JP2014514122A5 - 取り出し用装置および製造方法 - Google Patents

Claims (21)

1. 調整可能なユーザインターフェースを含む取り出し用装置であって、
   １または複数の患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットと、
   プロセッサおよびメモリー装置を備え、前記医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成された制御システムと、
   前記制御システムと通信可能に接続され、ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースと、
   前記ユーザインターフェースおよび前記キャビネットと接続され、当該キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度および１つの回転自由度を当該ユーザインターフェースに付与する関節アームアセンブリであって、
   前記キャビネットと近位端で回転可能に接続された第１のアームと、
   前記第１のアームの遠位端と近位端で回転可能に接続されるとともに、前記ユーザインターフェースと遠位端で回転可能に接続された第２のアームと、
   を備えた関節アームアセンブリと、を備える取り出し用装置。
2. 前記キャビネットに対するバレル形状の運動範囲を前記関節アームアセンブリが前記ユーザインターフェースに付与するように、前記第１のアームが当該キャビネットの側面と接続されており、当該バレル形状の運動範囲が当該キャビネットにより一方の面で遮られるとともに、１５２４ｍｍ（６０インチ）の最大バレル直径を有しており、前記ユーザインターフェースが前記バレル形状の運動範囲内で移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
3. 前記第２のアームが、前記近位端の近傍に配設され、前記第１のアームに対する当該第２のアームの垂直方向の調整を可能とする第１の関節を備えることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
4. 前記第２のアームが、前記遠位端の近傍に配設され、当該第２のアームに対する前記ユーザインターフェースの回転方向の調整を可能とする第２の関節をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載の取り出し用装置。
5. 前記第２の関節で前記ユーザインターフェースを前記第２のアームと接続する第３のアームであって、当該第２の関節から横方向に延伸した第３のアームをさらに備える、請求項４に記載の取り出し用装置。
6. 前記第１のアームが、前記キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍で当該キャビネットの側面と接続されることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
7. 前記ユーザインターフェースが表示装置とキーボードとを備え、当該キーボードが当該表示装置に対して回転方向に調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
8. 前記制御システムが、ユーザの認証を行うとともに、
   引き出しの開錠、
   患者の医薬品または医療用品の識別、
   医薬品または医療用品の使用量の追跡、および
   医療設備のシステムとの情報伝達、から成る群から選択される１または複数の機能を実行するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の取り出し用装置。
9. 前記キャビネットが、指紋スキャナ、カードリーダ、バーコードスキャナ、キーボード、マウス、表示装置、プリンタ、カメラ、スピーカ、近接センサー、およびキーパッドまたはタッチパッドから成る群から選択される１または複数の周辺構成要素を備えることを特徴とする、請求項１に記載の取り出し用装置。
10. 前記１または複数の周辺構成要素が、前記キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度を有するように、前記ユーザインターフェースまたは前記第２のアームの遠位端と接続されることを特徴とする、請求項９に記載の取り出し用装置。
11. 取り出し用装置であって、
    患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットと、
    ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースと、
    前記ユーザインターフェースおよび前記キャビネットと接続され、当該キャビネットに対する少なくとも１つの並進自由度および１つの回転自由度を当該ユーザインターフェースに付与する関節アームと、
    を備えた取り出し用装置。
12. 前記関節アームが、
    前記キャビネットと回転可能に接続された第１のアームと、
    前記第１のアームと回転可能に接続されるとともに、前記ユーザインターフェースと回転可能に接続される第２のアームと、
    を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の取り出し用装置。
13. 前記第１のアームが１２７〜３８１ｍｍ（５〜１５インチ）の長さを有し、前記関節アームが３８１〜８８９ｍｍ（１５〜３５インチ）の最大円弧半径を有するように、前記第２のアームが２５４〜５０８ｍｍ（１０〜２０インチ）の長さを有することを特徴とする、請求項１２に記載の取り出し用装置。
14. 前記第１のアームが２０３．２〜３０４．８ｍｍ（８〜１２インチ）の長さを有し、前記第２のアームが３３０．２〜４３１．８ｍｍ（１３〜１７インチ）の長さを有することを特徴とする、請求項１３に記載の取り出し用装置。
15. 前記ユーザインターフェースが前記第２のアームに対して第１の回転方向に３００度回転可能となるように、当該第２のアームが当該ユーザインターフェースと回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の取り出し用装置。
16. 前記ユーザインターフェースが前記第２のアームに対して前記第１の回転方向と直交する第２の回転方向に９０度回転可能となるように、当該第２のアームが当該ユーザインターフェースと回転可能に接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の取り出し用装置。
17. 調整可能なユーザインターフェースを有する取り出し用装置の製造方法であって、
    患者に対して医療用品を取り出す少なくとも１つの区画を含むキャビネットを提供する工程と、
    ユーザからの入力を受けてユーザに出力を提供するように構成されたユーザインターフェースを提供する工程と、
    関節アームアセンブリを提供する工程と、
    前記ユーザインターフェースを前記関節アームアセンブリと接続する工程と、
    前記キャビネットに対する少なくとも３つの並進自由度および１つの回転自由度を前記関節アームアセンブリが前記ユーザインターフェースに付与するように、当該関節アームアセンブリを当該キャビネットと接続する工程と、
    を含む方法。
18. 前記関節アームアセンブリが第１のアームと第２のアームとを備え、
    前記第１のアームの近位端を前記キャビネットと回転可能に接続する工程と、
    前記第２のアームの近位端を前記第１のアームの遠位端と回転可能に接続する工程と、
    前記第２のアームの遠位端を前記ユーザインターフェースと回転可能に接続する工程と、
    をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記第１のアームが第１の面内で回転方向に移動可能であり、
    前記第２のアームが、前記第１の面と大略平行な第２の面内で回転方向に移動可能であり、
    前記ユーザインターフェースが、前記第１の面と大略直交する第３の面内で回転方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
20. 前記第１のアームを前記キャビネットと接続する工程が、当該第１のアームを当該キャビネットの上面の近傍かつ背面の近傍で当該キャビネットの側面と接続する工程を含む、請求項１８に記載の方法。
21. 前記ユーザインターフェースを前記取り出し用装置の制御システムと通信可能に接続する工程をさらに含み、当該制御システムが、当該取り出し用装置からの前記医療用品の取り出しに関する１または複数の運用機能を提供するように構成されることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。