CN213849934U

CN213849934U - 一种自动挂衣装置

Info

Publication number: CN213849934U
Application number: CN202022470415.9U
Authority: CN
Inventors: 李嘉; 李美静
Original assignee: Tongji Institute Of Artificial Intelligence Suzhou Co ltd
Current assignee: Tongji Institute Of Artificial Intelligence Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-10-30

Abstract

本实用新型涉及一种自动挂衣装置，包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，所述的装置主体包括用于放置待挂衣物的置放装置、挂衣操作台、用于输送所述的衣架的输送轨道、用于进行挂衣动作的机械臂以及用于识别衣物及所述的机械臂挂衣动作的识别传感部件、具有收折状态与撑开状态的衣架；所述的衣架包括可转动地连接在所述的衣架主体两侧的撑衣臂。本实用新型能够实现衣服的收集和整理，人只需要在衣服全都挂好之后统一从收纳杆上收取即可；可对不同类型衣服做到用同一台装置完成挂衣，实现全自动挂多件衣服的操作，节省人力与时间。

Description

一种自动挂衣装置

技术领域

本实用新型涉及一种家用电器装置，特别是涉及一种自动挂衣装置。

背景技术

在日常的家居生活中，洗完的衣服需要从洗衣机里拿出来，将衣服扯散分开再挂上衣架晾晒，家中整理衣服也需要将衣服收齐挂上衣架再挂入衣柜。由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾晒衣服费时费力，一些晾好的应该挂入衣柜的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤。所以有必要设计一种体积小、自动化程度高的自动将衣服挂上衣架的装置，节省人力和时间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动挂衣装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动挂衣装置，包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，其中：

所述的装置主体包括用于放置待挂衣物的置放装置、挂衣操作台、用于输送所述的衣架的输送轨道、用于进行挂衣动作的机械臂以及用于识别衣物及所述的机械臂挂衣动作的识别传感部件；

所述的衣架包括带有挂钩的衣架主体、可转动地连接在所述的衣架主体两侧的撑衣臂。

优选地，所述的装置主体还包括主箱体，所述的主箱体内部形成输送所述的衣架的空间，所述的输送轨道部分设置在所述的主箱体内，所述的机械臂设置在所述的主箱体两侧。

优选地，所述的输送轨道包括沿第一方向延伸的第一轨道、沿第二方向延伸的第二轨道、可滑动地设置在所述的第二轨道上的滑块以及连接在所述的滑块上的抓手。

优选地，所述的置放装置包括外箱体、设置在所述的外箱体内部的内箱体以及设置在所述的外箱体、内箱体之间的振动组件，使得所述的内箱体相对所述的外箱体振动。

进一步优选地，所述的振动组件包括设置在所述的外箱体、内箱体之间的弹性件、与所述的弹性件相连接驱动其振动的动力源。

优选地，所述的撑衣臂包括一端与所述的衣架主体转动连接的第一撑衣臂、一端与所述的第一撑衣臂另一端连接的第二撑衣臂以及连接在所述的第一撑衣臂另一端与所述的第二撑衣臂一端之间的弹性件。

进一步优选地，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂具有撑开状态、收折状态，当所述的衣架处于撑开状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于自然状态；当所述的衣架处于收折状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于拉伸状态。

进一步优选地，所述的装置主体还包括用于将所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂保持收折状态的所述的衣架夹持部件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型能过实现衣服的收集和整理，人只需要在衣服全都挂好之后统一从收纳杆上收取即可；可对不同类型衣服做到同一台装置完成挂衣，实现全自动挂多件衣服的操作，节省人力与时间。

附图说明

附图1为本实施例中装置主体的结构示意图；

附图2为本实施例中衣架在收折状态时的示意图。

附图3为本实施例中衣架在撑开状态时的示意图。

以上附图中：

10、外箱体；11、内箱体；12、弹性件；2、挂衣操作台；3、主箱体；40、第一轨道；41、第二轨道；5、机械臂；6、识别传感部件；7、衣架夹持部件；80、衣架主体；81、第一撑衣臂；82、第二撑衣臂；83、弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自动挂衣装置，包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，主控系统控制装置主体各部件的主要动作。其中：

如图1所示：装置主体具体包括以下部件：

置放装置，用于放置待挂衣物，置放装置包括外箱体10、设置在外箱体10内部的内箱体11以及设置在外箱体10、内箱体11之间的振动组件，通过内箱体11相对外箱体10振动，使洗衣机拿出来的湿衣服分散，便于抓取。在本实施例中：振动组件包括设置在外箱体10、内箱体11之间（左右、下方）的弹性件12、与弹性件12相连接驱动其振动的动力源，如电机。

挂衣操作台2，挂衣操作台2设置在置放装置的上方。

主箱体3，主箱体3设置在挂衣操作台2的一侧，主箱体3内部形成输送衣架的空间。

输送轨道，用于输送衣架，输送轨道包括沿第一方向（竖直方向）延伸的第一轨道40、沿第二方向（水平方向）延伸的第二轨道41、可滑动地设置在第二轨道41上的滑块以及连接在滑块上的抓手（图中未示出），第一轨道40设置在主箱体3内。第一轨道40用于输送未挂衣物的衣架至挂衣操作台2，在挂衣操作台2完成挂衣工作后，竖直向上输传送一段距离，第二轨道41滑块上的抓手将衣架夹持后输送到下游的收纳杆上。

主箱体3内可以设置伸缩杆（图中未示出），将主箱体3内的衣架推出至挂衣操作台2。

机械臂5，用于进行挂衣动作，机械臂5分别设置在主箱体3的两侧。

识别传感部件6，用于识别衣物及机械臂5的挂衣动作，识别传感部件6设置在挂衣操作台2的另一侧。

衣架夹持部件7，用于保证在挂衣过程中衣架保持收折的状态，图示设置2个。

衣架包括带有挂钩衣架主体80、可转动地连接在衣架主体80两侧的撑衣臂。在本实施例中：撑衣臂包括一端与衣架主体80转动连接的第一撑衣臂81、一端与第一撑衣臂81另一端连接的第二撑衣臂82以及连接在第一撑衣臂81另一端与第二撑衣臂82一端之间的弹性件83。如图2、3所示：衣架具有撑开状态、收折状态，当衣架处于撑开状态下，第一撑衣臂81、第二撑衣臂82之间的弹性件83处于自然状态；当衣架处于收折状态下，第一撑衣臂81、第二撑衣臂82的弹性件83处于拉伸状态。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

衣架从主箱体3下方放入，主箱体3内可存放多个衣架，开启装置，衣架沿第一轨道40传送至挂衣操作台2指定位置，衣服在振动之后被主箱体3两侧机械臂5抓取置于挂衣操作台2，识别传感部件6自动识别衣服形状，指导机械臂5将衣服摆放在正确位置，衣架从主箱体3内被主箱体3内的伸缩杆推入至挂衣操作台2，衣架的第一撑衣臂81、第二撑衣臂82被衣架夹持部件7 收折（如两个衣架夹持部件7靠拢后将第二撑衣臂82收折）并伸入衣领，衣架在合适位置撑开，完成挂衣操作，挂有衣服的衣架继续沿第一轨道40竖直向上输送一段距离，第二轨道41滑块上的抓手将衣架夹持后输送到下游的收纳杆上。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动挂衣装置，其特征在于：包括装置主体、具有收折状态和撑开状态的衣架以及主控系统，其中：

2.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的装置主体还包括主箱体，所述的主箱体内部形成输送所述的衣架的空间，所述的输送轨道部分设置在所述的主箱体内，所述的机械臂设置在所述的主箱体两侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的输送轨道包括沿第一方向延伸的第一轨道、沿第二方向延伸的第二轨道、可滑动地设置在所述的第二轨道上的滑块以及连接在所述的滑块上的抓手。

4.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的置放装置包括外箱体、设置在所述的外箱体内部的内箱体以及设置在所述的外箱体、内箱体之间的振动组件，使得所述的内箱体相对所述的外箱体振动。

5.根据权利要求4所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的振动组件包括设置在所述的外箱体、内箱体之间的弹性件、与所述的弹性件相连接驱动其振动的动力源。

6.根据权利要求1所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的撑衣臂包括一端与所述的衣架主体转动连接的第一撑衣臂、一端与所述的第一撑衣臂另一端连接的第二撑衣臂以及连接在所述的第一撑衣臂另一端与所述的第二撑衣臂一端之间的弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的衣架具有撑开状态、收折状态，当所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂处于撑开状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于自然状态；当所述的衣架处于收折状态下，所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂之间的弹性件处于拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的自动挂衣装置，其特征在于：所述的装置主体还包括用于将所述的第一撑衣臂、第二撑衣臂保持收折状态的衣架夹持部件。