CN108691163A - 一种基于图像识别技术的晾衣系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及晾衣领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的晾衣系统及方法。该种基于图像识别技术的晾衣系统，包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头、机械手和控制器，所述控制器分别与摄像头和机械手信号连接，该控制器根据摄像头的图像信息驱动机械手动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。本发明的晾衣装置在洗衣机洗好衣服之后，通过摄像头与机械手自动帮用户进行衣服的晾晒，为用户节约了大量的时间，同时，本发明基于图像识别技术识别不同衣服并选择不同的晾晒方式，使衣服的晾晒更合理。
Description
技术领域
本发明涉及晾衣领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的晾衣系统及方法。
背景技术
智能家居技术发展日益迅猛，衣食住行是人们生活中最基本的一个环节。现代生活节奏越来越快，如何帮人们节省更多的时间，让人们有更多的时间来享受生活、专注事业，也是未来智能家居发展可以值得思考的一个方向，在衣服洗完之后，晾晒是一个必须的步骤。
如申请号为201710564851.2的专利中公开了一种晾晒控制装置，包括：环境检测模块，用于采集晾晒装置所处位置的环境因素，并通过环境因素判断当前的天气情况；语音识别模块，用于采集用户语音信息并存储，且实时采集外界语音信息，与存储的语音信息进行对比识别；控制模块，用于控制模块，用于在环境检测模块判断当前天气情况为第一类天气情况时，控制晾晒装置收起；在环境检测模块判断当前天气情况为第二类天气情况时，控制晾晒装置开启；在采集到的外界语音信息与存储的语音信息含义相同时，控制晾晒装置执行相应操作。通过本发明，能够根据天气情况进行远程控制晾晒收衣操作，节能环保，成本低廉。
上述专利可以根据天气情况远程控制晾晒收衣操作，但是，衣服洗完之后，还是需要用户手动晾衣，不能实现自动晾衣操作。
发明内容
为解决上述晾晒控制装置不能实现自动晾衣操作的问题，本发明提供一种基于图像识别技术的晾衣系统及方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于图像识别技术的晾衣系统，包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头、机械手和控制器，所述控制器分别与摄像头和机械手信号连接，该控制器根据摄像头的图像信息驱动机械手动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。
进一步的，还包括洗衣机通讯装置，所述控制器包括通讯模块，用于与洗衣机通讯装置无线信号连接。
进一步的，所述控制器包括图像捕捉模块、机械手控制模块，该图像捕捉模块用于接收并识别摄像头的抓取的图像信息，该机械手控制模块用于生成控制指令并控制机械手动作。
进一步的，还包括云服务器，所述云服务器与通讯模块连接，所述云服务器获取未来天气信息，所述通讯模块接收未来天气信息并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
进一步的，所述晾衣装置还包括天气获取单元，该天气获取单元获取未来天气信息，并将信息发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
进一步的，所述晾衣装置还包括环境检测单元，该环境检测单元的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
进一步的，所述环境检测单元包括温度传感器，该温度传感器检测晾衣架周围温度信息。
进一步的，所述环境信息单元包括湿度传感器，该湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息。
进一步的，所述环境信息单元包括光传感器，所述光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息。
进一步的，所述晾衣装置还包括衣服识别单元，该衣服识别单元对晾晒中衣服进行识别，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
进一步的，所述晾衣装置还包括衣服推送单元，该衣服推送单元获取取衣人的身份信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
进一步的，所述衣服推送单元通过摄像头获取并识别取衣人的身份信息。
进一步的，还包括语音识别装置，所述衣服推送单元通过语音识别装置获取并识别取衣人的身份信息。
一种基于图像识别技术的晾衣方法，所述晾衣方法包括以下步骤：
步骤一，控制器获得动作信息；
步骤二，控制器开启机械手去抓取衣服，通过摄像头的抓取的衣服图像信息，机械手根据不同的衣服类型采取不同的夹衣服方式；
步骤三，机械手夹取衣服后，通过控制器生成控制指令驱动机械手动作将衣服于晾衣架上挂置。
进一步的，步骤一中，洗衣机通过洗衣机通讯装置与晾衣装置无线信号连接，控制器获得的动作信息为洗衣机衣服洗好之后发送的推送消息。
进一步的，步骤三中，控制器控机械手挂置衣服时，根据获取的天气信息调整衣服的晾晒位置和角度。
进一步的，步骤三中，控制器控机械手挂置衣服时，根据晾衣架周边的环境信息调整衣服的晾晒位置和角度。
进一步的，当用户来取衣服时，摄像头会识别用户的身份信息，将身份信息与晾晒中衣服进行匹配，为用户推送合适的衣服，机械手将衣服从晾衣架上取下。
进一步的，为用户推送衣服时，结合获取的天气信息进行推送。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的晾衣装置在洗衣机洗好衣服之后，通过摄像头与机械手自动帮用户进行衣服的晾晒，为用户节约了大量的时间，同时，本发明基于图像识别技术识别不同衣服并选择不同的晾晒方式，使衣服的晾晒更合理。
附图说明
图1为本发明实施例一中晾衣系统的连接示意图；
图2为本发明实施例二中晾衣系统的连接示意图；
图3为本发明实施例三中晾衣系统的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例一：
参照图1所示，一种基于图像识别技术的晾衣系统，包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头1、机械手2和控制器3，所述控制器3分别与摄像头1和机械手2信号连接，该控制器3根据摄像头1的图像信息驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。
所述晾衣系统还包括洗衣机通讯装置4，所述控制器3包括通讯模块，用于与洗衣机通讯装置4无线信号连接，所述控制器3包括图像捕捉模块、机械手控制模块，该图像捕捉模块用于接收并识别摄像头1的抓取的图像信息；该机械手控制模块用于生成控制指令并控制机械手2动作。
所述晾衣装置还包括云服务器5，所述云服务器5与通讯模块连接，所述云服务器5获取未来天气信息，所述通讯模块接收未来天气信息并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
所述晾衣装置还包括环境检测单元6，该环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境检测单元6包括温度传感器，该温度传感器检测晾衣架周围温度信息，所述环境信息单元6包括湿度传感器，该湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，所述环境信息单元6包括光传感器，所述光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；所述晾衣装置还包括衣服识别单元7，该衣服识别单元7对晾晒中衣服进行识别，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令；所述晾衣装置还包括衣服推送模块单元8，该衣服推送单元8获取取衣人的身份信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述衣服推送单元8通过摄像头1获取并识别取衣人的身份信息。
一种基于图像识别技术的晾衣方法，所述晾衣方法包括以下步骤：
步骤一，控制器3获得动作信息，洗衣机通过洗衣机通讯装置4与晾衣装置无线信号连接，控制器3获得的动作信息为洗衣机衣服洗好之后发送的推送消息。将具备wifi、蓝牙等无线通讯装置4的洗衣机与晾衣装置配网到一个网络下，配网方式不限定，可以是通过APP操作配网、或者设备自身所具备的语音等其他配网方式，洗衣机将衣服洗好之后，洗衣机通讯装置4发送推送消息，晾衣装置的通讯模块会接收到洗衣机通讯装置4发送过来的推送消息，得知用户的衣服已经洗好了。
步骤二，控制器3开启机械手2去抓取衣服，通过摄像头1的抓取的衣服图像信息，机械手2根据不同的衣服类型采取不同的夹衣服方式，比如：薄的衣服，机械手2会挑选称重力小的衣架；厚重的衣服，机械手2选取称重力大的衣架。
步骤三，机械手2夹取衣服后，通过控制器3生成控制指令驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置。控制器控机械手2挂置衣服时，根据获取的天气信息以及晾衣架周边的环境信息调整衣服的晾晒位置和角度。在晾衣服的过程中，晾衣装置会通过云服务器5获取未来天气信息，同时结合环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境信息包括温度传感器检测晾衣架周围温度信息，湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；机械手2根据控制指令自动调整晾衣的角度。如果未来天气信息将出现有雨的情况，机械手2自动将衣服收回至室内。
当用户来取衣服时，摄像头1会识别用户的身份信息，如：老人、小孩还是小孩的父母等，将身份信息与晾晒中衣服进行匹配，结合获取的天气信息为用户推送合适的衣服，机械手2将衣服从晾衣架上取下。衣服推送单元8根据未来天气信息、环境信息、用户的身份信息等自动帮该用户推选合适的衣服，用户不需要拿撑杆取已经晒好的衣服。
具体实施例二：
参照图2所示，一种基于图像识别技术的晾衣系统，包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头1、机械手2和控制器3，所述控制器3分别与摄像头1和机械手2信号连接，该控制器3根据摄像头1的图像信息驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。
所述晾衣系统还包括洗衣机通讯装置4，所述控制器3包括通讯模块，用于与洗衣机通讯装置4无线信号连接，所述控制器3包括图像捕捉模块、机械手控制模块，该图像捕捉模块用于接收并识别摄像头1的抓取的图像信息；该机械手控制模块用于生成控制指令并控制机械手2动作。
所述晾衣装置还包括天气获取单元9，该天气获取单元9获取未来天气信息，并将信息发送至机械手控制模块用于生成控制指令；所述晾衣装置还包括环境检测单元6，该环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境检测单元6包括温度传感器，该温度传感器检测晾衣架周围温度信息，所述环境信息单元6包括湿度传感器，该湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，所述环境信息单元6包括光传感器，所述光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；所述晾衣装置还包括衣服识别单元7，该衣服识别单元7对晾晒中衣服进行识别，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令；所述晾衣装置还包括衣服推送模块单元8，该衣服推送单元8获取取衣人的身份信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述衣服推送单元8通过摄像头1获取并识别取衣人的身份信息。
一种基于图像识别技术的晾衣方法，所述晾衣方法包括以下步骤：
步骤一，控制器3获得动作信息，洗衣机通过洗衣机通讯装置4与晾衣装置无线信号连接，控制器3获得的动作信息为洗衣机衣服洗好之后发送的推送消息。将具备wifi、蓝牙等无线通讯装置4的洗衣机与晾衣装置配网到一个网络下，配网方式不限定，可以是通过APP操作配网、或者设备自身所具备的语音等其他配网方式，洗衣机将衣服洗好之后，洗衣机通讯装置4发送推送消息，晾衣装置的通讯模块会接收到洗衣机通讯装置4发送过来的推送消息，得知用户的衣服已经洗好了。
步骤二，控制器3开启机械手2去抓取衣服，通过摄像头1的抓取的衣服图像信息，机械手2根据不同的衣服类型采取不同的夹衣服方式，比如：薄的衣服，机械手2会挑选称重力小的衣架；厚重的衣服，机械手2选取称重力大的衣架。
步骤三，机械手2夹取衣服后，通过控制器3生成控制指令驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置。控制器控机械手2挂置衣服时，根据获取的天气信息以及晾衣架周边的环境信息调整衣服的晾晒位置和角度。在晾衣服的过程中，晾衣装置会通过天气获取单元9获取未来天气信息，同时结合环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境信息包括温度传感器检测晾衣架周围温度信息，湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；机械手2根据控制指令自动调整晾衣的角度。如果未来天气信息将出现有雨的情况，机械手2自动将衣服收回至室内。
当用户来取衣服时，摄像头1会识别用户的身份信息，如：老人、小孩还是小孩的父母等，将身份信息与晾晒中衣服进行匹配，结合获取的天气信息为用户推送合适的衣服，机械手2将衣服从晾衣架上取下。衣服推送单元8根据未来天气信息、环境信息、用户的身份信息等自动帮该用户推选合适的衣服，用户不需要拿撑杆取已经晒好的衣服。
具体实施三：
参照图3所示，一种基于图像识别技术的晾衣系统，包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头1、机械手2和控制器3，所述控制器3分别与摄像头1和机械手2信号连接，该控制器3根据摄像头1的图像信息驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。
所述晾衣系统还包括洗衣机通讯装置4，所述控制器3包括通讯模块，用于与洗衣机通讯装置4无线信号连接，所述控制器3包括图像捕捉模块、机械手控制模块，该图像捕捉模块用于接收并识别摄像头1的抓取的图像信息；该机械手控制模块用于生成控制指令并控制机械手2动作。
所述晾衣装置还包括天气获取单元9，该天气获取单元9获取未来天气信息，并将信息发送至机械手控制模块用于生成控制指令；所述晾衣装置还包括环境检测单元6，该环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境检测单元6包括温度传感器，该温度传感器检测晾衣架周围温度信息，所述环境信息单元6包括湿度传感器，该湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，所述环境信息单元6包括光传感器，所述光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；所述晾衣装置还包括衣服识别单元7，该衣服识别单元7对晾晒中衣服进行识别，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令；所述晾衣装置还包括衣服推送模块单元8，该衣服推送单元8获取取衣人的身份信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，该晾衣系统还包括语音识别装置10，所述衣服推送单元8通过语音识别装置10获取并识别取衣人的身份信息。
一种基于图像识别技术的晾衣方法，所述晾衣方法包括以下步骤：
步骤一，控制器3获得动作信息，洗衣机通过洗衣机通讯装置4与晾衣装置无线信号连接，控制器3获得的动作信息为洗衣机衣服洗好之后发送的推送消息。将具备wifi、蓝牙等无线通讯装置4的洗衣机与晾衣装置配网到一个网络下，配网方式不限定，可以是通过APP操作配网、或者设备自身所具备的语音等其他配网方式，洗衣机将衣服洗好之后，洗衣机通讯装置4发送推送消息，晾衣装置的通讯模块会接收到洗衣机通讯装置4发送过来的推送消息，得知用户的衣服已经洗好了。
步骤二，控制器3开启机械手2去抓取衣服，通过摄像头1的抓取的衣服图像信息，机械手2根据不同的衣服类型采取不同的夹衣服方式，比如：薄的衣服，机械手2会挑选称重力小的衣架；厚重的衣服，机械手2选取称重力大的衣架。
步骤三，机械手2夹取衣服后，通过控制器3生成控制指令驱动机械手2动作将衣服于晾衣架上挂置。控制器控机械手2挂置衣服时，根据获取的天气信息以及晾衣架周边的环境信息调整衣服的晾晒位置和角度。在晾衣服的过程中，晾衣装置会通过天气获取单元9获取未来天气信息，同时结合环境检测单元6的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令，所述环境信息包括温度传感器检测晾衣架周围温度信息，湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息，光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息；机械手2根据控制指令自动调整晾衣的角度。如果未来天气信息将出现有雨的情况，机械手2自动将衣服收回至室内。
当用户来取衣服时，对语音识别装置10说出要取的衣服，语音识别装置10会根据用户的音色，识别用户的身份信息，如：老人、小孩还是小孩的父母等，同时，根据语音识别用户要取的衣服，机械手2将衣服从晾衣架上取下，衣服推送单元8并根据未来天气信息、环境信息、用户的身份信息等自动帮该用户推选合适的衣服。
本发明的晾衣装置在洗衣机洗好衣服之后，通过摄像头1与机械手2自动帮用户进行衣服的晾晒，为用户节约了大量的时间，同时，本发明基于图像识别技术识别不同衣服并选择不同的晾晒方式，使衣服的晾晒更合理。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (19)
1.一种基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：包括晾衣装置，所述晾衣装置包括晾衣架、摄像头、机械手和控制器，所述控制器分别与摄像头和机械手信号连接，该控制器根据摄像头的图像信息驱动机械手动作将衣服于晾衣架上挂置或取下。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：还包括洗衣机通讯装置，所述控制器包括通讯模块，用于与洗衣机通讯装置无线信号连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：所述控制器包括图像捕捉模块、机械手控制模块，该图像捕捉模块用于接收并识别摄像头的抓取的图像信息；该机械手控制模块用于生成控制指令并控制机械手动作。
4.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：还包括云服务器，所述云服务器与通讯模块连接，所述云服务器获取未来天气信息，所述通讯模块接收未来天气信息并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
5.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：所述晾衣装置还包括天气获取单元，该天气获取单元获取未来天气信息，并将信息发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
6.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于,所述晾衣装置还包括环境检测单元，该环境检测单元的检测晾衣架周围的环境信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
7.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于,所述环境检测单元包括温度传感器，该温度传感器检测晾衣架周围温度信息。
8.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于,所述环境信息单元包括湿度传感器，该湿度传感器检测晾衣架周围湿度信息。
9.根据权利要求6所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于,所述环境信息单元包括光传感器，所述光传感器检测光线强度以及太阳高度角信息。
10.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：所述晾衣装置还包括衣服识别单元，该衣服识别单元对晾晒中衣服进行识别，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
11.根据权利要求3所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：所述晾衣装置还包括衣服推送单元，该衣服推送单元获取取衣人的身份信息，并发送至机械手控制模块用于生成控制指令。
12.根据权利要求11所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：所述衣服推送单元通过摄像头获取并识别取衣人的身份信息。
13.根据权利要求11所述的基于图像识别技术的晾衣系统，其特征在于：还包括语音识别装置，所述衣服推送单元通过语音识别装置获取并识别取衣人的身份信息。
14.一种基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于，所述晾衣方法包括以下步骤：
步骤一，控制器获得动作信息；
步骤二，控制器开启机械手去抓取衣服，通过摄像头的抓取的衣服图像信息，机械手根据不同的衣服类型采取不同的夹衣服方式；
步骤三，机械手夹取衣服后，通过控制器生成控制指令驱动机械手动作将衣服于晾衣架上挂置。
15.根据权利要求14所述的基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于：步骤一中，洗衣机通过洗衣机通讯装置与晾衣装置无线信号连接，控制器获得的动作信息为洗衣机衣服洗好之后发送的推送消息。
16.根据权利要求14所述的基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于：步骤三中，控制器控机械手挂置衣服时，根据获取的天气信息调整衣服的晾晒位置和角度。
17.根据权利要求14所述的基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于：步骤三中，控制器控机械手挂置衣服时，根据晾衣架周边的环境信息调整衣服的晾晒位置和角度。
18.根据权利要求14所述的基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于：当用户来取衣服时，摄像头会识别用户的身份信息，将身份信息与晾晒中衣服进行匹配，为用户推送合适的衣服，机械手将衣服从晾衣架上取下。
19.根据权利要求18所述的基于图像识别技术的晾衣方法，其特征在于：为用户推送衣服时，结合获取的天气信息进行推送。
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