CN114277559A - 一种熨烫模块及熨烫机及熨烫机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熨烫模块及熨烫机，所述熨烫模块包括并列排放并间隔设置的前熨烫部件和后熨烫部件，前熨烫部件和后熨烫部件之间具有间隙；前熨烫部件和/或后熨烫部件上设有横向展平组件，横向展平组件对间隙中的衣物施加向左、和/或右侧方向的横向展开力。此外，本发明还公开了一种熨烫机控制方法，衣物夹持于熨烫模块的前、后熨烫部件之间的间隙中，熨烫模块在上下移动过程中，横向展平组件工作，对衣物夹持部分施加向左和/或右方向的拉拽力。通过上述设置，使得熨烫机除熨烫作用外，还具有抻展衣物的作用，使得衣物可受向左、右两侧的展平力，以实现衣物受仿人手展平作用的效果，进而达到提升衣物的展平度的显著技术进步。

Description

一种熨烫模块及熨烫机及熨烫机控制方法

技术领域

本发明属于衣物熨烫设备领域，具体地说，涉及一种可自动展平衣物的熨烫模块及熨烫机；还涉及一种应用于上述熨烫机的控制方法。

背景技术

目前，熨衣一般用手执的加热熨斗，将衣物挂设于熨衣支架、或平铺于熨烫板上，加热熨斗在挂设、或平铺的衣物上来回运动，利用电熨斗的热量及水蒸汽，再结合用户对电熨斗施加的压力，以将衣物熨平。由于上述过程较为繁琐，无法解放用户双手，因此需要有一种自动运转的熨衣机，以实现对待熨烫衣物的快速、高效熨烫处理。

而现有的一些技术方案中虽然提供了一种可对衣物进行熨烫的熨烫机，但由于熨烫机自动化程度较低、控制过程较为繁琐，导致用户还需在衣物熨烫过程中进行相关操作，不仅使得熨烫过程较为繁琐、还增大了用户的劳动负担。

同时，现有的熨烫机的熨烫模块结构均较为单一，在进行熨烫工作时起不到撑展衣物的作用，一般需要通过设置用于撑展或固定衣物的支撑架来拽衣物，因此在熨烫机开始工作前，在将衣物钩挂或放置在熨烫机之后，还需将衣物固定在支撑架上，再使用对衣物进行手动或自动加热及熨压的熨烫模块对被固定后的衣物进行熨烫，此过程导致熨烫机整体的使用及操作流程较为复杂。

还有，由于衣物材质较软，还存在袋兜、衣领等增厚部，在对衣物进行熨烫时，持续移动的熨烫部件的工作方式需要改变，以对待熨烫衣物的增厚部提供合适的撑展作用方式，以避免衣物受熨烫部件带动而产生堆叠或卷褶，进而避免熨压后此部分出现褶皱破坏衣物的美观整洁，甚至对衣物造成损坏等情况的发生。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种熨烫机的熨烫模块，达到对待熨烫衣物施加左右方向的横向展平作用力的效果，进而实现提升熨烫衣物展平度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明介绍了一种熨烫模块，包括并列排放并间隔设置的前熨烫部件和后熨烫部件，前熨烫部件和后熨烫部件之间具有间隙；前熨烫部件和/或后熨烫部件上设有横向展平组件，横向展平组件对间隙中的衣物施加向左、和/或右侧方向的横向展开力。

进一步，横向展平组件包括，间隔排布的、轴线相平行的两个皮带轮，两皮带轮外周套设有张紧的一圈皮带，至少一个皮带轮为驱动轮，驱动轮与驱动电机相连，驱动电机带动皮带运动；

皮带的外周面与熨烫模块的上下移动方向相平行，以使得皮带的一侧外周面朝向前、后熨烫部件之间间隙设置，以增大到底皮带与间隙中衣物的接触面积，提升衣物所受横向展平作用力的效果；

皮带的至少部分外周侧朝向前、后熨烫部件之间的间隙，皮带的外侧面设有向外凸出的毛刷；

优选的，皮带的外周侧沿皮带运动方向间隔设置有多个展平区域，展平区域设有向外突出的毛刷；

优选的，毛刷的凸出高度大于等于前、后熨烫部件之间的间隙距离。

进一步，前熨烫部件和后熨烫部件上分别设有相对间隔设置的横向展平组件，前熨烫部件和后熨烫部件上的横向展平组件的皮带之间间距小于等于毛刷的凸出高度；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上的横向展平组件的皮带运动方向相反设置。

进一步，前熨烫部件和后熨烫部件的左右两侧分别各设有一横向展平组件，左右两侧的横向展平组件分别一一相对、成组的间隔排布；

左、右组横向展平组件的皮带延伸方向均为自熨烫模块中部向两侧逐渐上倾的倾斜方向，前熨烫部件和后熨烫部件上设置的左右横向展平组件呈倒“八”形排布；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上、左右两侧的横向展平组件处于同一高度处。

进一步，各横向展平组件的驱动轮分别于驱动电机相连；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上同处于左侧的横向展平组件的驱动轮与同一驱动电机相连，同处于左侧的横向展平组件的驱动轮与另一驱动电机相连。

进一步，熨烫模块上还设有对前、后熨烫部件之间间隙中的衣物提供上下展平作用力的竖向展平组件；

优选的，各横向展平组件的下放分别各安装有一竖向展平组件。

进一步，所述的竖向展平组件包括可绕轴旋转的安装于前后熨烫部件和/或后熨烫部件上的毛刷辊；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件的下部均安装有两个毛刷辊，前熨烫部件和后熨烫部件上的毛刷辊分别一一相对、成组的间隔排布；位于同一个熨烫模块上的两个毛刷辊左右安装组成钝角的正V字形；各毛刷辊分别与毛刷辊电机相连。

本发明的再一目的在于提一种熨烫机，安装有上述方案装所述的一种熨烫模块，所述熨烫机，包括：供待熨烫衣物挂设的框架，上述任一所述的熨烫模块经传动导向机构安装于框架上，传动导向机构带动熨烫模块上下移动，对挂设的待熨烫衣物的各部分进行熨烫。

本发明的还一目的在于提供一种熨烫机的控制方法，衣物夹持于熨烫模块的前、后熨烫部件之间的间隙中，其特征在于：熨烫模块在上下移动过程中，横向展平组件工作，对衣物夹持部分施加向左和/或右方向的拉拽力。

进一步，熨烫模块在上下移动过程中，横向展平组件和竖向展平组件交替工作；

优选的，在熨烫模块向上移动至衣物的增厚部时，横向展平组件工作、竖向展平组件不工作；在熨烫模块向下移动至衣物的增厚部时，竖向展平组件工作

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述设置，使得熨烫机除熨烫作用外，还具有抻展衣物的作用，使得衣物可在水平方向上受向左、右两侧的展平力，以实现衣物受仿人手展平力进行作用的效果，进而达到提升衣物的展平度的显著技术进步。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1至图3是本发明实施例中熨烫机不同工作状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例中熨烫机的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例中熨烫机的横向展平组件的结构示意图；

图中：1、框架；2、衣架挂钩；3、导轨丝杠；4、前熨烫部件；5、后熨烫部件；6、水箱；7、控制模块；8、熨烫模块；9、横向展平组件；10、竖向展平组件；11、毛刷辊；12、皮带；13、驱动轮；14、皮带轮；15、毛刷；16、衣物；17、增厚部；18、喷气管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明实施例中介绍了一种熨烫机，其中包括熨烫模块8、供熨烫模块8安装连接的框架1；框架1的顶部设置衣架挂钩2，以将衣物16挂设于框架1中；所述框架1设有导轨丝杠3，为进行熨烫操作的模块提供路径；所述导轨丝杠3由框架1左右两侧处于相对应位置的丝杠组成(附图中仅示意出一侧丝杠)，两侧丝杠之间装配有相匹配的熨烫模块8，熨烫模块8与导轨丝杠3通过滑动连接扣连接；所述框架1底部设有储水的水箱6，水箱6内设有蒸汽发生器，水箱6用以供蒸汽给熨烫模块8，使熨烫模块8在进行熨烫工作时能够向挂设于框架1上的衣物喷放出蒸汽；所述框架1的底部另一侧设有控制模块7，控制模块7对熨烫机整体的操作起引导及控制作用。

本发明实施例中，熨烫模块8分为前后两个相对应的部分，分别为前熨烫部件4与后熨烫部件5。前熨烫部件4与后熨烫部件5并列排放、并间隔设置，挂设于框架1上的衣物夹持于前熨烫部件4与后熨烫部件5之间的间隙中。本发明实施例中，前熨烫部件4与后熨烫部件5都安装于安装架上，安装架经滑动连接扣与导轨丝杠3相连，以使得前熨烫部件4与后熨烫部件5可沿导轨丝杠3产生同步的上下滑动，前熨烫部件4与后熨烫部件5在上下滑动过程中对衣物的各部位分别进行熨烫处理，以实现对挂设于框架中的衣物进行全面覆盖熨烫的目的。

本发明实施例中，前熨烫部件4和/或后熨烫部件5上还安装有喷气管18，喷气管18经管路于水箱6处的蒸汽发生器相连，喷气管18上排布有多个朝向前、后熨烫部件4、5之间间隙喷射水蒸汽的喷气孔，以将供给的水蒸汽喷射向挂设于框架1上衣物，实现对衣物进行熨烫处理的目的。优选的，为了提升喷射效果，将喷气管18设置于前、后熨烫部件4、5的顶部。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例中介绍了一种熨烫模块，所述熨烫模块包括并列排放并间隔设置的前熨烫部件4和后熨烫部件5，前熨烫部件4和后熨烫部件5之间具有间隙；熨烫模块8的前熨烫部件4和/或后熨烫部件5上设有横向展平组件9，横向展平组件9对间隙中的衣物施加向左、和/或右侧方向的横向展开力。

本实施例中，横向展平组件9包括，间隔排布的、轴线相平行的两个皮带轮14，两皮带轮14外周套设有张紧的一圈皮带12，至少一个皮带轮14为驱动轮13，驱动轮13与驱动电机相连，驱动电机带动皮带运动。优选的，横向展平组件9的一个皮带轮14为驱动轮13、另一皮带轮14为从动轮。

本实施例中，皮带轮14的轴线与前、后熨烫部件4、5之间间隙相平行，以使得皮带12的外周面与挂设于框架1中的衣物表面相平行，进而增大皮带12与衣物之间的对应面积，使得皮带12对衣物的横向展平作用力增大。

本实施例中，皮带12的至少部分朝向前、后熨烫部件4、5之间的间隙；优选的，皮带12沿熨烫模块8的左右方向延伸，以使得皮带12朝向前、后熨烫部件4、5之间间隙的一侧面积具有皮带12外周侧面积的一半，进一步增大皮带12与衣物的接触面积、进而提升皮带12对衣物的横向展平作用力。

如图5所示，本实施例中，皮带12的外侧面设有向外凸出的毛刷15，所述的毛刷15采用硅胶等可产生弹性变形的材质构成，以使得皮带12运动过程中，可利用毛刷15对衣物进行左右方向的摩擦作用，使得衣物受到左右方向的横向展平作用力，进而实现拉拽衣物向作用方向展平的效果。同时，本实施例中，所述毛刷15的凸出高度大于等于前、后熨烫部件4、5之间的间隙距离，以使得皮带12运动过程中，可保证毛刷15与衣物表面的接触；同时，由于毛刷15采用柔性材质，使得毛刷15可产生相对弹性变形，以实现皮带12顺畅运动的效果。

优选的，本实施例中，为了进一步提升皮带对衣物的横向展平效果，可以在皮带12外周侧间隔排布毛刷15，以实现对衣物施加间隔横向展平作用力的效果；例如：在皮带12的外周侧沿皮带12运动方向间隔设置有多个展平区域，各展平区域均排布有向外突出的毛刷15。

如图5所示，进一步优选的，本实施例中，在皮带12的外周侧的一半区域设置为展平区域，该区域沿皮带12运动方向间隔排布有向外径向凸出的毛刷15，皮带12的外周侧的其他区域不设毛刷15，以使得皮带12运动过程中有一半时间向衣物施加横向展平力、另一半时间不施加；同时由于不同时间段衣物相接触的毛刷15数量发生变化，使得衣物所受的横向展平力以渐变的方式改变其大小，进而实现了向衣物施加不同展平力、以仿人手的形式对衣物进行横向展平的目的。

本实施例中，毛刷15为自皮带12外周向外凸出的柱状结构，毛刷15凸出延伸方向与皮带12切面相垂直；所述柱状毛刷15的凸出高度大于等于前、后熨烫部件4、5之间的间隙距离，以保证毛刷对衣物的摩擦接触、对衣物施加横向展平力的目的。

实施例二

本实施例基于上述实施例一，还具有如下技术特征：

如图1至图5所示，本实施例中介绍了一种熨烫模块，熨烫模块8包括前熨烫部件4和后熨烫部件5，所述前熨烫部件4和后熨烫部件5上分别设有相对间隔设置的、上述实施例一所述的横向展平组件9，以使得夹持与前、后熨烫部件4、5之间的衣物16受到两侧横向展平组件9的挤压作用力，使得衣物16可受两侧横向展平组件9的摩擦作用而向衣物的左、和/或右侧进行展平的效果。

本实施例中，前熨烫部件4和后熨烫部件5上的横向展平组件9的皮带12之间间距小于等于毛刷15的凸出高度，以保证毛刷15可与夹持于两皮带12之间的衣物16的前侧、或后侧进行接触，进而实现毛刷15对衣物16进行横向展平作用的效果。

本实施例中，前熨烫部件4和后熨烫部件5上的皮带12上所排布的毛刷15相交错排布，以使得衣物16的不同部位可分别与前侧、或后侧毛刷15相接触，实现对衣物16不同位置进行凹凸接触、进而提升横向展平作用力的效果；

或者，前熨烫部件4和后熨烫部件5上的皮带12上所排布的毛刷15相对称排布，以使得衣物16的不同部位可同时与前侧、或后侧毛刷15相接触，实现对衣物夹持作用力增大、进而横向展平作用力的效果

优选的，本实施例中，为了进一步提升对衣物的横向展平作用力可以将，前熨烫部件4和后熨烫部件5上的横向展平组件9的皮带12运动方向相反设置，以使得衣物16前后两侧可受到向同一侧方向的横向展平作用力，进而避免衣物褶皱情况的产生。

实施例三

本实施例介绍了基于上述实施例一和二，还具有如下技术特征：

如图1至图5所示，本实施例中介绍了一种熨烫模块，熨烫模块8包括前熨烫部件4和后熨烫部件5，所述前熨烫部件4和后熨烫部件5上分别设有相对间隔设置的、上述实施例一所述的多个横向展平组件9；所述前熨烫部件4和后熨烫部件5的左、右两侧分别各设有一横向展平组件9，左、右两侧的横向展平组件9分别一一相对、成组的间隔排布，以分别向衣物16施加横向展平作用力。

本实施例中，熨烫模块8左侧的一组横向展平组件9的皮带12的运动方向均为：皮带朝向前、后熨烫部件4、5之间间隙一侧自熨烫模块8中部向左侧方向运动，以对衣物16左侧部分施加向左侧的横向展平力；

熨烫模块8右侧的一组横向展平组件9的皮带12的运动方向均为：皮带12朝向前、后熨烫部件4、5之间间隙一侧自熨烫模块8中部向右侧方向运动，以对衣物16右侧部分施加向右侧的横向展平力。

从而，在熨烫模块左、右侧的两组横向展平组件同时工作时，使得熨烫模块左、右两侧的横向展平组件分别对衣物施加相反方向的横向展平作用力，以拉拽衣物向两侧撑展，进而提升衣物的展平效果。

本实施例中，左、右组横向展平组件9的皮带12延伸方向均为自熨烫模块8中部向左、或右侧逐渐上倾，前熨烫部件4和后熨烫部件5上设置的左、右侧横向展平组件9呈倒“八”形排布，以使得横向展平组件9可同时对衣物16的不同高度处施加横向展平作用力，进一步提升衣物的撑展效果，达到仿人手展平衣物的效果。

优选的，本实施例中，前熨烫部件4和后熨烫部件5上左、右两侧的横向展平组件9均处于同一高度处，以实现对衣物16同一部位同时施加左、右方向展平作用力的效果。

本实施例中，左侧的一组横向展平组件9的左侧皮带轮14为驱动轮13，两驱动轮13与同一驱动电机相连，以驱动左侧的两皮带12同步运动；右侧的一组横向展平组件9的右侧皮带轮14为驱动轮13，两驱动轮13与另一驱动电机相连，以驱动右侧的两皮带12同步运动。优选的，左右两侧的驱动电机同步工作、且以相同转速输出，以保证左、右两侧的各皮带12也都同步运动。

实施例四

本实施例介绍了基于上述实施例一至三，还具有如下技术特征：

如图1至图4所示，本实施例中介绍了一种熨烫模块，熨烫模块8上还设有对前、后熨烫部件4、5之间间隙中的衣物提供上下方向、即熨烫模块8在框架1上下运动方向的展平作用力的竖向展平组件10，以实现衣物16受到相垂直的、不同方向展平力作用进行撑展的效果，进而提升衣物16的展平效果、有效防止衣物褶皱的产生。

本实施例中，在前、后熨烫部件4、5上分别设置有竖向展平组件10；优选的，在前、后熨烫部件4、5的左右两侧的各横向展平组件9的下方分别各安装有一竖向展平组件10，以实现对衣物进行同时、或交替进行撑展作用的效果。

本实施例中，所述的竖向展平组件10可以为现有的任一结构。

优选的，本实施例中，所述的竖向展平组件10包括可绕轴旋转的安装于前、后熨烫部件4、5上的毛刷辊11，所述毛刷辊11的轴线方向与横向展平组件9的皮带运动方向相平行，以使得毛刷辊11在旋转过程中，朝向前、后熨烫部件4、5之间的间隙一侧对衣物施加向下的滚动作用力，以达到对衣物16提供上下方向的竖向展平作用力的效果。

本实施例中，前熨烫部件4和后熨烫部件5的下部均安装有两个毛刷辊11，前熨烫部件4和后熨烫部件5上的毛刷辊11分别一一相对、成组的间隔排布；位于同一个熨烫模块8上的两个毛刷辊11左右安装组成钝角的正V字形；各毛刷辊11分别与毛刷辊电机相连。优选的，左侧的两个毛刷辊11与同一毛刷辊电机相连，以同步、同速旋转，右侧的两个毛刷辊11与同一毛刷辊电机相连，以同步、同速旋转；进一步优选的，左右两侧的毛刷辊电机同步同速输出动力。

本实施例中，左侧的两个毛刷辊11的旋转方向相反设置、右侧的两个毛刷辊11的旋转方向也相反设置，以使得左、右侧的毛刷辊11均可对衣物施加向下的展平作用力。

实施例五

如图1至图5所示，本实施例介绍了一种熨烫机，所述熨烫机的框架1上安装有可上下移动的、上述实施例一至四任一所述的熨烫模块8，以利用熨烫模块8上的横向展平组件9和竖向展平组件10对挂设于框架1中的衣物16施加多方向的展平作用力，进而实现对挂设的衣物16进行仿人手撑展作用的目的。

本实施例还介绍了一种应用于上述熨烫机的控制方法，将挂设于框架1上的衣物16夹持于熨烫模块8的前、后熨烫部件4、5之间的间隙中，熨烫模块8在上下移动过程中，横向展平组件9工作，对衣物16夹持部分施加向左和/或右方向的拉拽力，实现衣物被仿人手撑展作用、衣物进行展平处理的效果。

本实施例中，熨烫模块8在上下移动过程中，横向展平组件9和竖向展平组件10可以交替工作、也可以同步工作，以使得衣物16可同时受到、或分别承受不同方向展平作用力，进而提升衣物展平处理效果的目的。

优选的，如图3所示，本实施例中，在熨烫模块8向上移动至衣物16的口袋、领口等增厚部17时，横向展平组件9工作、竖向展平组件10不工作；在熨烫模块8向下移动至衣物的增厚部17时，竖向展平组件10工作，而横向展平组件9可工作、也可不工作，以保证衣物的增厚部17可进行相应撑展作用，提升衣物的展平处理效果。

同时，本实施例中，为了实现对衣物增厚部17的实时检测，可以在熨烫模块8上设置检测装置，以对熨烫模块8运动方向的前侧位置的衣物16厚度进行检测，以实时得出衣物的厚度、判断熨烫模块是否运动至增厚部。上述的检测模块可以利用现有的任一结构进行检测，在此不再重复论述(未在附图中注明)。

本实施例中，熨烫机的具体工作过程包括如下步骤：

步骤S1、如图1所示，熨烫模块8处于初始位置，熨烫模块8位于最低端；

步骤S2、蒸汽发生器开始工作，向熨烫模块8供给水蒸汽；

步骤S3、如图2所示，熨烫模块8向上运动，竖向展平组件10开始工作，毛刷辊11旋转对衣物16施加竖向展平作用力；

同时，横向展平组件9间隔、或一直工作，皮带12运动，皮带12表面的毛刷15对衣物16施加横向展平作用力；

步骤S4、如图3所示，当熨烫模块8移动至衣物的衣兜等增厚部17的位置时，竖向展平组件10停止工作，仅横向展平组件9工作；

步骤S5、熨烫模块8运动至最高位置后，停留一定时间、或立即向下运动；在停留时间段内，竖向展平组件10停止工作，仅横向展平组件9工作；

步骤S6、当熨烫模块8向下运动至衣物的衣兜等增厚部17的位置时，竖向展平组件10工作；横向展平组件9可同时工作、也可不工作；

步骤S7、熨烫模块8向下运动至初始位置时，完成一个熨烫过程。

本实施例中，熨烫机的熨烫程序可以设置多个熨烫过程，各熨烫过程安装上述的步骤S1至步骤S7工作，并在每次完成步骤S7后判断是否完成预设、或自动生成的熨烫过程次数，以实现熨烫机对不同衣物可以相应程序的、进行充分熨烫的效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种熨烫模块，包括并列排放并间隔设置的前熨烫部件和后熨烫部件，前熨烫部件和后熨烫部件之间具有间隙；其特征在于：前熨烫部件和/或后熨烫部件上设有横向展平组件，横向展平组件对间隙中的衣物施加向左、和/或右侧方向的横向展开力。

2.根据权利要求1所述的一种熨烫模块，其特征在于：横向展平组件包括，间隔排布的、轴线相平行的两个皮带轮，两皮带轮外周套设有张紧的一圈皮带，至少一个皮带轮为驱动轮，驱动轮与驱动电机相连，驱动电机带动皮带运动；皮带的至少部分外周侧朝向前、后熨烫部件之间的间隙，皮带的外侧面设有向外凸出的毛刷；

优选的，皮带的外周侧沿皮带运动方向间隔设置有多个展平区域，展平区域设有向外突出的毛刷；

优选的，毛刷的凸出高度大于等于前、后熨烫部件之间的间隙距离。

3.根据权利要求2所述的一种熨烫模块，其特征在于：前熨烫部件和后熨烫部件上分别设有相对间隔设置的横向展平组件，前熨烫部件和后熨烫部件上的横向展平组件的皮带之间间距小于等于毛刷的凸出高度；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上的横向展平组件的皮带运动方向相反设置。

4.根据权利要求3所述的一种熨烫模块，其特征在于：前熨烫部件和后熨烫部件的左右两侧分别各设有一横向展平组件，左右两侧的横向展平组件分别一一相对、成组的间隔排布；

左、右组横向展平组件的皮带延伸方向均为自熨烫模块中部向两侧逐渐上倾的倾斜方向，前熨烫部件、或后熨烫部件上设置的左右横向展平组件均呈“V”形排布；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上、左右两侧的横向展平组件处于同一高度处。

5.根据权利要求4所述的一种熨烫模块，其特征在于：各横向展平组件的驱动轮分别于驱动电机相连；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件上同处于左侧的横向展平组件的驱动轮与同一驱动电机相连，同处于左侧的横向展平组件的驱动轮与另一驱动电机相连。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种熨烫模块，其特征在于：熨烫模块上还设有对前、后熨烫部件之间间隙中的衣物提供上下展平作用力的竖向展平组件；

优选的，各横向展平组件的下放分别各安装有一竖向展平组件。

7.根据权利要求6所述的一种熨烫模块，其特征在于：所述的竖向展平组件包括可绕轴旋转的安装于前后熨烫部件和/或后熨烫部件上的毛刷辊；

优选的，前熨烫部件和后熨烫部件的下部均安装有两个毛刷辊，前熨烫部件和后熨烫部件上的毛刷辊分别一一相对、成组的间隔排布；位于同一个熨烫模块上的两个毛刷辊左右安装组成钝角的正V字形；各毛刷辊分别与毛刷辊电机相连。

8.一种熨烫机，包括：供待熨烫衣物挂设的框架，其特征在于，上述权利要求1至7任一所述的熨烫模块经传动导向机构安装于框架上，传动导向机构带动熨烫模块上下移动。

9.一种熨烫机控制方法，衣物夹持于熨烫模块的前、后熨烫部件之间的间隙中，其特征在于：熨烫模块在上下移动过程中，横向展平组件工作，对衣物夹持部分施加向左和/或右方向的拉拽力。

10.根据权利要求9所述的一种熨烫机控制方法，其特征在于：熨烫模块在上下移动过程中，横向展平组件和竖向展平组件交替工作；

优选的，在熨烫模块向上移动至衣物的增厚部时，横向展平组件工作、竖向展平组件不工作；在熨烫模块向下移动至衣物的增厚部时，竖向展平组件工作。

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