置に設置され、該テープの外縁部のパーフォ
レーションと係合するラチェットの間欠回転により、上
記ポケットの間隔に相当するピッチで間欠的に送られ、
該供給装置上のチップ電子部品取り出しのための開口位
置に来た時、上記のアッパーテープがキャリアテープか
らはがされ、露出したチップ電子部品がチップマウンタ
装置の真空吸着ノズルに吸着されて上記キャリアテープ
のポケットから取り出されるようになった。他方、キャ
リアテープからはがされたアッパーテープはアッパーテ
ープ巻き取り用リールに巻き取られる様になっている。

【０００３】而して、この種の従来のチップ電子部品供
給装置は、実開昭60−194397号公報記載のように、ラチ
ェットの逆転防止機構は加工した爪と、爪をラチェット
側へ押し当てるためのばねの組合せとなっている。ま
た、特開公平3−15834号に記載されているように、前記
と同様にテープ送り用ラチェットの逆転防止機構は加工
された爪構造になっている。

【０００４】上記記載のようにテープ送り用ラチェット
の逆転防止機構は、すべて加工した爪形状のものを使用
している。また、ラチェット側へ爪を押し当てるための
ばねを用いている。爪を用いた逆転防止機構は加工が複
雑なために多量生産を行なった場合、加工精度のバラツ
キが発生するので、テープ送り位置の精度の低下があり
チップマウンタのチップ電子部品の吸着ミスの原因とな
る。爪の歯先加工精度が高いので製作費も高くなる。し
たがって、部品供給装置の製作費が高いためとテープ送
り精度の管理が困難である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】チップ電子部品を吸着
位置に送る時に、チップ電子部品の位置精度が重要で、
低下するとチップマウンタの吸着ミスが発生する原因と
なる。特に、チップ電子部品の送り精度のバラツキの少
ないチップ電子部品供給装置の信頼性が望まれている。

【０００６】チップ電子部品の送り位置精度は、テープ
送り用スプロケットのピッチ回転角が重要で、つまりス
プロケットと一体となっている起動用ラチェットの回転
ピッチ角である。テープを１ピッチ送るためのテープ送
り爪と、ラチェットの逆転防止用の機構がテープ送り位
置精度に影響するラチェットの逆転防止機構とラチェッ
トの歯溝の間に隙間が発生しない機構と、構造が簡単で
製作が容易な機構が重要である。

【０００７】従来の逆転防止機構は、加工による製作を
しており歯先の加工が困難で精度がむずかしい。したが
ってスプロケットのテープ送り精度の低下が見られる。
特に、量産した場合には、かなりの加工不良が発生して
いるなどの問題があった。

【０００８】本発明の目的は、加工精度を向上しかつ製
作費を低減できる逆転防止機構を備えたチップ電子部品
供給装置を得ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、チップ電子
部品を吸着位置に送る位置精度を良くするために、テー
プ送り用ラチェットの逆転防止機構が重要である。従来
の機械加工による構造では、爪構造が複雑であり加工仕
上精度がバラつく。そこで、形状を簡単にしさらに加工
方法をやめ、板金形状とした。逆転防止機構を板ばね方
式により安定したラチェットの停止精度も確保すること
ができ、テープ送り精度の向上を計ることができる。板
金による製作のため、加工精度も安定しバラツキは少な
くなり、製作費の原価低減も計れる。

【００１０】

【作用】テープを送るためのプッシャーを押すことによ
りラチェットが回転しチップ電子部品を吸着位置へ送
る。アッパーテープの巻き取りは、テープ送り用のプッ
シャーの動作とリンク機構で連結され、テープ送りと同
時にアッパーテープを剥ぎ取り巻き取りリールに巻かれ
る。チップ電子部品は、吸着位置でマウンタ側のノズル
で真空吸着される。テープの送り精度は、チップ電子部
品の吸着ミスの原因となる。特に、テープ送り用ラチェ
ットの回転位置決め機構が重要である。ラチェットの歯
形の加工精度は、テープ送り位置精度に直接影響する
が、加工精度の管理は形状等からむずかしくない。しか
し、テープ送り時のラチェットの逆転防止機構はテープ
送り位置精度に影響する。ラチェットの逆転防止機構
は、従来は機械加工により製作されているが、逆転防止
機構用の固定爪は複雑な形状をしており加工精度の管理
がむずかしかった。固定爪の歯部の先端部の加工精度は
特にむずかしくテープ送り精度が低下する。

【００１１】そこで、ラチェットの逆転防止機構とし
て、板ばね形状としラチェットの歯部と固定板ばね先端
部にギャップが発生しない形状とすることによりテープ
送り位置精度の向上を計る。また、板ばね形状は、製作
が容易であり製作精度管理ができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。図１は本発明の一実施例に係るチップ電子部品供給
装置の全体側面図である。図に示す番号にしたがい説明
する。１はフレーム、２はテープ送りレバーであって３
はチップマウンタ装置（不図示）の動作と同期して上下
動されるテープ送りプッシャー、４はプッシャー３の動
きをカムフォロア３′を介して伝達されるレバーＡで、
プッシャー３の戻りは、レバーＡ４とフレーム１との間
に設けたばね１７で行なう。アッパーテープ２５の巻き
取りは、巻き取りリール８へ巻かれる。巻き取りリール
８の駆動は、レバーＡ４の動作をネジ１８′の上部に乗
った状態のレバーＢ５がありネジ18′上端から離れない
ようにばね１８で行なう。レバーＢ５の駆動力は、レバ
ーＣ６を介してレバーＤ７へ伝達される。レバーＤ７に
は、支軸７′を支点に一定量動作する。レバーＤ７には
送り爪９が取り付けられ、巻き取りリール８の外周に
は、送り用の歯溝を送り爪９で回転させる。歯溝から送
り爪９が離れないようばね９′で引張っている。巻き取
りリール８が戻らないよう固定爪１０がある。１１はラ
チェットを廻す送り爪１１で、１２ａはラチェット逆転
防止用の逆転防止板ばねである。１３はテープ押え板を
取り付ける柱である。１４は空になったキャリアテープ
２４の案内ガイドである。２９は上流側のテープ押え板
で支軸は29′である。テープ２４の押え力はばね１６で
与える。テープ押え板２９の先端位置でアッパーテープ
２５を剥ぎ取る。ボルト２６の高さの変化でテープ２４
の送り量を調整する。１９，２０は、チップマウンタの
部品供給テーブルへ装着すると共に位置決めをするピン
である。２１は部品供給リールで２１′を支点として回
転する。２２はリール２１の押えレバーで、２３のばね
力でテープ２４の引張る力を抑制する。

【００１３】動作について説明すると、チップ電子部品
を収納し且つアッパーテープで被覆されたキャリアテー
プ２４は、リール２１から巻きだされ、ガイド２７を経
て押え板２６の下を通り、ラチェット２８を結合したス
プロケット（不図示）係合する。図示していないチップ
マウンタからのテープ送りシリンダによりプッシャー３
は上方向に動き、テープ送り爪１１がラチェット２８を
一定回転させテープを送る。テープ２４の送りと同時に
アッパーテープ２５は巻き取りリールに巻かれる。

【００１４】図２にラチェット逆転防止板ばねの取り付
け構造を示し、図３はアッパーテープ巻き取りリールの
逆転防止板ばねの取り付け構造を示す。図１と同符号の
ものは、同じものを示す。したがって構造説明は省略す
る。図の番号順にしたがいラチェット２８の逆転防止板
ばね１２ａの動作について説明する。テープを送るため
の駆動用プッシャー３をＡの矢印の方向に押し上げられ
ると、プッシャー３の先端部で、カムフォロア３′を介
してテープ送りレバー２が押し上げられると、テープ送
りレバー２に装置されているテープ送り爪１１がラチェ
ット２８を１ピッチ回転させる。ラチェット２８が１ピ
ッチ回転した時に、逆転防止爪１２ａがラチェット２８
の歯底に入る。テープ送りレバー２１が元の位置に戻っ
ても、ラチェット２８が逆転しない構造となっている。
逆転防止板ばね１２ａは、２本の固定ボルトでフレーム
１に固定されている。ラチェット２８の逆転防止板ばね
１２ａは、比較的薄い板で作られておりラチェット２８
の逆転防止を確実に行なうことができる。逆転防止板ば
ね１２ａは、板ばね材質を用いると信頼性が向上すると
共に、第２図から分かるように構造が簡単である。ラチ
ェット２８の逆転防止を確実に行なうことができる。逆
転防止構造は、板ばね作用を利用しているため、ラチェ
ット２８の逆転防止を確実に行なうことができる。逆転
防止構造は、板ばね作用を利用しているため、ラチェッ
ト２８の逆転防止を容易にできる構造であると共に信頼
性向上が計れる。

【００１５】図３には、アッパーテープの巻き取りリー
ル８の拡大図を示したもので、リンク機構により動作
は、矢印方向にリール８が一定ピッチ回転する。リール
８の逆転防止するための逆転防止板ばね１０ｂ構造で、
フレーム１に２本のボルト10ｃ，１０ｄで固定されてい
る。アッパーテープ２５の巻き取りリール８の逆転防止
は、チップ部品の吸着位置で完全に開放された状態でな
ければならないが、少しでもアッパーテープ２５の巻き
取りリール８が逆転すると、アッパーテープの剥ぎ取り
が不良となる。図３に示す逆転防止用の板ばね１０ｂ構
造であれば、確実に逆転防止ができる。したがって、吸
着位置でのチップ部品の吸着ミスが大幅に低減され、チ
ップマウンタへの部品供給を確実にし、供給効率を向上
させることができると共に、チップマウンタの稼動率も
向上が計れる。

【００１６】

【発明の効果】本発明のチップ部品供給装置によれば、
テープにテーピングされチップ電子部品は吸着ノズル位
置に送られるテープ送り位置精度の向上が計れる。なぜ
ならテープ送り用ラチェットの逆転防止を確実に行なう
ことができないため、テープ送り精度の信頼性を保つこ
とができる。ラチェットの逆転防止板ばねは、動作が単
純であり信頼性の向上が計れる。さらに、アッパーテー
プ巻き取りリール例に採用することにより、巻き取りリ
ールの逆転防止を確実に行なうことができるため、アッ
パーテープの剥ぎ取り不良がなくなり吸着位置でのチッ
プ部品の開口ができるので吸着ミスが大幅に低減され、
チップマウンタへの部品供給が確実にし、供給効率を向
上させることができると共に、チップマウンタの稼動率
も向上が計れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ電子部品供給装
置の全体側面図である。

【図２】本発明のラチェット逆転防止板ばねの取り付け
構造を示す側面図である。

【図３】本発明のアッパーテープ巻き取りリールの逆転
防止板ばねの取り付け構造を示した図である。

【符号の説明】

１…フレーム、２…テープ送りレバー、３…プッシャ
ー、３′…カムフォロア、４…レバーＡ、５…レバー
Ｂ、６…レバーＣ、７…レバーＤ、８…巻き取りリー
ル、９…巻り爪、１０ｂ…逆転防止板ばね、１３…柱、
１４…案内ガイド、１５…テープ押え板、１６…ばね、
１７…ばね、１８…ばね取り付けピン、１９，２０…位
置決めピン、２１…部品供給リール、２２…押えレバ
ー、２３…ばね、２４…キャリアテープ、２５…アッパ
ーテープ、２６…押え板、２７…ガイド、２８…ラチェ
ット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤代恵介東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者平本外二東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内 (72)発明者中村光男東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ電子部品を夫々収容した長手方向に
並んだ凹部を有し上面に剥離可能なアッパーテープが貼
着されているキャリアテープを、巻回されているリール
を回転可能に軸支する手段、該リールから引き出された
上記保持テープをチップ電子部品取出手段開口位置へ案
内する案内手段、該開口位置の下流側にてアッパーテー
プを間欠的に索引する間欠駆動手段および上記開口位置
にて上記キャリアテープから上記アッパーテープを剥離
する手段を備えたチップ電子部品供給装置において、ス
プロケットとラチェットが一体となっているテープ送り
駆動装置のラチェットの逆転防止として板の組合せとし
たことを特徴とするチップ電子部品供給装置。
【請求項２】前記のラチェット逆転防止を板構造とした
請求項１記載のチップ電子部品供給装置。
【請求項３】前記のラチェット逆転防止機構およびアッ
パーテープの巻き取りリール逆転防止板厚は、１.０mm
以下で製作されていることを特徴とする請求項１記載の
チップ電子部品供給装置。
【請求項４】前記の逆転防止機構は、板ばねを数枚重ね
合せた構造を特徴とする請求項１記載のチップ電子部品
供給装置。