CN102560996B - 自动蒸汽电熨斗 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动蒸汽电熨斗，包括电熨斗主体和蒸汽喷头，该自动蒸汽电熨斗还包括：用于悬挂衣架的导轨架，以及与所述导轨架两端固定连接的第一竖直导轨和第二竖直导轨，在所述第一竖直导轨上设有可沿其滑动的第一竖直滑块，在所述第二竖直导轨上设有可沿其滑动的第二竖直滑块；水平导轨，其两端与所述第一竖直滑块轨和第二竖直滑块固定连接，在所述水平导轨上设置有可沿其滑动的水平滑块，所述水平滑块与所述蒸汽喷头固定连接；运动控制装置，用于控制第一竖直滑块、第二竖直滑块和所述水平滑块的滑动。本发明可实现自动化和智能化熨烫衣服，减少人们熨烫衣物的时间。

Description

自动蒸汽电熨斗
技术领域
本发明涉及电熨斗，特别涉及一种自动蒸汽电熨斗。
背景技术
随着人们生活水平的提高，自动化、智能化的高科技理念已深入人心。而现有技术中的电熨斗仍然需要人们手动操作，费时费力，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动蒸汽电熨斗，旨在实现自动化、智能化熨烫衣物，可更加方便人们使用。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动蒸汽电熨斗，包括电熨斗主体和蒸汽喷头，所述自动蒸汽电熨斗还包括：
用于悬挂衣架的导轨架，以及与所述导轨架两端固定连接的第一竖直导轨和第二竖直导轨，在所述第一竖直导轨上设有可沿其滑动的第一竖直滑块，在所述第二竖直导轨上设有可沿其滑动的第二竖直滑块；
水平导轨，其两端与所述第一竖直滑块轨和第二竖直滑块固定连接，在所述水平导轨上设置有可沿其滑动的水平滑块，所述水平滑块与所述蒸汽喷头固定连接；
运动控制装置，用于控制第一竖直滑块、第二竖直滑块和所述水平滑块的滑动。
优选地，所述自动蒸汽电熨斗还包括图像采集头，位于水平滑块的上方，用于采集蒸汽喷头熨烫部位的图像。
优选地，所述导轨架包括一悬挂所述衣架的旋转部，用于翻转衣物。
优选地，所述运动控制装置包括图像识别模块，用于根据图像采集头所采集的蒸汽喷头熨烫部位的图像，判断所述图像中是否存在衣物和所述图像中的衣物是否平整，并输出判断结果信息至控制模块。
优选地，所述运动控制装置还包括温度检测模块，用于检测所述电熨斗主体中水箱的水温，并将输出所述水箱中水的温度信息值控制模块。
优选地，所述运动控制装置还包括控制模块，用于根据所述判断结果信息及所述温度信息，控制电机驱动模块和蒸汽喷头的工作。
优选地，所述运动控制装置还包括电机驱动模块，用于驱动水平滑块、第一竖直滑块及第二竖直滑块的滑动。
优选地，所述控制模块为单片机。
优选地，所述衣架包括用于支持肩部的第一支持部，用于支撑衣袖的第二支持部和用于支撑衣身的第三支撑部。
本发明实施例通过控制模块获取图像识别模块的信息，根据该信息控制水平滑块、第一竖直滑块及第二竖直滑块相对于其对应的滑轨滑动，实现自动熨烫的功能。这种高自动化和智能化熨烫衣物的自动蒸汽电熨斗，不仅可节省人们熨烫衣物的时间，还可以避免人们在熨烫衣物时所带来的伤害，满足了人们群众的需求。
附图说明
图1为本发明自动蒸汽电熨斗一实施例结构示意图；
图2为本发明自动蒸汽电熨斗一实施例中运动控制装置结构示意意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明自动蒸汽电熨斗一实施例结构示意图。该自动蒸汽电熨斗包括电熨斗主体10和蒸汽喷头20，该自动蒸汽电熨斗还包括：
用于悬挂衣架的导轨架30，以及与导轨架30两端固定连接的第一竖直导轨40和第二竖直导轨50，在第一竖直导轨40上设有可沿其滑动的第一竖直滑块401，在第二竖直导轨50上设有可沿其滑动的第二竖直滑块501；
水平导轨60，其两端与第一竖直滑块401和第二竖直滑块501固定连接，在水平导轨60上设置有可沿其滑动的水平滑块601，水平滑块601与蒸汽喷头20固定连接；
运动控制装置，用于控制第一竖直滑块401、第二竖直滑块501和水平滑块601的滑动。
本发明中蒸汽喷头20通过水平滑块601在水平导轨60上运动，可对悬挂在衣架70上的衣物进行水平部位熨烫，通过第一竖直滑块401和第二竖直滑块501配合分别在第一竖直导轨40和第二竖直导轨50上运动，可对悬挂在衣架70上的衣物进行竖直部位熨烫。通过本发明可实现自动熨烫衣物，可节省人们熨烫衣物的时间，满足了人们群众的需求。
具体的，对自动蒸汽电熨斗实现自动化控制，以下作出详细说明，参照图1和图2，图2为本发明自动蒸汽电熨斗一实施例中运动控制装置结构示意意图。该运动控制装置包括电源模块100、图像识别模块200、温度检测模块300、控制模块400、电机驱动模块500。其中，电源模块100，用于提供工作电源。图像识别模块200，用于根据图像采集头80所采集的蒸汽喷头20熨烫部位的图像，判断该图像中是否存在衣物和图像中的衣物是否平整，并输出判断结果信息至控制模块400。温度检测模块300，用于检测电熨斗主体10中水箱的水温，并输出该水箱中水的温度信息至控制模块400。控制模块400，用于根据上述判断结果信息及温度信息，控制电机驱动模块500和蒸汽喷头20的工作。电机驱动模块500，用于驱动水平滑块601、第一竖直滑块401及第二竖直滑块501的滑动。在本发明实时例中，对于实现衣物的熨烫的方式可以有多种熨烫方式，在此不做限定，以下对其中的一种熨烫方式进行详细描述。应当说明的是，控制模块400优选为单片机。
首先可通过控制模块400控制电机驱动模块500将蒸汽喷头20移至衣物的左上边界，开始熨烫悬挂在衣架70上的衣物。具体的，在水平滑块601上方设置有图像采集头80，用于采集蒸汽喷头20可熨烫的区域面积的图像。在本实施例中，蒸汽喷头20熨烫的区域面积为该蒸汽喷头20与衣物相对面的面积。例如该蒸汽喷头20与衣物相对面为边长为10cm的正方形，该图像采集头80可采集自动蒸汽电熨斗的蒸汽喷头20与衣物正对的100cm2处的图像。通过控制模块400控制电机驱动模块500，使第一竖直滑块401和第二竖直滑块501在对应的导轨向上滑动。滑动的单位为蒸汽喷头20与衣物相对面在竖直方向的边长，即上述电蒸汽喷头20滑动每次向上滑动的距离为10cm，至衣物的上边界。再通过控制模块400控制电机驱动模块500，使水平滑块601相对于水平导轨60向左滑动。且滑动的单位为蒸汽喷头20和衣物相对面在水平方向的边长，即上述电蒸汽喷头20滑动每次向左滑动的距离为10cm，至衣物的左边界。具体的，在水平滑块601在向左滑动的过程中，图像识别模块200判断图像采集头80所采集的图像中是否存在衣物，并将该信息发送至控制模块400，控制模块400根据该信息控制电机驱动模块500的工作。例如，当该图像中存在衣物时，图像识别模块200发送水平滑块601向左滑动信号至控制模块400，控制模块400根据该水平滑块601需滑动信号输出水平滑块601向左滑动10cm的信号至电机驱动模块500，电机驱动模块500根据该水平滑块601向左滑动10cm的信号控制水平滑块601向左滑动10cm；当该图像中不存在衣物时，图像识别模块200发送水平滑块601向右滑动信号至控制模块400，控制模块400根据该水平滑块601向右滑动信号输出水平滑块601向左滑动10cm的信号至电机驱动模块500，电机驱动模块500根据该水平滑块601向右滑动10cm的信号控制水平滑块601右滑动10cm。并确定该位置为当前衣物的左边界。在本实施例中，右边界、上边界、下边界的确定与左边界一致，在此不再赘述。
然后开始对悬挂在衣架上的衣物进行熨烫。由图像识别模块200通过判断图像采集头80采集的图像中衣物是否平整；当该图像中衣物未平整时，图像识别模块200发送需熨烫信号至控制模块400，控制模块400根据该信号控制对电熨斗主体10中水箱的水加热，并通过温度检测模块300检测水箱中水的温度信息。当水箱中的温度达到一定时，即水箱可产生蒸汽时，控制模块400控制蒸汽喷头20喷出蒸汽开始对上述图像中衣物进行熨烫。图像识别模块200实时分析图像采集头80所采集的图像中衣物是否平整，当所获取的图像中衣物平整时，图像识别模块200发送向右滑动信号至控制模块400，控制模块400根据向右滑动信号输出水平滑块601向右滑动一个单位的信号至电机驱动模块500，电机驱动模块500控制水平滑块601向右滑动一个单位，即上述蒸汽喷头20向右滑动10cm。当该蒸汽喷头20将右边界的衣物熨烫平整时，图像识别模块200发送向下滑动信号至控制模块400，控制模块400根据向下滑动信号输出第一竖直滑块401和第二竖直滑块501向下滑动一个单位的信号至电机驱动模块500。电机驱动模块500控制第一竖直滑块401和第二竖直滑块501同时向下滑动一个单位，即上述蒸汽喷头20向下滑动10cm。通过同样的方式从该衣物的右边界滑至左边界，重复上述步骤，直到该衣物的正面熨烫完毕，后将衣物翻转至反面，对反面进行熨烫。反面的熨烫方式与正面一致，在此不再赘述。
具体的，导轨架30还包括一悬挂衣架70的旋转部，用于翻转衣物。本发明实施例中翻转方式可通过控制模块400控制蒸汽喷头20滑至衣物的左下角，并加大蒸汽的喷出量，使衣物旋转180度。在具体的实施例中，还可以采用一电机与上述旋转部连接，通过控制模块400控制该电机转动，从而带动衣架70转动使衣物旋转180度。
进一步的，再次参照图1，衣架70包括用于支撑肩部的第一支撑部701，用于支撑衣袖的第二支撑部702及用于支撑衣身的第三支撑部703。通过该衣架70可更好的支撑衣服，便于熨烫。
本发明实施例通过控制模块400获取图像识别模块200的信息，根据该信息控制水平滑块601、第一竖直滑块401及第二竖直滑块501相对于其对应的滑轨滑动，实现自动熨烫的功能。这种高自动化和智能化熨烫衣物的自动蒸汽电熨斗，不仅可节省人们熨烫衣物的时间，还可以避免人们在熨烫衣物时所带来的伤害，满足了人们群众的需求。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动蒸汽电熨斗，包括电熨斗主体和蒸汽喷头，其特征在于，还包括：
用于悬挂衣架的导轨架，以及与所述导轨架两端固定连接的第一竖直导轨和第二竖直导轨，在所述第一竖直导轨上设有可沿其滑动的第一竖直滑块，在所述第二竖直导轨上设有可沿其滑动的第二竖直滑块；
水平导轨，其两端与所述第一竖直滑块和第二竖直滑块固定连接，在所述水平导轨上设置有可沿其滑动的水平滑块，所述水平滑块与所述蒸汽喷头固定连接；
运动控制装置，用于控制第一竖直滑块、第二竖直滑块和所述水平滑块的滑动。
2.如权利要求1所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，还包括图像采集头，位于水平滑块的上方，用于采集蒸汽喷头熨烫部位的图像。
3.如权利要求2所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述导轨架包括一悬挂所述衣架的旋转部，用于翻转衣物。
4.如权利要求1所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述运动控制装置包括图像识别模块，用于根据图像采集头所采集的蒸汽喷头熨烫部位的图像，判断所述图像中是否存在衣物和所述图像中的衣物是否平整，并输出判断结果信息至控制模块。
5.如权利要求4所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述运动控制装置还包括温度检测模块，用于检测所述电熨斗主体中水箱的水温，并输出所述水箱中水的温度信息至控制模块。
6.如权利要求5所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述运动控制装置还包括控制模块，用于根据所述判断结果信息及所述温度信息，控制电机驱动模块和蒸汽喷头的工作。
7.如权利要求6所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述运动控制装置还包括电机驱动模块，用于驱动水平滑块、第一竖直滑块及第二竖直滑块的滑动。
8.如权利要求7所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述控制模块为单片机。
9.如权利要求8所述的自动蒸汽电熨斗，其特征在于，所述衣架包括用于支持肩部的第一支持部，用于支撑衣袖的第二支持部和用于支撑衣身的第三支撑部。
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