CN112176668A - 一种智能晾衣架及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居领域，具体公开了一种智能晾衣架，包括晾衣架本体和设置在所述晾衣架本体上的传动机构，还包括衣物信息识别装置，所述衣物信息识别装置设置在所述传动机构上，所述传动机构带动所述衣物信息识别装置在所述晾衣架本体的长度方向上移动。本发明还提出了上述晾衣架的控制方法，包括：通过检测晾衣位上是否晾晒衣物来决定是否控制工作台带动机械臂移动到该晾衣位的上方。本发明提出的智能晾衣架及控制方法能对挂在晾衣架上的衣物的褶皱信息和/或湿度信息进行逐件识别，从而提醒用户有针对性的熨烫衣物或收取衣。

Description

一种智能晾衣架及控制方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，具体地说，涉及一种智能晾衣架及控制方法。

背景技术

目前，人们在洗完衣物后，将潮湿的衣物挂在衣架上后，再将衣架挂于晾衣架上，等衣物晾干以后会直接将衣物收纳于衣柜中。然后人们往往会在从衣柜取出衣物穿戴时，会发现衣物上存在很多褶皱，穿着影响形象，但是熨烫衣物后衣物会变得潮湿，还需要晾晒后才能穿戴，会耽误用户预定行程。

目前，已经有防褶皱衣架，参见专利201810032974.6公开了防褶皱上衣晾衣架，使用防褶皱上衣晾衣架从内部撑起清洗完毕的潮湿衣物，使得悬挂的衣物在晾晒过程中始终保持使用者穿着时的完整的形状，可以避免大量无规则褶皱的产生，但是用户会发现在衣物晾干后衣物上会存在很明显的晾衣架长可控杆、短可控杆撑出来的印记。现在也有能够去除褶皱的晾衣装置，但是需要采用泵气装置，通过气流的吹动抚平衣物的褶皱，但是这需要很强的风速才能达到去除褶皱的目的，不适合于家庭使用。

目前家庭中仍习惯于将衣物从晾衣架取下后采用专门的熨烫装置，如挂烫机来对衣物进行熨烫。但这需要用户将所有衣物从晾衣架取下后通过人眼逐件判断每件衣物的褶皱程度来确定是否需要熨烫，容易出现判断误差。同时针对晾衣架和收纳装置一体的设备，将不需熨烫的衣物从晾衣架取下还需用户将衣物重新挂上，浪费用户时间。另外，由于不同材质不同厚度的衣物达到干燥的时间不一样，用户收取衣物时需要用手逐件确认衣物是否干燥，对用户造成极大的不便。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能对挂在晾衣架上的衣物的褶皱情况和/或湿度情况进行逐件识别，从而提醒用户有针对性的熨烫衣物或收取衣物的智能晾衣架。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种智能晾衣架，包括晾衣架本体和设置在所述晾衣架本体上的传动机构，还包括衣物信息识别装置，所述衣物信息识别装置设置在所述传动机构上，所述传动机构带动所述衣物信息识别装置在所述晾衣架本体的长度方向上移动。

进一步的，所述传动机构包括步进电机、丝杆和工作台，所述步进电机设置在所述晾衣架本体的一端，所述丝杆与所述步进电机相连并沿所述晾衣架本体的长度方向设置，所述工作台可移动的设置在所述丝杆上，所述衣物信息识别装置设置在所述工作台上。

进一步的，还包括可伸缩的机械臂，所述机械臂设置在所述工作台上，所述衣物信息识别装置设置在所述机械臂的末端；

优选的，所述工作台上设置多个可伸缩的机械臂，多个所述机械臂的末端分别设置衣物信息识别装置，多个所述机械臂带动多个所述衣物信息识别装置在衣物不同方位上移动。

进一步的，所述晾衣架本体上设置悬挂衣物的晾衣位，所述丝杆位于所述晾衣位的上方，所述晾衣位上设有提示装置和/或衣物感应装置；

优选的，所述晾衣位为沿所述晾衣架本体的长度方向均匀开设的晾衣孔，所述提示装置为设置在所述晾衣孔上方的指示灯，所述衣物感应装置为设置在所述晾衣孔内的重量传感器。

进一步的，通过检测晾衣位上是否晾晒衣物来决定是否对此晾衣位上的衣物进行衣物信息识别。

进一步的，根据重量传感器获取的晾衣位的重量信息与预设重量值进行比对来确定此晾衣位是否晾晒衣物，当重量传感器获取的重量信息大于预设重量值时，则此晾衣位晾晒有衣物，当重量传感器获取的重量信息小于或等于预设重量值时，则此晾衣位为空置状态。

进一步的，根据每个晾衣位的重量值与预设重量值的比对结果生成采集顺序，控制工作台带动机械臂按照生成的采集顺序在晾衣架本体的长度方向上移动。

进一步的，机械臂移动到晾晒衣物的晾衣位后，控制机械臂带动衣物信息识别装置沿衣物长度和/或宽度方向移动来获取不同部位的衣物信息。

进一步的，所述衣物信息识别装置获取衣物的褶皱信息和/或衣物湿度信息。

进一步的，所述控制方法包括：

接收衣物褶皱检测指令，控制重量传感器获取每个晾衣位的重量信息，将每个晾衣位的重量信息分别与预设重量值进行比对，根据比对结果生成采集顺序；

控制工作台带动机械臂按照采集顺序移动到第一个挂有衣物的晾衣位的上方；

控制机械臂带动衣物信息检测装置沿衣物长度和宽度方向移动来获取衣物不同部位的褶皱信息，当获取的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度时，控制指示灯亮。

控制工作台按照采集顺序移动到下一个挂有衣物的晾衣位的上方并重复以上操作直至对所有衣物完成检测。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过衣物信息识别装置识别衣物的褶皱情况和/或湿度情况来自动判断每件衣物是否需要熨烫或判断衣物是否晾干，从而使用户在衣物处于晾晒状态时便可了解每件衣物的褶皱情况和湿度情况，并且仅需用户取下需要熨烫的衣物进行熨烫，或仅取下已晾干的衣物进行收纳，从而提升用户使用体验，节省了用户时间。

2、通过传动装置带动衣物信息识别装置在晾衣架本体长度方向移动，仅使用一个衣物识别装置即可实现对每件衣物的信息进行识别。

3、通过识别每个晾衣位上是否晾晒衣物，可以控制工作台在丝杆上移动过程中自动忽略空置状态的晾衣位，不在该晾衣位停留，仅停留在挂有衣物的晾衣位的上方，衣物信息识别完成后，移动到下一个挂有衣物的晾衣位处，节省整个衣物识别过程的时间，提升识别效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明实施例1的智能晾衣架的结构示意图；

图2为本发明实施例2的控制逻辑图。

其中，1为晾衣架本体，2为步进电机，3为丝杆，4为工作台，5为机械臂，6为衣物信息识别装置，7为晾衣位，8为指示灯，9为重量传感器，10为衣物，11为衣撑。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示的一种智能晾衣架，包括晾衣架本体1，所述晾衣架本体1为可升降固定在阳台顶部的一根横杆或相平行设置的两根横杆，衣物10通过衣撑11悬挂在晾衣架本体1上进行晾晒。所述晾衣架本体1上设置传动机构，还包括衣物信息识别装置6，所述衣物信息识别装置6设置在所述传动机构上，所述智能晾衣架还包括控制装置(图中未示出)，所述控制装置控制所述传动机构带动所述衣物信息识别装置6在所述晾衣架本体1的长度方向上移动，从而带动所述衣物信息识别装置6识别晾衣架上每件衣物10的信息，所述的衣物信息包括褶皱信息或湿度信息。所述衣物信息识别装置6包括图像传感器和图像处理器，所述图像传感器获取衣物10的图像信息，并将获取的衣物10的图像发送至图像处理器，图像处理器计算比对衣物10的褶皱情况，判断是否需要熨烫。和/或，所述衣物信息识别装置6包括湿度传感器，所述湿度传感器获取每件衣物10的湿度信息并与晾干状态下的预设湿度值进行比对，判读衣物10是否晾干。通过衣物信息识别装置6识别衣物10的褶皱情况和/或湿度情况来自动判断每件衣物10是否需要熨烫或是否晾干，从而使用户在衣物10处于晾晒状态时便可了解每件衣物10的褶皱情况和湿度情况，仅取下需要熨烫的衣物10进行熨烫，或仅取下已晾干的衣物10进行收纳，从而提升用户使用体验，节省了用户时间。同时，通过传动装置带动图像识别装置在晾衣架长度方向移动，仅使用一个衣物信息识别装置6即可实现对每件衣物10的信息识别。

进一步的，如图1所示，所述传动机构包括步进电机2、丝杆3和工作台4，所述步进电机2设置在所述晾衣架本体1的一端，所述丝杆3与所述步进电机2相连并沿所述晾衣架本体1的长度方向设置，所述工作台4可移动的设置在所述丝杆3上，所述衣物信息识别装置6设置在所述工作台4上，在所述驱动电机的动力作用下使工作台4沿着晾衣架本体1长度方向移动，带动衣物信息识别装置6沿着晾衣架本体1长度方向移动，从而实现对晾衣架上每件衣物10的衣物信息的获取。

或者，所述传动机构通过齿条和齿轮相配合来实现传动，具体的，所述传动机构包括步进电机2、齿条和齿轮，所述步进电机设置在晾衣架的一端并连接齿轮，齿条沿晾衣架长度方向设置，齿条与齿轮啮合，衣物信息识别装置6设置在齿条上，在步进电机2的动力作用下使齿轮转动，齿轮带动齿条沿晾衣架长度本体1方向移动，齿条带动衣物信息识别装置沿着晾衣架本体1长度方向移动，从而实现对晾衣架上每件衣物10的衣物信息的获取。

进一步的，如图1所示，还包括可伸缩的机械臂5，所述机械臂5设置在所述工作台4上，所述衣物信息识别装置6设置在所述机械臂5的末端，当机械臂5在工作台4的带动下移动到晾有衣物10的位置时，机械臂5带动衣物信息识别装置6在衣物10长度和/或宽度方向移动，可分别识别衣领、衣肩、衣袖以及衣尾处的衣物信息，实现对衣物10全方位扫描，保证识别结果的准确性。优选的，所述工作台4上设置多个可伸缩的机械臂5，多个所述机械臂5的末端分别设置衣物信息识别装置6，多个所述机械臂5带动多个所述衣物信息识别装置6在衣物10不同方位上移动，例如，在工作台4上设置两个机械臂5，这两个机械臂5分别扫描衣物10的前部和后部。或者，分别设置在两个机械臂5末端上的衣物信息识别装置6分别识别不同的衣物信息，例如，其中一个识别衣物10的褶皱信息，另一个识别衣物10的湿度情况，从而可以同时判断衣物10是否需要熨烫以及衣物10是否晒干。

进一步的，如图1所示，所述晾衣架本体1上设置悬挂衣物10的晾衣位7，所述晾衣位7的设置形式有多种，例如在晾衣架本体1的长度方向间隔均布立柱，相邻立柱之间的空间为晾衣位，或者在所述晾衣架本体1的下端间隔均布挂环，或者如图1所示，所述晾衣位为在晾衣架本体长度方向上开设的晾衣孔，所述晾衣孔的形状包括圆形孔、方形孔或其它可供衣撑11的悬挂端伸入的形状均为本发明的保护范围之内。所述晾衣位7上设有提示装置和/或衣物感应装置，当衣物信息识别装置6识别衣物10的褶皱达到需要熨烫的程度，或者检测出衣物10已晾干时，提示装置发出提示信息来提醒用户。所述提示装置给用户发出的提示信息包括灯光提示，语音提示或显示屏提示，优选所述提示装置为设置在所述晾衣孔上方的指示灯8；所述衣物感应装置用来感应每个晾衣位7是否挂有衣物10，从而控制装置(图中未示出)控制工作台4带动机械臂5移动到该晾衣位7的上方。优选，所述衣物10感应装置为设置在所述晾衣孔内的重量传感器9，当衣撑11的悬挂端伸入到晾衣孔中并悬挂时，重量传感器9能获取衣撑11及衣撑11上衣物10的总重量。通过比较重量传感器9获得的重量信息与预设重量值进行比对来判断当前晾衣位7是否晾晒衣物10，当重量传感器9获取的重量信息大于预设重量值时，则此晾衣位7晾晒有衣物10，当重量传感器9获取的重量信息小于或等于预设重量值时，则此晾衣位7为空置状态。优选所述的预设重量值等于衣撑11的重量值。

实施例2

本实施例为在实施例1的晾衣架的基础上的控制方法，包括：通过检测晾衣位7上是否晾晒衣物来决定是否对此晾衣位7上的衣物进行衣物信息识别。具体为，通过重量传感器9来检测该晾衣位7是否晾晒衣物10，当重量传感器9获取的重量信息大于预设重量值时，则此晾衣位7晾晒有衣物10，当重量传感器9获取的重量信息小于或等于预设重量值时，则此晾衣位7为空置状态。当检测晾衣位7上有衣物10时，控制工作台4带动机械臂5移动到该晾衣位7的上方，然后控制机械臂5带动衣物信息识别装置6沿衣物10长度或宽度方向移动，即对衣物10实现360°全方位扫描来获取不同部位的衣物信息。当检测晾衣位7上无衣物10时，工作台4移动过程中自动忽略该晾衣位7，不在该晾衣位7停留，仅停留在挂有衣物10的晾衣位7的上方，衣物信息识别完成后，移动到下一个挂有衣物10的晾衣位7处，从而节省整个衣物10识别过程的时间，提升识别效率。

进一步的，根据每个晾衣位7的重量值与预设重量值的比对结果生成采集顺序，控制工作台4带动机械臂5按照生成的采集顺序在晾衣架本体1的长度方向上移动。具体的，每个晾衣位7上的重量传感器9获取每个晾衣位7上的重量信息后，控制器通过分别与预设重量值进行比对，可获知所有晾衣位7上晾晒衣物10的情况，然后根据每个晾衣位7的晾晒衣物10的情况自动生成采集顺序，然后控制工作台4按照采集顺序进行移动，具体的，从靠近工作台4的一端开始对挂有衣物10的晾衣位7上的衣物10进行扫描，待按照采集顺序获取所有衣物信息后，工作台4自动移动到晾衣架远离步进电机2的一端。或者，控制工作台4先移动到靠近步进电机2的一端，然后按照采集顺序获取衣物信息后停在最后获取衣物信息的晾衣位7的上方。

进一步的，所述衣物信息识别装置6获取衣物10的褶皱信息和/或衣物10湿度信息。当检测衣物10晾衣位7上悬挂的衣物10已晾干或检测衣物10的褶皱情况达到需要熨烫的程度时，控制指示灯8亮红灯或闪烁，提示用户将对应晾衣位7上的衣物10收取或进行熨烫。

如图2所示的控制流程图，为对衣物10褶皱情况进行识别的具体控制方法：

接收衣物褶皱检测指令，控制重量传感器9获取每个晾衣位7的重量信息，将每个晾衣位7的重量信息分别与预设重量值进行比对，根据比对结果生成采集顺序；

控制工作台4带动机械臂5按照采集顺序移动到第一个挂有衣物10的晾衣位7的上方；

控制机械臂5带动衣物信息检测装置6沿衣物10长度和宽度方向移动来获取衣物10不同部位的褶皱信息，当获取的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度时，控制指示灯8亮。

控制工作台4按照采集顺序移动到下一个挂有衣物10的晾衣位7的上方并重复以上操作直至对所有衣物10完成检测。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能晾衣架，其特征在于，包括晾衣架本体和设置在所述晾衣架本体上的传动机构，还包括衣物信息识别装置，所述衣物信息识别装置设置在所述传动机构上，所述传动机构带动所述衣物信息识别装置在所述晾衣架本体的长度方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述传动机构包括步进电机、丝杆和工作台，所述步进电机设置在所述晾衣架本体的一端，所述丝杆与所述步进电机相连并沿所述晾衣架本体的长度方向设置，所述工作台可移动的设置在所述丝杆上，所述衣物信息识别装置设置在所述工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣架，其特征在于，还包括可伸缩的机械臂，所述机械臂设置在所述工作台上，所述衣物信息识别装置设置在所述机械臂的末端；

优选的，所述工作台上设置多个可伸缩的机械臂，多个所述机械臂的末端分别设置衣物信息识别装置，多个所述机械臂带动多个所述衣物信息识别装置在衣物不同方位上移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣架本体上设置悬挂衣物的晾衣位，所述丝杆位于所述晾衣位的上方，所述晾衣位上设有提示装置和/或衣物感应装置；

优选的，所述晾衣位为沿所述晾衣架本体的长度方向均匀开设的晾衣孔，所述提示装置为设置在所述晾衣孔上方的指示灯，所述衣物感应装置为设置在所述晾衣孔内的重量传感器。

5.一种权利要求1-4任一所述智能晾衣架的控制方法，其特征在于，通过检测晾衣位上是否晾晒衣物来决定是否对此晾衣位上的衣物进行衣物信息识别。

6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，根据重量传感器获取的晾衣位的重量信息与预设重量值进行比对来确定此晾衣位是否晾晒衣物，当重量传感器获取的重量信息大于预设重量值时，则此晾衣位晾晒有衣物，当重量传感器获取的重量信息小于或等于预设重量值时，则此晾衣位为空置状态。

7.根据权利要求6所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，根据每个晾衣位的重量值与预设重量值的比对结果生成采集顺序，控制工作台带动机械臂按照生成的采集顺序在晾衣架本体的长度方向上移动。

8.根据权利要求7所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，机械臂移动到晾晒衣物的晾衣位后，控制机械臂带动衣物信息识别装置沿衣物长度和/或宽度方向移动来获取不同部位的衣物信息。

9.根据权利要求8所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述衣物信息识别装置获取衣物的褶皱信息和/或衣物湿度信息。

10.根据权利要求5-9任一所述的一种智能晾衣架的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收衣物褶皱检测指令，控制重量传感器获取每个晾衣位的重量信息，将每个晾衣位的重量信息分别与预设重量值进行比对，根据比对结果生成采集顺序；

控制工作台带动机械臂按照采集顺序移动到第一个挂有衣物的晾衣位的上方；

控制机械臂带动衣物信息检测装置沿衣物长度和宽度方向移动来获取衣物不同部位的褶皱信息，当获取的衣物褶皱信息达到需要熨烫的程度时，控制指示灯亮。

控制工作台按照采集顺序移动到下一个挂有衣物的晾衣位的上方并重复以上操作直至对所有衣物完成检测。

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