CN116834004A - 基于ai识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法，在机器人的基础上，结合图像AI识别和智能化电动存放控制，对复消器械进行智能存放，机器人能够对存放前后的复消器械的图像进行AI图像识别，在识别成功的情况下，将打开存放单元并投入复消器械，可以对使用后的复消器械进行移送、回收，避免护理医师等人员直接接触使用后的复消器械，避免造成医疗感染，降低护理医师使用复消器械的风险。还可以用存放单元中的存放桶定位存放复消器械，在后台处理器上输入复消器械的编号ID，即可知道复消器械的存放位置，节省时间。采用本智能化的复消器械回收机器人，能够大大提高复消器械的使用效率。

Description

基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法

技术领域

本公开涉及智能医疗技术领域，尤其涉及一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法和电子设备。

背景技术

无菌物品的存放作为消毒供应中心的最后一道关口，起着至关重要的作用。无菌物品存放架或者柜，应距地面高度大于等于20cm，离墙大于等于5cm，距天花板大于等于50cm。要求存放温度小于24度，湿度小于70度。

目前无菌包的存放，通过放置架上的若干个普通乐扣收纳箱进行存放。临床医生使用无菌包时，由护士从回收框收纳箱中拿取。若是使用一些复消器械，医生使用完后需要放在回收纳箱，等第二天消毒供应室的护士来回收器械，清洗，消毒，打包。

会有如下问题：

回收器械时，护士发现缺少镊子或者剪刀或者其他物品。但因已经隔了一天，几乎无法找回遗失物品，造成一定的经济损失，无法正常使用复消器械；

回收器械时，护士容易被回收框里的针扎到，而注射针等可能被患者使用过，容易感染比如：梅毒、艾滋、乙肝等，发生职业暴露，损害身体健康；

传统收纳箱的存放方式，放置方式较为简陋，不够数字化、智能化，通过人工从收纳箱中取放无菌物品的方式，效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法和电子设备。

本申请一方面，提出一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，包括：

MCU，用于响应后台处理器发出的各个控制指令，实现对机器人各个功能单元的逻辑控制；

行走机构，用于执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

存放单元，设于所述行走机构上，用于执行所述MCU发出的存放指令，存放复消器械；

视觉相机，通过一可调支架设于所述存放单元顶部，用于对所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的前后存放图像并通过所述MCU转发至后台处理器，所述前后存放图像包括存放前的图像和存放后的图像；

后台处理器，用于向所述MCU发出对所述行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令，以及接收并核验所述复消器械的前后存放图像；

所述行走机构、存放单元和视觉相机分别与所述MCU电连接，所述MCU与所述后台处理器电连接。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述存放单元，包括：

柜体；

设于所述柜体内的存放桶，用于存放所述复消器械；

电动把手，设于所述柜体上，用于将所述存放桶安装在所述柜体内；

所述电动把手与所述MCU电连接，在所述MCU的电动控制下进行转动，驱动所述存放桶自动倾斜。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的基本存放信息，将所述复消器械的基本存放信息保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，将所述复消器械的前后存放图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的前后存放图像。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

判断存放后的图像是否与存放前的图像不一致之时，将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端。

本申请另一方面，提出一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法，包括如下步骤：

在后台处理器上录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中；

录入所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像，将所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

向MCU发出对行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令：

行走机构执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

视觉相机对待存放的所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的存放后的图像，并通过所述MCU转发至后台处理器，且由所述后台处理器将所述复消器械的存放后的图像保存在后台数据库中；

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

所述后台处理器基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法。

本发明的技术效果：

本申请通过机器人实现对复消器械的智能存放，在机器人的基础上，结合图像AI识别和智能化电动存放控制，对医院的复消器械进行智能存放，机器人能够对存放前后的复消器械的图像进行AI图像识别，在识别成功的情况下，将打开存放单元并投入复消器械。采用复消器械回收机器人对医疗器械尤其是复消器械进行回收之时，可以对使用后的复消器械进行移送、回收，避免护理医师等人员直接接触使用后的复消器械，避免造成医疗感染，降低护理医师使用复消器械的风险。采用本方案，还可以用存放单元中的存放桶定位存放复消器械，在后台处理器上输入复消器械的编号ID，即可知道复消器械的存放位置，控制对应的存放桶打开，即可找到所述复消器械，节省时间。采用本智能化的复消器械回收机器人，能够大大提高复消器械的使用效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出为本发明基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用系统示意图；

图2示出为本发明存放单元的应用结构示意图；

图3示出为本发明存放前后图像的获取示意图；

图4示出为本发明存放前后图像进行图像对比的示意图；

图5示出为本发明电子设备的应用示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本方案在机器人的基础上，结合图像AI识别和智能化电动存放控制，对医院的复消器械进行智能存放，机器人能够对存放前后的复消器械的图像进行AI图像识别，在识别成功的情况下，将打开存放单元并投入复消器械。采用复消器械回收机器人对医疗器械尤其是复消器械进行回收之时，可以对使用后的复消器械进行移送、回收，避免护理医师等人员直接接触使用后的复消器械，避免造成医疗感染，降低护理医师使用复消器械的风险。

实施例1

本方案的复消器械回收机器人，对于复消器械类似的无菌物品，也可以进行使用。

本实施例提出的基于AI识别功能的复消器械回收机器人，基于现有的移动机器人升级，对于现有移动机器人的功能，本实施例不再赘述。比如基于AI识别功能的复消器械回收机器人，通过行走机构进行自动化行走，在后台处理器规划好对应的行走路径后，按照预设的行走路径进行行走，具体由后台处理器发出对应的行走信息，并由MCU处理行走信息后向行走机构发出行走指令。

至于机器人在按照行走路径行走的过程中，所能够起到的障碍物红外检测、避障功能以及充电功能和AI语音机器人等功能，可以采用现有智能机器人上的配置功能。

如图1所示，本申请一方面，提出一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，包括：

MCU，用于响应后台处理器发出的各个控制指令，实现对机器人各个功能单元的逻辑控制；

行走机构，用于执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

存放单元，设于所述行走机构上，用于执行所述MCU发出的存放指令，存放复消器械；

视觉相机，通过一可调支架设于所述存放单元顶部，用于对所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的前后存放图像并通过所述MCU转发至后台处理器，所述前后存放图像包括存放前的图像和存放后的图像；

后台处理器，用于向所述MCU发出对所述行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令，以及接收并核验所述复消器械的前后存放图像；

所述行走机构、存放单元和视觉相机分别与所述MCU电连接，所述MCU与所述后台处理器电连接。

本实施例中，存放前的图像具体指：复消器械使用前，经过视觉相机摄像获取的图像；存放后的图像具体指：复消器械使用之后，由医生移送至机器人并存放在存放单元之前且经过视觉相机摄像获取的图像。

在复消器械使用前，首先经过视觉相机摄像并上传存放前的图像至后台数据库。在使用之后、移送并存放之前，再次经视觉相机摄像并上传存放后的图像至后台数据库。

机器人的的行走机构，由MCU来发出对应的行走指令，控制行走机构来进行行走至预定位置。存放单元部署在行走机构上，存放单元可以为存放柜形式，存放柜内部设置有至少一个存放桶，该存放桶过一个电动把手进行驱动，该电动把手由MCU进行控制。在存放复销器械之时，后台管理员通过后台处理器发出对应的存放指令，再由MCU执行存放指令，打开存放单元，驱动电动把手将存放桶转动并倾斜，让医生放入使用后的复消器械。放入后复位，将复消器械转送至消毒室等等。

存放单元的具体形式不做限定，可以为上述的存放柜，或者是其他的存放功能结构。

视觉相机的作用就是在储存复消器械之前，将复消器械进行摄像，获取存放前的图像，并上传保存至后台数据库。在后续医生移送复消器械之时，对使用之后的复消器械进行摄像得到存放后的图像，让后台处理器调取该复消器械存放前的图像并与存放后的图像进行对比和识别，以此判断移送的复消器械在存放前后的图像是否一致，若是存放前后图像一致，则表明复消器械在使用后无遗失，反之则遗失，需要及时发出报警信号。

通过后台处理器来对存放前后的复消器械进行图像识别和对比，来判断在使用后的复消器械是否遗失或者是缺失。

视觉相机安装在前方单元的顶部，具体可以通过一个可调节支架安装在存放单元的顶部。

机器人的MCU以及后台处理器以及显示前端，可以沿用现有机器人上的硬件配置。后台管理员通过前端来操作后台处理器处理一系列的数据处理。

提前将机器人按照预设路径移动至指定位置，后台管理员比如医生在使用各个复消器械之前，首先对其进行摄像，将其存放前的图像上传并保存之后的数据库中。在医生使用完毕复消器械之后，再次进行摄像，由后台处理器来对使用前后的图像进行图像识别和对比。在核验通过并确认复消器械无遗失之后，再由后台处理器控制存放单元打开，由医生放入复消器械。

如图2所示，作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述存放单元，包括：

柜体1；

设于所述柜体内的存放桶3，用于存放所述复消器械；

电动把手2，设于所述柜体1上，用于将所述存放桶3安装在所述柜体1内；

所述电动把手2与所述MCU电连接，在所述MCU的电动控制下进行转动，驱动所述存放桶3自动倾斜。

本方案采用自动控制的存放单元，该存放单元内部设置有存放桶，该存放桶由电动把手安装在存放单元的柜体之内，电动把手转动可以驱动该存放筒进行转动，实现一定的倾斜，便于医生放入复消器械。电动把手与MCU进行电连接，在MCU的电动控制下执行转动、驱动存放桶倾斜到预定的角度。具体在后台处理器进行图像识别和确认复消器械无遗失之后，后台处理器向MCU发出对应的电动控制指令。

存放桶3中可以提前置入垃圾袋，用于放入使用后的复消器械。在机器人将复消器械移送至消毒室之后，连同垃圾袋将复消器械取出，避免感染存放桶3。在取出垃圾袋之后，重新套入新的垃圾袋即可，使得机器人原路返回至预定位置即可。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中。

后台管理员通过前端进入后台处理器，可以在使用复消器械之前录入该复消器械的编号ID，并将该片IID保存在后台数据库中。在视觉相机对该复消器械进行摄像之后，可以将该复消器械的图像对应保存并绑定在该复消器的编号ID之下，便于对各个附小器械进行统一管理。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的基本存放信息，将所述复消器械的基本存放信息保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

后台管理员，可以通过前端登进入后台处理器，在使用复消器械之前，录入并保存该复消器械的基本存放信息，并保存至后台数据库，并将所录入的该复消器械的基本存放信息绑定在该复消器械的编号ID之下。通过在输入编号ID之后，对该编号ID所绑定的复消器械的基本存款信息以及所绑定的其他比如图像信息进行一并调取和发送至前端进行查看。

复消器械的基本存放信息，可以包含各个复消器械的数量、类型和存放位置。

在使用完毕复消器械之后，由医生将复消器械移送至机器人，可以通过前端进入后台处理器，输入该复消器械的编号ID，从后台数据库中调取出绑定至该编号ID之下的基本存放信息并发送展示在前端。可以让后台管理员查看并核验待存放的复消器械的基本存放信息。

如图3所示，作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，将所述复消器械的前后存放图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的前后存放图像。

在使用该复消器械之前，由视觉相机获取该复消器械的存放前的图像，并将该存放前的图像由后台处理器处理之后保存在后台数据库中，并将使用前的存放前图像绑定在对应的编号ID之下。在使用完毕该复消器械之后、存放之前，再次由视觉相机获取存放后的图像，并将该存放后的图像原路保存并绑定在该编号ID之下。

后续存放使用完毕的该复消器械之前，需要输入该使用后的复消器械的编号ID，从后台数据库中调取出该复消器械的前后存放图像，用于图像识别和对比，具体由后台处理器完成。

如图4所示，作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

后台处理器可以根据该复消器械的使用前的存放前图像和使用后的存放后的图像，进行图像识别和对比。基于预先配置的图像AI识别算法来将存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，将两个图像上的图像信息所代表的复消器械进行对比，判断存放后的图像上的图像元素是否存在遗失的情况，若是存放后的图像上存在某个复消器械(图像上有多个复消器械)缺失的情况，则表明存放后的图像与存放前的图像不一致，比如说遗失了某个复消器械，那么存放后的图像上将在图像对比过程中，判定存放后的图像与存放前的图像不一致，后台处理器根据图像识别对比结果发出对应的报警提示信息，并反馈至前端，提醒后台管理员当前的复消器械存在遗失的情况。

若是前后图像经过对比发现图像上的元素是一致的，那么后台处理器发出对电动把手的电动控制指令，驱动打开存放单元，放入该使用后的复消器械，由机器人进行回收。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台处理器，还用于：

判断存放后的图像是否与存放前的图像不一致之时，将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端。

若是后台处理器在对存放前后图像进行图像识别和对比的过程中，判定图像存在不一致，则表明使用后的复消器械存在遗失。为了快速找出所遗失的复消器械，则由后台处理器基于图像算法将存放前后的图像中所遗失的图像元素(遗失的复消器械，将在存放后的图像中不显示，通过前后存放图像的对比，可以找到所遗失的图像元素)提取出来，将所提取出来的图像元素反馈至前端，提醒后台管理员所遗失的复消器械。

至于所遗失的图像元素的对比提取，具体经过算法识别之后，将所遗失的图像元素经过对比之后分离出来，并将分离出来的所遗失的图像元素反馈发送至前端即可。

在上述基础上，还可以通过后台处理器输入并记录各个复消器械所存放的存放桶位置。在录入所述复消器械的编号ID之后，可以将复消器械所存放的存放桶位置信息同步绑定在复消器械的编号ID之下，后续在输入复消器械的编号ID之时，后台管理员可以通过前端查看到复消器械所存放的存放桶位置，便于快速找到复消器械。

还可以用存放单元中的存放桶定位存放复消器械，在后台处理器上输入复消器械的编号ID，即可知道复消器械的存放位置，控制对应的存放桶打开，即可找到所述复消器械，节省时间。采用本智能化的复消器械回收机器人，能够大大提高复消器械的使用效率。

上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

实施例2

基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，提出一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法，包括如下步骤：

在后台处理器上录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中；

录入所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像，将所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

向MCU发出对行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令：

行走机构执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

视觉相机对待存放的所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的存放后的图像，并通过所述MCU转发至后台处理器，且由所述后台处理器将所述复消器械的存放后的图像保存在后台数据库中；

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

所述后台处理器基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

基于AI识别功能的复消器械回收机器人及其应用方法实现

上述应用方法的实施，请参见实施例1中机器人的功能进行理解，本实施例不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

实施例3

如图5所示，更进一步地，本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法。

本公开实施例来电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法。

此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入装置和输出装置。其中，处理器、存储器、输入装置和输出装置之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。

输入装置可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出装置可以包括显示屏等显示设备。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，包括：

MCU，用于响应后台处理器发出的各个控制指令，实现对机器人各个功能单元的逻辑控制；

行走机构，用于执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

存放单元，设于所述行走机构上，用于执行所述MCU发出的存放指令，存放复消器械；

视觉相机，通过一可调支架设于所述存放单元顶部，用于对所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的前后存放图像并通过所述MCU转发至后台处理器，所述前后存放图像包括存放前的图像和存放后的图像；

后台处理器，用于向所述MCU发出对所述行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令，以及接收并核验所述复消器械的前后存放图像；

所述行走机构、存放单元和视觉相机分别与所述MCU电连接，所述MCU与所述后台处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述存放单元，包括：

柜体；

设于所述柜体内的存放桶，用于存放所述复消器械；

电动把手，设于所述柜体上，用于将所述存放桶安装在所述柜体内；

所述电动把手与所述MCU电连接，在所述MCU的电动控制下进行转动，驱动所述存放桶自动倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中。

4.根据权利要求1所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：

录入所述复消器械的基本存放信息，将所述复消器械的基本存放信息保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，将所述复消器械的前后存放图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

以及，

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的前后存放图像。

6.根据权利要求5所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：

在接收到所述复消器械的前后存放图像之时，基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人，其特征在于，所述后台处理器，还用于：

判断存放后的图像是否与存放前的图像不一致之时，将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端。

8.一种基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

在后台处理器上录入所述复消器械的编号ID，并将所述复消器械的编号ID保存在后台数据库中；

录入所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像，将所述复消器械的基本存放信息和存放前的图像保存在后台数据库中并绑定在所述复消器械的编号ID之下；

向MCU发出对行走机构、存放单元和视觉相机的控制指令：

行走机构执行所述MCU发出的行走指令，行走至预定位置；

视觉相机对待存放的所述复消器械进行摄像，获取所述复消器械的存放后的图像，并通过所述MCU转发至后台处理器，且由所述后台处理器将所述复消器械的存放后的图像保存在后台数据库中；

在存放所述复消器械之时，输入所述复消器械的编号ID，从所述后台数据库中调取出绑定在所述复消器械的编号ID之下的所述复消器械的基本存放信息并展示在前端，让后台管理员核验待存放的所述复消器械的基本存放信息。

9.根据权利要求8所述的应用方法，其特征在于，还包括：

所述后台处理器基于图像AI识别算法，对存放前的图像和存放后的图像进行图像对比，判断存放后的图像是否与存放前的图像一致：

若不一致，表明待存放的所述复消器械存在遗失，向前端发出报警提示信息；将存放后的图像中所遗失的图像元素提取出来，并与所述报警提示信息同步发送至前端；

若一致，则向存放单元的电动把手发出对应的电动控制指令。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求8-9中任一项所述基于AI识别功能的复消器械回收机器人的应用方法。