CN108320398A - 一种存储柜洗衣站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣领域，尤其涉及一种存储柜洗衣站,该设备由控制系统、供电系统和执行系统组成，所述控制系统中设置有设备主机、触摸显示屏，设备主机通过互联网与服务器相连，实现信息推送和费用结算，所述触摸显示屏可以供用户操作和选择。所述供电系统由外接电源和备用电源组成且与设备主机相连为其提供电力，所述执行系统含有存储柜开闭锁装置、衣物搬运系统、可下开口洗衣机及其配套设备，设备主机与执行系统相连，用于控制执行系统。一种存储柜洗衣站通过存储预约洗衣取衣时间的模式将高低峰时间错开，解决了公共场合的洗衣设备在使用高峰出现排队等待的情况，洗衣低峰期设备处于闲置状态，洗衣设备不能高效利用现状。

Description

一种存储柜洗衣站

技术领域

本发明涉及洗衣领域，尤其涉及一种存储柜洗衣站。

背景技术

目前各社区、各大院校、自助洗衣房、企业公寓采用的都是传统的洗衣模式，特别是像学校这种快节奏的人群的生活区域，洗衣时间往往相对集中在课间和休息时间，促使人群集中洗衣，经常出现排队等待的情况，而除了这些时间，设备则处于闲置状态，洗衣设备不能高效利用，且排队洗衣也浪费了时间，而排上队洗衣的，因为马上要上课，衣物也只好在设备里先清洗；并且还有存在洗完衣服忘记从设备中取回的现象，不仅影响下一个人洗衣，还存在因不及时的取回衣物造成衣物丢失的现象; 为此，我们提出一种存储柜洗衣站。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种存储柜洗衣站。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种存储柜洗衣站，包括：控制系统、供电系统和执行系统，其特征在于：控制系统中设置有设备主机19、触摸显示屏7，所述设备主机19通过互联网与服务器相连，所述设备主机19所与由直接与外接电源相连的备用电池22相连，所述执行系统含有存储柜开闭锁装置31、衣物搬运系统、可下开口洗衣机29且设备主机19与执行系统相连。

优选的，一种存储柜洗衣站，其特征在于，所述触摸显示屏7能够显示服务器所提供给设备主机19的二维码验证信息，使用户的无线移动设备通过网络连接服务器与设备绑定，用户绑定后设备能够将设备洗衣信息实时推送给用户。

优选的，一种存储柜洗衣站，其特征在于，所述触摸显示屏7能够显示和操作设备主机19所提供的洗衣模式、柜体型号选择、取衣时间、确认洗衣、确认放入衣物、确认取出衣物的操作选项。

本发明提出的一种存储柜洗衣站，有益效果在于：

1.存衣设备：采用多个存储柜设计，通过每个存储单元下方安装的自主开闭锁装置在设备主机的控制下通过用户操作根据计算实现存储柜的自主开闭，实现了衣物清洗的存储和预约。

2.衣物搬运系统：存储柜内柜抓取机械手通过直线导轨在步进电机控制下的同步带的带动下实现存储柜内柜抓取机械手在平面内运动，在存储柜内柜抓取机械手平面内运动的同时存储柜内柜抓取机械手后部的步进电机控制下的丝杠实现存储柜内柜抓取机械手往复运动，实现存储柜内柜抓取机械手的立体取衣，运送衣物的操作，实现了衣物在设备内的搬运操作。

3. 可下开口洗衣机：洗衣设备由可下开口的洗衣机组成，能够实现洗完的衣物从下部直接滑出方便衣物搬运系统的搬运。

4.设备主机能够通过互联网与服务器相连，使得触摸显示屏能够显示服务器所提供给设备主机的二维码验证信息，使用户通过网络服务器绑定用户的无线移动设备，触摸显示屏还能够显示和操作设备主机所提供的洗衣模式、柜体型号选择、取衣时间、确认洗衣、确认放入衣物、确认取出衣物的操作选项，用户的操作都会通过设备主机实时反馈给服务器，以便用户清洗完衣物进行费用结算。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明提出的一种存储柜洗衣站正面立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种存储柜洗衣站背面立体结构示意图。

图3为本发明提出的一种存储柜洗衣站洗衣机供水系统局部结构示意图。

图4为本发明提出的一种存储柜洗衣站可下开口洗衣机下开口控制机构结构示意图。

图5为本发明提出的一种存储柜洗衣站可下开口洗衣机剖视结构示意图。

图6为本发明提出的一种存储柜洗衣站存储柜开闭锁装置结构图结构示意图。

图7为本发明提出的一种存储柜洗衣站机械手丝杠进给装置立体结构示意图。

图8为本发明提出的一种存储柜洗衣站用户操作流程示意图。

图9为本发明提出的一种存储柜洗衣站系统工作流程示意图。

图中：架体1、洗衣舱上挡板2、合页3、存储柜上安装板4、抓取槽5、存储柜内柜6、触摸显示屏7、侧边安装板8、小存储柜9、备用电池仓10、万向轮11、大存储柜12、中存储柜13、透明PVC面板14、升降动导轨15、、同步带固定转动轮16、 存储柜内柜抓取机械手17、机械手丝杠进给装置18、设备主机19、升降同步带20、升降静导轨21、备用电池22、升降同步带步进电机23、、平移同步带24、平移同步带步进电机25、平移直线静导轨26、给水管27、平移直线动导轨28、可下开口洗衣机29、排水管20、存储柜开闭锁装置31、电磁阀32、步进电动机33、丝杠34、丝杠螺母35、步进电动机支架36、旋转轴37、丝杆螺母和电动机支架38、可下开口洗衣电动机39、洗衣转子40、洗衣机外壁41、洗衣机内筒42、注水电磁阀43、执行杆电机44、中间杆45 、执行杆46、基座杆47、中间杆电机48、存储柜下支架49、电磁铁50、旋转轴51、传动带52、抓手旋转控制步进电机53、进给丝杠54、进给丝杠控制步进电机55、导向光轴56、装置基座57、抓手支架58、电机支架59。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文的本发明的一种存储柜洗衣站，将以较佳实施例，配合所附相关附图，作详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“竖直”、“水平”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种存储柜洗衣站，包括一种存储柜洗衣站上的架体1，其特征在于，所述架体1为整个设备的支撑结构，所述架体1底部安装有万向轮11，所述架体1正面安装有透明PVC面板14，所述架体1上方安装有洗衣舱上挡板2，所述架体1上安装有两个小存储柜9、三个大存储柜12、九个中存储柜13、备用电池舱10以及安装在右侧中部的触摸显示屏7，所述架体1上方安装有存储柜上安装板4，所述架体1左侧和右侧安装有侧边安装板8，所述架体1和小存储柜9、大存储柜12、中存储柜13之间安装有合页3，所述小存储柜9、大存储柜12、中存储柜13下方安装有存储柜下支架49，所述存储柜下支架49下方安装有存储柜开闭锁装置31，所述小存储柜9、大存储柜12、中存储柜13内部设置有存储柜内柜6，所述存储柜内柜6后部设置有抓取槽5，所述架体1后方上部和下部安装有平移直线静导轨26，所述平移直线静导轨26与平移直线动导轨28滑动连接，所述平移直线动导轨28一端固定在平移同步带24上，所述平移同步带24两侧安装在同步带步进电机25和同步带固定转动轮16之间，所述同步带步进电机25和同步带固定转动轮16安装在平移直线静导轨26右侧和左侧，所述平移直线动导轨28上安装有升降静导轨21，所述升降静导轨21安装有升降动导轨15且与升降静导轨21滑动连接，升降动导轨15一段固定在升降同步带20上，所述升降同步带20安装在两个同步带步进电机23之间，所述带步进电机23安装在升降静导轨21两端，所述升降动导轨15与机械手丝杠进给装置18相互固定连接，所述机械手丝杠进给装置18末端与存储柜内柜抓取机械手17相连接，所述存储柜内柜抓取机械手17抓取槽5一侧安装有电磁铁50，所述架体1一侧安装有可下开口洗衣机29，所述下开口洗衣机29上部安装有给水管27，所述可下开口洗衣机29下部安装有排水管30，所述给水管27靠近可下开口洗衣机29一侧安装有注水电磁阀43，所述排水管30靠近可下开口洗衣机29一侧安装有电磁阀32，所述给水管27远离可下开口洗衣机29一侧接自来水管，所述排水管30远离可下开口洗衣机29一侧接下水道，所述架体1一侧内部设置有设备主机19，所述备用电池舱10内安装有备用电池22，所述备用电池22一端通过导线与电源相连另一端通过导线与设备主机 19相连，所述设备主机19与触摸显示屏7、升降同步带步进电机23、平移同步带步进电机25、电磁阀32、步进电动机33、可下开口洗衣电动机39、注水电磁阀43、执行杆电机44、中间杆电机48、电磁铁50、抓手旋转控制步进电机53、进给丝杠控制步进电机55通过导线相连且由设备主机19控制，所述设备主机19通过互联网与服务器相连接，所述触摸显示屏7能够显示服务器所提供给设备主机19的二维码验证信息，使用户的无线移动设备通过网络连接服务器与设备绑定，用户绑定后设备能够将设备洗衣信息实时推送给用户。

存储柜开闭锁装置31由中间杆45执行杆46基座杆47构成 ，所述基座杆47安装在架体1上，所述中间杆45通过内部轴安装在基座杆47上，所述中间杆45上安装有中间杆电机48和执行杆电机44，所述执行杆46与存储柜下支架49相连。

机械手丝杠进给装置18由旋转轴51、传动带52、抓手旋转控制步进电机53、进给丝杠54、进给丝杠控制步进电机55、导向光轴56、装置基座57、抓手支架58、电机支架59组成，所述旋转轴51与存储柜内柜抓取机械手17安装部位采用过盈配合，所述抓手支架58上安装有抓手旋转控制步进电机53，所述抓手旋转控制步进电机53与旋转轴51之间安装有传动带52，所述存储柜内柜抓取机械手17的安装孔与旋转轴51过盈配合，所述抓手支架58上安装有导向光轴56和进给丝杠54，所述导向光轴56和进给丝杠54的另一端安装有电机支架59，所述电机支架59上安装有进给丝杠控制步进电机55且进给丝杠控制步进电机55与进给丝杠54相连，所述导向光轴56和进给丝杠54中部安装有装置基座57，所述装置基座57与进给丝杠54采用梯形螺纹配合，所述装置基座57与导向光轴56采用间隙配合，所述装置基座57安装在升降动导轨15上。

可下开口洗衣机29由洗衣转子40、洗衣机外壁41、洗衣机内筒42组成，所述洗衣机外壁41内部安装有洗衣机内筒42，所述洗衣转子40与可下开口洗衣电动机39相连，所述可下开口洗衣机29下开口装置由步进电动机33 、丝杠34、丝杠螺母35、步进电动机支架36、旋转轴37、丝杆螺母和电动机支架38、可下开口洗衣电动机39组成，所述步进电动机33安装在电动机支架36上，所述电动机33与丝杠34连接固定，所述丝杠螺母35安装在丝杆螺母和电动机支架38上，所述旋转轴37将固定在螺母和电动机支架38和可下开口洗衣电动机39圆周固定。

参照图1-9，设备由三大系统组成：控制系统、供电系统、执行系统。控制系统的中设备主机19通过互联网与服务器相连，建立与用户移动设备沟通的桥梁，同时为设备主机19提供云计算服务，在此基础上设备主机能够将信息实时显示到触摸显示屏7上。设备主机19与执行系统相连，用于控制执行系统，供电系统与设备主机19相连，设备主机在将电源通过导线分配给各其控制的原件和系统，供电系统中的备用电池22能够在断电时保证控制系统和执行系统中存储柜开闭锁装置31正常工作保证用户的正常取衣。

触摸显示屏7能够显示服务器所提供给设备主机19的二维码验证信息，使用户通过网络服务器绑定用户的无线移动设备，用户在绑定自己的无线设备后可在线查看自己的衣物状态、洗衣进度和费用结算，当衣物清洗完成，设备主机将信息反馈给服务器，服务器将信息推送给用户，提示用户前去取衣。

触摸显示屏7能够显示操作设备主机19所提供的洗衣模式、柜体型号选择、取衣时间、确认洗衣、确认放入衣物、确认取出衣物的操作选项。用户通过选择具体选项确认洗衣的方式模式、洗衣时间、取衣时间。

工作原理：在设备的底部万向轮11能够方便的实现设备的移动，在正面架体1上的透明PVC面板14能够方便用户和营运人员看到洗衣设备的工作状态，方便维护和检修，洗衣舱上挡板2能够起到防尘作用。设备中两个小存储柜9、三个大存储柜12、九个中存储柜13、备用电池舱10以及安装在设备右侧中部的触摸显示屏7这些设备组成的了存储柜区域，在该区域上方的存储柜上安装板4起到存储柜区域的防尘作用，触摸显示屏7通过该装置对洗衣方式进行操作，包括洗衣、预约洗衣取衣时间、扫码结算等。合页3安装在架体1和存储柜之间起到固定存储柜同时能够使得存储柜能够实现周向转向运动。衣物搬运系统实现是由机械手丝杠进给装置18负责抓取存储柜上所安置的抓取槽5该槽为凸起装置，由金属不锈钢制成，使得存储柜内柜抓取机械手17上安装的电磁铁50能够靠其强磁稳定抓取存储柜，安装在抓手支架58的抓手旋转控制步进电机53通过传动带52控制旋转轴51转动，因旋转轴5与存储柜内柜抓取机械手17过盈配合，所以机械手17同时被带动旋转。抓手支架58安装有导向光轴56和进给丝杠54分别起到固定导向作用和带动抓手后退的作用。装置基座57与进给丝杠54采用梯形螺纹配合使得进给丝杠控制步进电机55控制进给丝杠54转动时在导向光轴56的固定下将回转运动转换成直线运动，从而实现机械手丝杠进给装置18末端与存储柜内柜抓取机械手17相连实现机械手的前后运动。升降同步带20在升降同步带步进电机23的控制下实现往复运动同时间接带动安装在装置基座57上的机械手丝杠进给装置18实现上下运动。平移直线静导轨26与平移直线动导轨28滑动连接，平移直线动导轨28一端固定在平移同步带24上，平移同步带步进电机25控制平移同步带24的转动带动了安装在平移直线动导轨28的升降静导轨21的运动，由平移同步带步进电机25间接控制装置进行平移运动。上述运动机构实现了存储柜内柜抓取机械手17由前后、上下、平移组成的空间三维运动，使得存储柜内柜抓取机械手17能够抓取存储柜内柜6上的抓取槽5带动存衣柜中的衣物实现空间运动，将衣物运送到可下开口洗衣机29中进行清洗。排水管30在电磁阀32的控制下将可下开口洗衣机29中的水排出到下水道，给水管27将自来水管中干净的水注入可下开口洗衣机29中。存储柜开闭锁装置31安装在存储柜的下方，由设备主机19控制，实现存储柜的开闭锁。备用电源22能够在停电的情况下，给设备主机19供电，实现停电状况下的控制存储柜开闭锁装置31的运动，实现停电情况下取衣操作。可下开口洗衣电动机39实现开合的动作实现是由安装在电动机支架36上的步进电动机33控制丝杠34旋转，丝杠螺母35将丝杠34的旋转转换成直线运动，因丝杠螺母35安装在丝杆螺母和电动机支架38上，在旋转轴37的约束下，使得固定在螺母和电动机支架38的可下开口洗衣电动机39实现开合动作。衣物清洗过程为当衣物由存储柜内柜6倒入时，可下开口洗衣电动机39带动洗衣转子40转动此时洗衣机内筒42同时被带动一起转动，当衣服倒入时开始称重操作，设备主机19通过电动机的转动时的电流电阻参数，判断衣物重量和洗衣时间，设备主机19判断注水量，设备主机19控制安装在给水管27上的注水电磁阀43打开注水，开始洗衣，洗衣根据需要进行洗衣、淘衣、甩干操作，当洗衣操作完成时，电磁阀32打开，将水放出，与此同时可下开口洗衣电动机39带动洗衣转子40转动此时洗衣机内筒42同时被带动一起高速转动，将衣物甩干，当衣物第一次甩干完成后，电磁阀32关闭，注水电磁阀43打开注水，进行二次清洗。二次清洗完成后，电磁阀32打开，将水放出，与此同时可下开口洗衣电动机39带动洗衣转子40转动此时洗衣机内筒42同时被带动一起高速转动，将衣物甩干。甩干操作完成后安装在电动机支架36上的步进电动机33控制丝杠34旋转，丝杠螺母35将丝杠34的旋转转换成直线运动，因丝杠螺母35安装在丝杆螺母和电动机支架38上，在旋转轴37的约束下，使得固定在螺母和电动机支架38的可下开口洗衣电动机39实现开启动作，将衣物倒出。存储柜的开闭的实现是由存储柜开闭锁装置31的运动由中间杆电机48控制中间杆45绕电机轴运动，执行杆电机44控制执行杆46绕电机轴运动。执行杆46与存储柜下支架49相连，通过存储柜开闭锁装置的运动实现存储柜的开闭锁。

用户操作流程：在触摸显示屏上扫码提交用户信息，在触摸显示屏上选择项目：洗衣模式、柜体型号、取衣时间，点击确认（主机根据当前洗衣情况推荐柜体型号和推荐取衣时间，取衣时间不能早于系统推荐时间），控制系统控制存储柜开闭锁装置31将存衣柜打开，用户放入衣物，在触摸显示屏上操作确认放入衣物，控制系统控制存储柜开闭锁装置31将柜体闭锁，洗衣完成向控制系统中的设备主机19通过服务器向用户推送完成信息，在触摸显示屏上扫码取衣：到时取衣（或者提前取衣）同时核算费用信息，存衣柜开启，取出衣物，操作屏上确认取出衣物柜体闭锁（超时未确认自动闭锁），用户完成洗衣。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种存储柜洗衣站，包括控制系统、供电系统和执行系统，其特征在于：控制系统中设置有设备主机19、触摸显示屏7，所述设备主机19通过互联网与服务器相连，所述设备主机19所与由直接与外接电源相连的备用电池22相连，所述执行系统含有存储柜开闭锁装置31、衣物搬运系统、可下开口洗衣机29且设备主机19与执行系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种存储柜洗衣站，其特征在于，所述触摸显示屏7能够显示服务器所提供给设备主机19的二维码验证信息，使用户的无线移动设备通过网络连接服务器与设备绑定，用户绑定后设备能够将设备洗衣信息实时推送给用户。

3.根据权利要求1所述的一种存储柜洗衣站，其特征在于，所述触摸显示屏7能够显示和操作设备主机19所提供的洗衣模式、柜体型号选择、取衣时间、确认洗衣、确认放入衣物、确认取出衣物的操作选项。