CN110438730A

CN110438730A - 自助洗衣机的控制方法、装置和自助洗衣机

Info

Publication number: CN110438730A
Application number: CN201910736209.7A
Authority: CN
Inventors: 赖涛; 尹相宇; 向麟昀
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2019-11-12

Abstract

本申请提出一种自助洗衣机的控制方法、控制装置和自助洗衣机，自助洗衣机配置有多个排队柜，排队柜用于存储衣物，其中方法包括：队列建立步骤，建立任务队列，任务队列用于存放洗衣任务；任务建立步骤，接收用户的洗衣请求，根据洗衣请求分配空闲的第一排队柜以使用户放入衣物，为用户创建目标洗衣任务并将目标洗衣任务加入任务队列；任务处理步骤，控制自助洗衣机按照各个洗衣任务在任务队列中的顺序，从对应的排队柜中取出衣物进行清洗以完成洗衣任务，直至任务队列为空，在任一洗衣任务完成后，将清洗好的衣物放入空闲的排队柜中。用于降低用户的洗衣时间成本，提高用户使用体验。

Description

自助洗衣机的控制方法、装置和自助洗衣机

技术领域

本申请涉及自助洗衣机领域，特别涉及自助洗衣机的控制方法、装置和自助洗衣机。

背景技术

在公共宿舍等公共环境中，往往设置有自助洗衣机，用户通过插卡启动自助洗衣机，在自助洗衣机使用完毕后取出衣物，然而，采用这种方式时，用户需要频繁的查看自助洗衣机是否处于空闲状态，并且一个用户使用完毕后不能及时取出，造成另一个用户无法使用，造成用户洗衣时间成本大幅增加。

因此，降低用户的洗衣时间成本，提高用户使用体验，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种自助洗衣机的控制方法、控制装置和自助洗衣机，用于降低用户的洗衣时间成本，提高用户使用体验。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种自助洗衣机的控制方法，自助洗衣机配置有多个排队柜，排队柜用于存储衣物，包括：

队列建立步骤，建立任务队列，任务队列用于存放洗衣任务；

任务建立步骤，接收用户的洗衣请求，根据洗衣请求分配空闲的第一排队柜以使用户放入衣物，为用户创建目标洗衣任务并将目标洗衣任务加入任务队列；

任务处理步骤，控制自助洗衣机按照各个洗衣任务在任务队列中的顺序，从对应的排队柜中取出衣物进行清洗以完成洗衣任务，直至任务队列为空，在任一洗衣任务完成后，将清洗好的衣物放入空闲的排队柜中。

可选的，任务处理步骤，包括：

接收自助洗衣机的使用状态信息，确定自助洗衣机是否处于空闲状态；

若自助洗衣机处于空闲状态，则将位于任务队列首位的洗衣任务分配给处于空闲状态的自助洗衣机，并将位于任务队列首位的洗衣任务从任务队列中删除。

可选的，洗衣请求中包括洗衣模式；

洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

当洗衣模式为预约模式时，洗衣请求中还包括预约时段，任务插入步骤包括：选取在预约时段空闲的排队柜作为第一排队柜，当用户在预约时段内将衣物放入第一排队柜以后，在任务队列的末端加入目标洗衣任务；

当洗衣模式为托管模式时，目标洗衣任务设置在任务队列的末端；

当洗衣模式为加急模式时，目标洗衣任务设置在任务队列的首位。

可选的，洗衣请求中还包括洗衣方案，任务处理步骤包括：控制自助洗衣机按照洗衣方案清洗目标洗衣任务对应的衣物；

当洗衣模式为预约模式时，洗衣方案为用户自定义方案或系统默认方案；

当洗衣模式为托管模式时，洗衣方案为系统默认方案；

当洗衣模式为加急模式时，洗衣方案为用户自定义方案或系统默认方案。

可选的，还包括：在目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

和/或，

任务建立步骤，包括：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。

本申请还提出一种自助洗衣机的控制装置，自助洗衣机配置有多个排队柜，排队柜用于存储衣物，包括：

队列建立单元，用于建立任务队列，任务队列用于存放洗衣任务；

任务建立单元，用于接收用户的洗衣请求，根据洗衣请求分配空闲的第一排队柜以使用户放入衣物，为用户创建目标洗衣任务并将目标洗衣任务加入任务队列；

任务处理单元，用于控制自助洗衣机按照各个洗衣任务在任务队列中的顺序，从对应的排队柜中取出衣物进行清洗以完成洗衣任务，直至任务队列为空，在任一洗衣任务完成后，将清洗好的衣物放入空闲的排队柜中。

可选的，任务处理单元，用于：

可选的，洗衣请求中包括洗衣模式；

洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

当洗衣模式为预约模式时，洗衣请求中还包括预约时段，任务插入单元用于：选取在预约时段空闲的排队柜作为第一排队柜，当用户在预约时段内将衣物放入第一排队柜以后，在任务队列的末端加入目标洗衣任务；

可选的，洗衣请求中还包括洗衣方案，任务处理单元用于：控制自助洗衣机按照洗衣方案清洗目标洗衣任务对应的衣物；

当洗衣模式为托管模式时，洗衣方案为系统默认方案；

可选的，还包括：通知单元，用于在目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

和/或，

任务建立单元，用于：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。

本申请还提出一种自助洗衣机，包括本申请提出的任一的控制装置。

本申请提出了一种自助洗衣机的控制方法、控制装置和自助洗衣机，用户只需要将衣物放入分配的排队柜中，服务器会根据任务队列控制自助洗衣机依次完成洗衣任务，并在洗衣任务完成后将洗好的衣物放入排队柜中，所以用户无需频繁的查看自助洗衣机的使用状态，服务器会自动根据洗衣任务控制自助洗衣机对各个待洗的洗衣进行清洗，此外，因为清洗完毕后自助洗衣机会自动将清洗后的衣物放入排队柜中，所以也不会出现洗完后的衣物未能及时取出造成资源空置，洗衣效率低的问题。本申请中用户可采用移动终端发送洗衣请求，而无需用户走到排队柜前查看排队是否有空闲的排队柜，从而节省了用户的时间，提高了用户的体验。

附图说明

图1为本申请实施例中一种自助洗衣机的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中一种自助洗衣机的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，在学校宿舍等公共区域往往设置有自助洗衣机，用户通过刷卡等方式使用自助洗衣机，然而，由于自助洗衣机的个数有限，在自助洗衣机在被使用的过程中，用户往往需要频繁查看自助洗衣机的使用状态，费时费力，另一方面，衣物的清洗完毕后，用户可能无法及时将清洗完毕的衣物取出，衣物仍然占用了自助洗衣机，导致自助洗衣机的使用率低。

本申请提出了一种自助洗衣机的控制方法，其中本申请的自助洗衣机配置有多个排队柜，排队柜用于存储衣物；排队柜上可以设置有柜门，用户可以通过刷脸或是扫码开启。

请参考图1，本申请提出的自助洗衣机的控制方法，包括：

具体的，服务器在系统中建立任务队列，任务队列可以采用数组的形式存放洗衣任务，当任务队列中存在洗衣任务时，表明仍然有尚未被清洗的衣物，当任务队列中没有洗衣任务时，表明排队柜中的衣物都已经被清洗完毕。

具体的，用户可以通过手机等移动终端发送洗衣请求，采用移动终端发送的好处在于用户无需走到排队柜处查看是否有空闲的排队柜。可以是服务器接收洗衣请求，服务器在接收到洗衣请求后，会从目前空闲的排队柜中选取一个排队柜分配给用户作为第一排队柜，具体的，在任务建立步骤中，如果没有空闲的排队柜则会向用户发送反馈，告知用户暂时无可用排队柜并记录用户请求，在出现空闲的排队柜时向用户发送排队柜空闲通知。更优选的，洗衣请求中可以包括该洗衣请求的有效时间，在任务建立步骤中包括：如果发送洗衣请求时没有空闲的排队柜，则向用户发送反馈并记录所述洗衣请求，如果在所述有效时间内出现空闲的排队柜时，则向用户发送通知。优选的，用户的洗衣请求中包括衣物数量，服务器根据衣物数量估算出衣物尺寸，再从空闲的排队柜中选取尺寸匹配的排队柜作为第一排队柜。可选的，在所述洗衣请求中可以包括用户期望的洗衣时段，如果用户期望的洗衣时段内没有洗衣任务，则服务器可以将用户的洗衣任务安排至用户期望的洗衣时段。这是因为，衣物在清洗完毕后即使进行了甩干也会处于潮湿的状态，潮湿的衣物处于卷曲状态，这很容易造成衣物褶皱，用户如果没有在衣物清洗完毕后立即取出，会对衣物造成损伤，本申请通过设置用户期望的洗衣时段，因此用户可以通过合理安排时间在衣物洗干净后及时的将衣物取出晾干，以防止衣物出现褶皱。

具体的，服务器时刻监视自助洗衣机的状态，在自助洗衣机完成一个洗衣任务后，就控制自助洗衣机将洗完的衣物取出放到排队柜中等待用户取出，同时将任务队列中的下一个洗衣任务分配给空出来的自助洗衣机，直到任务队列为空表明没有洗衣任务。

本申请中，用户只需要将衣物放入分配的排队柜中，服务器会根据任务队列控制自助洗衣机依次完成洗衣任务，并在洗衣任务完成后将洗好的衣物放入排队柜中，所以用户无需频繁的查看自助洗衣机的使用状态，服务器会自动根据洗衣任务控制自助洗衣机对各个待洗的洗衣进行清洗，此外，因为清洗完毕后自助洗衣机会自动将清洗后的衣物放入排队柜中，所以也不会出现洗完后的衣物未能及时取出造成资源空置，洗衣效率低的问题。

并且本申请中用户只需要将衣物放入排队柜和从排队柜中取出，而无需对自助洗衣机进行操作用户操作简单，只需开关排队柜门，将衣物放进去，关上门。不接触自助洗衣机，无需等待，全程托管，最后交给用户的是处理后的衣物，通过避免自助洗衣机与用户的接触，可以降低安全风险。

在一些可选的实施例中，任务处理步骤，包括：

具体的，自助洗衣机在完成衣物任务后会向服务器上传使用状态信息，使用状态信息用于表明当前是处于空闲状态、工作状态还是故障状态，服务器也可以主动发送状态查询信息，自助洗衣机接收到服务器发送的状态查询信息后返回当前的使用状态。

具体的，服务器确定自助洗衣机处于空闲状态后，就将尚未处理的任务队列中的首位洗衣任务分配给空闲的自助洗衣机，从而实现自助洗衣机的不间断工作，需要注意的是，服务器可以同时控制多个自助洗衣机，多个自助洗衣机可对应同一个任务队列。

在一些可选的实施例中，洗衣请求中包括洗衣模式；

洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

具体的，当用户采用预约模式时，用户可以通过手机终端连接服务器，并向服务器发送洗衣请求并指明需要进行预约的预约时段，即洗衣请求中包括预约时段，预约时段是用户方便去排队柜放入衣物的时间，服务器接收到洗衣请求后，根据预约时段进行查询，确定预约时段内是否有空闲的排队柜，如果有则为用户分配其中一个并告知用户预约成功，如果没有则告知用户，让用户重新选取预约时段。在预约成功后，用户在预约时段内将衣物放入第一排队柜即可。在实际使用情况中，排队柜可能被全部占用，如果不了解排队柜的使用情况，则用户可能会白跑一趟，造成用户使用体验，另一方面，即使查询到当前排队柜有空闲的，在用户走到排队柜的时候，排队柜也可能已经被占用，因此通过设置预约模式，可以无需走到排队柜就可以提前预约排队柜，保证用户携带衣物走到自助洗衣机时有可用的排队柜，避免浪费用户时间。

具体的，此时任务队列的长度加1。

具体的，在加急模式时，可以直接将目标洗衣任务设置在任务队列的首位，而将其他洗衣任务向后延一位，但是更为优选的是，在将目标洗衣任务设置在任务队列中之前，需要先确定当前任务队列的首位是否为加急模式的洗衣请求，如果是，则继续与现有任务队列的第二位进行对比，也即是说，当用户选用加急模式时，将目标洗衣任务设置在现有的任务队列中所有非加急模式的洗衣任务之前。

在一些可选的实施例中，洗衣请求中还包括洗衣方案，任务处理步骤包括：控制自助洗衣机按照洗衣方案清洗目标洗衣任务对应的衣物；

具体的，洗衣方案也就是在清洗衣物时采用的程序，例如可以包括清洗阶段的转速和时间、漂洗阶段的转速和时间、脱水阶段的转速和时间。

当洗衣模式为托管模式时，洗衣方案为系统默认方案；

具体的，在用户选用托管模式时，用户只需将衣物放入排队柜和将清洗后的衣物从排队柜中去除，无需进行任何其他操作。

在一些可选的实施例中，本申请提出的控制方法还包括：在目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

在一些可选的实施例中，任务建立步骤，包括：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。其中移动终端例如是手机、平板、笔记本或智能穿戴设备。

在一些可选的实施例中，所述洗衣请求中还包括衣物信息，所述衣物信息包括衣物种类和颜色，本申请提出的方法还包括：所述任务建立步骤还包括：在接收到所述洗衣请求后，根据所述衣物信息向所述用户发出洗衣建议，所述洗衣建议包括：衣物是否应当分开洗涤。

为了更好的说明本申请提出的控制方法，一下提出另一个实施例。

在本实施例中，服务器中设置了任务队列，洗衣模式包括预约模式、托管模式和加急模式，在预约模式下，用户通过移动终端向服务器发送洗衣请求，洗衣请求中包括了洗衣方案并指明预约时段，服务器用于控制排队柜和自助洗衣机，服务器根据预约请求提前分配一个第一排队柜，用户在预约成功后，在预约时段用户到排队柜前将待洗衣物放入第一排队柜即可。

在托管模式下，用户只需直接走到排队柜前，通过扫码或面部识别等方式开启一空闲的排队柜，将待洗衣物放入后关闭排队柜的柜门即可。用户可选择全程托管的系统默认方案来处理衣物，用户选择托管模式，仅需将衣物放在系统指定的排队柜内。自助洗衣机将衣物在规定的时间内将衣物清洗完成，用户在规定时间内取出衣物，超时未取出，将增收寄存费。

在加急模式下，用户携带衣物到排队柜开启一空闲的排队柜，此时服务器会将用户的目标洗衣任务的优先级设置为最高，将目标洗衣任务设置在任务队列的首位，服务器响应的增收服务费。

本实施例的洗衣机设备配备设有排队柜。用户面向排队柜，用户操作控制排队柜的开关，其他操作全部由程序处理。排队柜是静态设备，安全可靠。排队柜的设立有助于保护用户人身和财物安全。用户洗涤前的所有操作是面向排队柜，避免与洗衣机动设备的接触。排队柜可以存储衣物，防止丢失。每个排队柜在系统的队列内，待设备上一个洗涤任务完成后，系统从队列中选出下一个排队柜的衣物开始洗涤处理。节约了用户时间，增加了洗衣设备的使用率。

用户在使用时，先通过移动端应用选择衣服处理的洗衣方案和洗衣模式，并将衣物在规定时间内放置到指定的排队柜内，服务器控制自助洗衣机按照任务队列中各个洗衣任务的顺序，依次从排队柜中取出待洗衣物进行清洗，然后将清洗后的衣物放入排队柜，并通知用户来取清洗后的衣物，用户可以在任意时间来取走处理好的衣服。而自助洗衣机并不会由于一个用户的衣物未取走而被占用，因为整个洗衣过程中，服务器会控制洗衣设备将处理好的衣服放到指定的排队柜里，此洗衣设备将会继续完成下一个洗衣任务。

本申请还提出一种自助洗衣机的控制装置，所述控制装置可以是服务器，自助洗衣机配置有多个排队柜，排队柜用于存储衣物，包括：

具体的，用户的洗衣请求中可以包括衣物数量，任务建立单元可以根据衣物数量估算出衣物尺寸，再从空闲的排队柜中选取尺寸匹配的排队柜作为第一排队柜。可选的，在所述洗衣请求中可以包括用户期望的洗衣时段，如果用户期望的洗衣时段内没有洗衣任务，则任务建立单元可以将用户的洗衣任务安排至用户期望的洗衣时段。这是因为，衣物在清洗完毕后即使进行了甩干也会处于潮湿的状态，潮湿的衣物处于卷曲状态，这很容易造成衣物褶皱，用户如果没有在衣物清洗完毕后立即取出，会对衣物造成损伤，本申请通过设置用户期望的洗衣时段，因此用户可以通过合理安排时间在衣物洗干净后及时的将衣物取出晾干，以防止衣物出现褶皱。

具体的，任务建立单元，可以用于如果没有空闲的排队柜则会向用户发送反馈，告知用户暂时无可用排队柜并记录用户请求，在出现空闲的排队柜时向用户发送排队柜空闲通知。更优选的，洗衣请求中可以包括该洗衣请求的有效时间，任务建立单元可用于：如果发送洗衣请求时没有空闲的排队柜，则向用户发送反馈并记录所述洗衣请求，如果在所述有效时间内出现空闲的排队柜时，则向用户发送通知。

在一些可选的实施例中，任务处理单元，用于：

可选的，洗衣请求中包括洗衣模式；

洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

具体的，当用户采用预约模式时，用户可以通过手机终端连接控制装置的任务插入单元，并向其发送洗衣请求并指明需要进行预约的预约时段，预约时段是用户方便去排队柜放入衣物的时间，任务插入单元接收到洗衣请求后，根据预约时段进行查询，确定预约时段内是否有空闲的排队柜，如果有则为用户分配其中一个并告知用户预约成功，如果没有则告知用户，让用户重新选取预约时段。在预约成功后，用户在预约时段内将衣物放入第一排队柜即可。在实际使用情况中，排队柜可能被全部占用，如果不了解排队柜的使用情况，则用户可能会白跑一趟，造成用户使用体验，另一方面，即使查询到当前排队柜有空闲的，在用户走到排队柜的时候，排队柜也可能已经被占用，因此通过设置预约模式，可以无需走到排队柜就可以提前预约排队柜，保证用户携带衣物走到自助洗衣机时有可用的排队柜，避免浪费用户时间。

当洗衣模式为托管模式时，洗衣方案为系统默认方案；

可选的，本申请提出的自助洗衣机的控制装置，还包括：通知单元，用于在目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

可选的，任务建立单元，用于：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。

在一些可选的实施例中，所述洗衣请求中还包括衣物信息，所述衣物信息包括衣物种类和颜色，任务建立单元还用于：在接收到所述洗衣请求后，根据所述衣物信息向所述用户发出洗衣建议，所述洗衣建议包括：衣物是否应当分开洗涤。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种自助洗衣机的控制方法，所述自助洗衣机配置有多个排队柜，所述排队柜用于存储衣物，其特征在于，包括：

队列建立步骤，建立任务队列，所述任务队列用于存放洗衣任务；

任务建立步骤，接收用户的洗衣请求，根据所述洗衣请求分配空闲的第一排队柜以使用户放入衣物，为用户创建目标洗衣任务并将目标洗衣任务加入所述任务队列；

任务处理步骤，控制所述自助洗衣机按照各个所述洗衣任务在所述任务队列中的顺序，从对应的排队柜中取出衣物进行清洗以完成所述洗衣任务，直至所述任务队列为空，在任一洗衣任务完成后，将清洗好的衣物放入空闲的排队柜中。

2.根据权利要求1所述的自助洗衣机的控制方法，其特征在于，所述任务处理步骤，包括：

若自助洗衣机处于空闲状态，则将位于所述任务队列首位的洗衣任务分配给处于空闲状态的自助洗衣机，并将位于所述任务队列首位的洗衣任务从所述任务队列中删除。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自助洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗衣请求中包括洗衣模式；

所述洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

当所述洗衣模式为预约模式时，所述洗衣请求中还包括预约时段，所述任务插入步骤包括：选取在所述预约时段空闲的排队柜作为第一排队柜，当用户在所述预约时段内将衣物放入所述第一排队柜以后，在所述任务队列的末端加入所述目标洗衣任务；

当所述洗衣模式为托管模式时，所述目标洗衣任务设置在所述任务队列的末端；

当所述洗衣模式为加急模式时，所述目标洗衣任务设置在所述任务队列的首位。

4.根据权利要求3所述的自助洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗衣请求中还包括洗衣方案，所述任务处理步骤包括：控制所述自助洗衣机按照所述洗衣方案清洗目标洗衣任务对应的衣物；

当所述洗衣模式为预约模式时，所述洗衣方案为用户自定义方案或系统默认方案；

当所述洗衣模式为托管模式时，所述洗衣方案为系统默认方案；

当所述洗衣模式为加急模式时，所述洗衣方案为用户自定义方案或系统默认方案。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自助洗衣机的控制方法，其特征在于，

还包括：在所述目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

和/或，

所述任务建立步骤，包括：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。

6.一种自助洗衣机的控制装置，所述自助洗衣机配置有多个排队柜，所述排队柜用于存储衣物，其特征在于，包括：

队列建立单元，用于建立任务队列，所述任务队列用于存放洗衣任务；

任务建立单元，用于接收用户的洗衣请求，根据所述洗衣请求分配空闲的第一排队柜以使用户放入衣物，为用户创建目标洗衣任务并将目标洗衣任务加入所述任务队列；

任务处理单元，用于控制所述自助洗衣机按照各个所述洗衣任务在所述任务队列中的顺序，从对应的排队柜中取出衣物进行清洗以完成所述洗衣任务，直至所述任务队列为空，在任一洗衣任务完成后，将清洗好的衣物放入空闲的排队柜中。

7.根据权利要求6所述的自助洗衣机的控制装置，其特征在于，所述任务处理单元，用于：

8.根据权利要求6-7任一项所述的自助洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述洗衣请求中包括洗衣模式；

所述洗衣模式包括预约模式、托管模式和/或加急模式；

当所述洗衣模式为预约模式时，所述洗衣请求中还包括预约时段，所述任务插入单元用于：选取在所述预约时段空闲的排队柜作为第一排队柜，当用户在所述预约时段内将衣物放入所述第一排队柜以后，在所述任务队列的末端加入所述目标洗衣任务；

9.根据权利要求8所述的自助洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述洗衣请求中还包括洗衣方案，所述任务处理单元用于：控制所述自助洗衣机按照所述洗衣方案清洗目标洗衣任务对应的衣物；

10.根据权利要求6-9任一项所述的自助洗衣机的控制装置，其特征在于，

还包括：通知单元，用于在所述目标洗衣任务完成后，向用户的移动终端发送通知信息，告知清洗后的衣物所在的排队柜；

和/或，

所述任务建立单元，用于：接收用户通过移动终端发送的洗衣请求。

11.一种自助洗衣机，其特征在于，包括如权利要求6-10任一所述的控制装置。