JP4358820B2 - 布類投入装置 - Google Patents

Description

本発明は、クランプに保持した布類をコンベアへ移し載せるために用いる布類投入装置に関するものである。

リネンサプライ業と通称される分野では、例えば、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーなどの布製品をホテルや旅館その他のユーザーから回収して洗濯し、再びにユーザーに配達するサイクルが繰り返される。この分野で取り扱われる布製品は、近年、肌触りの良さや高級感の要求のために、次第に大型化かつ大重量化して来ており、そのために従来の投入装置では、円滑な投入を行えない品物があるという事態が起こるようになって来た。

従来、この種の目的に用いられてきた投入装置は、例えば、特開平１２−８４２９６号のようなクランプを使用し、保持した布類を左右に広げて形を整え、コンベアの上にエアで吹き落して、移載する構成を有している。また、ガウンのような比較的重量のかさむ布製品については、特開２０００−２１８０９９号のように開閉可能なハンガーを用いて、それに布製品を着せ掛け、コンベア上でハンガーを閉じて、布製品から抜き取るような構成が取られて来た。

しかし、前記の事情のため、クランプによる保持力を増し、大型、かつ大重量の布類を保持することは出来ても、それをコンベアの上にエアで吹き落とすことには無理がある。また、シーツや包布、テーブルクロス、デュベカバーなどの布製品については、ガウンのようにハンガーを用いて、コンベア上まで誘導し、ハンガーを抜き取るような方法を取ることはできない。

特開平１２−８４２９６号 特開２０００−２１８０９９号

本発明は以上の点に着目して成されたもので、その課題は、大型、かつ大重量の布類の形態を乱すことなく、コンベアに投入できるようにすることである。また、本発明の他の課題は、布類を吊り下げた状態で、前後に振ることができるようにして、包布やデュベカバーなどの２重部分の張り付きを剥がしたり、ずれや折れ曲がりなどを修正したりすることが可能な、布類投入装置を提供することである。

前記の課題を解決するため本発明は、クランプに保持した布類をコンベアへ移し載せるために用いる装置として、クランプの挟持している布類の先端部を装置本体側の受け部との間にて仮保持するために、移載板を、装置本体に対して前後方向へ移動可能に設置し、布類の先端部における上記挟持している部分から装置本体側の受け部と移載板との間にておける上記仮保持している部分までの布類における部分をクランプから移載板に落とされたときに移載板に押さえ付け、その後解放するために、押さえ部材を、移載板上に開閉可能に設置し、移載板の前進により受け部との間にて仮保持している布類の先端部を、移載板の後退によりコンベア上方の位置まで移動させるとともに、押さえ部材を開いて布類を解放することにより、その先端部をコンベアに移し載せるという手段を講じたものである。

本発明の装置に用いるクランプは、最初に作業者が行う手作業によって布類の先端部を挟持することになる手段である。多くの場合、布類はクランプに吊り下げられることになるので、その場合布類の先端部は上端部というのと同じ意味になる。また、布類が、包布やデュベカバーなどの２重部分を持っているものの場合において、その開口部分は、下向きか、または、横向きかのどちらかになるようにする。

本発明が対象とする投入装置は、クランプに保持した布類をコンベアへ移し載せるために、移載板と称する要素を、受け渡し手段として備えるものとする。この移載板は、クランプの挟持している布類の先端部を、装置本体側の受け部との間にて仮保持する手段の一方としても使用される。これらの目的を実行するために、移載板を、装置本体に対して前後方向へ移動可能に設置する。

本発明において、移載板は、布類を仮保持してコンベアへ移し載せるというその目的から、布類の平面形状よりも大きい平面形状を有する。また、移載板は、布類を仮保持するのに適した形態の先端を有し、かつまた、押さえ部材により、押さえ付けやすく、解放時には布類が速やかに離れる上面の形態を有することも望まれる。なお、装置本体側の受け部は、定位置に固定されていても、また可動式であってもどちらでも良い。

移載板は、スイングアームとそれとほぼ平行のサポートアームによって、装置本体に対して前後へ移動可能に支持し、スイングアームに作用する作動機構により、前後方向へ駆動するようにした構成を有することが望ましい。移載板を、装置本体に対して前後へ移動可能に支持する構成としては、移載板を、スイングアームとそれとほぼ平行のサポートアームによって吊り下げて支持する構成があり、後述の実施形態はこの構成を取っている。しかし、逆に、移載板をスイングアームとそれとほぼ平行のサポートアームによって下方または左右側方から支える構成もあり、本発明にも適用可能である。

押さえ部材は、クランプに挟持されていた布類の先端部が、移載板に落とされたときに移載板に押さえ付け、その後解放するために、移載板上にて移載板に対して開閉可能に設置されている。布類の先端部は、移載板の先端で折れ曲がって、押さえ部材によって移載板上に押さえ付けられるために、クランプにより吊り下げられた抜け落ちやすい状態よりもはるかに安定した状態を維持する。

故に、移載板の後退により、布類の先端部をコンベア上方の位置まで移動させると、押さえ部材を開いて布類を解放することができ、それにより、布類の先端部をコンベアに移し載せることができるものとなる。このような押さえ部材において、装置本体に対して後部にて回転可能に軸支し、前方を開閉可能に設けた、クランク状に形成され、作動機構により開閉可能にした例示の構成は望ましいものである。押さえ部材として、例えばピストンシリンダー装置をそのまま使用し、ピストンの伸縮で布類の押さえつけと、解放を行うことも可能であり、実際に適用される構成は例示のものに限られない。

本発明は上記のように構成されかつ作用するものであって、大型、かつ大重量の布類であっても、安定してこれを保持し、移動させることが可能であるから、その形態を乱すことなく、コンベアに投入できるようにすることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、布類を吊り下げた状態で、前後に振ることができるようになるので、包布やデュベカバーなどの２重部分を有している布類について、２重部分の張り付きを剥がしたり、ずれや折り曲げなどを修正したりすることが可能な、布類投入装置を提供することができる。

以下図示の実施形態を参照し、本発明の、布類投入装置１０について、より詳細に説明する。図１は、本発明の装置１０の一例を示すもので、この装置１０の装置本体１１の正面上部には、左右方向へ伸びるレール１２に取り付けられた、少なくとも一対のクランプ１３、１４が設置されている（図３参照）。クランプ１３、１４は、全包布やデュベカバーなど、大型かつ大重量の布類１５を挟持することができる固定片１６と可動片１７とを有し、図示しない制御部によって、布類１５の先端部を挟持するために開閉し、或いは、レール１２に沿って左右方向及び中心方向へ移動するように制御される。

クランプ１３、１４は、コンベア３５の前端上部を左右へ走行可能に設けられており、布類１５を挟持して左右へ展開し、コンベア３５の中央部に布類１５を投入する構成を有している。例示の投入装置１０の場合、装置本体１１の正面左右に、布類１５の受け渡し部４１、４２が設けられており、それに渡しクランプ４３、４４が設けられていて、作業者は布類１５を渡しクランプ４３、４４に取り付ける。渡しクランプ４３、４４は、夫々布類１５を挟持する受け片４５と押さえ片４６を有し、渡しクランプ４３、４４は、ガイド機構４７により後上方へ移動して、前記のクランプ１３、１４へ布類１５を受け渡すように構成されている（図４Ｂ）。

クランプ１３、１４の挟持している布類１５の先端部を装置本体側の受け部１８との間にて仮保持するために、移載板２０を、装置本体１１に対して前後方向へ移動可能に設置する。例示された受け部１８は、クランプ１３、１４による布類先端部の吊り下げ位置よりもやや前方に固定設置された面を持っている。１９はエアノズルであり、布類１５の先端部を後方へ落とすために受け部１８の上方に設けられている。

移載板２０は、図２に、より明瞭に示されており、布類１５の平面形状よりも大きい平面形状を有する、平板状の部材であり、後方よりも前方が低くなっている傾斜の付いた上面２１を持っている。この前傾した上面２１は、布類が速やかに離れる上面の形態を構成するものである。また、先端には、布類１５の挟持のために必要な強度と摩擦抵抗を持つ先端部材２２を有している。

移載板２０は、スイングアーム２３とそれとほぼ平行のサポートアーム２４によって、装置本体１１に吊り下げ式に支持されている。これらのアーム２３、２４は前後２対から成り、その内の、一方のアーム２４は移載板２０の後端に回転可能に枢軸２５により軸支されており、他方のアーム２３は支軸２６と係合する係合部２７により、前後方向の動きを規制し、それにより装置本体１１に対して前後へ移動可能に構成されている。

例示した移載板２０の場合、スイングアーム２３の上部回転軸部２８にレバー２９が設けられ、そこにピストンシリンダー装置３０の一端部が取り付けられている。スイングアーム２３ないしピストンシリンダー装置３０は、スイングアーム２３に作用する作動機構を構成する。なお、移載版２０を、装置本体１１に対して前後へ移動可能に支持する構成として、移載板２０を下方或いは側方から支えて支持する構成を取り得ることは既に説明したとおりである。

布類１５の先端部が、仮保持されていたクランプ１３、１４から移載板２０に落とされたときに、その先端部を移載板２０の上面に押さえ付け、その後解放するために、押さえ部材３１が、移載板上に開閉可能に設置されている。例示した押さえ部材３１は、装置本体１１に、中間部にて回転可能に軸支されており、先端を移載板２０の上面に対して開閉可能に設けた、クランク状の部材であり、その先端に、布類１５を押さえる移載板２０の横方向に細長い、押さえ部３２を有している。また、押さえ部材３１は、ピストンシリンダー装置３３で示された作動装置により、開閉動作が駆動される。３４はアーム軸支部を示す。これに対し、ピストンシリンダー装置を移載板２０上の、例えば図１において、装置本体１１の位置に下向きに設け、移載板面に対するピストンの伸縮により先端部分で布類Ｗを押さえる構成を取ることも可能である。

かくして移載板２０は、図５ないし図７に示すようにスイング動作により前進後退を行い、かつ短いサポートアーム２４によって、移載板２０の後退時には後部が上昇し、コンベア３５に先端が接近するスイング動作を実行する。図例では、スイングアーム２３を受けている係合部２７は単なる溝のようになっている。しかしながら、移載板２０はスイングアーム２３との間でも、図示しない軸承機構によって、移載板２０の荷重を負担している。また、３６は、布類投入装置１０の操作のための操作盤を示す。

次に、このように構成された本発明の布類投入装置１０の作用を説明する。初め、移載板２０は、受け部１８に対して若干後退した定位置にあり、布類１５は作業者の手によって、渡しクランプ４３、４４に取り付けられ、その後、制御部の指令により上昇し、クランプ１３、１４に挟持され、中央部に移動しながら展開される（図８）。そのクランプ１３、１４は、布類１５を十分強固に挟持することができる強さを持ち、従って布類１５は鉛直に吊り下げられる。

移載板２０が前進して、布類１５を、先端部材２２により前方へ押しながら、受け部１８に突き当たり、布類１５の先端部を挟持する（図９）。このとき、移載板２０の上にある、押さえ部材３１は、前端の押さえ部３２が開放した態勢にある。そこで、本発明の装置１０は、クランプ１３、１４を開き、布類１５の先端部を移載板２０上に落とし、それと前後して、押さえ部材３１が閉じることにより、布類１５の先端部を移載板２０上に押さえ付ける（図１０）。

次いで、移載板２０は、その上面に、押さえ部材３１により布類１５を押さえ付けたまま後退し、布類１５はコンベア３５の前端に接するようになる（図１１）。移載板２０はさらに後退を続け、布類１５の先端部をコンベア３５の上に誘導する。このとき、コンベア３５は、投入される布類１５を搬送する方向へ回転を開始することができる。移載板２０は後退しながら、押さえ部材３１を開き、その結果、解放された布類１５の先端部がコンベア３５の上に投入される（図１２）。

本発明の装置１０では、布類１５の先端部が移載板２０の上面に落とされた後、押さえ部材３１の前端の押さえ部材３２により、一貫して、押さえ付けられているので、布類１５の先端部の一直線上を保って投入することが容易となる。また、移載板２０の前進により、布類１５の先端部が先端部材２２により折り曲げられた状態を取ることも、安定した投入の助けとなる。

また、本発明の装置１０では、移載板２０を作動機構により前後に細かく振り動かし、布類１５の形態を修正することも可能である。図１３はその例を示している。本発明の装置１０における移載板２０は、作動機構３０として２個のシリンダー装置を備えており、２個のシリンダー装置を夫々伸縮動作させているので、移載板２０の前後方向への、こうした細かな動きや、図６に示されたような移載板２０の回転動作等が容易に可能になる。また、振り動かし操作により、コンベア３５の内側への布類１５の折れ曲がりや（図１５）、布類１５の部分の張り付きなどを解消し、正常な形態を取り戻して、コンベア３５に投入することができるようになる。

本発明に係る布類投入装置の一例を示す側面説明図。 図１のものにおける移載板の上面図。 本発明に係る布類投入装置の全体を示す正面図。 同じく全体を示すもので、Ａは側面図、Ｂは要部拡大図。 本発明における移載板の作動機構の１例を示す側面図。 移載板の後退を示す説明図。 移載板の前進を示す説明図。 本発明の装置に布類を取り付けた状態を示す説明図。 移載板が前進した状態を示す説明図。 布類の先端部を落下させた状態を示す説明図。 布類を保持した移載板の後退を示す説明図。 移載板の後退に伴い布類を解放した状態を示す説明図。 本発明の装置において、布類を前後に振る動作を示す説明図。 図１３の動作の後、移載板を後退させた状態を示す説明図。 布類に生じている異常な状態を示す平面図。 布類のコンベア内方への折れ曲がりを示す説明図。 デュベカバー等の張り付きを示す説明図。

符号の説明

１０ 布類投入装置
１１ 装置本体
１２ レール
１３、１４ クランプ
１５ 布類
１６ 固定片
１７ 可動片
１８ 受け部
１９ エアノズル
２０ 移載板
２１ 上面
２２ 先端部材
２３ スイングアーム
２４ サポートアーム
２５ 枢軸
２６ 支軸
２７ 係合部
２８ 回転軸部
２９ レバー
３０ 作動機構
３１ 押さえ部材
３２ 押さえ部
３３ ピストンシリンダー装置
３４ アーム軸支部
３５ コンベア

Claims (3)

1. クランプに挟持した布類をコンベアへ移し載せるために用いる装置であって、クランプの挟持している布類の先端部を装置本体側の受け部との間にて仮保持するために、移載板を、装置本体に対して前後方向へ移動可能に設置し、布類の先端部における上記挟持している部分から装置本体側の受け部と移載板との間にておける上記仮保持している部分までの布類における部分をクランプから移載板に落とされると移載板に押さえ付け、その後解放するために、押さえ部材を、移載板に開閉可能に設置し、移載板の前進により受け部との間にて仮保持している布類の先端部を、移載板の後退によりコンベア上方の位置まで移動させるとともに、押さえ部材を開いて布類を解放することにより、その先端部をコンベアに移し載せることを特徴とする布類の投入装置。
2. 移載板は、スイングアームとそれとほぼ平行のサポートアームによって、装置本体に対して前後へ移動可能に支持し、スイングアームに作用する作動機構により、前後方向へ駆動するようにした構成を有する請求項１記載の布類の投入装置。
3. 押さえ部材は、クランク状の部材であり、装置本体に対して中間部にて回転可能に軸支し、前方を開閉可能に設け、作動装置により開閉可能に構成されている請求項１記載の布類の投入装置。

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