CN110438785A - 一种衣物除皱装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物除皱装置及控制方法，所述除皱装置包括箱体、箱体内部设置的衣物存放区、轨道组件、压板组件和熨烫组件；衣物存放区，存放有待熨烫处理的衣物和熨烫后的衣物；轨道组件，将衣物在衣物存放区与压板组件之间进行双向传送；压板组件,对待熨烫处理的衣物进行抚平并压紧平铺至熨烫板上；熨烫组件，对平铺至熨烫板上的衣物进行熨烫处理。本发明在熨烫板支撑下压板组件抚平衣物的效果明显，自动化程度高，可实现对衣物的局部和全面熨烫除皱，有效解决了衣物上的顽固皱褶和衣物上比较隐蔽部位难熨烫的问题。

Description

一种衣物除皱装置及控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物除皱装置，还涉及一种衣物除皱装置的控制方法。

背景技术

目前市场上使用最多的除皱装置如挂烫机使用100℃左右的蒸汽通过手工抚平，在熨烫时只是通过悬挂衣物，没有支撑衣物支撑物，除皱效果不明显，自动化程度低，不利于提高用户使用产品的舒适度；现有的衣物护理机的除皱功能主要是通过喷出高温蒸汽将衣物浸湿，然后通过一些机械结构抖动衣物，来达到抚平褶皱的目的，实际操作来看，该种除皱方式的效果也并不是很理想，衣物上的顽固皱褶或者衣物上比较隐蔽的地方如衣领、袖口等，处理过之后还是有很多褶皱，需要全部浸湿衣物，另外，采用机械抖动还可能损坏衣物。

申请号为201510024580.2的中国专利公开了一种适用于衣物护理电器领域的自动化除皱机及其自动化除皱方法，其具有除皱剂喷射装置，通过将除皱剂雾化浸湿衣物达到除皱的目的。该专利能够达到一定的除皱效果，但是衣物上的顽固皱褶或者衣物上比较隐蔽的地方还是无法令用户满意，除皱效果有限。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物除皱装置及其衣物护理机，实现衣物的自动除皱，可以有效去除衣物上的顽固皱褶和衣物上比较隐蔽难熨烫部位的褶皱。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物除皱装置，包括箱体、箱体内部设置的衣物存放区、轨道组件、压板组件和熨烫组件；衣物存放区，存放有待熨烫处理的衣物和熨烫后的衣物；轨道组件，将衣物在衣物存放区与压板组件之间进行双向传送；压板组件,对待熨烫处理的衣物进行抚平并压紧平铺至熨烫板上；熨烫组件，对平铺至熨烫板上的衣物进行熨烫处理；有效解决了衣物上的顽固皱褶和衣物上比较隐蔽部位难熨烫的问题。

进一步，所述轨道组件包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的水平设置环形衣物轨道，环形衣物轨道设置为马蹄形，马蹄形轨道的直线部形成存放衣物的衣物存放区；轨道组件还包括在衣物存放区对侧垂直连接于环形衣物轨道的直线衣物轨道，直线衣物轨道垂直于延伸至熨烫板。

进一步，所述压板组件包括相互平行设置的垂直于箱体底面的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，压板组件处设有驱动电机，四个压板在驱动电机的驱动下可在压板轨道上实现平行于熨烫板表面的轴线方向和垂直于轴线方向移动。

进一步，所述压板轨道包括相互平行的上下相错的第一压板轨道、第二压板轨道和垂直于第一压板轨道和第二压板轨道的前后移动轨道，第一压板轨道和第二压板轨道可沿前后移动轨道的轴线方向往复运动；优选的，第二压板轨道设置在第一压板轨道和熨烫板之间，第一压板和第二压板可移动的设置在第一压板轨道上，第三压板和第四压板可移动的设置在第二压板轨道上。

进一步，所述熨烫组件包括固定设置于箱体内壁为衣物提供支撑的熨烫板、可自由伸缩的熨烫伸缩装置和可拆卸的安装于熨烫伸缩装置上的熨烫衣物的蒸汽熨烫装置。

进一步，所述熨烫板由箱体内壁相对于箱体内壁向箱体内部凸出高于与熨烫板对应的前后移动轨道的面，实现压板将衣物压紧在熨烫板上；所述熨烫伸缩装置可在驱动件的驱动下可沿蒸汽熨烫轨道的轴线方向移动，熨烫伸缩装置是由蒸汽熨烫轨道向下凸出延伸的逐渐变窄的多节可伸缩的阶梯式结构；所述蒸汽熨烫装置设置在熨烫伸缩装置的凸出部顶端，熨烫面朝向熨烫板；优选的，熨烫板的外形大于一般衣物；进一步优选的，蒸汽熨烫装置对衣物进行接触式除皱。

一种衣物除皱装置的控制方法，所述除皱装置内设有存放衣物的衣物存放区，衣物存放区的衣物随轨道组件运行到压板组件区域，压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板上，熨烫组件动作对衣物进行熨烫除皱，除皱后的衣物跟随轨道组件回到衣物存放区。

进一步，待熨烫衣物处在第一、二压板和第三、四压板的中间，第一压板和第三压板对应压紧，第二压板和第四压板对应压紧，第一、三压板和第二、四压板分别夹持衣物沿着压板轨道向衣物两侧运动，运动至衣物肩部时第三压板和第四压板继续运动，同时第一、二压板停止向两侧移动并向熨烫板方向移动将衣物压紧至熨烫板上，第三、四压板向后运动到衣物的后侧的肩部位置，压住衣袖后向两侧移动，四个压板在同一平面上将衣物整体抚平并压紧固定在熨烫板上。

进一步，待熨烫衣物固定在熨烫板后，熨烫组件接收信号开始运动，蒸汽熨烫轨道带动熨烫伸缩装置向熨烫板处移动到衣物的位置，蒸汽熨烫装置的熨烫面正对衣物，使之跟随熨烫伸缩装置的伸缩动作和沿着蒸汽熨烫轨道的移动动作对衣物进行接触式熨烫除皱。

进一步，衣物熨烫结束后，压板组件接收命令向熨烫板相反方向移动松开衣物，轨道组件开始沿着原来方向继续运动到衣物存放区，等待用户下一步指令。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明提供的一种衣物除皱装置及其衣物护理机，通过压板将衣物压紧在熨烫板上并通过压板在空间中的移动来抚平衣物，实现衣物的除皱目的，自动化程度高，在熨烫板支撑下压板组件抚平衣物效果明显，通过熨烫组件对衣物进行接触式蒸汽熨烫，有效解决了衣物上的顽固皱褶和衣物上比较隐蔽部位难熨烫的问题，熨烫组件可实现对衣物的局部和全面熨烫除皱；设置衣物存放区，熨烫后的衣物存放在衣物存放区内，便于用户的后续指令。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种衣物除皱装置的俯视图；

图2是本发明实施例中一种衣物除皱装置的正视图；

图3是本发明实施例中图1的A-A的截面图；

图4和图5是本发明实施例中衣物除皱装置压紧衣物的示意图；

图6是本发明实施例中一种衣物除皱装置抚平衣物除衣袖的其他部位示意图；

图7是本发明实施例中一种衣物除皱装置抚平衣物示意图。

图中主要元件：1、箱体；2、轨道组件；3、压板组件；4、熨烫组件；20、前后移动轨道；21、第一压板轨道；22、第二压板轨道；23、蒸汽熨烫轨道；24、环形衣物轨道；25、直线衣物轨道；31、第一压板；32、第二压板；33、第三压板；34第四压板；41、熨烫伸缩装置；42、蒸汽熨烫装置；43、熨烫板；5、衣物；6、衣物存放区；7、衣物运动方向。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明实施例中所述的一种衣物除皱装置，所述除皱装置包括箱体1、箱体1内部设置的衣物存放区6、轨道组件、压板组件和熨烫组件；衣物存放区内存放有待熨烫处理的衣物和熨烫后的衣物；轨道组件将衣物在衣物存放区与压板组件之间进行双向传送；压板组件对待熨烫处理的衣物进行抚平并压紧平铺至熨烫板上；熨烫组件对平铺至熨烫板上的衣物进行熨烫处理；所述压板组件包括相互平行设置的第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34以及为压板移动提供导向的压板轨道和前后移动轨道20；所述熨烫组件包括蒸汽熨烫装置42、熨烫伸缩装置41、熨烫板43以及蒸汽熨烫轨道23；所述轨道组件包括在压板组件和衣物存放区输送衣物的环形衣物轨道24和直线形衣物轨道25。

本发明实施例中，所述的压板组件包括相互平行设置的垂直于箱体底面的第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34，以及箱体1内设置的平行于熨烫板43且上下交错的第一压板轨道21、第二压板轨道22和垂直于熨烫板43的前后移动轨道20；第一压板31和第二压板32设置在第一压板轨道21上，第三压板33和第四压板34设置在第二压板轨道22轨道上；第一压板31和第二压板32可在电机驱动下沿着第一压板轨道21的轴向往复滑动，第三压板33和第四压板34可在电机驱动下沿着第二压板轨道22的轴向往复滑动，第一压板轨道21和第二压板轨道22分别对应安装于不同的前后移动轨道20上；衣物存放区6的待熨烫衣物5随着轨道组件被送到第一、二压板和第三、四压板的中间，通过第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34的在各自轨道的运动实现衣物5的抚平和压紧固定在熨烫板上。

本发明实施例中，所述的熨烫组件包括固定设置于箱体1内壁上的熨烫板43，熨烫板43由箱体1的内壁相对于箱体内壁向箱体1内部凸出高于前后移动轨道20的前侧，实现压板将衣物压紧在熨烫板43上，为需要熨烫的衣物5提供支撑；所述熨烫组件包括设置于平行于熨烫板43的蒸汽熨烫轨道23上的熨烫伸缩装置41，熨烫伸缩装置41在其轴向方向自由伸缩；所述熨烫组件包括固定设置于熨烫伸缩装置41下侧的熨烫衣物的蒸汽熨烫装置42，衣物5被抚平固定在熨烫板43后，蒸汽熨烫装置42在xyz方向移动对衣物进行接触式熨烫，熨平衣物的褶皱。

本发明实施例中，所述的轨道组件为待熨烫的衣物和熨烫后的衣物提供导向和动力，包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的衣物轨道，衣物轨道呈水平延伸的环形，环形衣物轨道24的一侧对应设于存放衣物的衣物存放区6，衣物存放区6相对的另一侧靠近压板组件设置，两侧的对应端分别经连接部相连接，以形成一圈环形封闭的衣物轨道；优选的，两连接部为与熨烫板相垂直方向延伸形成直线衣物轨道25，衣物存放处一侧的轨道沿与熨烫板43相平行方向延伸、相对另一侧的轨道沿向熨烫板方向凸出的圆弧线延伸；进一步优选的，连接部与两侧对应端的连接处分别设有沿圆弧倒角延伸的圆弧轨道；衣物通过轨道组件输送到压板组件中间进行熨烫，熨烫后的衣物沿着与输送待熨烫的衣物轨道不同的另一条轨道传送回衣物存放区6。

本发明实施例中，所述除皱装置可独立使用也可应用于衣物护理机，对衣物5进行除皱后存放于衣物存放区，以便对衣物进行除皱、去味、消毒以及烘干等处理，相对于水洗的方式，能减少对衣物材质的损伤。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例所述的压板组件包括第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34，四个压板在驱动电机的驱动下可在压板轨道上实现平行于熨烫板表面的轴线方向和垂直于轴线方向移动，压板轨道包括与熨烫板相互平行的第一压板轨道、第二压板轨道；垂直于熨烫板的前后移动轨道，第一压板31和第二压板32设置在第一压板轨道21上，第一压板31和第二压板32可沿第一压板轨道21的轴向往复滑动，第三压板33和第四压板34设置在第二压板轨道22上，第三压板33和第四压34板可沿第二压板轨道22的轴向往复滑动。

本实施例中，压板组件包括相互平行的垂直于箱体底面的第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34，压板组件处设有驱动电机，四个压板在驱动电机的驱动下可在压板轨道上实现平行于熨烫板43表面的轴线方向和垂直于轴线方向移动；所述压板轨道包括相互平行的上下相错的第一压板轨道21、第二压板轨道22和垂直于熨烫板43的前后移动轨道20，第一压板轨道21和第二压板轨道22分别对应安装于不同的前后移动轨道20上；第一压板31和第二压板32设置在第一压板轨道22上并可沿第一压板轨道22轴向方向往复滑动，第三压板33和第四压板34设置在第二压板轨道22上并可沿第二压板轨道22轴向方向往复滑动，第一压板轨道21和第二压板轨道22沿前后移动轨道20进行移动，实现压板组件在各自轨道上实现前后和左右的移动。

本实施例中，衣物5通过衣物轨道传送到压板区域的第一压板轨道21和第二压板轨道22的中间，四个压板处于除皱装置左右方向的中心位置，第三压板33和第四压板34正对位于衣物的前方，第一压板31和第二压板32正对位于待熨烫衣物的后方，即衣物处在第一、二压板和第三、四压板的中间，第一压板31和第三压板33对应压紧，第二压板32和第四压板34对应压紧，第一、三压板和第二、四压板分别夹持衣物5沿着第一压板轨道21和第二压板轨道22向左或向右运动，抚平衣物的前面和后面的较大褶皱和相互重叠的部分，第一压板31、第三压板33和第二压板32、第四压板34运行到衣肩部位时停止运动，第一压板31和第二压板32保持不动，第三压板33和第四压板34继续保持原来的运动状态。

本实施例中，第一压板和第二压板朝向熨烫板43一侧的相同位置设置可供第二压板轨道22插入的凹槽，第三压板33和第四压板34在朝向熨烫板43的另一侧的相同位置设置可供第一压板轨道21插入的凹槽；第三压板33和第四压板34与第一压板31和第二压板32恰好错开时，第一压板31和第二压板32在前后移动轨道20的导向下向熨烫板43方向运行一段距离，第二压板轨道22的上侧轨道进入第一压板31和第二压板32的凹槽，压紧衣物5的肩部位置将衣物固定于熨烫板43上，此时，衣物除了衣袖外的其他部分都已经平铺固定在熨烫板43上。

本实施例中，衣物被固定在熨烫板43后，所述第三压板33和第四压板34沿着第二压板轨道22继续向衣物两侧运动，此时衣袖处于自由状态，第三压板33和第四压板34绕至衣物远离熨烫板一侧后，第一压板轨道的下侧轨道进入第三压板33和第四压板34的凹槽，第三压板33和第四压板34再向衣物中心移动至肩部位置，第三压板33和第四压板34向熨烫板43方向压住衣袖后沿着第二压板轨道22继续向左或向右运动，抚平衣袖处较大褶皱，第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34在同一平面上将衣物整体抚平并压紧固定在熨烫板43上，为后面熨烫衣物做好准备。

实施例二

如图1至3所示，本实施例中所述的熨烫组件包括为熨烫衣物提供支撑的熨烫板、对衣物进行接触式除皱的蒸汽熨烫装置和带动蒸汽熨烫装置在垂直箱体底面移动的熨烫伸缩装置；熨烫组件处设有为熨烫伸缩装置提供平行熨烫板移动导向的蒸汽熨烫轨道，蒸汽熨烫轨道垂直安装在前后移动轨道上，可沿前后移动轨道轴向方向移动；所述熨烫板固定设置于箱体与衣物存放区相反一侧的内壁上并由箱体内壁向箱体内部凸出高于与熨烫板对应的前后移动轨道的面；所述蒸汽熨烫轨道高于设置于熨烫板的上平面，所述熨烫伸缩装置是由蒸汽熨烫轨道向下凸出延伸的结构，可沿自身轴向方向自由伸缩；蒸汽熨烫装置设置在熨烫伸缩装置的凸出部的顶端；

本实施例中，所述熨烫组件包括固定设置于箱体内壁相对于箱体内壁向箱体内部凸出的为衣物提供支撑的熨烫板43，熨烫板43由箱体内壁向箱体内部凸出高于前后移动轨道20的前侧平面，熨烫板应大于一般衣物，便于实现压板将整个衣物摊平压紧在熨烫板43上。

本实施例中，所述熨烫组件包括设置于蒸汽熨烫轨道23上向下凸出延伸的熨烫伸缩装置41，熨烫伸缩装置41是由蒸汽熨烫轨道23向凸出部位逐渐变窄的阶梯式的结构，可实现自由伸缩动作；蒸汽伸缩装置41可沿蒸汽熨烫轨道23的轴向往复运动，蒸汽熨烫轨道23可沿前后移动轨道20的轴向往复运动，因此，蒸汽伸缩装置41随着蒸汽熨烫轨道23可沿前后移动轨道20前后往复运动。

本实施例中，所述熨烫组件包括固定设置于熨烫伸缩装置41凸出部的顶端的熨烫衣物的蒸汽熨烫装置，蒸汽熨烫装置42随着熨烫伸缩装置41上下伸缩而上下往复移动，蒸汽熨烫装置42随着熨烫伸缩装置41也可实现前后和左右的往复运动。

本实施例中，熨烫组件处设有为熨烫伸缩装置提供平行熨烫板移动导向的蒸汽熨烫轨道，蒸汽熨烫轨道垂直安装在前后移动轨道上，可沿前后移动轨道轴向方向移动，所述蒸汽熨烫轨道高于设置于熨烫板的上平面，便于衣物的熨烫。

本实施例中，衣物5被压板组件固定于熨烫板43后，蒸汽熨烫装置42开始动作，通过上下，前后和左右的移动到达衣物褶皱位置对衣物进行接触式蒸汽熨烫，蒸汽熨烫装置42对固定在熨烫板43上的衣物可实现局部或全面熨烫除皱。

实施例三

如图1至图7所示，本实施例中所述的轨道组件包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的衣物轨道，衣物轨道呈水平延伸的环形，环形衣物轨道的一侧对应设于存放衣物的衣物存放区6、相对的另一侧靠近压板组件设置，两侧的对应端分别经连接部相连接，以形成一圈环形封闭的衣物轨道。

本实施例中，所述轨道组件包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的衣物轨道，衣物轨道呈水平延伸的环形，环形衣物轨道的一侧对应设于存放衣物的衣物存放区、相对的另一侧靠近压板组件设置，两侧的对应端分别经连接部相连接，以形成一圈环形封闭的衣物轨道；两连接部为与熨烫板相垂直方向延伸形成直线衣物轨道25，衣物存放处一侧的轨道沿与熨烫板相平行方向延伸、相对另一侧的轨道沿向熨烫板方向凸出的圆弧线延伸；连接部与两侧对应端的连接处分别设有沿圆弧倒角延伸的圆弧轨道；轨道组件将衣物存放区的衣物送到压板组件处进行熨烫，熨烫后的衣物沿与输送待熨烫的衣物轨道不同的另一条轨道回到衣物存放区6。

实施例四

如图1至7所示，本实施例中所述的一种衣物除皱装置的控制方法，所述除皱装置箱体1内设有存放衣物的衣物存放区6，衣物存放区6的待熨烫衣物5随轨道组件运行到压板组件区域，压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板43上，熨烫组件动作对衣物的局部和全面熨烫除皱，除皱后的衣物跟随衣物轨道回到衣物存放区6。

本实施例中，将待熨烫衣物5存放至衣物存放区6，开启程序启动；轨道组件在电机驱动下开始运动，衣物存放区6内悬挂在衣物轨道上衣物随着轨道组件移动，被运送至压板组件处。

本实施例中，衣物在直线衣物轨道25上正对熨烫板43方向到达压板组件区域的第一压板轨道21和第二压板轨道22中间，衣物轨道停止运动，四个压板处于除皱装置箱体1左右方向的中心位置,如图4所示，衣物处在第一、二压板和第三、四压板的中间，第三压板33和第四压板34正对位于衣物的前方，第一压板31和第二压板32正对位于待熨烫衣物的后方，第一压板31和第三压板33对应压紧，第二压板32和第四压板34对应压紧，如图5所示，第一压板和第三压板、第二压板和第四压板带动衣物移动至熨烫板贴合处；第一、三压板和第二、四压板分别夹持衣物5沿着第一压板轨道21和第二压板轨道22向左或向右运动，抚平衣物的前面和后面的较大褶皱和相互重叠的部分，第一压板31、第三压板33和第二压板32、第四压板34运行到衣肩部位时停止运动，第三压板33和第四压板34沿着第二压板轨道22继续向衣物两侧运动，如图6所示。

本实施例中，衣物被身体部位被抚平后，所述第三压板33和第四压板34沿着第二压板轨道22继续向衣物两侧运动，同时，第一压板31和第二压板32向前移动，使第二压板轨道22的上侧轨道进入第一压板31和第二压板32的凹槽，将衣物固定于熨烫板43上，此时衣袖处于自由状态，第三压板33和第四压板34向后运动，令第一压板轨道22进入第三压板33和第四压板34的凹槽中，第三压板33和第四压板34绕至衣物远离熨烫板一侧后，再向衣物中心移动至衣物的肩部位置，向熨烫板43方向移动压住衣袖后沿着第二压板轨道22继续向左或向右运动，抚平衣袖处较大褶皱，第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34在同一平面上将衣物整体抚平并压紧固定在熨烫板43上，如图7所示，为后面熨烫衣物做好准备；

本实施例中，待熨烫衣物5固定在熨烫43板后，熨烫组件接收信号开始运动，通过蒸汽熨烫轨道23在前后移动轨道上移动至待熨烫衣物的位置，使蒸汽熨烫装置42的熨烫面正对衣物，熨烫伸缩装置41带动蒸汽熨烫装置沿着蒸汽熨烫轨道23的轴向移动，蒸汽熨烫装置42会随着熨烫伸缩装置41的的伸缩动作上下移动对衣物进行接触式熨烫除皱。

本实施例中，对衣物的熨烫可以水平熨烫，熨烫伸缩装置41伸出一段距离不变，蒸汽熨烫装置42先随熨烫伸缩装置41在蒸汽熨烫轨道23的轴向运动而运动，水平通过衣物后，熨烫伸缩装置41再伸长一段距离，然后保持不变，沿着前面的顺序依次循环，熨烫完整个衣物，可自上而下熨烫，也可自下而上熨烫；除皱时可以垂直熨烫，熨烫伸缩装置41在蒸汽熨烫轨道23上的位置不变，熨烫伸缩装置41不断伸长垂直熨烫衣物，熨烫完一次后，熨烫伸缩装置41在蒸汽熨烫轨道23上的位置移动一段距离，然后保持不变，沿着前面的顺序依次循环，熨烫完整个衣物，可自左而右熨烫，也可自右而左熨烫；无论是水平熨烫还是垂直熨烫，其中相邻循环的两次熨烫轨迹有一定的重合，保证衣物的完全除皱。

本实施例中，衣物熨烫结束后，压板组件接收命令，第一压板31、第二压板32、第三压板33和第四压板34带动衣物沿着前后移动轨道移动至轨道组件处，松开衣物，轨道组件将熨烫完成后的衣物沿与输送轨道不同的另一条轨道传送回衣物存放区6。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物除皱装置，其特征在于：所述除皱装置包括箱体、箱体内部设置的衣物存放区、轨道组件、压板组件和熨烫组件；

衣物存放区，存放有待熨烫处理的衣物和熨烫后的衣物；

轨道组件，将衣物在衣物存放区与压板组件之间进行双向传送；

压板组件,对待熨烫处理的衣物进行抚平并压紧平铺至熨烫板上；

熨烫组件，对平铺至熨烫板上的衣物进行熨烫处理。

2.根据权利要求1所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述轨道组件包括可悬挂衣物的位于箱体上侧的衣物轨道，衣物轨道呈水平延伸的环形，环形衣物轨道的一侧对应设于存放衣物的衣物存放区、相对的另一侧靠近压板组件设置，两侧的对应端分别经连接部相连接，以形成一圈环形封闭的衣物轨道；

优选的，两连接部为与熨烫板相垂直方向延伸，衣物存放处一侧的轨道沿与熨烫板相平行方向延伸、相对另一侧的轨道沿向熨烫板方向凸出的圆弧线延伸；

进一步优选的，连接部与两侧对应端的连接处分别设有沿圆弧倒角延伸的圆弧轨道。

3.根据权利要求1或2所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述压板组件包括相互平行设置的垂直于箱体底面的第一压板、第二压板、第三压板和第四压板，压板组件处设有驱动电机，四个压板在驱动电机的驱动下可在压板轨道上实现平行于熨烫板表面的轴线方向和垂直于轴线方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述压板轨道包括与熨烫板相互平行的第一压板轨道、第二压板轨道；垂直于熨烫板的前后移动轨道，第一压板轨道和第二压板轨道分别安装于前后移动轨道上，令第一压板轨道和第二压板轨道可沿前后移动轨道的轴线方向往复运动；

优选的，第一压板轨道和第二压板轨道上下相错的设置；第一压板轨道和第二压板轨道分别对应安装于不同的前后移动轨道上；

进一步优选的，第二压板轨道设置在第一压板轨道和熨烫板之间，第一压板和第二压板可移动的设置在第一压板轨道上，第三压板和第四压板可移动的设置在第二压板轨道上。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述熨烫组件包括为熨烫衣物提供支撑的熨烫板、对衣物进行接触式除皱的蒸汽熨烫装置和带动蒸汽熨烫装置在垂直箱体底面移动的熨烫伸缩装置；熨烫组件处设有为熨烫伸缩装置提供平行熨烫板移动导向的蒸汽熨烫轨道，蒸汽熨烫轨道垂直安装在前后移动轨道上，可沿前后移动轨道轴向方向移动。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种衣物除皱装置，其特征在于：所述熨烫板固定设置于箱体与衣物存放区相反一侧的内壁上并由箱体内壁向箱体内部凸出高于与熨烫板对应的前后移动轨道的面；蒸汽熨烫轨道与熨烫板的一侧相平齐设置，所述熨烫伸缩装置沿与蒸汽熨烫轨道相垂直方向向熨烫板相反侧凸出延伸的结构，熨烫伸缩装置的延伸端可沿自身轴向方向自由伸缩；蒸汽熨烫装置设置在熨烫伸缩装置的延伸端；

优选的，熨烫伸缩装置由蒸汽熨烫轨道向延伸部逐渐变窄，呈多节阶梯式结构。

7.一种应用于上述权利要求1至6任一所述衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：所述除皱装置内设有存放衣物的衣物存放区，衣物存放区的衣物随轨道组件运行到压板组件区域，压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板上，熨烫组件动作对衣物进行熨烫除皱，除皱后的衣物跟随轨道组件回到衣物存放区。

8.根据权利要求7所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：压板组件对衣物进行抚平并压紧至熨烫板的具体过程如下，

轨道组件传送过来的待熨烫衣物分别被第一压板和第三压板、第二压板和第四压板夹持；第一压板和第三压板、第二压板和第四压板带动衣物移动至熨烫板贴合处；第一、三压板和第二、四压板分别夹持衣物沿着压板轨道向衣物两侧运动；运动至衣物肩部时，第三压板和第四压板继续向两侧运动，绕至衣物远离熨烫板一侧后，再向衣物中心移动至衣袖处；同时第一、二压板停止向两侧移动、并向熨烫板方向移动，直至将衣物压紧至熨烫板上；第三、四压板绕至衣物远离熨烫板一侧的衣袖处后，向熨烫板方向移动，直至将衣物压紧至熨烫板上；

优选的，在衣物被压紧于四个压板与熨烫板之间后，四个压板沿熨烫板平行方向进行往复移动，以对压紧的待熨烫衣物进行整体抚平处理。

9.根据权利要求7所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：待熨烫衣物固定在熨烫板后，熨烫组件接收信号开始运动，蒸汽熨烫轨道带动熨烫伸缩装置向熨烫板处移动到衣物的位置，蒸汽熨烫装置的熨烫面正对衣物，使之跟随熨烫伸缩装置的伸缩动作和沿着蒸汽熨烫轨道的移动动作对衣物进行接触式熨烫除皱。

10.根据权利要求7所述的一种衣物除皱装置的控制方法，其特征在于：衣物熨烫结束后，压板组件的四个压板带动衣物移动至轨道组件处，轨道组件将熨烫完成后的衣物传送回衣物存放区。