CN86104511A - 自动熨衣机 - Google Patents

Abstract

一种自动压熨挂在挂架上运输、从机器中通过的 衣服或其他物件的熨衣机。机器中有一个压熨区接 受待熨物件，和一个对压熨区接受的物件加热的加 热装置。加热装置安装在一个梭动件上，梭动件可以 相对于压熨区活动，从压熨区中通过。加热装置有两 个相对的加热表面，各放在压熨区的一侧，接触压熨 区中的物件的一个表面，加热表面从压熨区中通过 时，吻合物件的表面特征。

Description

本发明有关压熨物件的熨衣机，所熨物件如衣服和纺织品块头料，包括床单，毛巾，手帕，台布，餐台垫，幕幔等等。

本文中“压熨”一词，指的是对物件的处理，目的是消除物件的皱纹，尤其在洗涤，穿着和作其他使用后。压熨过程包括加热，加压，加蒸汽或对物件作以上一项或几项处理的结合。

熨衣是一项劳力密集的工作，有些人感到繁琐。目前，熨衣一般用手执的加热熨斗，或用手工操作的熨衣机进行，熨衣机有一对加压表面，把这两表面合拢，物件放在其间加压，至少对一个加压表面加热。在两种情况下，都要求有一个操作者执行压熨任务。

需要有一种自动运转的熨衣机。在澳大利亚专利申请第23391/83号中，揭示了一种自动压熨物件的器械。这器械有一对互相配合的加压辊，在待熨物件的两侧各放一个。压辊可以在两个位置之间活动，一个是互相间隔的位置，两辊和物件离开，一个是加压位置，两辊和物件加压接触。两辊还可以在加压位置上，共同在物件上进一步活动，设有装置，当压辊在物件上通过时，向物件供给蒸汽。虽然这器械在厚度均匀的物件上，工作令人满意，但在表面不规则或厚度有变化的物件上，例如由于有加衬垫的部分，衣袋，钮扣和拉链等，则不能完全令人满意。主要的原因是：由于压辊遇到厚度增加的区域时，两压辊分离造成困难，压辊分离时，增厚区附近没有足够的加压。

本发明的一个目的，是提出一种熨衣机，可以适应待熨物体表面的不规则性。

本发明的一种形式，存在于一种熨衣机中，这熨衣机有一个压熨区，接受待熨物件，有一个加热装置，对容放在压熨区里的一个物件加热，加热装置相对于加热区活动，在加热区里通过，加热装置有两个相对的加热表面，各处在加热区的一侧，在加热区中接触物件的一个表面，在加热区中通过时，和物件的表面形状相随。

在一种安排中，每一个加热表面可以由若干活动元件圈围。

活动元件可以是导热材料制造的指杆形式，该指杆被推压到接触位置上，和压熨区里的物件接触。指杆在物件表面上有效浮动，适应物件表面的不规则性。

指杆或其他活动元件，除在压熨区对物件加热外，还可以对物件加压，以改进压熨过程。

在指杆的安装方面，使之可以在从压熨区中通过的方向的横向轴上作角运动。在理想的实施方案中，指杆用弹性片材（如不锈钢）制造，仅一端固定，因此，从固定端作悬臂式的伸展。每一个指杆的形状，有利于在压熨区滑动接触物件。片材的弹性容许指杆作角运动，适应物件表面的不规则性。

指杆或其他活动元件可以和热源有导热关系，或者远离热源和通过反射，或用其他方法传递到指杆或其他活动元件上去的热。

在另一种安排中，每一个加热表面的形式，可以是一个可弹性变形的表面。可弹性变形的表面，可以由一个有可弹性变形结构的热围绕。加热表面最好由低摩擦材料制造。垫中可以设置电阻加热元件。

为了取得良好的压熨效果，宜于在对物件加热前，先加蒸汽。蒸汽不仅对物件加有用的热，而且加了水，对于压熨过程中的物件，有整理作用。为了这个目的，熨衣机还可以有蒸汽供给装置，在用加热装置对物件加热前，或在加热的同时，对物件加蒸汽。

对于有些物件，在对物件加热后要求加压。为了做到这点，熨衣机可以有一个加压装置，放在加热装置的后面。加压装置可以有一对互相配合的加压表面，设在压熨区的相对两侧。加压表面可以有压辊形式，自由旋转或驱动均可。

熨衣机还可以设有一个展平装置，把物使在压熨区中展平，目的是在压熨工序前，消灭折印。展平装置可以有旋转器件，和物件接触，给予一个侧向推力，实现展平的动作。

加热，汽蒸，加压和处理，最好分别控制，因而在具体的压熨工序中，使用任何一项或几项这类处理。

按理想，把加热装置，蒸汽装置，加压装置和展平装置，安装在一个梭动件上，从压熨区中通过。

按理想，把物件挂衣架上输送，从熨衣机中通过。

按理想，设有一个转移装置，把每一个物件从第一储芷区转移到压熨区，在压熨区中进行压熨作业，然后把熨过的物件转移到第二储芷区。

为取得良好效果，熨衣机执行的压熨过程，最好能按待熨物件的类型变化。例如，聚酯和棉质的衬衫，和羊毛女裙需要用不同的压熨过程。变化可以包括对物件加热的温度，加在物件上的蒸汽的量，对物件加压的压强，和在物件上进行这些处理的速度。为了导求依据，熨衣机可以有一个物件鉴别装置，鉴别送进压熨压里的物件的类型。熨衣机还可以有一个纺织品鉴别装置，鉴别制造物件所用的纺织品的类型。在一种安排中，对物品的鉴别，可以借助在悬挂物品的挂架上所做的鉴定标志或代号进行。在另一种安排中，在机器中可以设置一个第一装置，鉴定压熨区里的物件的类型，产生表示类型的信号，有一个第二装置，检测制造物件所用的纺织品的类型，产生第二个表示纺织品的信号，有一个控制装置，接受第一和第二信号，并可以被操纵，按照物件类型和纺织品类型，控制压熨过程的一个或数个变数。鉴别物件的第一装置，可以有一个成象系统扫描物件，记录物件的影象。成象装置最好不仅在压熨过程开始前，能够扫描物件，决定它的类型，而且在压熨过程以后，也能对物件扫描，评价物件是否已经正确压熨。假如压熨过程良好，便把物件从压熨区中送出。在另一方面，假如压熨过程不佳，便重新作压熨。

参图关于附图中的本发明两个具体实施方案的下文叙述，对本发明便可有较好的了解，附图内容如下：

图1为第一实施方案熨衣机外表的透视，图示熨衣机的非运转状态;

图2为熨衣机外表的一个透视，图示机器的运转状态;

图3为熨衣机内部的简略透视;

图4为熨衣机内部的透视，图示梭动件的驱动装置，其他部件省略未示;

图5为压熨组合件的放大比例分解透视;

图6为图5所示部件安排另一放大比例端视;

图7为在分离位置上的压熨组合件示意，压熨区中有一个待熨物件;

图8为与图7相似的视图，而压熨组合件处于压熨位置上;

图9为本发明第二实施方案、熨衣机的一个压熨组合件的分解透视;

图10为图9中压熨组合件放大比例端视;

图11为形成图9中压熨组合件一部分的垫件的概略透视;

图12为第二实施方案压熨组合件在分离位置上的示意，压熨区中放有一个待熨物件;

图13为与图12相似的视图，但压熨组合件处于压熨位置上。

以上的实施方案，针对主要供家庭使用的熨衣机。

参看图1至8，第一实施方案的熨衣机有一个外壳10，其中有一个内框结构11，和一个内腔13，通过一对旋转双门15，打开内腔。每一扇旋转双门15，安装在外壳的相邻侧壁门上，围绕一根基本垂直的轴旋转。有一个活动支架19，安装在外壳11的上端。支架19在前端支持一个仪表板21。仪表板21设有一个控制盘22。支架19可以在一个后退的位置（如图1所示），和一个前伸的位置（如图2所示）之间，在大致水平的平面中移动，在后退的位置上时，基本处在外壳11的内部，仪表板21紧接外壳的前侧，在前伸的位置上时，伸到外壳10的外面。支架前伸时，形成外壳前侧的一个华盖。支架上设有一个手柄23，藉以掌握支架，便利把支架在前伸和后退位置之间移动。

熨衣机有一个储芷区25和一个压熨区27。待熨物件28在储芷区25中用挂架29悬挂。在附图中，物件用衣服表示，具体用衬衫表示。储芷区中的物件，从储芷区的一端，依次转移到进行压熨作业的区域27中。在每一个物件压熨后，通过储芷区25的另一端被送回储芷区。这样，在储芷区等待压熨的物件，被陆续压熨。

设有一个转移装置31，把储芷区里的每一个物件，依次从储芷区转移到压熨压，然后送回储芷区。转移装置包括一条轨道33，设在活动支架19的底侧。轨道33有一个直线部分35，位于储芷区的上方，有一个弯曲部分37，从直线部分35的一端伸到另一端。每一个衣架29利用一个悬挂件39，和轨道33连接。悬挂件39有一个头部，和轨道连接，有一个杆部，由衣架在上面挂接。设有一个进送装置41，在和机器的其他部件的共同时间序列中，把悬挂件39依次沿轨道进送。

压熨区27在外壳10中，轨道33的弯曲部分37在这区上通过。

有一个梭动件47，在压熨区27的最高位置和最低位置之间垂直通过。梭动件有一个矩形框49，围绕压熨区。矩形框安装在支柱51上，沿支柱51活动。柱51为中空结构，安装在外壳中。设有一个驱动系统53，把梭动件47在上位和下位之间移动。驱系统53有一根循环缆索54或其他元件，从一个上滑轮55一个下滑轮（图未示）上通过。下滑轮和支柱底部附近的驱动电机57有传动连接。循环缆索有一段在支柱的外侧，和梭动件固定。循环缆索的另外一段从中空的支柱中通过，上面安装一个配重，沿支柱内部活动，对梭动件平衡。驱动机57可以按选择逆转，根据电机的旋转方向，把梭动件上升或下降。梭动件升降的幅度，分别由上下光电限位开关（图未示）控制。

梭动件上安装一个加压装置61，一个加热装置63，一个蒸汽装置65，和一个展平装置67，共同组成两个相对的压熨组合件68，每一压熨组合件各位于压熨区27的一侧。加压装置61在最上面，在梭动件上和加热装置63，蒸汽装置65及展平装置67分开安装。下文中将有详尽解说，安排方式是：物件在压熨区中，首先接受展平动作，然后依次进行汽蒸，加热和加压处理（假如选择在物件上进行全部处理过程）。

加压装置61有一对互相配合的压辊71，各在压熨区的一侧。两压辊按并排关系安放，其旋转轴基本水平并平行。每一压辊的滚动表面可作弹性变形。

梭动件47有一对上支架73，每一个上面安装一个压辊71。支架73可以互相相对移动，使压辊在梭动件上，在一个互相分离的位置，和一个互相压紧的位置之间，作互相接近和背离。在互相分离的位置上时（如图7所示），压辊离开压熨区，而在压紧位置上时（如图8所示），压辊在压熨区中，和放在压熨区中的物件作加压接触。上支架互相间的相对动作，由步进电机75控制。

设有驱动系统77转动压辊。驱动系统77有两条被动缆索79，两端在外壳10的上下端附近固定。压辊和被动缆索有运转连接，因此，压辊随梭动件上下移动时，使压辊旋转。在图示的安排中，当梭动件在上下位置之间移动时，每一个压辊旋转一周。被动缆索有足够的侧向游隙，适应压辊在分离位置和加压位置之间活动。

梭动件47还设有一对下支架81，放在压熨区的相对两侧。下支架在步进电机75的作用下，互相接近或远离。因此步进电机可以控制上支架和下支架的活动。在控制安排上，下支架可以不受上支架的影响，互相接近或远离。

加热装置63，蒸汽装置65和展平装置67安装在下支架上，加热装置在最上，展平装置在最下。

加热装置63有一对相对的加热表面83，在每个下支架上各安装一个。每一个加热表面朝向压熨区27，有一个横过梭动器行动方向的水平行程。在这个实施方案中，每一个加热表面83，由形式为指杆85的若干活动元件，排成一行围绕。有两行指杆，在每一下支架上各有一行，每一个指杆的一端固定，从这固定端以悬臂的形式伸出。

每一行指杆85用一片导热弹性材料（例如不锈钢）制成，有若干有间距的切缝，从而形成指杆行。片材的一个边缘，放在一条不导热材料条87中，不导热材料条固定在相应的下支架81上。指杆行85的形状，使它能对压熨区27，形成一个基本鼓突的加热表面83。指杆85的柔弹性，可以适应压熨区里的物件表面特征的不规则性。

每一行指杆85由远离指杆的一个热源91加热，热从热源用一个反射器93，反射到指杆行上。具体而言，热被反射到与压熨区相对的指杆行表面95上。热源的形式为传统的电阻加热元件。在另一种安排中，指杆可以直接和热源接触。

蒸汽装置65有一个蒸汽发生器，发生器有两个长形蒸汽发生室97，在每一个下支架81上各安装一个，位于相应的加热指杆行85的下方。每一个蒸汽发生室97用于盛水，有若干喷咀99，沿整个蒸汽发生室表面间隔放置。朝向压熨区27。每一个室97中有一个加热元件（图中未示），对室中的水加热，产生蒸汽，运转时从喷咀99中喷出。每一个蒸汽发生室97从一个辅助水箱（图未示）受水，辅助水箱可以从一个总水箱（图中亦未示）受水。每逢梭动件47到达最低位置时，有定量的水从主水箱转移到辅助水箱中。

展平装置67有两个刷件101，在压熨区的相对两侧，在每一个下支架81上各安装一个刷件，位于相应的蒸汽发生室97的下方。刷件101的安装，使它可以在压熨区接触一个物件，从而给予物件上面方向相反的侧向推力，起展平的作用，以求消灭物件上的转折纹。作用是给随后的压熨处理作准备。每一个刷件101可以有一对旋转刷的形式，可以采取自由转动，也可以机动。如果每一刷帚自由转动，那么刷的旋转轴，和梭动件前进方向相对偏斜，从而当旋转刷和物件在压熨区中的物件接触时，加在旋转刷上的力使刷帚旋转。

随着下支架81互相靠近和远离的动作，加热装置63的加热表面83，和展平装置67的刷件101，各自在一个分离位置，和一个压熨位置之间活动，在分离位置上时离开压熨区27，在压熨位置上时，和放在压熨区里的物件接触。蒸汽发生室97也互相接近和远离，但在任何阶段都不和物件接触。

从以上所述可以明显看到：相对的压熨组合件68各有压辊71中之一个，加热指杆行85中之一行，和蒸汽喷咀组99中之一组。

蒸汽装置63，加热装置65和加压装置61分别单独控制。因此，在一个特定的压熨作业中，可以使用任何一种或数种蒸汽，加热和加压方法处理。

对一个物件进行的压熨过程，根据物件和制成物件的纺织品的性质变化。

为了这个缘故，压熨机可以设有一个物件鉴别装置，鉴别物件的类型，并有一个纺织品鉴别装置，鉴别制造物件所用的纺织品。物件鉴别装置可以有一个成象装置，有一个扫描器扫描压熨区里的具体物件，记录物件影象，然后产生代表物件类型的第一信号。纺织品鉴别装置可以有一个传感器，感测制造物件所用的纺织品的类型，产生一个代表纺织品类型的第二信号。把第一和第二信号，供给形式为微处理器的一个控制装置，微处理器可以根据物件和它的纺织品的类型，控制压熨过程的若干变数。这些变数可以包括加热装置达到的温度（如使用加热装置的话），蒸汽使用量（如用蒸汽），加压辊对物件加压的强度（如用加压），以及对物件进行各种处理的速度（也就是梭动件速度）。

成象装置可以在微处理器的存储器中，存储压熨机可能压熨的物件的一切形式的影象。把压熨区中的具体物件的影象，和存储器里的各种影象比较，从而确定压熨区里的物件的类型。成象装置在压熨过程开始前，不仅扫描物件，确定它的类型，而且还在压熨以后扫描物件，肯定压熨是否良好。关于这点，微处理器里的物件的影象，应该是正确压熨的物件。把熨好的物件的影象，和相应的正确压熨物件的影象比较，假如两个影象差异符合某种限度，便认为压熨作业合格，于是把物件从压熨区转移到储芷区。例如，相反，压熨物件影象差异超出了特定的限定，那么便再一次进行压熨操作。

鉴别纺织品类型的装置，可以有一个红外传感器。在另外一种安排中，上述装置可以用热能或电能在纺织品上作用，咸测其耗散速度，耗散速度因纺织品的品种而异。在又一种安排中，可以把水加在纺织品上，感测水的弥散速度。

在另一种安排中，悬挂物件的挂架29，可以在上面做一个标志或代码（图未示），可以由机器检测，指示物件的类型。这有利于自动按物件类型选择正确的变数。

下文叙述熨衣机的运转。在这叙述中，假设压熨过程中包括展平，汽蒸，加热和加压处理。

使用者把双扇旋转门15打开，把活动支架19从后退的位置滑到外伸的位置上，形成两扇门之间区域的一个华盖。然后使用者把待熨的衣服放在挂架上，把挂架放在支架件39的轨道33的直线部分35上。挂架悬挂衣服的方式为使相对两侧暴露以便压熨。这样可便利在衣服的适当位置上熨出折缝，例如衬衫的袖缝和裤腿的裤缝等。熨衣机可进行一个自检查程序，保证全部设备运转。肯定机器的运转以后，转移装置31把第一件衣服，从储芷区转移到压熨区。当压辊71，加热表面83和展平刷101分别在互有间距的位置上时，梭动件向上移动，通过压熨区里的物件，在这阶段中，物件鉴别装置确定物件的类型（在这情况下类型为衣服）。同时，假如机器中包括有纺织物品种鉴别设备，则可以同时鉴别品种。机器按衣服类型和衣服的纺织品选择压熨过程的变数。上下支架73和81分别互相接近，把展平装置，加热装置和加压装置推到压熨区中去，在梭动件向下移动时接触衣服。把驱动电机57逆转，使梭动件47向下移。当展平装置的相对的刷101在衣服的相对两侧上通过时，加一个侧向推力，把衣服展平，消灭衣服上的轻微皱纹。汽蒸装置通过利用蒸汽喷咀99，在衣服上喷蒸汽，加热装置对衣服加热并加压。两排加热指杆85在衣服的相对两侧上通过时互相配合。当梭动件47向下移动时，指杆85在衣服的表面上浮动，适应衣服表面特征的不规则性。互相配合的压辊71和衣服作加压接触，对衣服作加压处理。当梭动件47到达最低的位置上时，对被压熨的衣服再扫描，把衣服的影象和相应的正确熨平的衣服的影象比较。假如压熨过程正确，便把衣服送回储芷区，并把下一件转移到压熨区中。假如压熨后的衣服超出了一定的差异限度，便重复压熨过程。

现参看附图9至13，第二实施方案中之熨衣机与第一实施方案相似，例外之处是在每一个压熨组合件68上，加热表面不用指杆行，而用不弹性变形的热103限定范围。热103有一个弹性材料的基片105，粘结在刚性背衬件107上。有一个柔性材料（例如硅橡胶）的表皮109，覆盖基片105，作成一个对压熨区加热的加热表面83。有一个和垫相连的热源110，在平实施方案中，是一个在表皮中编织的电阻加热元件。表皮的暴露表面，包覆一种低摩擦材料，使表面可以在与它接触的压熨区中的物件上滑动。垫的可弹性变形的性质，使它可以适应物件表面的不规则性。

从以上所述，可以明显看到本发明提出了一种压熨物件的熨衣机，唯一的手工操作是把物件放在挂架上，放入机器，和从机器中取出。

Claims (24)

1、一种熨衣机，其特征在于包括：一个压熨区，接受待压熨的物件，一个加热装置，对放在压熨区里的物件加热，加热装置可以相对于压熨区活动，通过压熨区，加热装置有两个相对的加热表面，各放在压熨区的一侧，和压熨区中的物件表面接触，在从压熨区中通过时，吻合物件的表面特征。

2、如权利要求第1项中之熨衣机，特征为该加热表面，各由若干活动元件限定其界限。

3、如权利要求第2项中之熨衣机，特征为活动元件有导热材料的指杆，该指杆被压迫到一个接触位置上，和压熨区里的物件接触。

4、如权利要求第3项中之熨衣机，特征为该指杆的安装，有利于围绕一根在压熨区中通过的方向上的横向轴，作角运动。

5、如权利要求第1项中之熨衣机，特征为该加热表面各有一个可弹性变形的表面。

6、如权利要求第5项中之熨衣机，特征为每一个该可弹性变形的表面，由一个有可弹性变形的结构垫确定界限。

7、如权利要求第6项中之熨衣机，特征为每一个垫设有一个电阻加热元件。

8、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为每一个加热表面，可以在工作位置间相对于通过压熨区的方向的横向移动，在工作位置上时，加热表面可以接触压熨区里的物件，以及在不工作位置时，加热表面离开压熨区里的物件。

9、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，其特征在于：另有蒸汽装置，当加热装置在物件上加热以前或同时，向物件喷施蒸汽。

10、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为另有一个加压装置，对压熨区里的物件加压，该加压装置放在加热装置后方，随加热装置通过压熨区。

11、如权利要求第10项中之熨衣机，特征为加压装置有一对互相配合的加压表面，设置在压熨区的相对两侧。

12、如权利要求第11项中之熨衣机，特征为加压表面的每一个，可在通过压熨区的方向的横向上，在工作位置和不工作位置之间活动，在工作位置上时，加压表面可以接触压熨区里的物件，在不工作位置上时，加压表面离开压熨区里的物件。

13、如权利要求第11项或第12项中之熨衣机，特征为加压表面的形式为加压辊。

14、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为该加热装置，蒸汽装置和加压装置安装在一个梭动件上，从压熨区中通过。

15、如权利要求第14项中之熨衣机，特征为梭动件运转时，在压熨区的垂直方向上通过。

16、如权利要求第15项中之熨衣机，特征为另有装置，把物件在压熨区中垂直悬挂。

17、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为另有一个展平装置，把压熨区里的物件展平，目的是在压熨工序前，消除不应有的折皱，该展平装置布置在加热装置的前面，随加热装置通过压熨区。

18、如权利要求第17项中之熨衣，特征为该展平装置有可旋转装置，运转时和物件接触，在物件上面加侧向推力，起展平的作用。

19、如权利要求第18项中之熨衣机，特征为各旋转装置，可以在通过压熨区方向的横向上，在一个工作位置和一个不工作位置之间活动，在工作位置上时，装置接触压熨区里的物件，在不工作位置上时，离开压熨区里的物件。

20、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为另有一个转移装置，把物件从一个第一储芷区，转移到压熨区，在压熨区中进行压熨作业，然后把熨平的物件转移到一个第二储芷区中去。

21、如权利要求第20项中之熨衣机，特征为转移装置输送挂在挂架上的物件，从机器中通过。

22、如前述权利要求任何一项中之熨衣机，特征为另有一个第一装置，鉴别在该压熨区里的物件的类型，产生一个表示类型的信号，有第二装置检测制造物件所用的纺织品的类型，产生表示纺织品类型的一个第二信号，安排一个接收第一和第二信号的控制装置，可以按物件的类型和纺织类型工作，控制压熨过程的一个或数个变数。

23、如权利要求第22项中之熨衣机，特征为鉴别物件类型的第一装置中，有一个成象装置扫描物件，记录物件的影象。

24、基本如本文参照附图所叙述的一种熨衣机。

Images