CN111560743A - 洗衣机自动投取装置和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机自动投取装置和洗衣机，包括支撑臂、安装于支撑臂末端的机械爪和驱动模块；支撑臂的前端通过万向部件固定于洗衣机门体边侧；驱动模块，用于驱动万向部件以带动支撑臂运动；以及，驱动机械爪抓或开；基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机可以实现对洗涤物的自动抓取，无需人为参与，应用于校园洗时，用户可以在洗涤期间离开，在洗涤结束后，驱动模块驱动支撑臂运动至洗衣机内筒，并驱动机械爪抓取洗涤物投放至预先放置在洗衣机门体前的洗衣箱中，因此可以及时清空洗衣机，以便开始下一个新的洗涤程序，用户可以在之后的任意时间过来寻找盛放洗涤物的洗衣箱，解决了现有校园洗洗衣效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机自动投取装置和洗衣机。
背景技术
目前的共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式，是在统一的洗衣房中放置多台洗衣机，用户通过投币或者刷卡的方式进行自助投放和洗衣。
但这种共享洗衣方式中，用户需要在洗涤期间等待直至洗涤结束，这显然造成时间的浪费，通常，用户会估算洗涤结束的时间，在洗涤期间外出做别的事情，在估算洗衣结束的时间点过来取衣服，但存在可能因为别的事情没有结束而不能及时回来取衣的情况，这造成洗衣机被未取洗涤物的占用而不能启动新的洗涤程序的情况发生，这会加重洗衣排队的现象，浪费洗衣资源，造成洗衣效率下降的问题；并且，若由于排队时间过长，有些用户会因为还有别的事情放弃洗衣，这给用户也造成了洗衣困扰。
发明内容
本申请提供了一种洗衣机自动投取装置和洗衣机，解决现有诸如共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种洗衣机自动投取装置，包括支撑臂、安装于所述支撑臂末端的机械爪，和驱动模块；所述支撑臂的前端通过万向部件固定于所述洗衣机上； 所述驱动模块，用于驱动所述万向部件以带动所述支撑臂运动；以及，驱动所述机械爪抓或开。
进一步的，所述万向部件包括垂直转轴和固定于所述垂直转轴上的基座；所述垂直转轴固定于所述洗衣机门体边侧，所述支撑臂通过一水平转轴固定于所述基座上；所述驱动模块驱动所述垂直转轴转动，以带动所述支撑臂左右运动，和驱动所述水平转轴转动，以带动所述支撑臂上下运动。
进一步的，所述支撑臂包括主臂和支臂，所述主臂和所述支臂为相对伸缩结构。
进一步的，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相对的固定于所述支撑臂末端。
进一步的，所述支撑臂为弧形。
进一步的，所述装置还包括第一摄像头，安装于所述洗衣机的洗涤物投放口内部，用于获取所述洗衣机内筒内的图像。
进步一的，所述装置还包括第二摄像头，通过支架安装于所述洗衣机门体上端，用于获取放置于所述洗衣机门体前部的洗衣箱的图像。
进一步的，所述基座为一U型支架；所述U型支架通过连接件固定于所述垂直转轴上；所述U型支架上横穿有一垂直连杆；所述水平转轴固定于所述垂直连杆上。
进一步的，所述基座还包括第二U型支架；所述第二U型支架固定于所述水平转轴上，所述支撑臂固定于所述第二U型支架上。
提出一种洗衣机，包括上述的洗衣机自动投取装置。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的洗衣机自动投取装置和洗衣机中，在洗衣机门体边侧安装有自动投取装置，该自动投取装置包括支撑臂和安装于支撑臂末端的机械爪，支撑臂通过万向部件固定于洗衣机上，驱动模块用于驱动万向部件，带动支撑臂运动，并驱动机械爪抓或者开，基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机可以实现对洗涤物的自动抓取，无需人为参与，应用于共享洗衣机或校园洗时，用户可以在洗涤期间离开，在洗涤结束后，驱动模块驱动支撑臂运动至洗衣机内筒，并驱动机械爪抓取洗涤物投放至预先放置在洗衣机门体前的洗衣箱中，因此可以及时清空洗衣机，以便开始下一个新的洗涤程序，用户可以在之后的任意时间过来寻找盛放洗涤物的洗衣箱，相比于现有技术中等待取衣的方式，基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机完成洗涤后的洗涤物可以及时被抓取出来，能够使得洗衣机及时执行下一个新的洗涤任务，提高了洗衣机的工作效率，解决了现有诸如共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的洗衣机自动投取装置的结构图；
图2为本申请提出的洗衣机自动投取装置的支撑臂结构示意图；
图3为本申请提出的万向部件的结构图；
图4为本申请提出的洗衣机自动投取装置的结构图；
图5为本申请提出的洗衣机自动投取装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出一种洗衣机自动投取装置，旨在当洗衣机当前的洗涤程序结束后，能够自动从洗衣机内筒抓取洗涤物，并投放入预置的洗衣箱中，使得洗衣机能够及时进入下一个新的洗涤任务，提高诸如共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式的工作效率，具体的，如图1所示，本申请提出的洗衣机自动投取装置包括支撑臂1、安装于支撑臂1末端的机械爪2，和驱动模块（图中未示出）；支撑臂1的前端通过万向部件3固定于洗衣机上（图示固定于门体边侧）。
本申请实施例中，支撑臂1呈弧形，驱动模块用于驱动万向部件3，使得万向部件3带动支撑臂1运动；以及，驱动机械爪2抓或开。
例如，在洗涤程序开始时后，驱动模块控制支撑臂1运动至洗衣机门体前部，并驱动支撑臂1使得机械爪2伸入预先设置于洗衣机门体前部的洗衣箱中，继而驱动机械爪2抓取洗涤物，再驱动支撑臂1使得机械爪2伸入洗衣机内筒中，继而驱动机械爪2开，实现将洗涤物投放入洗衣机内筒中。
在洗涤程序结束后，驱动模块控制支撑臂1使得机械爪2伸入洗衣机内筒中，驱动机械爪2抓取洗涤物，再驱动支撑臂1使得机械爪2伸入洗衣箱内或停留在洗衣箱上方，继而驱动机械爪2开，实现将洗涤物投放入洗衣箱中，最后驱动支撑臂1复位。
本申请实施例中，为配合自动投取，门体根据程序和结构设计实现自动开启或关闭，本申请不予具体限定。
本申请实施例中，如图2所示，支撑臂1包括主臂11和支臂12，主臂11和支臂12为相对伸缩结构；如图3所示，万向部件3包括垂直转轴31和固定于垂直转轴上的基座32；垂直转轴31固定于洗衣机门体边侧，支撑臂1通过一水平转轴33固定于基座上；驱动模块在具体控制中，驱动垂直转轴31转动，以带动支撑臂1左右运动，和驱动水平转轴33转动，以带动支撑臂1上下运动。
基于上述结构，本申请实施例中，在洗涤程序开始时后，驱动模块控制垂直转轴31转动，以使得支撑臂1平移至洗衣机门体前部，接着驱动水平转轴33转动，使得支撑臂1向下运动，带动机械爪2伸入预先设置于洗衣机门体前部的洗衣箱中，继而驱动机械爪2抓取洗涤物，再驱动水平转轴33反向转动，使得支撑臂1向上运动，继而驱动支臂12相对主臂11伸开，使得机械爪2伸入洗衣机内筒中，如图4所示，继而驱动机械爪2开，实现将洗涤物投放入洗衣机内筒中，最后驱动支臂12缩回主臂11中。
在洗涤程序结束后，驱动模块控制支臂12相对主臂11伸开，使得机械爪2伸入洗衣机内筒中，如图4所示，驱动机械爪2抓取洗涤物，再驱动支臂12缩回主臂11中，使得机械爪1停留在洗衣箱上方，或者驱动水平转轴33转动带动支撑臂1向下运动，使得机械爪2伸入洗衣箱内，继而驱动机械爪2开，实现将洗涤物投放入洗衣箱中，最后驱动支撑臂1复位。
本申请具体实施例中，如图3所示，基座32为一U型支架；U型支架通过连接件固定于垂直转轴31上；U型支架上横穿有一垂直连杆35，水平转轴33固定于垂直连杆35上；该基座还包括第二U型支架34，该第二U型支架34固定于水平转轴33上，支撑臂1则固定于第二U型支架34上。
本申请实施例中，如图4所示，机械爪2包括第一夹板21和第二夹板22；第一夹板21和第二夹板22相对的固定于支撑臂1的末端。
本申请提出的洗衣机自动投取装置，如图3和图4所示，还包括第一摄像头6，安装于洗衣机的洗涤物投放口4内部，用于获取洗衣机内筒内的图像，实现对机械爪2抓取洗衣机内筒内洗涤物的状态判断。
如图5所示，本申请提出的洗衣机自动投取装置还包括第二摄像头5，通过支架安装于洗衣机门体上端，用于获取放置于洗衣机门体前部的洗衣箱的图像，实现对机械爪2抓取洗衣箱内洗涤物的状态判断。
基于上述提出的洗衣机自动投取装置，本申请提出一种应用有上述洗衣机自动投取装置的洗衣机，基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机可以实现对洗涤物的自动抓取，无需人为参与，应用于校园洗或共享洗衣机时，用户可以在洗涤期间离开，在洗涤结束后，驱动模块驱动支撑臂运动至洗衣机内筒，并驱动机械爪抓取洗涤物投放至预先放置在洗衣机门体前的洗衣箱中，因此可以及时清空洗衣机，以便开始下一个新的洗涤程序，用户可以在之后的任意时间过来寻找盛放洗涤物的洗衣箱，相比于现有技术中等待取衣的方式，基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机完成洗涤后的洗涤物可以及时被抓取出来，能够使得洗衣机及时执行下一个新的洗涤任务，提高了洗衣机的工作效率，解决了现有诸如共享洗衣机、校园洗的共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.洗衣机自动投取装置，其特征在于，包括支撑臂、安装于所述支撑臂末端的机械爪，和驱动模块；所述支撑臂的前端通过万向部件固定于所述洗衣机上；
所述驱动模块，用于驱动所述万向部件以带动所述支撑臂运动；以及，驱动所述机械爪抓或开。
2.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述万向部件包括垂直转轴和固定于所述垂直转轴上的基座；所述垂直转轴固定于所述洗衣机门体边侧，所述支撑臂通过一水平转轴固定于所述基座上；所述驱动模块驱动所述垂直转轴转动，以带动所述支撑臂左右运动，和驱动所述水平转轴转动，以带动所述支撑臂上下运动。
3.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述支撑臂包括主臂和支臂，所述主臂和所述支臂为相对伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相对的固定于所述支撑臂末端。
5.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述支撑臂为弧形。
6.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述装置还包括第一摄像头，安装于所述洗衣机的洗涤物投放口内部，用于获取所述洗衣机内筒内的图像。
7.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述装置还包括第二摄像头，通过支架安装于所述洗衣机门体上端，用于获取放置于所述洗衣机门体前部的洗衣箱的图像。
8.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述基座为一U型支架；
所述U型支架通过连接件固定于所述垂直转轴上；所述U型支架上横穿有一垂直连杆；所述水平转轴固定于所述垂直连杆上。
9.根据权利要求8所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述基座还包括第二U型支架；
所述第二U型支架固定于所述水平转轴上，所述支撑臂固定于所述第二U型支架上。
10.洗衣机，其特征在于，包括有如权利要求1-9任一项所述的洗衣机自动投取装置。
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