CN218893876U - 用于卷衣的夹持送衣机构、叠衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠衣设备技术领域，公开一种用于卷衣的夹持送衣机构，包括：环形滑道、抓手组件和抓手推板。抓手组件可沿环形滑道滑动并循环经过第一位置和第二位置，且其滑动至第一位置的情况下可夹持衣物；抓手推板设置于第二位置处，能够在抓手组件滑动至第二位置时与抓手组件接触，使抓手组件开启将衣物脱离抓手组件。在本申请中，能够平稳且快速的自动完成对衣物的输送工序，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率，且有助于降低移动的抓手组件对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，提高了衣物的卷折品质。本申请还公开一种叠衣机。

Description

用于卷衣的夹持送衣机构、叠衣机

技术领域

本申请涉及叠衣设备技术领域，例如涉及一种用于卷衣的夹持送衣机构、叠衣机。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。

相关技术中叠衣机，设置有可往复移动的卷衣夹轴，且卷衣夹轴上安装推动杆，利用卷衣夹轴可将衣物卷折成捆，并通过推动杆使衣物脱离卷衣夹轴，虽然可完成对衣物的卷衣、脱衣、收纳一系列操作，但是叠衣机整体结构较为复杂，在进行衣物输送时，卷衣夹轴容易多次与衣物接触，从而导致已整理好的衣物再次发生凌乱，且降低对衣物的整理效率。

可见，如何避免衣物发生二次凌乱的情况，提高对衣物的整理品质，且保证衣物整理过程有条不紊地进行，提高对衣物的整理效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于卷衣的夹持送衣机构、叠衣机，可使抓手组件夹持衣物进行输送的动作更加清晰，能够平稳且快速的自动完成对衣物的输送工序，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率，且有助于降低移动的抓手组件对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高了衣物的卷折品质。

在一些实施例中，用于卷衣的夹持送衣机构，包括：环形滑道、抓手组件和抓手推板。抓手组件可沿环形滑道滑动并循环经过第一位置和第二位置，且其滑动至第一位置的情况下可夹持衣物；抓手推板设置于第二位置处，能够在抓手组件滑动至第二位置时与抓手组件接触，使抓手组件开启将衣物脱离抓手组件。

在一些实施例中，叠衣机包括如上述任一项实施例的用于卷衣的夹持送衣机构。

本公开实施例提供的用于卷衣的夹持送衣机构、叠衣机，可以实现以下技术效果：

通过将抓手组件设置可沿环形滑道滑动，并在滑动至第一位置时夹持衣物，在滑动至第二位置时与抓手组件接触，使抓手组件开启将衣物脱离抓手组件，从而可使抓手组件夹持衣物进行输送的动作更加清晰，能够平稳且快速的自动完成对衣物的输送工序，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率，其中，利用抓手组件在环形滑道上循环滑动的方式进行衣物输送，在抓手组件滑动至第二位置将衣物释放后，再次向第一位置移动时，抓手组件不再经过其释放的衣物，有助于降低移动的抓手组件对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高了衣物的卷折品质。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于卷衣的夹持送衣机构的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个抓手组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个抓手组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的抓手推板的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的平移驱动结构的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的环形滑道的结构示意图；

图7是图6中的A部放大图；

图8是本公开实施例提供的叠衣机的结构示意图；

图9是图8中的B部放大图；

图10是本公开实施例提供的压衣组件的结构示意图。

附图标记：

100、环形滑道；101、上滑道；102、下滑道；103、倾斜滑道；104、竖直滑道；105、活动挡板；106、扩展滑道；107、防护板；108、缺口部；200、抓手组件；201、固定夹持部；202、活动夹持部；203、抓手挡杆；204、夹持槽；205、安装槽；206、凹槽；300、抓手推板；400、移动轴；401、平移驱动结构；402、平移连杆；403、驱动部；404、滑动座；405、连接板；406、滑行卡槽；407、纵向滑轨；408、电动机；409、传动轴；410、传动链；411、固定板；412、缓冲弹簧；413、滑套；500、落衣平台；501、折衣台；502、导向部；600、卷衣组件；601、卷衣轴；602、卷衣电机；603、固定轴；604、活动轴；605、第一轴；606、第二轴；607、压簧；700、脱衣组件；701、脱衣推板；702、驱动机构；703、移动支撑板；704、丝杆导轨；705、脱衣单轴电机；706、限制件；800、压衣组件；801、基板；802、压衣板；803、弹性件；804、弧形导板；805、旋转轴。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-4所示，本公开实施例提供一种用于卷衣的夹持送衣机构，包括：环形滑道100、抓手组件200和抓手推板300。抓手组件200可沿环形滑道100滑动并循环经过第一位置和第二位置，且其滑动至第一位置的情况下可夹持衣物；抓手推板300设置于第二位置处，能够在抓手组件200滑动至第二位置时与抓手组件200接触，使抓手组件200开启将衣物脱离抓手组件200。

采用本公开实施例提供的用于卷衣的夹持送衣机构，通过将抓手组件200设置可沿环形滑道100滑动，并在滑动至第一位置时夹持衣物，在滑动至第二位置时与抓手组件200接触，使抓手组件200开启将衣物脱离抓手组件200，从而可使抓手组件200夹持衣物进行输送的动作更加清晰，能够平稳且快速的自动完成对衣物的输送工序，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率，其中，利用抓手组件200在环形滑道100上循环滑动的方式进行衣物输送，在抓手组件200滑动至第二位置将衣物释放后，再次向第一位置移动时，抓手组件200不再经过其释放的衣物，有助于降低移动的抓手组件200对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件200触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高了衣物的卷折品质。

可选地，抓手组件200包括：固定夹持部201和活动夹持部202。活动夹持部202与固定夹持部201通过转轴转动连接，可与固定夹持部201配合对衣物进行夹持。这样，当活动夹持部202朝向固定夹持部201转动时，可将衣物夹持在活动夹持部202与固定夹持部201之间，而当活动夹持部202向远离固定夹持部201的方向转动时，可实现对衣物的释放，从而利用可转动的活动夹持部202能够使抓手组件200在释放状态与夹持状态之间的切换，实现对衣物自动夹持或者释放，进而保证卷衣过程可有序且高效地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动夹持部202的转动即可对衣物进行夹持或释放，保证了衣物夹持和释放过程的稳定性和可靠性。

可选地，活动夹持部202上远离其与固定夹持部201转动连接的位置处设有抓手挡杆203，抓手挡杆203与转轴平行，且向抓手组件200的外侧突出，能够在抓手组件200移动至第二位置的情况下使抓手挡杆203与抓手推板300接触，带动活动夹持部202转动，解除对衣物的夹持。这样，在抓手组件200移动至第二位置的情况下，可使向抓手组件200的外侧突出的抓手挡杆203与抓手推板300接触，并带动活动夹持部202转动，可解除对衣物的夹持，从而利用抓手挡杆203带动活动夹持部202转动释放衣物的方式，不仅释放衣物的结构较为简单，使释放衣物的动作更为清晰，而且使对衣物的释放过程更加稳定与高效，有助于使衣物快速且顺利地脱离抓手组件200，保证卷衣过程可有序且稳定地进行。

可选地，抓手挡杆203与抓手推板300处于同一平面，且抓手推板300朝向抓手挡杆203的一侧面的上端具有倾斜面。这样，在抓手挡杆203移动至第二位置的情况下，可使抓手挡杆203准确的与抓手推板300接触，避免抓手挡杆203与抓手推板300因发生错位而导致抓手推板300无法推动抓手挡杆203带动活动夹持部202转动的情况，提高解除衣物夹持的稳定性，而由于抓手挡杆203跟随抓手组件200沿环形滑道100滑动，因此将抓手推板300朝向抓手挡杆203的一侧面的上端设置为倾斜面，在抓手组件200由第二位置向第一位置滑动的过程中，可使抓手挡杆203顺利地脱离抓手推板300，避免抓手推板300阻碍抓手组件200移动的情况，保证了移动过程的顺利性。

可选地，固定夹持部201形成有夹持槽204，且夹持槽204的侧壁上设有安装槽205，活动夹持部202转动安装于安装槽205内。这样，通过将活动夹持部202转动设置在夹持槽204侧壁的安装槽205内，活动夹持部202在转动的情况下，其夹持端可沿夹持槽204的纵向进行运动，以实现打开或者闭合夹持槽204的作用，即在夹持端向安装槽205内转动的情况下，使夹持槽204处于打开状态，实现对衣物的释放，在夹持端向安装槽205外部转动的情况下，使夹持槽204处于闭合状态，实现对衣物的夹持，从而可保证衣物夹持和释放过程可有序地进行，提高衣物夹持和释放的稳定性。

可选地，安装槽205内设置有转动轴，转动轴上套设有扭簧，且扭簧的一端与安装槽205的内壁固定连接，另一端与活动夹持部202连接。这样，在抓手挡杆203与抓手推板300接触时，抓手挡杆203可稳定的带动活动夹持部202转动，使活动夹持部202顺利地开启夹持槽204释放衣物，而在抓手挡杆203与抓手推板300分离时，此时在扭簧的弹力作用下可使活动夹持部202转动闭合夹持槽204，从而便于对衣物进行夹持，且在夹持衣物时扭簧可为活动夹持部202提供向下转动的弹力，有助于活动夹持部202稳定地将衣物夹持在夹持槽204内

可选地，夹持槽204设有安装槽205的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部202适配的凹槽206。这样，在转动活动夹持部202封闭夹持槽204时，可使活动夹持部202的夹持端插入凹槽206内，从而可使被夹持的衣物位于夹持端与凹槽206之间，而由于凹槽206具有多个侧面，因此可增大衣物与夹持槽204侧壁之间的接触面积及摩擦力，使衣物难以脱落或者滑落，增强对衣物的夹持效果，防止衣物在夹持输送的过程中出现松脱的情况，提高衣物夹持的稳定性。

可选地，凹槽206的槽口与夹持槽204侧壁的表面之间弧形过渡连接，活动夹持部202底部的夹持端呈弧形结构。这样，使凹槽206的槽口处较为圆滑，不容易形成棱角，从而在活动夹持部202夹持衣物时，可防止对衣物造成刮损或者破坏的情况

可选地，抓手组件200通过移动组件与环形滑道100滑动连接，其中，移动组件的部分限定在环形滑道100内滑动。这样，通过利用移动组件将抓手组件200与环形滑道100滑动连接，使抓手组件200与环形滑道100之间的连接结构更加合理化，不仅便于对抓手组件200的安装位置进行调整，使其可更好地夹持以及输送衣物，保证衣物整理可有序且稳定地进行，而且可使抓手组件200的滑动过程更加稳定。

如图5所示，可选地，移动组件包括：移动轴400。移动轴400其两端限定在环形滑道100内滑动，移动轴400贯穿抓手组件200，且与抓手组件200可滑动连接。这样，利用移动轴400可带动抓手组件200跟随其同步沿着环形滑道100滑动，从而在抓手组件200跟随移动轴400滑动至第二位置并将衣物释放后，抓手组件200再次向第一位置移动时，可使抓手组件200不再经过其释放的衣物，有助于降低移动的抓手组件200对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件200触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高了衣物的卷折品质，其中，移动轴400与抓手组件200可滑动连接，使抓手组件200的安装更加灵活，便于调整抓手组件200的安装位置，有助于抓手组件200更好的夹持以及输送衣物，保证了衣物整理的工整性。

可选地，移动轴400设置于抓手挡杆203的后侧，且移动轴400在抓手组件200上的安装高度大于抓手挡杆203在抓手组件200上的安装高度。这样，使移动轴400与抓手挡杆203之间的相对位置设置得更加合理化，当抓手组件200向第二位置移动时，可使移动轴400越过抓手挡板，防止移动轴400与抓手推板300接触，而抓手挡杆203可顺利地与抓手挡板接触，保证抓手组件200脱衣过程的顺利性和稳定性。

可选地，移动轴400的两端可滑动的卡设在环形滑道100的侧边上，或移动轴400的两端可滑动的嵌设于环形滑道100的侧边内。这样，将移动轴400的两端卡接于环形滑道100的侧边上，或嵌设于环形滑道100的侧边内，均可有效地避免移动轴400在滑动过程中脱离环形滑道100的情况，提高滑动过程的稳定性。

如图5所示，可选地，抓手组件200与平移驱动结构401连接，且平移驱动结构401包括：平移连杆402和驱动部403。平移连杆402与抓手组件200垂直滑动连接；驱动部403与平移连杆402连接，用于驱动平移连杆402移动。这样，使平移驱动结构401的组成结构较为简单，驱动部403驱动平移连杆402的移动过程更为清晰，保证衣物移动输送过程可有条不紊地进行的同时也便于观察衣物的输送情况，且平移连杆402带动抓手组件200进行平移送衣，保证了衣物在移动过程中的整齐性，而将平移连杆402与抓手组件200垂直滑动连接，可使抓手组件200与平移连杆402之间的连接关系可适应抓手组件200在环形滑道100上的滑动形式，即当抓手组件200在环形滑道100上的移动高度发生改变时，抓手组件200也可随之调整高度，从而可有效地避免抓手组件200在移动过程中发生滑动卡位的情况，保证衣物输送过程可有序且稳定地进行，提高移动过程的稳定性。

可选地，驱动部403包括：电动机408、传动轴409和传动链410。电动机408为双轴驱动电机；传动轴409成对设置，且成对的传动轴409分别与电动机408的一输出端连接，其中，成对的传动轴409处于同一轴线，且与平移连杆402平行；传动链410成对设置，且成对的传动链410分别与一传动轴409的一端啮合连接，其中传动链410平行设置于环形滑道100的上方，平移连杆402的两端分别连接于成对的传动链410上。这样，可利用电动机408驱动传动轴409转动，可使连接在传动轴409两端的两个传动链410同步转动，从而利用同步转动的两个传动链410可带动平移连杆402移动，从而使与平移连杆402连接的抓手组件200沿环形滑道100滑动，驱动过程更加稳定高效，保证衣物输送过程可有条不紊地进行。

可选地，传动链410与环形滑道100之间设置有扁平的固定板411，平移连杆402的两端底部开设有凹形槽，平移连杆402通过凹形槽可滑动的设置有固定板411上。这样，可使传动链410带动平移连杆402平稳的移动，避免在移动过程中出现晃动的情况，提高平移连杆402移动过程的稳定性，从而可使抓手组件200的移动过程更加平稳。

可选地，平移连杆402上设置有成对的抓手组件200，且成对的抓手组件200之间的间距可调节。这样，使成对的两个抓手组件200安装得更为灵活，便于对成对的两个抓手组件200之间的间距进行调整，从而通过调整成对的两个抓手组件200之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物的整齐性。

可选地，平移连杆402通过滑动座404与抓手组件200连接，且滑动座404包括：连接板405和滑行卡槽406。连接板405垂直设置于平移连杆402上，且其上设置有纵向滑轨407；滑行卡槽406设置于抓手组件200上，且与纵向滑轨407对应并可沿纵向滑轨407滑动。这样，将平移连杆402与抓手组件200垂直滑动连接，可使抓手组件200与平移连杆402之间的连接关系更加适应于抓手组件200在环形滑道100上的滑动形式，即当抓手组件200在环形滑道100上的移动高度发生改变时，抓手组件200也可随之调整高度，从而可有效地避免抓手组件200在移动过程中发生滑动卡位的情况，保证衣物输送过程可有序且稳定地进行，提高移动过程的稳定性。

可选地，滑动座404包括：缓冲弹簧412。缓冲弹簧412设置于连接板405的底部，且位于纵向滑轨407的两侧，在抓手组件200滑动至纵向滑轨407底部的情况下，缓冲弹簧412用于为抓手组件200提供向上的缓冲弹力。这样，避免因抓手组件200由高位快速向低位滑动时发生强烈碰撞的情况，保证抓手组件200可更加平稳地滑动至第一位置，防止抓手组件200因发生强烈碰撞而损坏的情况，增强滑动的稳定性和安全性。

可选地，连接板405与平移连杆402水平滑动连接，能够沿平移连杆402滑动。这样，通过将连接板405可滑动的安装在平移连杆402上，可使安装在连接板405上的抓手组件200位置可调，从而便于调整抓手组件200的位置，使其可更好地夹持衣物，且在平移连杆402上安装成对的抓手组件200时，也便于调整成对的抓手组件200之间的间距，从而通过调整成对的两个抓手组件200之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物的整齐性。

可选地，连接板405的顶部设置有滑套413，滑套413套设于平移连杆402上，且滑套413上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓用于限制连接板405的滑动。这样，可使连接板405在平移连杆402上的滑动更加平稳，提高滑动的稳定性，从而可更好地调整成对的两个抓手组件200之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，对衣物的夹持更加工整，而在滑动调节完成后，利用锁紧螺栓限制连接板405的滑动，可避免在移动过程中因连接板405再次发生位置移动而影响衣物工整性的情况。

如图6所示，可选地，环形滑道100包括相互平行的上滑道101与下滑道102，以及连接在上滑道101与下滑道102一端的倾斜滑道103，和连接在上滑道101与下滑道102另一端的竖直滑道104。这样，使环形滑道100的组成结构更为合理，在抓手组件200沿着环形滑道100滑动的过程中，可顺利地完成衣物的夹取以及释放，且可循环输送衣物，提高对衣物的整理效率，其中，在上滑道101与下滑道102的一端设置倾斜滑道103，抓手组件200在释放衣物后，可沿倾斜滑道103向上滑动至上滑道101，并沿上滑道101向第一位置处滑动继续夹持衣物，从而在抓手组件200滑动至第二位置将衣物释放后，再次向第一位置移动时，抓手组件200不再经过其释放的衣物，有助于降低移动的抓手组件200对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件200触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高对衣物的整理质量。

可选地，环形滑道100的侧面设置有防护板107，防护板107成U型，且具有多个，多个防护板107均匀地罩设于上滑道101与下滑道102的一侧面上。这样，通过在环形滑道100的侧面罩设防护板107，可增强环形滑道100的稳固性和防护性，且可防止移动轴400在环形滑道100上移动的过程中发生脱落的情况，提高滑动过程的稳定性。

可选地，抓手推板300朝向抓手挡杆203的一侧面的上端的倾斜面的倾斜角度与倾斜滑道103的倾斜角度相同。这样，可使倾斜面与倾斜滑道103平行，在移动轴400沿倾斜滑道103滑动的过程中，可使抓手挡杆203顺利地脱离抓手推板300，降低抓手推板300对抓手组件200滑动过程的影响，避免抓手推板300阻碍抓手组件200的移动，保证了移动的顺利性，可使衣物输送过程能够有条不紊地进行。

如图6所示，可选地，上滑道101与倾斜滑道103之间可转动的设置有活动挡板105，活动挡板105用于开启或封闭上滑道101与倾斜滑道103之间的通路。这样，在抓手组件200由倾斜滑道103进入上滑道101的情况下，活动挡板105向上转动可开启上滑道101与倾斜滑道103之间的通路，使抓手组件200顺利地进入上滑道101，而在抓手组件200进入上滑道101后，活动挡板105向下转动封闭上滑道101与倾斜滑道103之间的通路，使抓手组件200可继续沿着上滑道101顺利地向第一位置处滑动，避免抓手组件200在上滑动滑行时发生卡位的情况，从而利用灵活设置的活动挡板105，可保证抓手组件200能够沿环形滑道100滑动并循环经过第一位置和第二位置，保证衣物输送过程可有序且稳定地进行。

可选地，活动挡板105的一端与上滑道101的下侧边可转动连接，其二者连接的位置处设置有缺口部108，在活动挡板105向上转动的情况下，活动挡板105的转动端进入缺口部108内，在活动挡板105转动封闭上滑道101与倾斜滑道103之间的通路的情况下，活动挡板105的转动端封闭缺口部108。这样，使活动挡板105的转动更加顺畅，防止位于活动挡板105转动端的上滑道101的侧边阻碍活动挡板105的转动的情况，提高转动的稳定性，同时可降低缺口部108对移动轴400移动过程的影响，提高移动轴400在上滑道101中滑动的稳定性。

可选地，上滑道101的一端设置有扩展滑道106，且扩展滑道106位于上滑道101与倾斜滑道103连接位置处的一侧。这样，通过在上滑道101与倾斜滑道103连接位置处的一侧设置扩展滑道106，在移动轴400沿着倾斜滑道103向上滑动时，可先进入扩展滑道106内，有效地防止移动轴400阻碍活动挡板105的转动，保证活动挡板105转动的稳定性，且在移动轴400完全进入扩展滑道106后，活动挡板105自由向下转动封闭上滑道101与倾斜滑道103之间的通路，此时活动挡板105连接扩展滑道106和上滑道101，从而移动轴400可通过活动挡板105顺利地滑动至上滑道101，并沿着上滑动继续滑动，提高移动轴400在环形滑道100上循环滑动的稳定性。

结合图8-10所示，一种叠衣机，包括如上述任一项实施例的用于卷衣的夹持送衣机构。

采用本公开实施例提供的叠衣机，通过将抓手组件200设置可沿环形滑道100滑动，并在滑动至第一位置时夹持衣物，在滑动至第二位置时与抓手组件200接触，使抓手组件200开启将衣物脱离抓手组件200，从而可使抓手组件200夹持衣物进行输送的动作更加清晰，能够平稳且快速的自动完成对衣物的输送工序，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行，提高对衣物的整理效率，其中，利用抓手组件200在环形滑道100上循环滑动的方式进行衣物输送，在抓手组件200滑动至第二位置将衣物释放后，再次向第一位置移动时，抓手组件200不再经过其释放的衣物，有助于降低移动的抓手组件200对衣物卷折过程的影响，可避免因移动的抓手组件200触碰到衣物而导致衣物再次发生凌乱的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性，提高了衣物的卷折品质。

可选地，叠衣机还包括：落衣平台500。落衣平台500设置于抓手组件200运动轨迹的下侧，在抓手组件200夹持衣物并经过落衣平台500的情况下使衣物平铺在落衣平台500上。这样，通过在抓手组件200运动轨迹的下侧设置落衣平台500，当利用抓手组件200对衣物进行夹持后，可使衣物未被夹持的部分则平铺于落衣平台500上，从而衣物可被抓手组件200整齐有序地拖动至卷衣组件600的位置处，防止衣物在移动过程中产生褶皱或松散的情况，有助于使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，落衣平台500的下侧活动设置有折衣台501，且折衣台501成对设置，成对的折衣台501分别对应的设置于落衣平台500下方的两侧，其中，可活动的两个折衣台501做相对移动，在两个折衣台501均向落衣平台500移动的情况下，可对衣物进行折叠。这样，当衣物平铺于落衣平台500上时，衣物左右多余宽度在自重作用下自由下垂靠在落衣平台500两侧，此时利用折衣台501对落衣平台500两侧的衣物进行折叠，可整理衣物的宽度，有助于降低卷折成捆的衣物的体积，降低衣物对空间的占用，且可将衣物卷折得更加紧实与工整。

值得说明的是：对于驱动折衣台501发生移动的驱动装置，可为电动机408驱动、驱动气缸驱动或螺杆驱动等，而对于电动机408驱动、驱动气缸驱动以及螺杆驱动等驱动方式则为现有技术，可直接安装使用，在此不再赘述。

可选地，折衣台501与落衣平台500的竖直方向上具有设定间隔。这样，可避免在利用折衣台501整理衣物宽度时，折衣台501或落衣平台500刮伤衣物的情况，保证衣物折叠过程的稳定性，增强对衣物的保护性。

可选地，折衣台501远离落衣平台500的一侧边设置有向上凸起的导向部502，且导向部502的高度与设定间隔相同。这样，使折衣台501可更好地对衣物进行折叠，防止衣物折叠后衣物的两端过于松散的情况，保证了衣物折叠的紧实性。

如图8所示，可选地，叠衣机还包括：卷衣组件600。卷衣组件600包括可夹持衣物并带动衣物转动的卷衣轴601，卷衣组件600设置于第二位置得下侧，且位于落衣平台500的一侧，能够在衣物由抓手组件200上脱离后夹持衣物并带动衣物旋转卷折。这样，在衣物脱离抓手组件200后，衣物落在卷衣组件600上，利用卷衣组件600可对衣物进行卷折成捆，可使衣物形成堆放整齐、排列有序的卷筒状衣物自我包装状态，保证了衣物收卷后的有序性和整齐性。

如图所示，可选地，卷衣轴601包括：固定轴603和活动轴604。固定轴603水平设置；活动轴604与固定轴603并排设置且二者之间间隙可调节。这样，通过调节并排设置的活动轴604与固定轴603之间的间隙，使二者之间的间隙增大，在抓手组件200将衣物移动至卷衣组件600的位置处并释放衣物时，可使衣物准确地落在固定轴603与活动轴604之间，之后控制固定轴603与活动轴604可顺利地完成对衣物的夹持，使衣物牢固的夹持在卷衣轴601上，可避免衣物因未被卷衣轴601夹持而影响衣物卷折成捆的情况，保证卷衣轴601可有条不紊对衣物进行卷折成捆。

可选地，卷衣组件600还包括：卷衣电机602。固定轴603一端与卷衣电机602的输出端固定连接；活动轴604一端与卷衣电机602的输出端转动连接，且其可在第三位置和第四位置之间活动，在其处于第三位置的情况下与固定轴603之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于第四位置的情况下与固定轴603之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入活动轴604与固定轴603之间的间隙内。这样，通过在卷衣电机602的输出端安装固定轴603和活动轴604，且使固定轴603一端与卷衣电机602的输出端固定连接，而活动轴604一端与卷衣电机602的输出端转动连接，从而利用活动轴604在第三位置和第四位置之间活动可完成对衣物的夹持和释放，进而在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动轴604的活动即可对衣物进行夹持或释放，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴603的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴604与固定轴603之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。

可选地，活动轴604包括：第一轴605和第二轴606。第一轴605一端与卷衣电机602的输出端转动连接；第二轴606与第一轴605的另一端可转动连接。这样，使第一轴605与卷衣电机602之间以及第一轴605与第二轴606之间的连接较为灵活，便于通过控制第一轴605和第二轴606的活动，并配合固定轴603完成对衣物的夹持和释放，保证衣物的夹持和释放能够有条不紊地进行，其中，将第二轴606与第一轴605之间可转动连接，在第一轴605向固定轴603转动的过程中，可使第二轴606平稳且顺利的逐渐向固定轴603靠近，并配合固定轴603对衣物进行夹持，且对衣物的夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时也可有效地降低活动轴604对空间的占用。

可选地，活动轴604处于第一位置的情况下，其第一轴605与固定轴603平行；活动轴604处于第二位置的情况下，其第一轴605与固定轴603垂直。这样，由于第一轴605与第二轴606转动连接的结构特征，在第一轴605向固定轴603的方向转动，并转动至与固定轴603平行时，此时第二轴606也与固定轴603平行，从而可使活动轴604与固定轴603之间的间隙最小化，有助于牢固的夹持衣物，而第一轴605与固定轴603垂直，可使第一轴605另一端与固定轴603之间的距离最大化，即连接在第一轴605另一端的第二轴606与固定轴603之间的间隙最大化，有助于使衣物准确的落入活动轴604与固定轴603之间的间隙内。

如9图所示，可选地，第一轴605与卷衣电机602的输出端之间设置有压簧607，压簧607用于为第一轴605提供向远离固定轴603的方向的力。这样，在活动轴604向固定轴603的方向转动夹持衣物时，压簧607可为第一轴605提供向远离固定轴603的方向的力，从而在衣物卷折完成后，在压簧607的作用下可使第一轴605带动第二轴606一起向远离固定轴603的方向转动，从而可使活动轴604与固定轴603之间形成间隙，便于衣物准确的落入活动轴604与固定轴603之间的间隙内，进而可实现无人值守的自动化衣物夹持和释放作业，提高对衣物的整理效率。

可选地，第一轴605与固定轴603平行的情况下，压簧607处于压缩状态；第一轴605与固定轴603之间的夹角大于10度的情况下，压簧607处于自然状态。这样，在活动轴604和固定轴603将衣物卷折成捆且完成脱衣操作之后，利用处于压缩状态的压簧607，可使第一轴605带动第二轴606再次远离固定轴603，使活动轴604与固定轴603之间形成间隙，便于后续对衣物进行夹持，可实现自动化衣物夹持操作，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行。

可选地，叠衣机还包括：脱衣组件700。脱衣组件700包括脱衣推板701和驱动脱衣推板701活动的驱动机构702，脱衣推板701套设于卷衣电机602的输出端，且位于固定轴603和活动轴604的一侧，在衣物卷曲完成后，驱动机构702驱动脱衣推板701推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴603和活动轴604。这样，通过设置脱衣推板701和驱动脱衣推板701活动的驱动部403，在衣物卷曲完成后，利用驱动部403驱动脱衣推板701推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴603和活动轴604，便于对卷折成捆的衣物进行整理收纳，可完成自动脱衣操作，无需人工脱衣，且脱离过程更加简单，脱衣动作更加清晰，可快速地将卷折成捆的衣物脱离固定轴603和活动轴604，提高脱衣的便捷性和效率。

值得说明的是，在衣物落入活动轴604与固定轴603之间的情况下，驱动机构702还用于驱动脱衣推板701推动第一轴605向固定轴603转动，其中，脱衣推板701移动至第一轴605与第二轴606的连接位置处的情况下，活动轴604与固定轴603之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，这样在脱衣推板701移动至第一轴605与第二轴606的连接位置处时，活动轴604的第一轴605与第二轴606处于同一轴线且均平行于固定轴603，从而可更好地且更加稳定的对衣物进行夹持，使夹持衣物的过程更加易于操控，提高衣物夹持过程的稳定性和效率，同时，在进行衣物卷折时，移动至第一轴605与第二轴606的连接位置处的脱衣推板701可对卷折的衣物进行限位，防止衣物在卷折过程中发生移位的情况，保证了卷折成捆的衣物的工整性，而在衣物卷折完成之后，继续控制驱动机构702驱动脱衣推板701前行，可推动卷折成捆的衣物脱离活动轴604和固定轴603，有助于平稳且快速完成脱衣操作。

可选地，驱动机构702包括：移动支撑板703、丝杆导轨704和脱衣单轴电机705。移动支撑板703一端与脱衣推板701固定连接；丝杆导轨704与移动支撑板703的另一端可滑动连接，且丝杆导轨704与固定轴603平行；脱衣单轴电机705与丝杆导轨704连接，用于驱动丝杆导轨704转动。这样，通过脱衣单轴电机705驱动丝杆导轨704转动，从而丝杆导轨704可驱动移动支撑板703带动脱衣推板701沿着卷衣电机602输出端的轴向移动，驱动过程更加稳定与高效，可保证脱衣过程以及衣物夹持过程可有条不紊地进行，其中，通过设置移动支撑板703便于将丝杆导轨704和脱衣单轴电机705安装在远离固定轴603和活动轴604的一侧，有助于降低丝杆导轨704和脱衣单轴电机705对衣物卷折过程的影响。

可选地，驱动机构702还包括：限制件706。移动支撑板703的底部可滑动的卡接于限制件706上，且限制件706与丝杆导轨704平行，限制件706用于限制移动支撑板703的转动。这样，通过将移动支撑板703的底部可滑动的卡接在与丝杆导轨704平行的限制件706上，利用限制件706可限制移动支撑板703转动，避免移动支撑板703跟随丝杆导轨704发生转动的情况，保证移动支撑板703可始终沿着丝杆导轨704的轴向移动，提高移动过程的稳定性。

可选地，限制件706包括滑动块和滑动轨。滑动块设置于移动支撑板703的底部，且具有开口向下的卡槽，卡槽可滑动的卡接于滑动轨上。这样，限制件706的组成结构较为简单，易于安装，且可稳定的限制移动支撑板703转动的同时保证移动支撑板703可顺利且平稳地沿着丝杆导轨704的轴向移动。

如图10所示，可选地，叠衣机还包括：压衣组件800。压衣组件800设置于卷衣组件600与落衣平台500之间，且位于卷衣组件600的下侧，且压衣组件800包括：基板801、压衣板802和弹性件803。压衣板802位于基板801的上侧，且基板801与压衣板802之间通过弹性件803连接，弹性件803用于给压衣板802提供向卷衣组件600方向转动的力。这样，当衣物落在卷衣组件600上时，衣物的其余部分摊铺于压衣组件800上，由于弹性件803可为压衣板802提供向卷衣组件600方向转动的力，从而利用压衣板802可对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，压衣板802水平方向相对的两侧边设置有弧形导板804。这样，利用弧形导板804可对衣物的移动形成限位，防止衣物在卷折成捆的过程中，因发生位置偏移而影响衣物卷折的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性。

可选地，压衣板802与基板801之间通过旋转轴805连接，压衣板802上设有第一轴605座，基板801上设有第二轴606座，且第一轴605座和第二轴606座均套设在旋转轴805上，其中，弹性件803为扭簧，扭簧套设在旋转轴805上，且扭簧的一端与压衣板802连接，另一端与基板801连接。这样，通过将设置于压衣板802上的第一轴605座和设置于基板801上的第二轴606座均套设在旋转轴805上，不仅可使压衣板802与基板801之间为可转动连接，使压衣板802的安装更加灵活，而且利用套设在旋转轴805上的第一轴605座和第二轴606座可使压衣板802的转动更加平稳，提升压衣板802转动的稳定性，从而转动后的压衣板802在扭簧的作用下对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性和紧实性。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，包括：

环形滑道(100)；

抓手组件(200)，可沿所述环形滑道(100)滑动并循环经过第一位置和第二位置，且其滑动至所述第一位置的情况下可夹持衣物；

抓手推板(300)，设置于所述第二位置处，能够在所述抓手组件(200)滑动至所述第二位置时与所述抓手组件(200)接触，使所述抓手组件(200)开启将衣物脱离所述抓手组件(200)。

2.根据权利要求1所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述抓手组件(200)通过移动组件与所述环形滑道(100)滑动连接，其中，所述移动组件的部分限定在所述环形滑道(100)内滑动。

3.根据权利要求2所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述移动组件包括：

移动轴(400)，其两端限定在所述环形滑道(100)内滑动，所述移动轴(400)贯穿所述抓手组件(200)，且与所述抓手组件(200)可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述抓手组件(200)与平移驱动结构(401)连接，且所述平移驱动结构(401)包括：

平移连杆(402)，与所述抓手组件(200)垂直滑动连接；

驱动部(403)，与所述平移连杆(402)连接，用于驱动所述平移连杆(402)移动。

5.根据权利要求4所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述平移连杆(402)通过滑动座(404)与所述抓手组件(200)连接，且所述滑动座(404)包括：

连接板(405)，垂直设置于所述平移连杆(402)上，且其上设置有纵向滑轨(407)；

滑行卡槽(406)，设置于所述抓手组件(200)上，且与所述纵向滑轨(407)对应并可沿所述纵向滑轨(407)滑动。

6.根据权利要求5所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述连接板(405)与所述平移连杆(402)水平滑动连接，能够沿所述平移连杆(402)滑动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述环形滑道(100)包括相互平行的上滑道(101)与下滑道(102)，以及连接在所述上滑道(101)与所述下滑道(102)一端的倾斜滑道(103)，和连接在所述上滑道(101)与所述下滑道(102)另一端的竖直滑道(104)。

8.根据权利要求7所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述上滑道(101)与所述倾斜滑道(103)之间可转动的设置有活动挡板(105)，所述活动挡板(105)用于开启或封闭所述上滑道(101)与所述倾斜滑道(103)之间的通路。

9.根据权利要求8所述的用于卷衣的夹持送衣机构，其特征在于，所述上滑道(101)的一端设置有扩展滑道(106)，且所述扩展滑道(106)位于所述上滑道(101)与所述倾斜滑道(103)连接位置处的一侧。

10.一种叠衣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的用于卷衣的夹持送衣机构。

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