CN209883434U

CN209883434U - 分体式发衣柜

Info

Publication number: CN209883434U
Application number: CN201920468790.4U
Authority: CN
Inventors: 赵忠丹; 高炳峰; 齐敬龙; 周霞
Original assignee: Individual
Current assignee: Suzhou Eple Medical Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-09
Filing date: 2019-04-09
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-04-09

Abstract

本实用新型公开了分体式发衣柜，包括柜门机构，柜门机构一侧设置通过小型螺钉固定安装有控制机构，控制机构远离柜门机构一侧固定连接有箱体机构，箱体机构远离控制机构一侧固定连接有储衣机构，储衣机构远离箱体机构一侧固定连接有保护壳体，保护壳体内部设置有执行机构，柜门机构包括控制面板、触摸显示屏、扬声器、刷卡区、人脸识别区、指纹区、取衣口和柜门，柜门中部外表面设有控制面板，控制面板上方两侧均固定安装扬声器，本设备采用组合拼装设计，安装搬运可以从常规的门口进出，同时存衣桶采用大尺寸设计，方衣和推衣无卡顿，使作业人员便于操作，同时通过设置的触摸显示屏可方便人员进行操作，同时可对衣物的情况和状态进行实时显示。

Description

分体式发衣柜

技术领域

本实用新型涉及一种发衣柜，特别涉及分体式发衣柜，属于医疗技术领域。

背景技术

在现代医疗技术中，市场上一般都是整体式半自动发衣、信息无法存储、和医院现有的系统无法串通信息、安装不方便，同时人工专门管理时常发生物品丢失，物品未及时归还，物品被冒领的情况，且无根据可查询，实用效率低下，管理费用高，而且取衣方式单一，经常出现人员忘记工号、携带IC卡、手指指纹的问题导致无法取衣，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供分体式发衣柜。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型的分体式发衣柜，包括柜门机构，所述柜门机构一侧设置通过小型螺钉固定安装有控制机构，所述控制机构远离柜门机构一侧固定连接有箱体机构，所述箱体机构远离控制机构一侧固定连接有储衣机构，所述储衣机构远离箱体机构一侧固定连接有保护壳体，所述保护壳体内部设置有执行机构，所述柜门机构包括控制面板、触摸显示屏、扬声器、刷卡区、人脸识别区、指纹区、取衣口和柜门，所述柜门中部外表面设有控制面板，所述控制面板上方两侧均固定安装扬声器，所述控制面板中部固定安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置有人脸识别区，所述人脸识别区一侧固定安装有刷卡区，所述人脸识别区另一侧设置有指纹区，所述控制面板下方开设有取衣口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制机构包括固定安装架和PLC控制器，所述固定安装架内部通过焊接固定连接有若干安装座，所述固定安装架一侧通过小型螺钉固定安装有PLC控制器，且所述PLC控制器的型号为：SIEMENS-S7-200。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体机构包括固定架、取衣托盘和箱门，所述箱门内部底端通过小型螺钉固定安装有固定架，所述固定架一侧固定安装有取衣托盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储衣机构包括储衣柜和储衣桶，所述储衣柜内部开设有拖杆均匀分布的储衣桶，所述储衣桶的直径为114mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述执行机构包括X轴滑台、联轴器、减速机、X轴电机、同步带齿轮、Y轴电机、Y轴同步带、X轴滑块、连杆、同步齿轮、X轴同步带、Y轴滑块和Z轴电动推杆，所述X轴滑台一端固定连接有联轴器，所述联轴器下方固定连接有减速机，所述减速机远离联轴器一端固定连接有X轴电机，所述X轴滑台靠近联轴器一端固定连接有连杆，所述连杆远离X轴滑台一端通过同步齿轮固定连接有X轴同步带，所述X轴同步带表面滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块下侧面板固定连接有Y轴同步带，所述Y轴同步带表面滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上表面固定安装有Z轴电动推杆，所述Y轴同步带底端固定连接有同步带齿轮，所述同步带齿轮下方固定连接有Y轴电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴电动推杆内部固定安装有定位传感器。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本设备采用组合拼装设计，安装搬运可以从常规的门口进出，同时存衣桶采用大尺寸设计，方衣和推衣无卡顿，使作业人员便于操作，同时通过设置的触摸显示屏可方便人员进行操作，同时可对衣物的情况和状态进行实时显示，使用性能强。

2、采用多种人员身份识别方式，其中包括指纹识别、IC读卡器识别和人脸识别，避免了出现人员忘记工号、携带IC卡、手指指纹等问题无法取衣，只要是系统内人员，本人都可以完成取衣，方便使用，提高工作效率，同时采用电机控制减少了使用者等待时间，取衣事件更短，使用性能强，同时无需人工进行监管，可以有效的了解每件衣服的去向，减少衣服丢失率，减少财产损失。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一侧用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的拆分结构示意图；

图2是本实用新型的A区放大结构示意图

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型的整体背面结构示意图；

图5是本实用新型的执行机构示意图。

图中：1、柜门机构；11、控制面板；12、触摸显示屏；13、扬声器；14、刷卡区；15、人脸识别区；16、指纹区；17、取衣口；18、柜门；2、控制机构；21、固定安装架；22、PLC控制器；3、箱体机构；31、固定架；32、取衣托盘；33、箱门；4、储衣机构；41、储衣柜；42、储衣桶；5、执行机构；51、X轴滑台；52、联轴器；53、减速机；54、X轴电机；55、同步带齿轮；56、Y轴电机；57、Y轴同步带；58、X轴滑块；59、连杆；510、同步齿轮；511、X轴同步带；512、Y轴滑块；513、Z轴电动推杆；6、保护壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型的分体式发衣柜，包括柜门机构1，柜门机构1一侧设置通过小型螺钉固定安装有控制机构2，控制机构2远离柜门机构1一侧固定连接有箱体机构3，箱体机构3远离控制机构2一侧固定连接有储衣机构4，储衣机构4远离箱体机构3一侧固定连接有保护壳体6，保护壳体6内部设置有执行机构5，柜门机构1包括控制面板11、触摸显示屏12、扬声器13、刷卡区14、人脸识别区15、指纹区16、取衣口17和柜门18，柜门18中部外表面设有控制面板11，控制面板11上方两侧均固定安装扬声器13，控制面板11中部固定安装有触摸显示屏12，触摸显示屏12下方设置有人脸识别区15，人脸识别区15一侧固定安装有刷卡区14，人脸识别区15另一侧设置有指纹区16，控制面板11下方开设有取衣口17。

控制机构2包括固定安装架21和PLC控制器22，固定安装架21内部通过焊接固定连接有若干安装座，固定安装架21一侧通过小型螺钉固定安装有PLC控制器22，且PLC控制器22的型号为：SIEMENS-S7-200，从而方便进行控制处理，箱体机构3包括固定架31、取衣托盘32和箱门33，箱门33内部底端通过小型螺钉固定安装有固定架31，固定架31一侧固定安装有取衣托盘32，方便使用，储衣机构4包括储衣柜41和储衣桶42，储衣柜41内部开设有若干均匀分布的储衣桶42，储衣桶42的直径为114mm，从而具有较大的储存空间，执行机构5包括X轴滑台51、联轴器52、减速机53、X轴电机54、同步带齿轮55、Y轴电机56、Y轴同步带57、X轴滑块58、连杆59、同步齿轮510、X轴同步带511、Y轴滑块512和Z轴电动推杆513，X轴滑台51一端固定连接有联轴器52，联轴器52下方固定连接有减速机53，减速机53远离联轴器52一端固定连接有X轴电机54，X轴滑台51靠近联轴器52一端固定连接有连杆59，连杆59远离X轴滑台51一端通过同步齿轮510固定连接有X轴同步带511，X轴同步带511表面滑动连接有X轴滑块58，X轴滑块58下侧面板固定连接有Y轴同步带57，Y轴同步带57表面滑动连接有Y轴滑块512，Y轴滑块512上表面固定安装有Z轴电动推杆513，Y轴同步带57底端固定连接有同步带齿轮55，同步带齿轮55下方固定连接有Y轴电机56，方便进行取衣和寸衣工作，Z轴电动推杆513内部固定安装有定位传感器，方便进行定位处理。

具体的，使用时，通过在柜门机构1分别设置有刷卡区14、人脸识别区15和指纹区16，通过设置的刷卡区14、人脸识别区15和指纹区16可有效的进行多种方式的识别确认，从而更好的帮助医务人员进行取衣处理，具有取衣的多样性，同时通过设置的触摸显示屏12可方便进行功能操作，方便使用，通过设置的扬声器13可进行语音播放，具有较好的实用性，通过设置的PLC控制器22可起到主控的目的，当PLC控制器22将指令传递给执行机构5后，执行机构5的X轴电机54开始工作，X轴电机54通过旋转带动减速机53转动，减速机53和联轴器52相互连接，同时X轴滑台51通过固定连接有连杆59，连杆59连接有X轴同步带511，从而通过X轴电机54的旋转实现了上下同步转动，同步带齿轮55在Y轴电机56的带动下产生旋转运动，同时和同步带齿轮55接触的Y轴同步带57也相对的在X轴上进行运动，X轴滑块58固定在Y轴同步带57上，随着Y轴同步带57的运动X轴滑块58也相应的和Y轴同步带57一起在X轴方向进行运动，同时Y轴电机56会带动同步带齿轮55进行转动，从而通过Y轴同步带57带动Y轴滑块512移动，相应的Y轴滑块512上安装了Z轴电动推杆513，Z轴电动推杆513会进行伸出跟收缩功能，从而实现Z轴方向上的往复运动，同时Z轴电动推杆513上安装有定位传感器，可以准确的反馈推杆伸缩的状态位置，将状态实时反馈给PLC控制器22，如此通过X、Y、Z轴位置通过PLC控制器22接受的指令，各自的电机可以精准的寻找到目标位置点，从而可完成自动取衣和存衣的工作，通过在储衣机构4设置有储衣桶42，通过设置的储衣桶42可对衣物进行放置，方便使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.分体式发衣柜，其特征在于，包括柜门机构（1），所述柜门机构（1）一侧设置通过小型螺钉固定安装有控制机构（2），所述控制机构（2）远离柜门机构（1）一侧固定连接有箱体机构（3），所述箱体机构（3）远离控制机构（2）一侧固定连接有储衣机构（4），所述储衣机构（4）远离箱体机构（3）一侧固定连接有保护壳体（6），所述保护壳体（6）内部设置有执行机构（5），所述柜门机构（1）包括控制面板（11）、触摸显示屏（12）、扬声器（13）、刷卡区（14）、人脸识别区（15）、指纹区（16）、取衣口（17）和柜门（18），所述柜门（18）中部外表面设有控制面板（11），所述控制面板（11）上方两侧均固定安装扬声器（13），所述控制面板（11）中部固定安装有触摸显示屏（12），所述触摸显示屏（12）下方设置有人脸识别区（15），所述人脸识别区（15）一侧固定安装有刷卡区（14），所述人脸识别区（15）另一侧设置有指纹区（16），所述控制面板（11）下方开设有取衣口（17）。

2.根据权利要求1所述的分体式发衣柜，其特征在于，所述控制机构（2）包括固定安装架（21）和PLC控制器（22），所述固定安装架（21）内部通过焊接固定连接有若干安装座，所述固定安装架（21）一侧通过小型螺钉固定安装有PLC控制器（22），且所述PLC控制器（22）的型号为：SIEMENS-S7-200。

3.根据权利要求1所述的分体式发衣柜，其特征在于，所述箱体机构（3）包括固定架（31）、取衣托盘（32）和箱门（33），所述箱门（33）内部底端通过小型螺钉固定安装有固定架（31），所述固定架（31）一侧固定安装有取衣托盘（32）。

4.根据权利要求1所述的分体式发衣柜，其特征在于，所述储衣机构（4）包括储衣柜（41）和储衣桶（42），所述储衣柜（41）内部开设有若干均匀分布的储衣桶（42），所述储衣桶（42）的直径为114mm。

5.根据权利要求1所述的分体式发衣柜，其特征在于，所述执行机构（5）包括X轴滑台（51）、联轴器（52）、减速机（53）、X轴电机（54）、同步带齿轮（55）、Y轴电机（56）、Y轴同步带（57）、X轴滑块（58）、连杆（59）、同步齿轮（510）、X轴同步带（511）、Y轴滑块（512）和Z轴电动推杆（513），所述X轴滑台（51）一端固定连接有联轴器（52），所述联轴器（52）下方固定连接有减速机（53），所述减速机（53）远离联轴器（52）一端固定连接有X轴电机（54），所述X轴滑台（51）靠近联轴器（52）一端固定连接有连杆（59），所述连杆（59）远离X轴滑台（51）一端通过同步齿轮（510）固定连接有X轴同步带（511），所述X轴同步带（511）表面滑动连接有X轴滑块（58），所述X轴滑块（58）下侧面板固定连接有Y轴同步带（57），所述Y轴同步带（57）表面滑动连接有Y轴滑块（512），所述Y轴滑块（512）上表面固定安装有Z轴电动推杆（513），所述Y轴同步带（57）底端固定连接有同步带齿轮（55），所述同步带齿轮（55）下方固定连接有Y轴电机（56）。

6.根据权利要求5所述的分体式发衣柜，其特征在于，所述Z轴电动推杆（513）内部固定安装有定位传感器。