CN218893878U - 用于卷衣机的辅助卷衣组件、卷衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠衣设备技术领域，公开一种用于卷衣机的辅助卷衣组件，包括：卷衣电机、卷衣轴和卷衣辅助罩。卷衣轴为扁平结构，且其一端与卷衣电机的输出端连接；卷衣辅助罩活动设置于卷衣轴的一侧，其可在第一位置罩设卷衣轴外侧的部分区域，且可通过活动远离卷衣轴至第二位置处。在本申请中，使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，且提高衣物卷折过程的稳定性，保证衣物整理可有序且稳定地进行。本申请还公开一种卷衣机。

Description

用于卷衣机的辅助卷衣组件、卷衣机

技术领域

本申请涉及叠衣设备技术领域，例如涉及一种用于卷衣机的辅助卷衣组件、卷衣机。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。

相关技术中叠衣机，设置有卷衣夹轴，且卷衣夹轴上安装推动杆，利用卷衣夹轴可将衣物卷折成捆，并通过推动杆使衣物脱离卷衣夹轴，虽然可完成对衣物的卷衣、脱衣、收纳一系列操作，但是相关技术中的叠衣机单一的利用夹轴无法将衣物卷折得更加工整与紧实，降低对衣物的卷折效果，且夹持结构较为复杂，导致叠衣机在衣物夹持过程中动作不够清晰，降低衣物夹持的稳定性和可靠性。

可见，如何使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，且提高衣物卷折过程的稳定性，保证衣物整理可有序且稳定地进行，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于卷衣机的辅助卷衣组件、卷衣机，使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，且提高衣物卷折过程的稳定性，保证衣物整理可有序且稳定地进行。

在一些实施例中，用于卷衣机的辅助卷衣组件，包括：卷衣电机、卷衣轴和卷衣辅助罩。卷衣轴为扁平结构，且其一端与卷衣电机的输出端连接；卷衣辅助罩活动设置于卷衣轴的一侧，其可在第一位置罩设卷衣轴外侧的部分区域，且可通过活动远离卷衣轴至第二位置处。

在一些实施例中，卷衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣机的辅助卷衣组件。

本公开实施例提供的用于卷衣机的辅助卷衣组件、卷衣机，可以实现以下技术效果：

利用卷衣电机驱动卷衣轴转动可将衣物卷折成捆，而将卷衣轴设计成扁平结构，可避免因衣物在卷衣轴上因发生打滑现象而影响衣物卷折的情况，保证卷衣轴可更加顺利且稳定地将衣物卷折成捆，提高衣物卷折过程的稳定性，同时通过在卷衣轴的一侧设置可活动的卷衣辅助罩，在卷衣辅助罩活动至第一位置时使其罩设卷衣轴外侧的部分区域，可利用卷衣辅助罩挤压卷衣轴上的衣物，能够辅助卷衣轴将衣物卷折成捆，并使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，而在衣物卷折成捆之后，控制卷衣辅助罩活动至第二位置，使卷衣辅助罩远离卷衣轴，便于卷折成捆的衣物在脱离卷衣轴后可被收纳，防止卷衣辅助罩阻碍衣物的收纳工序，保证衣物整理可有序且稳定地进行。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于卷衣机的辅助卷衣组件的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的卷衣轴的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的摆动组件的结构示意图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是本公开实施例提供的取材驱动组件的结构示意图；

图6是图5中的B部放大图；

图7是本公开实施例提供的卷衣机的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一个抓手组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的另一个抓手组件的结构示意图。

附图标记：

100、卷衣电机；101、第一连接销轴；200、卷衣轴；300、卷衣辅助罩；301、摆动组件；302、摆动电机；303、驱动转轴；304、摆动板；305、转动轴；306、弹性件；400、脱衣驱动组件；500、卷轴存放箱；501、取材口；502、承接板；503、限制位；600、活动顶板；601、第二连接销轴；700、取材驱动组件；701、取材驱动电机；702、驱动杆；703、第一滑台；704、第二滑台；800、抓手组件；801、抓手推板；802、落衣平台；803、固定夹持部；804、活动夹持部；805、抓手挡杆；806、夹持槽；807、安装槽；808、凹槽；900、主框架；901、平移组件；902、滑槽；903、平移轴；904、平移驱动结构；905、电动机；906、传动轴；907、传动链；908、滑动连接板；909、安装框架。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-6所示，本公开实施例提供一种用于卷衣机的辅助卷衣组件，包括：卷衣电机100、卷衣轴200和卷衣辅助罩300。卷衣轴200为扁平结构，且其一端与卷衣电机100的输出端连接；卷衣辅助罩300活动设置于卷衣轴200的一侧，其可在第一位置罩设卷衣轴200外侧的部分区域，且可通过活动远离卷衣轴200至第二位置处。

采用本公开实施例提供的用于卷衣机的辅助卷衣组件，利用卷衣电机100驱动卷衣轴200转动可将衣物卷折成捆，而将卷衣轴200设计成扁平结构，可避免因衣物在卷衣轴200上因发生打滑现象而影响衣物卷折的情况，保证卷衣轴200可更加顺利且稳定地将衣物卷折成捆，提高衣物卷折过程的稳定性，同时通过在卷衣轴200的一侧设置可活动的卷衣辅助罩300，在卷衣辅助罩300活动至第一位置时使其罩设卷衣轴200外侧的部分区域，可利用卷衣辅助罩300挤压卷衣轴200上的衣物，能够辅助卷衣轴200将衣物卷折成捆，并使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，而在衣物卷折成捆之后，控制卷衣辅助罩300活动至第二位置，使卷衣辅助罩300远离卷衣轴200，便于卷折成捆的衣物在脱离卷衣轴200后可被收纳，防止卷衣辅助罩300阻碍衣物的收纳工序，保证衣物整理可有序且稳定地进行。

可选地，卷衣辅助罩300罩设卷衣轴200的部分成向下凹陷的弧形结构。这样，可使卷衣辅助罩300罩设卷衣轴200的结构与卷衣轴200相适配，可更好地挤压卷衣轴200上的衣物，便于将衣物整理成卷筒状的衣物自我包装状态，保证了衣物收卷后的有序性和整齐性，且可有效地降低衣物对空间的占用。

可选地，卷衣轴200为耗材卷轴，且卷衣轴200与卷衣电机100的输出端之间为可拆卸连接。这样，在衣物卷折成捆后，可将卷衣轴200与其上卷折成捆的衣物一起从卷衣电机100上拆除，使卷衣轴200处于卷折成捆的衣物内，利用卷衣轴200可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离卷衣轴200而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性。

可以理解地，耗材卷轴为一次性产品，其卷折在衣物内直接随着衣物一起排出卷衣机，在衣物内部具有支撑作用，可以更好的保持衣物的工整。

如图3所示，可选地，卷衣辅助罩300通过摆动组件301设置于卷衣轴200的一侧，且摆动组件301包括：摆动电机302、驱动转轴303和摆动板304。驱动转轴303与摆动电机302的输出端连接；摆动板304一端与驱动转轴303连接，另一端与卷衣辅助罩300可活动连接。这样，使卷衣辅助罩300的安装更加灵活，具备可调性，便于根据对衣物的整理需求调整卷衣辅助罩300的位置，即控制摆动电机302驱动驱动转轴303带动摆动板304转动，从而使与摆动板304连接的卷衣辅助罩300摆动，达到调整卷衣辅助罩300位置的目的，且调整过程更加稳定与高效，在进行衣物卷折时，可利用卷衣辅助罩300挤压卷衣轴200上的衣物，能够辅助卷衣轴200将衣物卷折成捆，并使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，而在衣物卷折完成后，可驱动摆动板304带动卷衣辅助罩300远离卷衣轴200，便于卷折成捆的衣物在脱离卷衣轴200后可被收纳，防止卷衣辅助罩300阻碍衣物的收纳工序，保证衣物整理可有序且稳定地进行。

可选地，摆动板304与卷衣辅助罩300之间通过转动轴305连接，摆动板304上设有第一轴座，卷衣辅助罩300上设有第二轴座，且第一轴座和第二轴座均套设在转动轴305上，其中，第一轴座、第二轴座以及转动轴305构成阻尼转轴结构。这样，可使卷衣辅助罩300在摆动板304上转动，使卷衣辅助罩300的安装更加灵活，且利用套设在转动轴305上的第一轴座和第二轴座可使卷衣辅助罩300的转动更加平稳，提升卷衣辅助罩300转动的稳定性，而第一轴座、第二轴座以及转动轴305构成阻尼转轴结构，可使卷衣辅助罩300更加稳定地罩设于卷衣轴200外侧的部分区域，避免在其自重的作用下导致卷衣辅助罩300发生向下转动的情况，使卷衣辅助罩300可更稳定的辅助卷衣轴200将衣物卷折成工整的圆筒状。

可选地，转动轴305包括：第一连接段和第二连接段。第一轴座套设于第一连接段上；第二轴座套设于第二连接段上，其中，第一连接段的直径大于第二连接段的直径。这样，可避免卷衣辅助罩300在转动的过程中发生移位的情况，从而可防止卷衣辅助罩300脱离转动轴305，使卷衣辅助罩300的安装更加稳固，提升连接的稳定性的同时进一步保证了卷衣辅助罩300转动过程的稳定性，进而使卷衣辅助罩300可更好地辅助卷衣轴200进行衣物卷折。

如图4所示，可选地，转动轴305上套设有弹性件306，且弹性件306的一端与摆动板304连接，另一端与卷衣辅助罩300连接，弹性件306用于给卷衣辅助罩300提供向卷衣轴200方向的力。这样，通过在转动轴305上套设有弹性件306，利用弹性件306为卷衣辅助罩300提供向卷衣轴200方向的力，从而在弹性件306的作用下，可使罩设于卷衣轴200外侧的部分区域的卷衣辅助罩300对卷衣轴200上卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，提高衣物的卷折品质。

可选地，弹性件306为扭簧，且扭簧采用弹簧钢制成。这样，由于扭簧可提供旋转力，从而将扭簧作为弹性件306，并将扭簧套设在转动轴305上，利用扭簧给卷衣辅助罩300提供向卷衣轴200方向的力，可更好地对卷衣轴200上卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质，而弹簧钢制成扭簧可使其具备较强的耐疲劳性和弹性力，可防止扭簧的疲劳性断裂，从而利用扭簧可使卷衣辅助罩300更好地对卷折的衣物进行压实。

可选地，扭簧具有多个，多个扭簧在转动轴305上均匀分布。这样，利用多个扭簧可为卷衣辅助罩300提供多个向卷衣轴200方向转动的力，从而可使卷衣辅助罩300的受力更加均匀，进而利用多个扭簧所提供的力可使卷衣辅助罩300更好地对卷折的衣物进行压实，保证了衣物卷折的紧实性和工整性。

可选地，卷衣电机100的输出端设置有第一连接销轴101，卷衣轴200的一端与第一连接销轴101可适配拆卸连接。这样，可使卷衣电机100的输出端与卷衣轴200之间的连接更加灵活，具备可调性，在卷衣电机100的输出端通过第一连接销轴101与卷衣轴200连接的情况下，可驱动卷衣轴200转动将衣物卷折成捆，而在衣物卷折成捆后，通过拆卸卷衣轴200可使卷衣轴200及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100，无需将衣物脱离卷衣轴200，使卷衣轴200处于卷折成捆的衣物内，利用卷衣轴200可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离卷衣轴200而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性。

可选地，用于卷衣机的辅助卷衣组件还包括：活动顶板600。活动顶板600与卷衣电机100相对设置，活动顶板600转动设置有与第一连接销轴101相对设置且处于同一轴线的第二连接销轴601，卷衣轴200设置于第一连接销轴101和第二销轴之间，且其两端分别与第一连接销轴101和第二连接销轴601可适配拆卸连接。这样，通过设置与卷衣电机100相对的活动顶板600，并在活动顶板600上设置第二连接销轴601，将卷衣轴200安装在第一连接销轴101和第二连接销轴601之间，有助于增强卷衣轴200的平衡性，防止卷衣轴200在卷衣过程中发生向一端倾斜的情况，提高转动过程的稳定性，保证衣物卷折可有条不紊地进行，且保证了卷折衣物的工整性。

如图5所示，可选地，卷衣电机100连接有脱衣驱动组件400，脱衣驱动组件400能够驱动卷衣电机100，沿着第一连接销轴101的轴线方向，靠近或远离卷衣轴200，其中，在卷衣电机100靠近卷衣轴200的情况下，卷衣电机100输出端的第一连接销轴101与卷衣轴200连接，在卷衣电机100远离卷衣轴200的情况下，卷衣电机100输出端的第一连接销轴101与卷衣轴200分离。这样，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100靠近或远离卷衣轴200，在卷衣电机100靠近卷衣轴200的情况下，卷衣电机100输出端的第一连接销轴101与卷衣轴200连接，从而启动卷衣电机100可驱动卷衣轴200转动对其上的衣物进行卷折成捆，而在衣物卷折完成后，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100远离卷衣轴200，可使卷衣轴200及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100，无需将衣物脱离卷衣轴200，使卷衣轴200处于卷折成捆的衣物内，利用卷衣轴200可更好地支撑卷折成捆的衣物，避免卷折成捆的衣物因脱离卷衣轴200而影响衣物紧实性的情况，防止卷折成捆的衣物再次变得松散，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，且利用脱衣驱动组件400可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高对衣物的整理效率。

如图5所示，可选地，用于卷衣机的辅助卷衣组件还包括：卷轴存放箱500。卷轴存放箱500设置于卷衣电机100的一侧，且具有向下的取材口501，取材口501下方可活动的设置有承接板502，在卷衣辅助罩300活动远离卷衣轴200至第二位置处的情况下，承接板502活动至卷衣辅助罩300的第一位置处。这样，通过在卷衣电机100的一侧设置卷轴存放箱500，在衣物整理过程中，利用卷轴存放箱500可不断地向卷衣电机100的位置处供送卷衣轴200，保证在进行一次衣物卷折完成后，可及时输送下一个卷衣轴200再次进行衣物卷折，保证衣物卷折可有序且稳定地进行，无需人工安装卷衣轴200，实现无人值守的自动化衣物整理，提高衣物整理效率，而在卷衣辅助罩300活动远离卷衣轴200至第二位置处的情况下，承接板502活动至卷衣辅助罩300的第一位置处，可避免卷衣辅助罩300阻碍卷衣轴200的输送的情况，保证了卷衣轴200输送过程的顺利性。

如图5-6所示，可选地，承接板502与卷衣电机100处于同一平面，且承接板502上设置有限制位503，限制位503用于放置卷衣轴200并限制卷衣轴200的活动。这样，而将承接板502与卷衣电机100设置为处于同一平面，在承接板502将卷衣轴200供送至卷衣电机100的位置处时，便于卷衣轴200顺利且准确的连接在卷衣电机100上，而承接板502上设置有限制位503，避免卷衣轴200在惯性的作用下在承接板502上发生滚动而掉落的情况，提升卷衣轴200输送过程的稳定性，例如限制位503可为设置于承接板502上的向上凸出的弧形凸起结构，结构简单、易于制造。

在另一些实施例中，如图5所示，可选地，用于卷衣机的辅助卷衣组件还包括：取材驱动组件700。取材驱动组件700与卷衣电机100和活动顶板600均连接，能够驱动卷衣电机100和活动顶板600在第三位置和第四位置之间水平往复移动，其中，第三位置为卷衣轴200存放位置，第四位置为卷衣轴200卷衣位置。这样，在进行衣物卷折的过程中，可通过与卷衣电机100和活动顶板600均连接的取材驱动组件700驱动二者同步移动，即取材驱动组件700驱动卷衣电机100和活动顶板600在第三位置取出卷衣轴200，之后驱动二者向第四位置移动，启动卷衣电机100驱动卷衣轴200转动即可将衣物卷折成捆，从而循环执行上述操作完成对全部衣物的整理，保证衣物卷折可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率。

可选地，取材驱动组件700包括：取材驱动电机701和驱动杆702。取材驱动电机701成对设置，其中一个与卷衣电机100对应，另一个与活动顶板600对应；驱动杆702成对设置，其中一个的一端与一取材驱动电机701连接，另一端与卷衣电机100连接，另一个的一端与另一取材驱动电机701连接，且另一端与活动顶板600连接。这样，利用取材驱动电机701控制驱动杆702带动卷衣电机100以及活动顶板600移动，从而在移动至第三位置时取出卷衣轴200，之后驱动卷衣电机100和活动顶板600以及二者之间的卷衣轴200向第四位置移动，利用卷衣轴200对衣物进行卷折成捆，驱动过程更加稳定，保证衣物卷折可有条不紊地进行。

可选地，取材驱动组件700还包括：第一滑台703和第二滑台704。卷衣电机100设置于第一滑台703上，第一滑台703可滑动的卡接于第二滑台704上，且第一滑台703在第二滑台704上的滑行方向与驱动杆702带动取材驱动电机701的移动方向相同。这样，保证卷衣电机100可沿着水平方向稳定的移动，避免卷衣电机100在水平移动过程中发生侧向偏移或转动的情况，提高驱动卷衣电机100移动时的稳定性。

可选地，卷衣电机100可滑动的卡接于第一滑台703上，且脱衣驱动组件400与第一滑台703连接，脱衣驱动组件400能够驱动卷衣电机100在第一滑台703上滑行，其中，卷衣电机100在第一滑台703上的滑行方向与第一滑台703在第二滑台704上的滑行方向垂直。这样，在将卷衣轴200取出时，利用脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100在第一滑台703上滑动，使卷衣电机100向卷衣轴200靠近，可使第一连接销轴101与卷衣轴200的一端完成卡接，从而取出卷衣轴200并使卷衣轴200跟随卷衣电机100移动，而在衣物卷折成捆后，再次控制脱衣驱动组件400驱动卷衣电机100在第一滑台703上滑动，使卷衣电机100远离卷衣轴200，从而可使卷衣轴200及其上卷折成捆的衣物顺利地脱离卷衣电机100，从而可使控制卷衣电机100的移动满足对衣物的整理需求，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

值得说明的是：对于活动顶板600的驱动方式以及活动顶板600的滑行方式均匀卷衣电机100相同，在此不再赘述。

结合图7-9所示，本公开实施例提供一种卷衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣机的辅助卷衣组件。

采用本公开实施例提供的卷衣机，利用卷衣电机100驱动卷衣轴200转动可将衣物卷折成捆，而将卷衣轴200设计成扁平结构，可避免因衣物在卷衣轴200上因发生打滑现象而影响衣物卷折的情况，保证卷衣轴200可更加顺利且稳定地将衣物卷折成捆，提高衣物卷折过程的稳定性，同时通过在卷衣轴200的一侧设置可活动的卷衣辅助罩300，在卷衣辅助罩300活动至第一位置时使其罩设卷衣轴200外侧的部分区域，可利用卷衣辅助罩300挤压卷衣轴200上的衣物，能够辅助卷衣轴200将衣物卷折成捆，并使衣物卷折得更加工整与紧实，提高衣物的卷折效果，而在衣物卷折成捆之后，控制卷衣辅助罩300活动至第二位置，使卷衣辅助罩300远离卷衣轴200，便于卷折成捆的衣物在脱离卷衣轴200后可被收纳，防止卷衣辅助罩300阻碍衣物的收纳工序，保证衣物整理可有序且稳定地进行。

如图7所示，可选地，卷衣机还包括：抓手组件800、抓手推板801和落衣平台802。抓手组件800可活动的设置于卷衣轴200的一侧，用于夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至卷衣轴200的位置处；抓手推板801设置于卷衣轴200的位置处，且能够在抓手组件800移动至卷衣轴200的位置处时与抓手组件800接触，使抓手组件800开启将衣物脱离抓手组件800；落衣平台802设置于卷衣轴200的一侧，且位于抓手组件800运动轨迹的下侧，在抓手组件800夹持衣物并经过落衣平台802的情况下使衣物平铺在落衣平台802上。这样，利用抓手组件800夹持衣物并通过活动将夹持的衣物输送至卷衣轴200的位置处，且在抓手组件800移动至卷衣轴200的位置处时与抓手推板801接触，利用抓手推板801开启抓手组件800将衣物脱离抓手组件800，完成衣物的输送，而通过在抓手组件800运动轨迹的下侧设置落衣平台802，当利用抓手组件800对衣物进行夹持后，可使衣物未被夹持的部分则平铺于落衣平台802上，从而衣物可被抓手组件800整齐有序地拖动至卷衣轴200的位置处，防止衣物在移动过程中产生褶皱或松散的情况，有助于使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，弧形结构的卷衣辅助罩300的开口所在平面与落衣平台802处于同一平面。这样，可使衣物平稳且顺利地进入卷衣辅助罩300与卷衣轴200之间，防止卷衣辅助罩300的侧壁阻碍衣物进入的情况，提高衣物输送过程的稳定性。

如图8所示，可选地，抓手组件800包括：固定夹持部803和活动夹持部804。活动夹持部804与固定夹持部803通过第一旋转轴转动连接，可与固定夹持部803配合对衣物进行夹持。这样，当活动夹持部804朝向固定夹持部803转动时，可将衣物夹持在活动夹持部804与固定夹持部803之间，而当活动夹持部804向远离固定夹持部803的方向转动时，可实现对衣物的释放，从而利用可转动的活动夹持部804能够使抓手组件800在释放状态与夹持状态之间的切换，实现对衣物自动夹持或者释放，进而保证卷衣过程可有序且高效地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动夹持部804的转动即可对衣物进行夹持或释放，保证了衣物夹持和释放过程的稳定性和可靠性。

可选地，活动夹持部804上远离其与固定夹持部803转动连接的位置处设有抓手挡杆805，抓手挡杆805与第一旋转轴平行，且向抓手组件800的外侧突出，能够在抓手组件800移动至卷衣轴200的情况下使抓手挡杆805与抓手推板801接触，带动活动夹持部804转动，解除对衣物的夹持。这样，在抓手组件800移动至卷衣轴200的情况下，可使向抓手组件800的外侧突出的抓手挡杆805与抓手推板801接触，并带动活动夹持部804转动，可解除对衣物的夹持，使衣物顺利地落在其下方的卷衣轴200上，从而利用抓手挡杆805带动活动夹持部804转动释放衣物的方式，不仅释放衣物的结构较为简单，使释放衣物的动作更为清晰，而且使对衣物的释放过程更加稳定与高效，有助于使衣物快速且顺利地脱离抓手组件800，保证卷衣过程可有序且稳定地进行。

如图8所示，可选地，固定夹持部803形成有夹持槽806，且夹持槽806的侧壁上设有安装槽807，活动夹持部804转动安装于安装槽807内。这样，通过将活动夹持部804转动设置在夹持槽806侧壁的安装槽807内，活动夹持部804在转动的情况下，其夹持端可沿夹持槽806的纵向进行运动，以实现打开或者闭合夹持槽806的作用，即在夹持端向安装槽807内转动的情况下，使夹持槽806处于打开状态，实现对衣物的释放，在夹持端向安装槽807外部转动的情况下，使夹持槽806处于闭合状态，实现对衣物的夹持，从而可保证衣物夹持和释放过程可有序地进行，提高衣物夹持和释放的稳定性。

可选地，安装槽807内设置有第二旋转轴，第二旋转轴上套设有扭簧，且扭簧的一端与安装槽807的内壁固定连接，另一端与活动夹持部804连接。这样，在抓手挡杆805与抓手推板801接触时，抓手挡杆805可稳定的带动活动夹持部804转动，使活动夹持部804顺利地开启夹持槽806释放衣物，而在抓手挡杆805与抓手推板801分离时，此时在扭簧的弹力作用下可使活动夹持部804转动闭合夹持槽806，从而便于对衣物进行夹持，且在夹持衣物时扭簧可为活动夹持部804提供向下转动的弹力，有助于活动夹持部804稳定地将衣物夹持在夹持槽806内。

可选地，夹持槽806相对的上侧壁和下侧壁均倾斜向下设置，且上侧壁与下侧壁平行。这样，在将衣物的衣角夹持在夹持槽806内的情况下，可使衣物的其余部分放置得更加工整，避免衣物出现褶皱现象，保证了衣物的工整性，且可防止夹持槽806的下口沿刮损衣物的情况。

可选地，夹持槽806的下侧壁的表面设置有呈弧形凸起结构的防滑纹。这样，通过设置防滑纹可使衣物与夹持槽806之间具有较好的摩擦力，可防止衣物脱离夹持槽806，提高对衣物的夹持能力以及衣物夹持的稳定性，而防滑纹呈弧形凸起结构，便于衣物顺利脱离夹持槽806的同时可防止对衣物造成刮损。

如图9所示，可选地，夹持槽806设有安装槽807的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部804适配的凹槽808。这样，在转动活动夹持部804封闭夹持槽806时，可使活动夹持部804的夹持端插入凹槽808内，从而可使被夹持的衣物位于夹持端与凹槽808之间，而由于凹槽808具有多个侧面，因此可增大衣物与夹持槽806侧壁之间的接触面积及摩擦力，使衣物难以脱落或者滑落，增强对衣物的夹持效果，防止衣物在夹持输送的过程中出现松脱的情况，提高衣物夹持的稳定性。

可选地，抓手组件800成对设置，且成对的两个抓手组件800之间的间距可调节。这样，使成对的两个抓手组件800安装得更为灵活，便于对成对的两个抓手组件800之间的间距进行调整，从而通过调整成对的两个抓手组件800之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物卷折的整齐性。

可选地，卷衣机还包括：主框架900和平移组件901。主框架900其左右两侧设有滑槽902；平移组件901部分限定在滑槽902内滑动，且抓手组件800安装于平移组件901上。这样，通过将抓手组件800安装于可在主框架900滑槽902内滑动的平移组件901上，利用平移组件901可带动抓手组件800水平移动，便于调节抓手组件800的位置，即在抓手组件800将衣物夹持后，通过驱动平移组件901沿着滑槽902滑动，可带动夹持有衣物的抓手组件800平稳且顺利的移动至卷衣轴200的位置处，使抓手组件800可准确地将衣物释放至卷衣轴200上进行卷衣操作，提升移动过程的稳定性，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

可选地，抓手挡杆805与主框架900相对的两侧壁之间具有设定间隙。这样，可避免主框架900相对的两侧壁阻碍抓手挡杆805的移动的情况，保证抓手挡杆805移动过程的顺利性。

可选地，平移组件901包括：平移轴903和平移驱动结构904。平移轴903两端限定在滑槽902内滑动，且抓手组件800安装于平移轴903上；平移驱动结构904与平移轴903连接，用于驱动平移轴903活动。这样，使平移组件901的组成结构较为简单，可使平移驱动结构904驱动平移轴903的移动过程更为清晰，保证衣物移动输送过程可有条不紊地进行的同时也便于观察衣物输送情况，同时使平移驱动结构904可驱动平移轴903带动抓手组件800平稳的移动，提高驱动平移轴903滑动过程的稳定性，保证衣物在移动过程中的整齐性。

如图7所示，可选地，平移驱动结构904包括：电动机905、传动轴906、传动链907和滑动连接板908。电动机905安装于主框架900的后侧壁的中部；传动轴906与电动机905连接，且传动轴906两端固定于主框架900上，传动轴906与平移轴903平行；传动链907成对设置，且成对的传动链907分别与传动轴906的两端啮合连接，其中传动链907平行设置于滑槽902的上方；滑动连接板908的两端分别连接于成对的传动链907上，且抓手组件800的顶部可滑动的套设在滑动连接板908上。这样，可利用电动机905驱动传动轴906转动，可使连接在传动轴906两端的两个传动链907同步转动，从而利用同步转动的两个传动链907可带动两个滑动连接板908保持同步移动，使与滑动连接板908连接的抓手组件800沿滑槽902水平滑动，驱动过程更加稳定高效，保证衣物卷折过程可有条不紊地进行。

如图7所示，可选地，主框架900的左右两侧设有与滑槽902平行，且位于滑槽902上侧的安装框架909，传动链907设置于安装框架909内，其中，滑动连接板908与传动链907连接的一端的底部设置有滑块，且滑块的底部可滑动的卡接于安装框架909的下侧边上。这样，避免抓手组件800在移动过程中出现晃动的情况，提高驱动过程的稳定性，使抓手组件800的移动过程更加平稳。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，包括：

卷衣电机(100)；

卷衣轴(200)，为扁平结构，且其一端与所述卷衣电机(100)的输出端连接；

卷衣辅助罩(300)，活动设置于所述卷衣轴(200)的一侧，其可在第一位置罩设所述卷衣轴(200)外侧的部分区域，且可通过活动远离所述卷衣轴(200)至第二位置处。

2.根据权利要求1所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述卷衣辅助罩(300)通过摆动组件(301)设置于所述卷衣轴(200)的一侧，且所述摆动组件(301)包括：

摆动电机(302)；

驱动转轴(303)，与所述摆动电机(302)的输出端连接；

摆动板(304)，一端与所述驱动转轴(303)连接，另一端与所述卷衣辅助罩(300)可活动连接。

3.根据权利要求2所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述摆动板(304)与所述卷衣辅助罩(300)之间通过转动轴(305)连接，所述摆动板(304)上设有第一轴座，所述卷衣辅助罩(300)上设有第二轴座，且第一轴座和第二轴座均套设在转动轴(305)上，其中，所述第一轴座、所述第二轴座以及所述转动轴(305)构成阻尼转轴结构。

4.根据权利要求3所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述转动轴(305)包括：

第一连接段，第一轴座套设于所述第一连接段上；

第二连接段，第二轴座套设于所述第二连接段上，其中，第一连接段的直径大于第二连接段的直径。

5.根据权利要求3所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述转动轴(305)上套设有弹性件(306)，且所述弹性件(306)的一端与所述摆动板(304)连接，另一端与所述卷衣辅助罩(300)连接，所述弹性件(306)用于给所述卷衣辅助罩(300)提供向所述卷衣轴(200)方向的力。

6.根据权利要求1所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述卷衣电机(100)的输出端设置有第一连接销轴(101)，所述卷衣轴(200)的一端与所述第一连接销轴(101)可适配拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述卷衣电机(100)连接有脱衣驱动组件(400)，所述脱衣驱动组件(400)能够驱动所述卷衣电机(100)，沿着所述第一连接销轴(101)的轴线方向，靠近或远离所述卷衣轴(200)，其中，在所述卷衣电机(100)靠近所述卷衣轴(200)的情况下，所述卷衣电机(100)输出端的第一连接销轴(101)与所述卷衣轴(200)连接，在所述卷衣电机(100)远离所述卷衣轴(200)的情况下，所述卷衣电机(100)输出端的第一连接销轴(101)与所述卷衣轴(200)分离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，还包括：

卷轴存放箱(500)，设置于所述卷衣电机(100)的一侧，且具有向下的取材口(501)，所述取材口(501)下方可活动的设置有承接板(502)，在所述卷衣辅助罩(300)活动远离所述卷衣轴(200)至所述第二位置处的情况下，所述承接板(502)活动至所述卷衣辅助罩(300)的所述第一位置处。

9.根据权利要求8所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件，其特征在于，所述承接板(502)与所述卷衣电机(100)处于同一平面，且所述承接板(502)上设置有限制位(503)，所述限制位(503)用于放置所述卷衣轴(200)并限制所述卷衣轴(200)的活动。

10.一种卷衣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于卷衣机的辅助卷衣组件。

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