CN117292485A - 智能发药柜、系统和应用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能发药柜、系统和应用方法，本申请提出一种智能发药柜系统，集合了智能机器人和智能储药柜，可以在后台服务器对当前病人的口服药进行智能配发管理和配送，后台可以直接通过智能发药柜进行现场用户身份信息采集和识别，并指令移动机器人前往取药和送药，并可以向病人展示对应的用药基本信息等等，可以避免病人或者医护人员等亲自前往取药，节省住院等病人的就诊时间，节省体力，降低取药负担和成本。可以智能实现口服药的分发，提高医院护理临床病人的用药效率。

Description

智能发药柜、系统和应用方法

技术领域

本公开涉及智能医用设备技术领域，尤其涉及一种智能发药柜、系统和应用方法以及电子设备。

背景技术

传统的发药方式，是病人按照缴费信息单前往药房进行取药，药房医生根据缴费处方为病人取药。

而在现在的药房系统中，药房的配药系统会提前读取到主治医生为病人开具的药物，病人缴费后，收到的取药缴费单上会记载取药的地点和序号。而在药物缴费的过程中，药房的配药系统会自动读取到病人的药品信息，一遍让药房医生提前进行药品配置。

而对于住院的临床患者来讲，需要多次缴费并前往药房取药，这无疑会增加病人的就诊难度；若是病人身体虚弱，也无法及时前往取药，导致取药成了一个难题。此外，若是安排医护人员或者家属前往药房取药，在此过程中，又无疑会增加医护人员或者家属的取药时间成本，也较为不变。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种智能发药柜、系统和应用方法以及电子设备。

本申请一方面，提出一种智能发药柜，适用于口服药的分发，包括：

移动机器人，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；

人脸识别模块，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

电子屏，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱；

智能储药柜，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；

电源模块，用于供电；

控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；

所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；

所述移动机器人、人脸识别模块、电子屏、智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述发药柜柜体上，还集成有：

二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接。

本申请另一方面，提出一种智能发药柜系统，包括：

智能发药柜；

后台服务器，用于在HIS系统上，根据病人就诊ID，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；

以及，

管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；

以及，

接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；

以及，

根据当前病人的身份信息，从所述HIS系统上调取当前病人的口服药信息并下发至所述控制主机，再由所述控制主机转发并显示在电子屏上；

以及，

读取当前病人的口服药配发档案，查找当前病人的口服药所在所述储药单元的目标地址，并基于所述目标地址，向所述控制主机下发对应所述目标地址的所述储药单元的开锁指令，由所述控制主机控制存储当前病人的口服药的所述储药单元开锁。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

读取当前移动机器人的初始点，并计算初始点到取药点的取药轨迹L1；

读取当前病人的口服药配发档案，从所述口服药配发档案中找到当前病人的用药点，并计算取药点到送药点的送药轨迹L2；

等待药房下发取药指令。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药指令之时，将所述取药轨迹L1下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述取药轨迹L1移动至药房的发药点，进行取药；

取药后，由药房服务器向所述后台服务器反馈取药结束信号。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药结束信号之时，将所述送药轨迹L2下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述送药轨迹L2移动至当前病人所在病房的用药点，进行送药；

取药后，由所述控制主机向所述后台服务器反馈送药结束信号。

本申请另一方面，还提出一种智能发药柜系统的应用方法，包括如下步骤：

后台服务器向控制主机下发对当前病人进行身份验证的指令；

控制主机接收并转发该指令，并显示在电子屏上，提示病人进行身份采集；

通过人脸识别模块/二维码扫描模块，采集病人的身份信息并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

后台服务器通过人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份识别，识别成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示，并调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令。

本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。

本发明的技术效果：

本申请提出一种智能发药柜系统，集合了智能机器人和智能储药柜，可以在后台服务器对当前病人的口服药进行智能配发管理和配送，后台可以直接通过智能发药柜进行现场用户身份信息采集和识别，并指令移动机器人前往取药和送药，并可以向病人展示对应的用药基本信息等等，可以避免病人或者医护人员等亲自前往取药，节省住院等病人的就诊时间，节省体力，降低取药负担和成本。可以智能实现口服药的分发，提高医院护理临床病人的用药效率。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出为本发明智能发药柜的应用系统示意图；

图2示出为本发明的应用结构示意图；

图3示出为本发明通过二维码标签进行身份采集的系统组成示意图；

图4示出为本发明智能发药柜系统的应用系统示意图；

图5示出为本发明电子设备的应用示意图.

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

实施例1

如图1所示，本申请一方面，提出一种智能发药柜，适用于口服药的分发，包括：

移动机器人1，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；

人脸识别模块4，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

电子屏3，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱；

智能储药柜5，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；

电源模块，用于供电；

控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；

所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；

所述移动机器人、人脸识别模块、电子屏、智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接。

如图2所示，为本申请智能发药柜的应用示意图。

本申请所提出的智能发药柜主要为住院病人分发口服药，结合了智能移动机器人以及智能储物柜的原理来进行口服药的分发。

在具体使用时，该智能发药柜配置在病房里面，可以通过智能发药柜与病人或者是医护人员进行人机交互，实现与后台服务器之间的信息交互。

智能发药柜本体为一个可移动的柜体结构，该柜体通过移动机器人进行移动，移动机器人的配药和送药轨迹，由后台服务器根据取药点，发药点以及机器人的初始点进行轨迹生成和控制。

在该柜体上还集成有若干个储药单元，可以用来为病房的多个病人或者是为一个病人的多个疗程的口服药进行储药，比如说可以通过不同的储药单元储存病人在每天所使用的口服药。

发药柜柜体上还集成了一个电子屏，该电子屏可以用来显示病人的基本信息以后台下发的身份验证指令以及验证通过之后的口服药取药以及送药信息等等。进行用药之时，由后台从his系统中读取出病人的就诊档案，从档案中读取出病人的用药信息，根据用药信息比如说用药时间，来由后台服务器向智能发药柜的控制主机下发对应的用药指令，并在显示屏上显示该用药指令，以此提醒病人进行身份采集。

病人可以通过电子屏上集成的人脸识别模块进行人脸图像采集，并由控制主机转发至后台服务器，后台服务器进行人脸图像的识别，进行身份验证，验证通过之后，从系统上所保存的就诊档案中读取出病人的口服药信息并下发至控制主机，由控制主机转发并显示在电子屏上，以此来显示当前病人的基本信息口服药的药名、用法、剂量、医嘱等等。

在身份确认之后，后台服务器可以向移动机器人下发指令，让移动机器人进前往进行取药；在取药之后，由移动机器人将所取的药物按照预设轨迹配送至用药点，将药物运送至病床一侧，便于病人或者是医护人员用药。

在取药之时，由药房工作人员操作储药单元进行存药，或者是由智能储药柜上的机械臂进行自动抓取药物。

对于移动机器人的控制应用软件可以在后台服务器上同步部署，由后台服务器来采集移动机器人的位置点，并基于最短距离算法来计算移动机器人的取药以及送药轨迹。

该智能发药柜上的控制主机可以同步集成在发药柜柜体当中，可以通过蓝牙或者是WiFi等无线通讯模式，与后台服务器建立通信，以此来实现上述各种与后台交互的数据传输，以及指令下发，或者是信息上报等等。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述发药柜柜体上，还集成有：

二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接。

如图3所示，本方案还可以方便病人进行身份信息采集。由病人佩戴二维码标签，二维码标签中记录有病人二维码身份信息。

在电子屏上可以同时集成有一个二维码扫描模块，在后台下发对应的身份采集指令之后，病人可以抬起手臂，将手腕上佩戴的二维码标签置于二维码扫描模块前，由二维码扫描模块采集病人的二维码身份信息，并转发至控制主机。

控制主机再转发至后台服务器，由后台服务器进行身份验证。

具体的验证步骤和后续的配发药物的控制过程，请参考上述描述，本处不再赘述。

本实施例可以让病人坐起，进行人脸识别，进行身份验证；也可以抬起手臂，进行二维码标签扫描，实现身份验证。

因此，可以方便病人进行用药中的身份验证操作，加快后续分发口服药的处理，节省时间。

实施例2

如图4所示，基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，提出一种智能发药柜系统，包括：

智能发药柜；

后台服务器，用于在HIS系统上，根据病人就诊ID，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；

以及，

管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；

以及，

接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；

以及，

根据当前病人的身份信息，从所述HIS系统上调取当前病人的口服药信息并下发至所述控制主机，再由所述控制主机转发并显示在电子屏上；

以及，

读取当前病人的口服药配发档案，查找当前病人的口服药所在所述储药单元的目标地址，并基于所述目标地址，向所述控制主机下发对应所述目标地址的所述储药单元的开锁指令，由所述控制主机控制存储当前病人的口服药的所述储药单元开锁。

后台服务器上部署有his系统以及机器人的控制系统软件可以通过后台服务器与智能发药柜的控制主机进行通讯，以此来向智能发药柜的控制主机下发对应的控制指令，进行智能发药。

在his系统上记录有当前病人的就诊档案信息，后台服务器可以从his系统上根据病人身份信息调取对应身份就诊ID的病人档案，并读取该档案中的口服药配发信息，以此来为当前病人进行口服药配发。

后台服务器还可以对智能发药柜的各个储药单元的工作状态进行管理，可以来判断各个储药单元是否是处于工作状态或者是空闲状态。在配药之时，向对应处于空闲状态的储药单元进行管控，比如说可以根据该地址将病人的口服药储存在处于空闲状态的储药单元之中。控制机器人到达药房取药点之时，向目标地址所在的储药单元下发开锁指令；在取到当前病人的口服药之后，将药品放置在目标地址所对应的储物单元之中。

后台服务器对病人进行身份验证之后，可以从his系统上调取口服药信息并下发显示在电子屏上，进一步读取口服药配发档案，查找病人的取药点信息以及储药单元的目标地址信息，并向储药单元下发开锁指令。控制主机响应执行该开锁指令，控制储药单元开锁，让病人或者是医护人员取出所储存的口服药。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

读取当前移动机器人的初始点，并计算初始点到取药点的取药轨迹L1；

读取当前病人的口服药配发档案，从所述口服药配发档案中找到当前病人的用药点，并计算取药点到送药点的送药轨迹L2；

等待药房下发取药指令。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药指令之时，将所述取药轨迹L1下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述取药轨迹L1移动至药房的发药点，进行取药；

取药后，由药房服务器向所述后台服务器反馈取药结束信号。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药结束信号之时，将所述送药轨迹L2下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述送药轨迹L2移动至当前病人所在病房的用药点，进行送药；

取药后，由所述控制主机向所述后台服务器反馈送药结束信号。

后台服务器对于各个位置点的记载，可以提前根据智能机器人的初始点以及His系统中档案中的取药点以及送药点，来计算机器人的取药路线以及送药路线，后续后台服务器机器人控制软件响应该取药路线和送药路线，控制机器人前往取药以及取药之后的送药。具体的机器人路线生成和控制，可以参见现有机器人的控制方案。

机器人在取药之后，可以由药房服务器向后台服务器反馈需要结束信号，由后台服务器进行下一步的机器人控制，按照送药路线，控制机器人前往送药，送药结束之后，可以由病房的控制主机向后台服务器反馈送药结束信号。后台服务器此时可以向控制机器人下发复位指令，由机器人复位到初始点，等待下一次的口服药分发工作。

因此本申请集合了智能机器人和智能储药柜，可以在后台服务器对当前病人的口服药进行智能配发管理和配送，后台可以直接通过智能发药柜进行现场用户身份信息采集和识别，并指令移动机器人前往取药和送药，并可以向病人展示对应的用药基本信息等等，可以避免病人或者医护人员等亲自前往取药，节省住院等病人的就诊时间，节省体力，降低取药负担和成本。可以智能实现口服药的分发，提高医院护理临床病人的用药效率。

本实施例中，对于智能机器人以及智能储药柜的控制，可以结合现有移动机器人以及智能柜的控制方案，进行理解。

显然，本领域的技术人员应该明白，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各控制的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

实施例3

基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，还提出一种智能发药柜系统的应用方法，包括如下步骤：

后台服务器向控制主机下发对当前病人进行身份验证的指令；

控制主机接收并转发该指令，并显示在电子屏上，提示病人进行身份采集；

通过人脸识别模块/二维码扫描模块，采集病人的身份信息并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

后台服务器通过人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份识别，识别成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示，并调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令。

具体请结合实施例1和实施例2进行理解。

上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算系统来实现，它们可以集中在单个的计算系统上，或者分布在多个计算系统所组成的网络上，可选地，它们可以用计算系统可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储系统中由计算系统来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

实施例4

如图5所示，更进一步地，本申请另一方面，还提出一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。

本公开实施例来电子设备包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行可执行指令时实现前面任一所述的应用方法。

此处，应当指出的是，处理器的个数可以为一个或多个。同时，在本公开实施例的电子设备中，还可以包括输入系统和输出系统。其中，处理器、存储器、输入系统和输出系统之间可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，此处不进行具体限定。

存储器作为一计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序和各种模块，如：本公开实施例的应用方法所对应的程序或模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序或模块，从而执行电子设备的各种功能应用及数据处理。

输入系统可用于接收输入的数字或信号。其中，信号可以为产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号。输出系统可以包括显示屏等显示设备。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种智能发药柜，适用于口服药的分发，其特征在于，包括：

移动机器人，用于按照预设的配药轨迹在取药点和发药点之间进行移动；

人脸识别模块，用于采集病人的人脸图像并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；在后台服务器对当前病人进行人脸识别成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

电子屏，用于提示病人进行身份采集，以及显示后台服务器下发的当前病人的口服药信息：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱；

智能储药柜，其上设有若干用于存储药品的储药单元，在得到后台服务器下发相应病人的开锁指令之后，自动打开对应的所述储药单元，让当前病人或者医护人员取口服药；

电源模块，用于供电；

控制主机，用于所述发药柜与所述后台服务器之间的交互；

所述智能储药柜设于所述移动机器人上，所述电子屏设于所述智能储药柜顶部，所述人脸识别模块集成设置在所述电子屏上；

所述移动机器人、人脸识别模块、电子屏、智能储药柜和电源模块，分别与所述控制主机进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述口服药信息，包括：病人基本信息，口服药药名、用法和剂量，医嘱。

3.根据权利要求1所述的一种智能发药柜，其特征在于，所述发药柜柜体上，还集成有：

二维码扫描模块，用于扫描病人手腕上佩戴的二维码标签，将采集的病人二维码身份信息发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

若选择二维码进行身份验证，在后台服务器对当前病人进行二维码身份信息验证成功后，调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令；

所述二维码扫描模块与所述控制主机进行电连接。

4.一种智能发药柜系统，其特征在于，包括：

智能发药柜；

后台服务器，用于在HIS系统上，根据病人就诊ID，建立起当前病人的口服药配发档案，录入当前病人的口服药信息；

以及，

管理所述智能发药柜的各个储药单元的工作状态，并找出处于空闲状态的所述储药单元的目标地址，将所述目标地址写入当前病人的口服药配发档案之中；

以及，

接收控制主机上报的人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份验证，验证成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示；

以及，

根据当前病人的身份信息，从所述HIS系统上调取当前病人的口服药信息并下发至所述控制主机，再由所述控制主机转发并显示在电子屏上；

以及，

读取当前病人的口服药配发档案，查找当前病人的口服药所在所述储药单元的目标地址，并基于所述目标地址，向所述控制主机下发对应所述目标地址的所述储药单元的开锁指令，由所述控制主机控制存储当前病人的口服药的所述储药单元开锁。

5.根据权利要求4所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

读取当前移动机器人的初始点，并计算初始点到取药点的取药轨迹L1；

读取当前病人的口服药配发档案，从所述口服药配发档案中找到当前病人的用药点，并计算取药点到送药点的送药轨迹L2；

等待药房下发取药指令。

6.根据权利要求5所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药指令之时，将所述取药轨迹L1下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述取药轨迹L1移动至药房的发药点，进行取药；

取药后，由药房服务器向所述后台服务器反馈取药结束信号。

7.根据权利要求6所述的一种智能发药柜系统，其特征在于，所述后台服务器，还用于：

当接收到药房服务器反馈的当前病人的取药结束信号之时，将所述送药轨迹L2下发至所述移动机器人；

所述移动机器人开始按照所述送药轨迹L2移动至当前病人所在病房的用药点，进行送药；

取药后，由所述控制主机向所述后台服务器反馈送药结束信号。

8.一种智能发药柜系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

后台服务器向控制主机下发对当前病人进行身份验证的指令；

控制主机接收并转发该指令，并显示在电子屏上，提示病人进行身份采集；

通过人脸识别模块/二维码扫描模块，采集病人的身份信息并发送至控制主机，由控制主机转发至后台服务器；

后台服务器通过人脸图像或者二维码身份信息，对当前病人进行身份识别，识别成功后，向所述控制主机反馈验证通过提示，并调取当前病人的口服药信息并下发至电子屏，同时向对应的储药单元下发开锁指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现权利要求8所述的应用方法。