CN216074443U - 折衣机物品夹及折衣机物品夹开合系统 - Google Patents
折衣机物品夹及折衣机物品夹开合系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种折衣机物品夹，包括主体、基爪、夹持爪、驱动杆；所述基爪设置在所述主体前端的下方，与所述主体之间形成容纳物品的夹持凹槽；所述夹持爪可转动地安装在所述主体的前端，其自由端抵靠在所述基爪上；所述驱动杆可转动地安装在所述主体的后端，所述主体设置有空腔，该空腔内穿设有驱动绳，所述驱动绳的一端连接所述夹持爪，另一端连接所述驱动杆的驱动端，所述驱动杆的受力端伸出所述主体外，当驱动所述驱动杆的受力端使得所述驱动杆转动时，所述驱动杆的驱动端驱动所述驱动绳拉动所述夹持爪转动，使得夹持爪与基爪分离。本实用新型结构简单，装配方便。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及服装折叠技术领域，主要涉及折衣机物品夹及折衣机物品夹开合系统。
背景技术
CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。主动装载系统包括单个活动悬挂器和单个传送器，还包括第一宽度折叠器。活动悬挂器包括在纵向方向上延伸的吊轨以及带或链，单个吊架附接到该带或链上，吊架在横向方向上延伸并且包括两个夹子，夹子构造成可释放地夹紧织物。每个夹子包括静态夹爪和弹性夹紧臂，弹性夹紧臂在织物插入夹子时弹性地向内折叠，并弹性地将织物夹紧在静态夹爪上，使得当活动悬挂器移动时，它带有物品。在向内定位的释放部分处，吊轨可包括释放臂，其释放和提升弹性夹紧臂，使织物能够在期望的位置释放到其下方的传送器上。该申请并未公开夹子如何实现释放的详细结构。
CN201880085212.0公开了“折叠机物品夹，物品夹组件和折叠机衣服馈送方法”，物品夹包括主体，包括相对的主体前端和后以及在他妈之间延伸的主体中间部分，所述主体前端包括前主体枢轴，主体中间部分包括中间主体枢轴，位于前端的基爪；在主体前端处与所述基爪相对的夹持爪，通过所述前主体枢轴与所述主体连接；以及形成在所述主体前端中的夹持凹槽；其中所述物品夹还包括细长的驱动器，该细长的驱动器构造成将力从所述主体后端传递到所述夹持爪，该驱动器通过不与主体相连的前浮动枢轴连接到夹持爪，并通过拉动机构与所述中间主体枢轴相连。
该物品夹结构复杂、装配麻烦，特别是不与主体相连的浮动枢轴与拉动机构在主体内特别难装配。
发明内容
针对现有技术结构复杂、较难装配的技术问题，本实用新型提供一种折衣机物品夹，通过一根驱动绳代替现有技术复杂的内部结构，结构更简单，装配更容易。
本实用新型提供的折衣机物品夹，包括主体、基爪、夹持爪、驱动杆；所述基爪设置在所述主体前端的下方，与所述主体之间形成容纳物品的夹持凹槽；所述夹持爪可转动地安装在所述主体的前端，其自由端抵靠在所述基爪上；所述驱动杆可转动地安装在所述主体的后端，所述主体设置有空腔，该空腔内穿设有驱动绳，所述驱动绳的一端连接所述夹持爪，另一端连接所述驱动杆的驱动端，所述驱动杆的受力端伸出所述主体外，当驱动所述驱动杆的受力端使得所述驱动杆转动时，所述驱动杆的驱动端驱动所述驱动绳拉动所述夹持爪转动，使得夹持爪与基爪分离。
本实用新型通过一根驱动绳代替现有技术复杂的内部驱动器结构，结构更简单，装配更容易，成本更低。
为了夹持爪与基爪的抵靠更有力，确保被夹持物品不易掉落，也为了夹持爪在失去驱动绳的拉动力之后可以快速复位，与基爪抵靠，所述主体上还安装有促使所述夹持爪抵靠在所述基爪上的弹性件。
优选地，所述弹性件为扭簧，将扭簧套在夹持爪的转动轴上，扭簧的两支脚分别抵在主体和夹持爪上。
为方便设置驱动绳，所述主体上设置有一个或多个变向轮，所述驱动绳绕设在所述变向轮上，驱动杆更好驱动驱动绳。
优选地，所述变向轮的数量为3个，其中1个变向轮安装在所述主体的前端，其余2个变向轮安装在所述主体的后端，且所述驱动杆的驱动端以及最靠近驱动端的变向轮低于另外2个变向轮；所述驱动绳从位于前端以及中间的变向轮上方、最靠近驱动端的变向轮下方绕过后与所述驱动杆的驱动端连接。
优选地，所述驱动杆的驱动端伸出所述主体的上方，所述驱动端的上端设置有滚轮。
优选地，本实用新型还包括用于检测所述夹持爪是否抵靠在所述基爪上的传感器，通过传感器检测是否夹持有物品。
优选地，所述基爪通过不导电的连接块安装在所述主体上，所述主体、基爪、夹持爪均导电；所述主体、基爪分别通过导线与传感器或控制器连接。
本发明还提供一种折衣机物品夹开合系统，所述折衣机物品夹为上述的折衣机物品夹，还包括设置在所述主体一侧的限位块，当所述折衣机物品夹与所述限位块接触并相对移动时，所述限位块下压所述驱动杆转动。
优选地，所述限位块面向所述驱动杆的一侧为楔形面，驱动杆可以顺着楔形面进入限位块的下方，便于限位块下压驱动杆。
本实用新型提供的折衣机物品夹，通过驱动杆带动驱动绳，进而由驱动绳拉动夹持爪转动，夹持凹槽打开后就可以取出被夹持的物品，结构非常简单，装配方便，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视图。
图中：1-主体；2-基爪；3-夹持爪；4-驱动杆；5-连接块；6-弹性件；7-钢丝绳；8-变向轮；9-限位块。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供一种结构简单的物品夹，包括主体1、基爪2、夹持爪3和驱动杆4。主体1内设有空腔，主体1的前端铰接有夹持爪3，基爪2通过连接块5安装在主体1前端的下方，夹持爪3与主体1之间设置有弹性件6，该弹性件6促使夹持爪3的自由端抵靠在基爪2上，本实施例的弹性件 6为扭簧，扭簧套在夹持爪3的转动轴上，两支脚分别抵靠在夹持爪和主体上。基爪2的上表面与主体1之间具有间隙，形成一夹持凹槽，物品插入夹持凹槽时克服弹性件6的弹性力，夹持爪3发生转动，从而将物品夹持在夹持爪3与基爪 2之间。
在主体1的后端，驱动杆4的中部铰接在主体上。驱动绳(如钢丝绳7)穿设在主体1的空腔内，驱动杆4的下端通过细长的钢丝绳7与夹持爪3的自由端连接，驱动杆4的受力端伸出主体1，向前压驱动杆4的受力端，促使驱动杆4 的驱动端向后转动，驱动端驱动钢丝绳向后移动，从而牵动夹持爪3的自由端同时向后转动，夹持爪3与基爪2分离，释放物品。
主体1上可转动的安装有变向轮8，钢丝绳7套装在变向轮8上。图2中示出了3个变向轮，其中左侧的第1个变向轮位于主体1的前端，右侧的第2、3 个位于主体1的后端，第1、2个变向轮位置较高，第3个变向轮以及驱动杆的驱动端的位置较低，钢丝绳7绕过第1、2个变向轮上方、第3个变向轮的下方后与驱动杆的驱动端连接。设置3个变向轮可以使得钢丝绳被张紧，更好驱动钢丝绳。
该物品夹还包括传感器，该传感器用于检测夹持爪3与基爪2是否接合，从而可以判断上面是否夹有物品。传感器可以是接触触发的传感器，夹持爪3、主体1、基爪2为金属材料制成，可以导电，连接块5为不导电的塑料。主体1与基爪2分别通过导线与传感器连接，当未夹持物品时，夹持爪3与基爪2接触，传感器触发信号；当夹持物品时，夹持爪3与基爪2之间被物品隔开，传感器不触发信号。当然，主体1与基爪2也可以分别通过导线直接接至控制器，夹持爪 3与基爪2接触，控制器接收到短接信号，夹持物品时，夹持爪与基爪不接触，无短接信号。
本实用新型还提供一种由物品夹与限位块组成的折衣机物品夹开合系统，在主体1的后方设置楔形限位块9，移动限位块9或者移动物品夹，当两者接触后，继续进行相对移动，限位块9就可以向前下压驱动杆，促使驱动杆转动，从而打开夹持凹槽。限位块9面向驱动杆的一侧设置楔形结构，有利于驱动杆进入限位块的下部。驱动杆4的受力端可设置滚轮，滚轮沿楔形限位块9下表面滚动时，使得驱动杆4上端向前转动。
Claims (10)
1.一种折衣机物品夹，包括主体、基爪、夹持爪、驱动杆；所述基爪设置在所述主体前端的下方，与所述主体之间形成容纳物品的夹持凹槽；所述夹持爪可转动地安装在所述主体的前端，其自由端抵靠在所述基爪上；所述驱动杆可转动地安装在所述主体的后端，其特征在于：所述主体设置有空腔，该空腔内穿设有驱动绳，所述驱动绳的一端连接所述夹持爪，另一端连接所述驱动杆的驱动端，所述驱动杆的受力端伸出所述主体外，当驱动所述驱动杆的受力端使得所述驱动杆转动时，所述驱动杆的驱动端驱动所述驱动绳拉动所述夹持爪转动，使得夹持爪与基爪分离。
2.如权利要求1所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述主体上还安装有促使所述夹持爪抵靠在所述基爪上的弹性件。
3.如权利要求2所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述弹性件为扭簧。
4.如权利要求1所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述主体上设置有一个或多个变向轮，所述驱动绳绕设在所述变向轮上。
5.如权利要求4所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述变向轮的数量为3个，其中1个变向轮安装在所述主体的前端，其余2个变向轮安装在所述主体的后端，且所述驱动杆的驱动端以及最靠近驱动端的变向轮低于另外2个变向轮；所述驱动绳从位于前端以及中间的变向轮上方、最靠近驱动端的变向轮下方绕过后与所述驱动杆的驱动端连接。
6.如权利要求1所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述驱动杆的驱动端伸出所述主体的上方，所述驱动端的上端设置有滚轮。
7.如权利要求1-6任一权利要求所述的折衣机物品夹，其特征在于：还包括用于检测所述夹持爪是否抵靠在所述基爪上的传感器。
8.如权利要求1-6任一权利要求所述的折衣机物品夹，其特征在于：所述基爪通过不导电的连接块安装在所述主体上，所述主体、基爪、夹持爪均导电；所述主体、基爪分别通过导线与传感器或控制器连接。
9.一种折衣机物品夹开合系统，其特征在于：所述折衣机物品夹为权利要求1-8任一权利要求所述的折衣机物品夹，还包括设置在所述主体一侧的限位块，当所述折衣机物品夹与所述限位块接触并相对移动时，所述限位块下压所述驱动杆转动。
10.如权利要求9所述的折衣机物品夹开合系统，其特征在于：所述限位块面向所述驱动杆的一侧为楔形面。
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