CN111642903A - 一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法 - Google Patents

Abstract

本明涉及物流技术领域，尤其涉及一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法。智能衣柜包括N个可以锁住的衣物存放箱、一个可以锁住的挂放衣物箱、一个取衣箱、控制模块，挂放衣物箱位于上部，衣物存放箱和取衣箱位于下部，挂放衣物箱的底部中间开口处与取衣箱相通，挂放衣物箱里面设有衣锁架，控制模块包括：控制装置和通信装置；其中，每个衣物存放箱上设有箱门电子锁，箱门电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥箱门电子锁动作。本发明实现同等占地面积的干洗衣柜收纳干洗衣物量、取送衣物周转率的数倍增加。

Description

一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法。

背景技术

随着社会的发展，网上购物、线上购买服务成为人们消费的主要方式，自助送取干洗衣柜的洗衣物量爆炸式增长。原有的智能自助送取干洗衣物形式的干洗衣柜收纳量难以满足需求，如图5所示，公开号CN305399137S的智能洗衣取送柜，存在弊端问题：

1、一个衣柜上有4个挂衣物箱2-1，6个存衣物箱2-2，最多只能同时满足10人取送衣物。

2、返回干洗衣柜中干洗后的衣物，用户不能及时取走时，造成干洗后的衣物送不回去，如果占用存衣物箱2-2，用户想要干洗的衣物又送不进干洗衣柜。

3、衣柜设计时要考虑用户取衣物时的用户体验，挂衣物箱2-1不能过高，所以不能为了增加存衣物箱2-2数量而增高柜体。

发明内容

为了克服现有技术存在的以上问题，本发明的目的在于提供一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜和使用方法，实现同等占地面积的干洗衣柜收纳干洗衣物量以及自助取送衣物周转率的数倍增加。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，智能衣柜包括N个可以锁住的衣物存放箱、一个可以锁住的挂放衣物箱、一个取衣箱、控制模块，挂放衣物箱位于上部，衣物存放箱和取衣箱位于下部，挂放衣物箱的底部中间开口处与取衣箱相通，挂放衣物箱里面设有衣锁架，控制模块包括：控制装置和通信装置；其中，每个衣物存放箱上设有箱门电子锁，箱门电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥箱门电子锁执行开启动作。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，在挂放衣物箱里面的衣锁架上设有M个衣物电子锁，衣物电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥衣物电子锁执行开启动作。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，在衣锁架上通过连接件设有M个联动装置与衣物电子锁相对应。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，在衣锁架上通过连接件安装衣物电子锁，联动装置中部通过转轴与衣锁架上的连接件铰接，联动装置可绕转轴摆动，联动装置的下部一侧设有挂杆，用于挂放衣物挂；在联动装置上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴，在衣物电子锁一侧缺口内设有与锁轴相对应匹配的锁钩，锁钩用于钩住锁轴。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，在衣锁架上设有滑道，在滑道上设有H个滑块，在滑块上通过连接件安装衣物电子锁和相对应的联动装置，在联动装置中部通过转轴与滑块上的连接件铰接，联动装置可绕转轴摆动，滑块在滑道上滑动，带动其通过连接件连接的衣物电子锁和对应的联动装置同步滑动；联动装置的下部一侧设有挂杆，用于挂放衣物挂；在联动装置上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴，在衣物电子锁一侧缺口内设有与锁轴相对应匹配的锁钩，锁钩用于钩住锁轴。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，挂放衣物箱的底部中间开口处的左右两侧分别倾斜设置衣物滑落板于挂放衣物箱内，衣物滑落板的下端与取衣箱上面开口处的左右两侧搭接，衣物滑落板的上端与挂放衣物箱内的左右两侧搭接。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，控制模块中，控制装置选用锁控板，通信装置为无线通信设备或有线网络通信设备，无线通信设备可以选用4G、3G或2G等通信设备，包括信号收发装置(可用天线)，有线网络通信设备可以选用路由器等通信设备。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，取衣箱上设有衣箱电子锁，衣箱电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥衣箱电子锁执行开启动作。

所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜的使用方法，具体应用流程如下：

采用一服务器和一应用软件，还设有由一个智能衣柜上的控制模块相关信息生成的一个信息验证码，或者与该控制模块相关信息有关联的人脸识别装置；该应用软件采用HTTP或HTTPS相关协议，通过一服务器完成客户端、服务端信息传输、身份验证、会员注册、移动支付等功能；

一服务器通过一应用软件，采用物联网协议，用移动终端扫描信息验证码，或者被人脸识别装置扫脸识别，控制模块接收服务器指令信号，通过其中的通信装置、控制装置指挥箱门电子锁、衣物电子锁动作；并采集箱门电子锁、衣物电子锁动作信号上传至服务器，来完成会员信息和干洗衣物与一个智能衣柜上的箱门电子锁、衣物电子锁的绑定关联，并将绑定的信息存储在服务器里；

会员送干洗衣物：会员用移动终端打开应用软件扫描一智能衣柜上信息验证码，或者被一智能衣柜上人脸识别装置扫脸识别，控制模块中通信装置接收服务器指令信号，通过控制装置将该智能衣柜上的一个衣物存放箱的箱门电子锁打开，放进要洗的衣物后，关闭该衣物存放箱上的箱门，控制模块中的通信装置、控制装置采集箱门电子锁动作信号上传至服务器，将干洗衣物会员的身份信息与这一智能衣柜的该箱门电子锁绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里；

工作人员收取衣物：工作人员用一移动终端打开应用软件，扫描智能衣柜信息验证码，执行打开衣物存放箱的操作，控制模块中的通信装置接收服务器指令信号，通过控制装置将存放会员干洗衣物的衣物存放箱逐一打开，每打开一个衣物存放箱时，该箱的箱门电子锁发生开启动作，通过该箱的箱门电子锁的动作信号，在服务器里调取该智能衣柜、该箱的箱门电子锁之前绑定关联的会员身份信息，从而生成该箱衣物的衣物快件信息码(可以是衣物二维码)，衣物快件信息码与会员身份信息绑定，并将绑定信息存储在服务器里；

工作人员送回干洗完的衣物：工作人员用一移动终端打开应用软件，扫描智能衣柜信息验证码，打开挂放衣物箱，扫描衣物快件信息码(可以是衣物二维码)，调取服务器里绑定的信息，如果与该智能衣柜之前绑定关联的会员身份信息相符，让该智能衣柜的衣锁架上一个衣物电子锁动作，产生动作信号，控制模块通过其中的通信装置、控制装置采集衣物电子锁动作信号，此时把被扫描的这一衣物挂放在与这个衣物电子锁有动作关联的一个联动装置的挂杆上，或者将这一衣物挂放在与这个衣物电子锁有动作关联的衣锁架的一个特定位置或者装置上，系统自动将干洗衣物会员的身份信息与该衣物电子锁绑定并产生绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里，推送一个干洗衣物已送达信息通知给干洗这个衣物的会员；

衣物电子锁通过滑块在滑道上滑动，并且带动其对应的联动装置同步滑动，工作人员将会员干洗后的衣物挂放在联动装置挂杆上时，根据的衣物数量自由的占用衣锁架的空间，实现每位会员干洗的衣物在衣锁架上紧密挂放；

会员取衣物时：打开应用软件，用移动终端扫描智能衣柜信息验证码，或者被智能衣柜上人脸识别装置扫脸识别，调取服务器里绑定的信息，进入会员信息与该智能衣柜上一个衣物电子锁是否有关联的认定程序，控制模块接收服务器指令信号，将与会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁开启，带动其对应的一个联动装置发生联动，联动装置绕转轴摆动，挂放在该联动装置挂杆上的衣物挂带着会员衣物一起掉落；或者，将与会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁开启，使挂放在与该衣物电子锁有动作关联的衣锁架某一特定位置或者装置上的会员衣物掉落；掉落的衣物随着衣物挂通过衣物滑落板滑落到取衣箱中，会员打开取衣箱取走干洗衣物；或者，控制模块接收服务器指令信号将取衣箱的衣箱电子锁开启，会员打开取衣箱取走干洗衣物。

本发明的优点及有益效果是：

1、如图5所示，公开号CN305399137S，智能洗衣取送柜，干洗后的衣物大部分是挂放在挂衣物箱2-1内，衣柜设计时要考虑取衣物时的用户体验，挂衣物箱2-1不能过高，所以不能为了增加存衣物箱2-2数量而增高柜体；干洗衣柜只有4个挂衣物箱2-1收纳干洗后的衣物，存衣物箱2-2也要收纳干洗后的衣物，所以6个存衣物箱2-2的大小设计，既要考虑收纳脏衣物，也要考虑收纳干洗后的衣物，干洗后的衣物不能出褶，所以6个存衣物箱不能太小。

2、如图1、图2、图2-1所示，本发明干洗完的衣物是挂放在衣物存放箱2上方挂放衣物箱7里面的衣锁架8上，是由工作人员挂放完成的，工作人员利用专业的送衣物车，拉出衣物车上挂衣物凳梯，踩在凳梯上很容易完成衣物挂放。会员是从取衣箱9中取衣，用户体验只需要考虑衣物存放箱2和取衣箱9的高度，所以本发明衣柜对比图5所示(公开号CN305399137S)智能洗衣取送柜可以加高。如图6所示，本发明(图a)对比公开号CN305399137S智能洗衣取送柜(图b)的柜体高度可以加高600～800mm，因此本发明可以最大限度的利用空间高度，可以增加衣物存放箱2的数量。

3、如图1、图2、2-1所示，本发明干洗后的衣物是挂放在衣锁架8、联动装置8-1上，所以取衣箱9两侧和下面的衣物存放箱2容积大小设计，只需考虑收纳脏衣物量的问题，不需考虑收纳干洗后的衣物出褶问题，所以可以设计大小容积箱，在取衣箱9两侧和下面的衣物存放箱2数量可以增设到8～15个。

4、如图5所示，公开号CN305399137S智能洗衣取送柜中，4个挂衣物箱2-1，只能满足四个会员存放干洗后衣物的需要，如果会员干洗一件衣物，每个挂衣物箱2-1内的剩余空间白白浪费。

5、如图2、图3、图4所示，在本发明中，M个衣物电子锁3-1和其对应的一个联动装置8-1是比较紧密的排装在一个衣锁架8上，挂放在联动装置8-1上的衣物可以根据会员干洗衣物的量在一个衣锁架8上排序挂放，最大限度的利用衣锁架8的空间。

6、如图2-1、图3-1、图4-1所示，在本发明中，M个衣物电子锁3-1通过滑块8-3在滑轨8-2上可以滑动，带动其对应的一个联动装置8-1同步滑动，挂放在联动装置8-1上的衣物可以根据会员干洗衣物的量自由的占用衣锁架8的空间。当衣物电子锁3-1开启衣物在一个联动装置8-1上掉落时，邻近的滑块8-3在滑轨8-2上可以滑动，让衣物顺利掉落到取衣箱9里，实现每位会员干洗的衣物在衣锁架8上更加自由紧密挂放，更加最大限度的利用衣锁架8的空间。

附图说明

图1是本发明的平面示意图。图中，1智能衣柜；2衣物存放箱；6信号收发装置；7挂放衣物箱；9取衣箱；11信息验证码；11-1人脸识别装置。

图2是本发明的一种立体示意图。图中，1智能衣柜；2衣物存放箱；3箱门电子锁；3-1衣物电子锁；4通信装置；5控制装置；6信号收发装置；7挂放衣物箱；8衣锁架；8-1联动装置；9取衣箱；10衣物滑落板；11信息验证码；K控制模块(包括：4通信装置；5控制装置)。

图2-1是本发明一种带滑道、滑块示意图。图中，1智能衣柜；2衣物存放箱；3箱门电子锁；3-1衣物电子锁；3-2衣箱电子锁；4通信装置；5控制装置；6信号收发装置；7挂放衣物箱；8衣锁架；8-1联动装置；8-2滑道；8-3滑块；9取衣箱；10衣物滑落板；11信息验证码；K控制模块(包括：4通信装置；5控制装置)。

图3是本发明衣物电子锁关闭状态示意图。图中，8衣锁架；3-1衣物电子锁；8-1联动装置；A锁轴；B锁钩；C转轴；D挂杆。

图3-1是本发明带滑道、滑块衣物电子锁关闭状态示意图。图中，3-1衣物电子锁；8衣锁架；8-1联动装置；8-2滑道；8-3滑块；A锁轴；B锁钩；C转轴；D挂杆。

图4是本发明衣物电子锁开启状态示意图。图中，3-1衣物电子锁；8衣锁架；8-1联动装置；A锁轴；C转轴；D挂杆。

图4-1是本发明带滑道、滑块衣物电子锁开启状态示意图。图中，3-1衣物电子锁；8衣锁架；8-1联动装置；8-2滑道；8-3滑块；A锁轴；C转轴；D挂杆。

图5是公开号CN305399137S智能洗衣取送柜的平面示意图。图中，2-1挂衣物箱；2-2存衣物箱。

图6是本发明(a)与公开号CN305399137S专利(b)智能洗衣取送柜柜体尺寸、高度比较示意图。图中，1智能衣柜；2衣物存放箱；6信号收发装置；7挂放衣物箱；9取衣箱；2-1挂衣物箱；2-2存衣物箱。

图7是本发明软件应用流程图。

具体实施方式

如图1、图2、图2-1所示，长方体形状的智能衣柜1包括N个(N可以设定为8～15)可以锁住的衣物存放箱2、一个可以锁住的挂放衣物箱7、一个取衣箱9、控制模块K，挂放衣物箱7位于上部，衣物存放箱2和取衣箱9位于下部，挂放衣物箱7的底部中间开口处与取衣箱9相通，所述开口处的左右两侧分别倾斜设置衣物滑落板10于挂放衣物箱7内，衣物滑落板10的下端与取衣箱9上面开口处的左右两侧搭接，衣物滑落板10的上端与挂放衣物箱7内的左右两侧搭接，本实施例中控制模块K可以设置于一块衣物滑落板10与挂放衣物箱7形成的空间内，控制模块K包括：控制装置5(可选用锁控板)和通信装置4(如果采用无线通信设备：可选用4G、3G、2G等通信设备，包括信号收发装置6(可用天线)；如果采用有线网络通信设备：可以选用路由器等通信设备)。其中，每个衣物存放箱2上设有箱门电子锁3，箱门电子锁3通过电线与控制模块K相连，控制模块K中的通信装置4接收一服务器指令信号，通过控制装置5(可选用锁控板)指挥箱门电子锁3执行开启动作。在通信装置选用无线通信设备时，信号收发装置6是无线通信设备的一部分。

如图2、图3、图4所示，挂放衣物箱7里面上部水平设有衣锁架8，在挂放衣物箱7里面的衣锁架上设有M个衣物电子锁3-1(M可以设定为10～30)，衣物电子锁3-1通过电线与控制模块K相连，控制模块K中通信装置4接收一服务器指令信号，通过控制装置5指挥衣物电子锁3-1执行开启动作。在衣锁架8上通过连接件设有M个联动装置8-1与衣物电子锁3-1相对应。联动装置8-1中部通过转轴C与衣锁架8上的连接件铰接，联动装置8-1可以绕转轴C摆动，联动装置8-1的下部一侧设有挂杆D，用于挂放衣物挂。在联动装置8-1上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴A，在衣物电子锁3-1一侧缺口内设有与锁轴A相对应匹配的锁钩B，锁钩B用于钩住锁轴A。

或者，如图2-1、图3-1、图4-1所示，挂放衣物箱7里面上部水平设有衣锁架8，衣锁架8上设有滑道8-2，在滑道8-2上设有H个(H可以设定为10～30)滑块8-3，在滑块8-3上通过连接件安装衣物电子锁3-1和联动装置8-1，联动装置8-1中部通过转轴C与滑块8-3上的连接件铰接，联动装置8-1可以绕转轴C摆动，联动装置8-1的下部一侧设有挂杆D，用于挂放衣服挂。滑块8-3在滑道8-2上滑动，带动其对应的衣物电子锁3-1和联动装置8-1同步滑动。在联动装置8-1上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴A，在衣物电子锁3-1一侧缺口内设有与锁轴A相对应匹配的锁钩B，锁钩B用于钩住锁轴A。

如图1、图2所示，衣物电子锁3-1通过电线与控制模块K相连，控制模块K中通信装置4接收一服务器指令信号，通过控制装置5(可选用锁控板)指挥衣物电子锁3-1动作，工作人员将干洗后的衣物通过衣物挂，挂放在衣锁架8一个特定位置或者特定装置上，或者挂放在联动装置8-1上；衣物电子锁3-1开启动作，带动其对应的一个联动装置8-1发生联动，挂放在该联动装置8-1上挂杆D的会员衣物随着衣服挂掉落到取衣箱9中；或者，衣物电子锁3-1动作，使挂放在衣锁架8一个特定位置或者特定装置上的该会员衣物随着衣物挂掉落到取衣箱9中。

控制模块K中的通信装置4、控制装置5(可选用锁控板)采集箱门电子锁3、衣物电子锁3-1启闭动作信号上传至服务器中，用于本发明中衣物存放箱2里的衣物和挂放在与衣物电子锁3-1有动作关联的衣锁架8某一特定位置或者特定装置上的衣物，或者，挂放在联动装置8-1挂杆D上的衣物，与该衣物所属会员相关信息的绑定与关联，并将信息储存服务器中。

如图2-1所示，取衣箱9上设有衣箱电子锁3-2，衣箱电子锁3-2通过电线与控制模块K相连，控制模块K中通信装置4接收一服务器指令信号，通过控制装置5(可选用锁控板)指挥衣箱电子锁3-2执行开启动作。

如图1、图2、图2-1、图7所示，本发明的具体应用流程如下：

采用一服务器和一应用软件(如：APP或小程序等)，操作本发明软件完成会员、工作人员的身份、智能衣柜的注册和登记，服务器接收和存储注册和登记的信息，用于发出指令、操作软件完成本发明相关程序和动作。其中，由某一个智能衣柜1上的控制装置5(可选用锁控板)相关信息生成的一个信息验证码11(可以选用二维码)，或者在某一个智能衣柜1上设有与该控制装置5(可选用锁控板)相关信息有关联的人脸识别装置11-1；该应用软件采用HTTP(或HTTPS)等相关协议，通过一服务器完成客户端、服务端信息传输、身份验证、会员注册、移动支付等功能。

本发明用一服务器通过一应用软件，采用物联网协议(如：TCP或MQTT等)，用移动终端(如：手机或平板电脑等)扫描信息验证码11，或者被人脸识别装置11-1扫脸识别，控制模块K中的通信装置4(包括信号收发装置6)接收服务器指令信号，通过控制装置5(可选用锁控板)指挥箱门电子锁3、衣物电子锁3-1开启动作；箱门电子锁3、衣物电子锁3-1启闭动作时，系统采集动作信号，可以完成会员信息和干洗衣物与一个智能衣柜1上的某个箱门电子锁3、某个衣物电子锁3-1的绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里。

会员送干洗衣物：如图1、2、2-1、7所示，会员用移动终端(如：手机或平板电脑等)打开本发明应用软件扫描一智能衣柜1上信息验证码11，或者被一智能衣柜1上人脸识别装置11-1扫脸识别，控制模块K中通信装置4(包括信号收发装置6)接收服务器指令信号，通过控制装置5将该智能衣柜1上的一个衣物存放箱2的箱门电子锁3自动打开，放进要洗的衣物后，关闭该衣物存放箱2上的箱门，服务器通过控制模块K中的通信装置4、控制装置5(可选用锁控板)采集该智能衣柜的该箱门电子锁3动作信号，将干洗衣物会员的身份信息与该箱门电子锁3绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里。

工作人员收取衣物：如图1、图2、图2-1、图7所示，用一移动终端(如：手机或平板电脑等)打开本发明应用软件，扫描智能衣柜1信息验证码11，执行打开衣物存放箱2的操作，控制模块K中通信装置4(如果选用无线通信设备则包括信号收发装置6)接收服务器指令信号，通过控制装置5(可选用锁控板)将存放会员干洗衣物的衣物存放箱2逐一打开，每打开一个衣物存放箱2时，该箱的箱门电子锁3发生动作，通过该箱的箱门电子锁3的动作信号，调取该智能衣柜1、该箱的箱门电子锁3之前绑定关联的会员身份信息，从而生成该箱衣物的衣物快件信息码(可以选用二维码)，衣物快件信息码与会员身份信息绑定，并将绑定信息存储在服务器里。

工作人员送回干洗完的衣物：如图1、图2、图2-1、图3-图4、图7所示，工作人员用一移动终端(如：手机或平板电脑等)打开本发明应用软件，扫描智能衣柜1信息验证码11，打开挂放衣物箱7，扫描某一衣物快件信息码(可以选用二维码)，调取服务器里绑定的信息，如果与该智能衣柜1之前绑定关联的某会员身份信息相符，让该智能衣柜1的衣锁架8上一个衣物电子锁3-1动作，产生动作信号，控制模块K中的通信装置4、控制装置5(可选用锁控板)采集该衣物电子锁3-1动作信号，把被扫描的这一衣物通过衣物挂，挂放在与这个衣物电子锁3-1有动作关联的一个联动装置8-1的挂杆D上，或者将这一衣物通过衣物挂，挂放在与这个衣物电子锁3-1有动作关联的衣锁架8的一个特定位置或者特定装置上；这时，系统完成干洗衣物会员的身份信息与该衣物电子锁3-1绑定并产生关联，并将绑定信息存储在服务器里，推送一个信息通知给干洗这个衣物的会员。

如图2-1、图3-1、图4-1所示，衣物电子锁3-1通过滑块8-3在滑道8-2上可以滑动，并且带动其对应的一个联动装置8-1同步滑动，工作人员将会员干洗后的衣物通过衣物挂，挂放在联动装置8-1的挂杆D上时，可以根据的衣物数量自由的占用衣锁架8的空间，实现每位会员干洗的衣物在衣锁架8上紧密挂放，节约空间。

会员取衣物时：如图1、图2、图3、图4和图2-1、图3-1、图4-1所示，打开本发明应用软件，用移动终端(如：手机或平板电脑等)扫描智能衣柜1信息验证码11，或者被智能衣柜1上人脸识别装置11-1扫脸识别，调取服务器里绑定的信息，进入会员信息与该智能衣柜1上某一个衣物电子锁3-1是否有关联的认定程序，控制模块K接收服务器指令信号；将与该会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁3-1开启动作，带动其对应的一个联动装置8-1发生联动，挂放在该联动装置8-1上的会员衣物掉落；或者，将与该会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁3-1开启动作，使与这个衣物电子锁3-1动作有关联的挂放在衣锁架8一个特定位置或者特定装置上的该会员衣物掉落。例如：如图3、3-1所示，衣物电子锁3-1开启动作，在衣物电子锁3-1内钩住联动装置8-1上锁轴A的锁钩B松开；如图4、4-1所示，联动装置8-1脱离衣物电子锁3-1；联动装置8-1绕转轴C摆动，如图2、2-1所示，挂放在该联动装置8-1挂杆D上的会员衣物随着衣物挂掉落；如图2所示，掉落的衣物随着衣物挂通过衣物滑落板10滑落到取衣箱9中，会员打开取衣箱9取走干洗衣物；或者，如图2-1所示，控制模块K接收服务器指令信号将取衣箱9的衣箱电子锁3-2开启，会员打开取衣箱9取走干洗衣物。

结果表明，对比如图5所示公开号CN305399137S智能洗衣取送柜中的4个挂衣物箱2-1同等空间，在本发明能够实现：在衣锁架8上可以挂放10～30个衣物电子锁3-1，每一个衣物电子锁3-1可以关联一个会员干洗的衣物，从功能方面对比相当于图5所示公开号CN305399137S智能洗衣取送柜中的10～30个挂衣物箱2-1。因此，加上8～15个衣物存放箱2，本发明干洗衣柜单柜同时能够满足18～45人取送衣物的需要，对比原有形式的如图5所示公开号CN305399137S智能洗衣取送柜，收纳衣物量以及周转效率提高数倍。

Claims (9)

1.一种会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，智能衣柜包括N个可以锁住的衣物存放箱、一个可以锁住的挂放衣物箱、一个取衣箱、控制模块，挂放衣物箱位于上部，衣物存放箱和取衣箱位于下部，挂放衣物箱的底部中间开口处与取衣箱相通，挂放衣物箱里面设有衣锁架，控制模块包括：控制装置和通信装置；其中，每个衣物存放箱上设有箱门电子锁，箱门电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥箱门电子锁执行开启动作。

2.按照权利要求1所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，在挂放衣物箱里面的衣锁架上设有M个衣物电子锁，衣物电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥衣物电子锁执行开启动作。

3.按照权利要求2所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，在衣锁架上通过连接件设有M个联动装置与衣物电子锁相对应。

4.按照权利要求1或2或3所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，在衣锁架上通过连接件安装衣物电子锁，联动装置中部通过转轴与衣锁架上的连接件铰接，联动装置绕转轴摆动，联动装置的下部一侧设有挂杆，用于挂放衣物挂；在联动装置上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴，在衣物电子锁一侧缺口内设有与锁轴相对应匹配的锁钩，锁钩用于钩住锁轴。

5.按照权利要求1所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，在衣锁架上设有滑道，在滑道上设有H个滑块，在滑块上通过连接件安装衣物电子锁和相对应的联动装置，在联动装置中部通过转轴与滑块上的连接件铰接，联动装置绕转轴摆动，滑块在滑道上滑动，带动其通过连接件连接的衣物电子锁和对应的联动装置同步滑动；联动装置的下部一侧设有挂杆，用于挂放衣物挂；在联动装置上的一端U型槽顶部之间沿横向设有锁轴，在衣物电子锁一侧缺口内设有与锁轴相对应匹配的锁钩，锁钩用于钩住锁轴。

6.按照权利要求1所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，挂放衣物箱的底部中间开口处的左右两侧分别倾斜设置衣物滑落板于挂放衣物箱内，衣物滑落板的下端与取衣箱上面开口处的左右两侧搭接，衣物滑落板的上端与挂放衣物箱内的左右两侧搭接。

7.按照权利要求1所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，控制模块中，控制装置选用锁控板，通信装置为无线通信设备或有线网络通信设备，无线通信设备选用4G、3G或2G通信设备，包括信号收发装置，有线网络通信设备选用路由器通信设备。

8.按照权利要求1所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜，其特征在于，取衣箱上设有衣箱电子锁，衣箱电子锁通过电线与控制模块相连，控制模块中通信装置接收一服务器指令信号，通过控制装置指挥衣箱电子锁执行开启动作。

9.一种权利要求1至8之一所述的会员自助送取干洗衣物的智能衣柜的使用方法，其特征在于，具体应用流程如下：

采用一服务器和一应用软件，还设有由一个智能衣柜上的控制模块相关信息生成的一个信息验证码，或者与该控制模块相关信息有关联的人脸识别装置；该应用软件采用HTTP或HTTPS相关协议，通过一服务器完成客户端、服务端信息传输、身份验证、会员注册、移动支付功能；

一服务器通过一应用软件，采用物联网协议，用移动终端扫描信息验证码，或者被人脸识别装置扫脸识别，控制模块接收服务器指令信号，通过其中的通信装置、控制装置指挥箱门电子锁、衣物电子锁动作；并采集箱门电子锁、衣物电子锁动作信号上传至服务器，来完成会员信息和干洗衣物与一个智能衣柜上的箱门电子锁、衣物电子锁的绑定关联，并将绑定的信息存储在服务器里；

会员送干洗衣物：会员用移动终端打开应用软件扫描一智能衣柜上信息验证码，或者被一智能衣柜上人脸识别装置扫脸识别，控制模块中通信装置接收服务器指令信号，通过控制装置将该智能衣柜上的一个衣物存放箱的箱门电子锁打开，放进要洗的衣物后，关闭该衣物存放箱上的箱门，控制模块中的通信装置、控制装置采集箱门电子锁动作信号上传至服务器，将干洗衣物会员的身份信息与这一智能衣柜的该箱门电子锁绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里；

工作人员收取衣物：工作人员用一移动终端打开应用软件，扫描智能衣柜信息验证码，执行打开衣物存放箱的操作，控制模块中的通信装置接收服务器指令信号，通过控制装置将存放会员干洗衣物的衣物存放箱逐一打开，每打开一个衣物存放箱时，该箱的箱门电子锁发生开启动作，通过该箱的箱门电子锁的动作信号，在服务器里调取该智能衣柜、该箱的箱门电子锁之前绑定关联的会员身份信息，生成该箱衣物的衣物快件信息码，衣物快件信息码与会员身份信息绑定，并将绑定信息存储在服务器里；

工作人员送回干洗完的衣物：工作人员用一移动终端打开应用软件，扫描智能衣柜信息验证码，打开挂放衣物箱，扫描衣物快件信息码，调取服务器里绑定的信息，如果与该智能衣柜之前绑定关联的会员身份信息相符，让该智能衣柜的衣锁架上一个衣物电子锁动作，产生动作信号，控制模块通过其中的通信装置、控制装置采集衣物电子锁动作信号，此时把被扫描的这一衣物挂放在与这个衣物电子锁有动作关联的一个联动装置的挂杆上，或者将这一衣物挂放在与这个衣物电子锁有动作关联的衣锁架的一个特定位置或者装置上，自动将干洗衣物会员的身份信息与该衣物电子锁绑定并产生绑定关联，并将绑定信息存储在服务器里，推送一个干洗衣物已送达信息通知给干洗这个衣物的会员；

衣物电子锁通过滑块在滑道上滑动，并且带动其对应的联动装置同步滑动，工作人员将会员干洗后的衣物挂放在联动装置挂杆上时，根据的衣物数量自由的占用衣锁架的空间，实现每位会员干洗的衣物在衣锁架上紧密挂放；

会员取衣物时：打开应用软件，用移动终端扫描智能衣柜信息验证码，或者被智能衣柜上人脸识别装置扫脸识别，调取服务器里绑定的信息，进入会员信息与该智能衣柜上一个衣物电子锁是否有关联的认定程序，控制模块接收服务器指令信号，将与会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁开启，带动其对应的一个联动装置发生联动，联动装置绕转轴摆动，挂放在该联动装置挂杆上的衣物挂带着会员衣物一起掉落；或者，将与会员干洗衣物信息认定有关联的一个衣物电子锁开启，使挂放在与该衣物电子锁有动作关联的衣锁架某一特定位置或者装置上的会员衣物掉落；掉落的衣物随着衣物挂通过衣物滑落板滑落到取衣箱中，会员打开取衣箱取走干洗衣物；或者，控制模块接收服务器指令信号将取衣箱的衣箱电子锁开启，会员打开取衣箱取走干洗衣物。

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