CN220789183U - 叠晾联动设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及衣物处理技术领域，公开一种叠晾联动设备，包括：晾衣装置，包括晾衣杆和衣撑，且衣撑可自动沿晾衣杆移动；叠衣装置，设置于晾衣装置的一侧，包括抓手装置和折叠装置；晾衣杆的第一端靠近折叠装置，抓手装置被配置为抓取移动至晾衣杆第一端的衣撑上的衣物，并将衣物放置于折叠装置；折叠装置被配置为折叠衣物。这样，实现了晾晒衣物的晾衣装置和折叠衣物的叠衣装置的联动，集晾晒和折叠于一体，提高了衣物处理的自动化程度。

Description

叠晾联动设备

技术领域

本申请涉及衣物处理技术领域，例如涉及一种叠晾联动设备。

背景技术

在日常的家居生活中，一般将洗好的衣物用衣撑挂置在晾衣杆上，衣物晾晒完成之后取下并手动折叠。由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，人们希望实现完全自动化地对衣物进行处理，进而将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。

相关技术公开了一种叠衣机，叠衣机内设有折叠装置，人们将衣物放置于折叠装置的进衣口处，然后利用折叠装置对衣物进行自动折叠。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

用户需要将衣撑从晾衣杆上取下，然后将衣物从衣撑上取下，最后才能将衣物送入叠衣机进行自动折叠。可以看出，衣物从晾衣杆至叠衣机的过程仍需要用户手动操作，自动化程度难以满足用户需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种叠晾联动设备，解决了衣物处理过程的自动化程度较低的问题。

在一些实施例中，所述叠晾联动设备包括：

晾衣装置，包括晾衣杆和衣撑，且衣撑可自动沿晾衣杆移动；

叠衣装置，设置于晾衣装置的一侧，包括抓手装置和折叠装置；晾衣杆的第一端靠近折叠装置，抓手装置被配置为抓取移动至晾衣杆第一端的衣撑上的衣物，并将衣物放置于折叠装置；折叠装置被配置为折叠衣物。

可选地，叠衣装置包括：

机架本体，其内部设有移动框架，且移动框架可移动至机架本体的外侧；

并且，移动框架设有承托座，承托座用于承托晾衣杆的第一端。

可选地，晾衣杆包括：

衣杆壳体，沿其轴向开设有引导槽；

并且，衣撑设有移动部，移动部伸入引导槽，以使衣撑沿引导槽移动。

可选地，衣杆壳体内设有螺旋杆，移动部的末端位于螺旋杆的螺旋槽内；螺旋杆转动时通过移动部带动衣撑移动。

可选地，螺旋杆的第一端与晾衣杆的第一端相对应，且螺旋杆的第一端设有凸轮部；

衣杆壳体设有避让凸轮部的避让槽，凸轮部转动至避让槽时伸出衣杆壳体，且伸出的部分可与衣撑相抵触并将其顶出至脱离晾衣杆。

可选地，所述叠晾联动设备还包括：

承接筐，用于承接掉落的衣撑。

可选地，抓手装置包括：

抓手部，第一夹片和第二夹片；第一夹片和第二夹片可夹合以抓取衣物。

可选地，叠衣装置包括：

导衣装置，设置于机架本体内，且连接于移动框架；导衣装置可跟随移动框架外伸或缩回机架本体。

可选地，折叠装置位于机架本体内；

导衣装置外伸至机架本体外侧时，靠近折叠装置的进衣口。

可选地，导衣装置包括：

导衣板，其前端朝向机架本体的外侧，其后端朝向机架本体的内侧；并且，导衣板伸出机架本体外侧时，其后端靠近折叠装置的进衣口。

本公开实施例提供的叠晾联动设备，可以实现以下技术效果：

通过叠晾联动设备晾晒衣物和折叠衣物，实现了晾晒衣物的晾衣装置和折叠衣物的叠衣装置的联动，集晾晒和折叠于一体，提高了衣物处理的自动化程度。晾晒衣物时，用户用衣撑支撑衣物，并将衣撑挂置于晾衣杆上。当需要收纳衣物时，衣撑自动移动至晾衣杆的第一端，然后抓手装置抓取衣撑上的衣物，并将衣物放置于折叠装置进行折叠。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的叠晾联动设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的晾衣装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的晾衣杆的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的螺旋杆的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的衣撑的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的凸轮部位于衣杆壳体内时的示意图；

图7是本公开实施例提供的凸轮部与挂钩刚相抵触时的示意图；

图8是本公开实施例提供的挂钩脱离时的示意图；

图9是本公开实施例提供的旋转杆的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的抓手部松开时的示意图；

图11是本公开实施例提供的抓手部夹合时的示意图；

图12是本公开实施例提供的第二支座的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的导衣装置伸出机架本体的示意图；

图14是本公开实施例提供的移动框架的结构示意图。

附图标记：

100：晾衣杆；101：衣杆壳体；102：圆角面；103：引导槽；104：避让槽；110：螺旋杆；111：螺旋槽；130：凸轮部；131：凸筋；140：螺杆电机；141：联轴器；

200：衣撑；201：衣撑本体；202：抓衣口；203：标识区域；210：挂钩；211：弧面段；212：第一平面段；213：第二平面段；214：顶槽；220：移动部；221：导向斜面；230：旋转杆；231：叉口；240：安装块；250：衣撑转轴；

300：抓手支架；301：止挡板；302：安装板；310：第一支座；311：第一夹片；320：第二支座；321：第二夹片；322：螺母部；323：连接部；330：连杆；340：抓手电机；341：抓手丝杠；

400：机架本体；410：移动框架；411：承托座；420：导衣装置；421：第一铰接杆；422：第二铰接杆；430：支撑轨道；431：支撑段；432：倾斜段；440：支撑滚轮；

500：折叠装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本公开实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-14所示，本公开实施例提供了一种叠晾联动设备，包括晾衣装置和叠衣装置。其中，晾衣装置包括晾衣杆100和衣撑200，衣撑200可自动沿晾衣杆100移动；叠衣装置设置于晾衣装置的一侧，包括抓手装置和折叠装置500；晾衣杆100的第一端靠近折叠装置500，抓手装置被配置为抓取移动至晾衣杆100第一端的衣撑200上的衣物，并将衣物放置于折叠装置500；折叠装置500被配置为折叠衣物。

在本实施例中，通过叠晾联动设备晾晒衣物和折叠衣物，实现了晾晒衣物的晾衣装置和折叠衣物的叠衣装置的联动，集晾晒和折叠于一体，提高了衣物处理的自动化程度。晾晒衣物时，用户用衣撑200支撑衣物，并将衣撑200挂置于晾衣杆100上。当需要收纳衣物时，衣撑200自动移动至晾衣杆的第一端，然后抓手装置抓取衣撑200上的衣物，并将衣物放置于折叠装置500进行折叠。

可选地，如图1所示，叠衣装置包括机架本体400，机架本体400的内部设有移动框架410，且移动框架410可移动至机架本体400的外侧；并且，移动框架410设有承托座411，承托座411用于承托晾衣杆100的第一端。

在本实施例中，移动框架410设置于机架本体400的顶部，移动框架410设有框架滑块，机架本体400的顶部设有对应的框架滑轨，且框架滑轨的由机架本体400的内部向外侧呈水平直线延伸。移动框架410通过框架滑块在框架滑轨内移动，当叠晾联动设备使用时，将移动框架410移动至机架本体400的外侧，然后将晾衣杆100的第一端安装于承托座411上。

为了实现衣撑200自动沿晾衣杆100移动，本公开实施例提供了一种晾衣装置。如图2所示，晾衣装置包括晾衣杆100和衣撑200，晾衣杆100包括衣杆壳体101；衣杆壳体101内设有螺旋杆110，且衣杆壳体101沿螺旋杆110的轴向开设有引导槽103；衣撑200包括挂钩210，挂钩210的内侧设有移动部220；移动部220通过引导槽103伸入螺旋杆110的螺旋槽111内，螺旋杆110转动时其螺旋槽111带动移动部220沿其轴向移动，从而使衣撑200沿引导槽103移动；螺杆驱动部用于驱动螺旋杆110转动。

在本实施例中，螺杆驱动部驱动螺旋杆110转动时，螺旋槽111带动移动部220沿螺旋杆110的轴向移动，同时移动部220带动衣撑200沿着引导槽103移动。这样衣撑200可带着衣物移动，便于自动向叠衣装置输送衣物。

可选地，螺杆驱动部包括螺杆电机140。螺旋杆110的第一端伸出衣杆壳体101，螺杆电机140设置衣杆壳体101外且其驱动轴连接于螺旋杆110，这样可通过控制螺杆电机140的转向控制衣撑200的移动方向。本文所指螺旋杆110的第一端与晾衣杆100的第一端为同一端。

示例性地，螺旋杆110的螺旋槽111采用右旋式，当螺杆电机140带动螺旋杆110顺时针转动时衣撑200向靠近晾衣杆100第一端的方向移动，当螺杆电机140带动螺旋杆110逆时针转动时衣撑200向远离晾衣杆100第一端的方向移动。

可选地，叠衣装置包括机架本体400，晾衣装置的螺杆驱动部设置于机架本体400上。机架本体400上设有电机座，螺杆电机140安装于电机座上，且螺杆电机140的驱动轴上设有联轴器141。叠晾联动设备使用时，将晾衣杆100的第一端安装于承托座411上，并将螺旋杆110的第一端与联轴器141相连接。

可选地，如图3所示，引导槽103开设于衣杆壳体101的顶部。如图5所示，移动部220包括移动凸块，由挂钩210的内侧的顶部向下凸出构成。并且移动凸块位于挂钩210的内侧的中间位置，移动凸块的末端设有导向斜面221。优选的，移动凸块末端在宽度方向上的两侧分别设置一个导向斜面221，以使移动凸块的末端形成尖头状，以便于移动凸块伸入引导槽103内，并且导向斜面221伸入螺旋杆110的螺旋槽111内。

为了解决衣撑200晃动的问题(当衣撑200沿着晾衣杆100移动时极易发生晃动)，本公开实施例对晾衣装置作出如下改进。

在一些实施例中，如图3、图5和图6所示，晾衣装置包括晾衣杆100和衣撑200。其中晾衣杆100包括衣杆壳体101，衣杆壳体101开设有引导槽103；衣撑200包括衣撑本体201，衣撑本体201具有挂钩210，挂钩210的内侧设有移动部220；移动部220伸入引导槽103，以使衣撑200可沿引导槽103移动；其中，衣杆壳体101的横截面被构造为圆角矩形，挂钩210的内侧与衣杆壳体101的横截面相贴合，以使衣撑200在移动的过程中保持稳定。

在本实施例中，挂钩210挂置于衣杆壳体101上时移动部220伸入引导槽103，这样衣撑200可沿着引导槽103移动。并且，在挂钩210的内侧与衣杆壳体101的横截面贴合的情况下，衣杆壳体101的横截面被构造为圆角矩形相对于被构造为圆形，圆角矩形使挂钩210不易绕衣杆壳体101转动，因此衣撑200沿引导槽103移动时更加稳定。

可选地，如图3所示，圆角矩形的两个相对的圆角面102上下相对设置。如图5所示，挂钩210包括弧面段211、第一平面段212和第二平面段213。其中，弧面段211与圆角矩形上部的圆角面102相贴合；第一平面段212的第一端连接于弧面段211的第一端，且与圆角矩形第一侧的平面相贴合，其第二端连接于衣撑本体201；第二平面段213连接于弧面段211的第二端，且与圆角矩形第二侧的平面相贴合。第二平面段213的末端向挂钩210的外侧形成凸起。这样如图6所示，挂钩210的三段均可与衣杆壳体101的横截面保持贴合，提高了衣撑200移动时的稳定性。

可选地，引导槽103的宽度与移动部220的宽度相适配。移动部220包括移动凸块，由挂钩210的内侧的顶部向下凸出构成，移动凸块位于引导槽103内的部分与引导槽103的宽度相适配，这样在衣撑200沿引导槽103移动时减小凸块在引导槽103内的晃动。

可选地，引导槽103沿衣杆壳体101的轴向开设，且引导槽103开设于圆角矩形的上部的圆角面102。这里，衣杆壳体101的轴向沿直线延伸。

为了解决衣撑200的阻挡问题(衣撑200沿着引导槽103移动至晾衣杆100的第一端时，叠衣装置的抓手装置抓取衣撑200上的衣物。抓取后由于衣撑200的阻挡，抓手装置无法继续拖行衣物)，本公开实施例对晾衣装置作出如下进一步的改进。

在一些实施例中，如图2-4所示，螺旋杆110的第一端设有凸轮部130，衣杆壳体101设有避让凸轮部130的避让槽104；螺旋杆110转动时带动凸轮部130转动，凸轮部130转动至避让槽104时伸出衣杆壳体101，且伸出的部分可与挂钩210的末端相抵触；从而，挂钩210移动至避让槽104时，通过驱动部控制凸轮部130的转动方向可将衣撑200顶出至脱离晾衣杆100。

在本实施例中，衣撑200沿着引导槽103向晾衣杆100的第一端移动，当挂钩210移动至避让槽104时，控制凸轮部130的转动方向使凸轮部130转动至避让槽104并与挂钩210的末端相抵触，并且随着凸轮部130的继续转动可将挂钩210顶出至脱离晾衣杆100。当衣撑200从衣物内脱离晾衣杆100后，没有衣撑200的阻挡，抓手装置可以拖行其抓着的衣物。

可选地，叠晾联动设备还包括承接筐。承接筐位于避让槽104的下方，当凸轮部130将衣撑200顶出至脱离晾衣杆100后，衣撑200落入承接筐内。

可选地，在凸轮部130与挂钩210的末端相抵触的情况下，控制螺旋杆110带动凸轮部130朝向挂钩210的末端转动(如图7中箭头所示的转动方向)，可将衣撑200顶出至脱离晾衣杆100。

在本实施例中，当凸轮部130未转动至避让槽104时，其末端位于衣杆壳体101内，如图6所示。当凸轮部130转动至避让槽104时，其末端伸出衣杆壳体101且可与挂钩210的末端相抵触，如图7所示。此时如果凸轮部130朝向远离挂钩210末端的方向转动，则凸轮部130与挂钩210不再相抵触；如果凸轮部130朝向挂钩210的末端转动，则凸轮部130顶着挂钩210转动，即可将衣撑200顶出至脱离晾衣杆100，如图8所示。

可选地，如图4和图9所示，凸轮部130设有凸筋131，挂钩210的末端设有顶槽214，顶槽214与凸筋131相对应；当凸轮部130与挂钩210的末端相抵触时，凸筋131陷入顶槽214内，这样避免凸轮部130朝向挂钩210的末端转动时与挂钩210脱离抵触。优选的，挂钩210的末端的两侧分别设置一个顶槽214，以便挂钩210的末端无论位于晾衣杆100的左侧或右侧均能与凸筋131相配合。

可选地，避让槽104沿衣杆壳体101的横截面开设，且避让槽104连通于引导槽103。

为了解决挂钩210钩扯衣物的问题(当衣撑200从晾衣杆100上脱离并坠落时，挂钩210的末端极易钩扯衣物的内里)，本公开实施例对衣撑200作出如下进一步的改进。

在一些实施例中，如图8和图9所示，衣撑200包括衣撑本体201、闭口部和扭转部。衣撑本体201具有挂钩210，挂钩210用于挂置于晾衣杆100。闭口部的第一端铰接于衣撑本体201，第二端可与挂钩210的末端相抵触；扭转部的第一端连接于衣撑本体201，第二端连接于闭口部。其中，闭口部的第二端向挂钩210的外侧旋转时形成开口，扭转部用于使闭口部的第二端自动绕其第一端向挂钩210的内侧旋转，且闭口部的第二端与挂钩210相抵触时以形成闭口。

在本实施例中，衣撑200在自然状态下其挂钩210保持闭口状态，使用衣撑200时首先用手将闭口部的第二端向挂钩210的外侧旋转，挂钩210通过形成的开口挂置于晾衣杆100。并且当衣撑200在衣物内从晾衣杆100上脱离并坠落时，在扭转部的作用下挂钩210重新形成闭口，这样衣撑200在坠落的过程中避免了挂钩210的末端钩扯衣物。

在本实施例中，如图8所示，当凸轮部130顶着挂钩210转动时，晾衣杆100不动而挂钩210转动，此时晾衣杆100压迫闭口部的第二端向挂钩210的外侧旋转并形成开口，随着挂钩210的继续转动，挂钩210逐渐倾斜并从开口处与晾衣杆100脱离。

可选地，闭口部的第二端与挂钩210的末端的外侧相抵触。挂钩210的末端也即第二平面段213的末端，向挂钩210的外侧形成凸起，闭口部的第二端与该凸起相抵触。

可选地，如图9所示，闭口部包括旋转杆230，旋转杆230的第一端通过衣撑转轴250连接于衣撑本体201。扭转部包括衣撑扭簧，衣撑扭簧套设于衣撑转轴250，且衣撑扭簧的第一端连接于衣撑本体201，其第二端连接于旋转杆230的第一端。

在本实施例中，利用衣撑扭簧的回弹力使闭口部的第二端自动向挂钩210的内侧旋转。优选的，旋转杆230的第一端设有叉口231，衣撑本体201设有安装块240；安装块240设置于叉口231内，且衣撑转轴250穿设于叉口231和安装块240。安装块240的中部设有扭簧空间，衣撑扭簧套设于衣撑转轴250上且位于扭簧空间内。

可选地，衣撑本体201的两侧分别设有一个抓衣口202，以使衣物抓手通过抓衣口202抓取衣物。两个抓手装置可分别通过两个抓衣口202抓住衣物，这样衣物的两侧分别被一个抓手装置抓取。

可选地，挂钩210的顶部设有标识区域203，标识区域203用于设置RFID标签。RFID标签可存储衣撑200所挂置的衣物的信息，例如衣物的使用人群、衣物的尺寸、衣物的类型等。叠晾联动设备设有识别装置，识别装置用于识别RFID标签的信息。这样，便于叠晾联动设备根据RFID标签存储的信息对衣物作差异化处理。

为了实现抓手装置抓取衣撑200上的衣物，本公开实施例提供了一种抓手装置。如图10-12所示，抓手装置包括抓手支架300、抓手部和抓手驱动部。其中，抓手部包括第一夹片311和第二夹片321；其中第一夹片311设置于第一支座310，第一支座310连接于抓手支架300，第二夹片321铰接于第一支座310，且可转动至与第一夹片311相抵触以形成夹合；抓手驱动部用于驱动第二夹片321旋转。

在本实施例中，抓手驱动部驱动第二夹片321旋转，使第二夹片321与第一夹片311夹合，从而利用两个夹片夹持衣物。这样抓手装置的结构简单、成本较低，并且驱动容易控制。

可选地，抓手驱动部包括抓手电机340和抓手丝杠341。其中，抓手电机340用于驱动抓手丝杠341转动；抓手丝杠341上螺接有第二支座320，第二支座320通过连杆330连接于第二夹片321，第二支座320沿抓手丝杠341的第一方向移动时可通过连杆330带动第二夹片321夹合。

在本实施例中，抓手丝杠341的第一方向对应于抓手丝杠341的末端，抓手丝杠341的第二方向对应于抓手丝杠341的首端，抓手电机340位于抓手丝杠341的首端。通过抓手电机340控制抓手丝杠341的转动方向，可带动第二支座320沿抓手丝杠341的第一方向或第二方向移动。当第二支座320沿第一方向移动时，第二夹片321靠近第一夹片311，以使两个夹片夹持衣物，如图11所示；当第二支座320沿第二方向移动时，第二夹片321远离第一夹片311，以使两个夹片松开衣物，如图10所示。

可选地，抓手支架300设有止挡板301，止挡板301靠近抓手丝杠341的末端且位于第二支座320的移动轨迹上。止挡板301设有通孔，抓手丝杠341的末端位于通孔内或穿过通孔。这样，当第二支座320沿第一方向移动至抓手丝杠341的末端时，第二支座320与止挡板301相抵触，止挡板301对于第二支座320起到了止挡作用。

可选地，如图12所示，第二支座320包括螺母部322和连接部323。螺母部322设有与抓手丝杠341相适配的螺纹；连接部323连接于螺母部322，且设有连接口；连杆330的第一端铰接于连接口内，第二端铰接于第二夹片321。优选的，螺母部322和连接部323一体成型。

可选地，抓手驱动部还包括安装部，安装部用于安装抓手电机340。安装部包括安装板302，设置于抓手支架300的顶部，且开设有通孔；抓手电机340固定于安装板302上，且抓手丝杠341位于安装板302下方且通过通孔连接于抓手电机340。这样，安装板302位于抓手丝杠341的首端，当第二支座320沿第二方向移动至抓手丝杠341的首端时，第二支座320与安装板302相抵触，安装板302对第二支座320又起到了止挡作用。

可选地，叠衣装置的机架本体400上设有抓手横梁，两个抓手装置可移动地设置于抓手横梁上，且两个抓手装置可同步地相对或相向移动。

为了解决导衣装置的收纳问题(当抓手装置抓住衣物后，将衣物拖行至导衣装置，然后导衣装置引导衣物进入折叠装置500进行折叠)，本公开实施例对叠衣装置作出如下进一步的改进。

为了便于抓手装置将抓取的衣物送入折叠装置500，本公开实施例提供了一种叠衣装置。如图13和图14所示，叠衣装置包括机架本体400、导衣装置420和支撑装置。其中，机架本体400的内部设有移动框架410，且移动框架410可向机架本体400的外侧移动；导衣装置420设置于机架本体400内且位于移动框架410下方，其两侧分别设有一对第一铰接杆421和第二铰接杆422；其中，第一铰接杆421的两端分别铰接于导衣装置420和移动框架410，第二铰接杆422的两端分别铰接于导衣装置420和移动框架410；支撑装置包括支撑轨道430和支撑滚轮440；其中，支撑轨道430开设于机架本体400上，且其延伸方向与移动框架410的移动方向相同；支撑滚轮440设置于第一铰接杆421或第二铰接杆422上，且支撑滚轮440位于支撑轨道430内。

在本实施例中，导衣装置420通过两对铰接杆连接于移动框架410，并且在支撑轨道430的支撑和引导作用下，形成铰链伸缩结构。导衣装置420可以跟随移动框架410同步移动，从而伸出或缩回机架本体400。

可选地，导衣装置420包括导衣板，导衣板的前端朝向机架本体400的外侧，其后端朝向机架本体400的内侧。当导衣板完全伸出机架本体400后，其后端靠近折叠装置500的进衣口。

可选地，第一铰接杆421与第二铰接杆422相互平行且长度相同。这样，形成平行四边形的铰链伸缩结构，使导衣板平行地伸出或缩回机架本体400。

可选地，如图14所示，第一铰接杆421位于第二铰接杆422的靠近机架本体400内部的一侧。支撑滚轮440设置于第一铰接杆421，且第二铰接杆422可全部伸出机架本体400的外侧。

在本实施例中，导衣装置420的前端朝向机架本体400的外侧，其后端朝向机架本体400的内侧。第一铰接杆421和第二铰接杆422均设置于导衣装置420的后端，且第一铰接杆421位于第二铰接杆422的靠近机架本体400内部的一侧。支撑滚轮440设置于第一铰接杆421的中上部，当支撑滚轮440移动至支撑轨道430的末端时，第二连接杆全部伸出至机架本体400的外侧。

可选地，两条支撑轨道430分别开设于机架本体400的两侧，两个第一铰接杆421或两个第二铰接杆422分别设置一个支撑滚轮440，且每一支撑滚轮440位于对应的支撑轨道430内。这样，导衣装置420的移动更加稳定。

可选地，如图14所示，移动框架410沿水平方向移动，支撑轨道430包括支撑段431和倾斜段432。其中，支撑段431沿水平方向延伸，其末端靠近机架本体400的外侧；倾斜段432连接于支撑段431的末端，且倾斜向下延伸。

在本实施例中，支撑滚轮440在支撑段431内移动时，导衣装置420水平移动。当支撑滚轮440移动至倾斜段432后，导衣装置420的位置下降，以便于和折叠装置500形成水平。

可选地，如图13所示，折叠装置500设置于机架本体400内且位于移动框架410的下方；并且，支撑轨道430位于移动框架410和折叠装置500之间，以使导衣装置420缩回机架本体400后位于折移动框架410和折叠装置500之间。导衣装置420伸出机架本体400后平行于折叠装置500，以便于导衣装置420引导衣物进入折叠装置500。

在本实施例中，支撑滚轮440在支撑段431内移动时，导衣装置420位于折移动框架410和折叠装置500之间。当支撑滚轮440移动至倾斜段432的下端时，导衣装置420完全伸出机架本体400，并且导衣装置420和折叠装置500形成水平。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种叠晾联动设备，其特征在于，包括：

晾衣装置，包括晾衣杆(100)和衣撑(200)，且衣撑(200)可自动沿晾衣杆(100)移动；

叠衣装置，设置于晾衣装置的一侧，包括抓手装置和折叠装置(500)；晾衣杆(100)的第一端靠近折叠装置(500)，抓手装置被配置为抓取移动至晾衣杆(100)第一端的衣撑(200)上的衣物，并将衣物放置于折叠装置(500)；折叠装置(500)被配置为折叠衣物。

2.根据权利要求1所述的叠晾联动设备，其特征在于，叠衣装置包括：

机架本体(400)，其内部设有移动框架(410)，且移动框架(410)可移动至机架本体(400)的外侧；

并且，移动框架(410)设有承托座(411)，承托座(411)用于承托晾衣杆(100)的第一端。

3.根据权利要求1或2所述的叠晾联动设备，其特征在于，晾衣杆(100)包括：

衣杆壳体(101)，沿其轴向开设有引导槽(103)；

并且，衣撑(200)设有移动部(220)，移动部(220)伸入引导槽(103)，以使衣撑(200)沿引导槽(103)移动。

4.根据权利要求3所述的叠晾联动设备，其特征在于，

衣杆壳体(101)内设有螺旋杆(110)，移动部(220)的末端位于螺旋杆(110)的螺旋槽(111)内；

螺旋杆(110)转动时通过移动部(220)带动衣撑(200)移动。

5.根据权利要求4所述的叠晾联动设备，其特征在于，

螺旋杆(110)的第一端与晾衣杆(100)的第一端相对应，且螺旋杆(110)的第一端设有凸轮部(130)；

衣杆壳体(101)设有避让凸轮部(130)的避让槽(104)，凸轮部(130)转动至避让槽(104)时伸出衣杆壳体(101)，且伸出的部分可与衣撑(200)相抵触并将其顶出至脱离晾衣杆(100)。

6.根据权利要求5所述的叠晾联动设备，其特征在于，还包括：

承接筐，用于承接掉落的衣撑(200)。

7.根据权利要求1或2所述的叠晾联动设备，其特征在于，抓手装置包括：

抓手部，第一夹片(311)和第二夹片(321)；第一夹片(311)和第二夹片(321)可夹合以抓取衣物。

8.根据权利要求2所述的叠晾联动设备，其特征在于，叠衣装置包括：

导衣装置(420)，设置于机架本体(400)内，且连接于移动框架(410)；导衣装置(420)可跟随移动框架(410)外伸或缩回机架本体(400)。

9.根据权利要求8所述的叠晾联动设备，其特征在于，

折叠装置(500)位于机架本体(400)内；

导衣装置(420)外伸至机架本体(400)外侧时，靠近折叠装置(500)的进衣口。

10.根据权利要求9所述的叠晾联动设备，其特征在于，导衣装置(420)包括：

导衣板，其前端朝向机架本体(400)的外侧，其后端朝向机架本体(400)的内侧；并且，导衣板伸出机架本体(400)外侧时，其后端靠近折叠装置(500)的进衣口。