CN220881257U - 一种自动补料的夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钉扣机技术领域，特指一种自动补料的夹料装置，包括：支架；夹头，固定在所述支架上，用于夹持物料；开合驱动件，连接所述夹头，用于驱动所述夹头打开或夹持；检测头，固定在所述支架上；感应部，设置所述夹头或开合驱动件上，所述检测头位于所述夹头或开合驱动件的运动轨迹上；当所述夹头空夹时，所述检测头检测到所述感应部。本专利通过在所述夹头的一侧设有检测头来实时检测夹头的工作状况，通过夹头不同夹持状态下的位置变化，来及时检测出夹头处于空夹状态，再根据检测出的空夹状态及时进行补扣，从而保证钉扣机每次在缝制时都夹有纽扣，有效防止了针杆与钉扣相撞击的情况发生。

Description

一种自动补料的夹料装置

技术领域

本实用新型属于钉扣机技术领域，特指一种自动补料的夹料装置。

背景技术

中国发明专利申请201010130805.X公开了一种工业钉扣机夹扣装置的改良结构，通过滑钉嵌入蝶形滑板的结构实现夹扣腿的开合，实现夹扣动作。

该结构的夹扣装置一般通过送扣机进行送扣，具体来说，送扣机将钉扣送至夹扣装置的两夹扣腿下方，通过夹扣腿合拢夹紧实现钉扣的夹取。夹取过程中，可能会因为送扣机的误差问题，导致钉扣无法正常夹取，两夹扣腿仍然处于合拢夹紧的状态；此时若钉扣机合进行钉扣缝制的话，钉扣机的针杆会下落撞击在夹扣腿上，导致针杆损坏。实际上，钉扣机中一般会设有针杆保护结构，但针杆的撞击难免会对针杆造成一定损坏，故如果避免针杆撞击是目前厂家亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种有效避免针杆撞击夹扣腿的动补料送扣装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动补料的夹料装置，包括：

支架；

夹头，固定在所述支架上，用于夹持物料；

开合驱动件，连接所述夹头，用于驱动所述夹头打开或夹持；

检测头，固定在所述支架上；

感应部，设置所述夹头或开合驱动件上，所述检测头位于所述夹头或开合驱动件的运动轨迹上；当所述夹头空夹时，所述检测头检测到所述感应部。

进一步地，所述夹头包括左夹部与右夹部，左夹部与右夹部之间设有使左夹部与右夹部同时向外打开或夹持的联动件；所述开合驱动件连接在所述左夹部/右夹部/联动件上，用于驱动所述左夹部/右夹部/联动件运动来使夹头打开或夹持；所述感应部设置在所述开合驱动件上，所述检测头位于所述开合驱动件的运动轨迹上。

进一步地，所述开合驱动件包括连接在所述左夹部/右夹部/联动件上的直线推杆，直线推杆的一端上设有连接所述左夹部或右夹部的关节轴承。

进一步地，所述感应部包括固定在所述关节轴承上的紧固件。

进一步地，所述直线推杆上设有所述支架，支架的两侧分别固定有所述夹头与检测头。

进一步地，所述夹头还包括基板，所述左夹部与右夹部分别转动连接在所述基板上；所述基板上设有第一滑槽，所述联动件设有位于第一滑槽内的第一滑销；

所述联动件上还对称设有两个斜向设置的第二滑槽，所述左夹部与右夹部分别设有位于两个所述第二滑槽的内的第二滑销；

所述联动件的两侧设有延伸部，所述开合驱动件设置在所述联动件的一侧并与所述延伸部相连接，用于驱动所述联动件朝一侧运动来使所述左夹部与右夹部打开或夹持。

进一步地，所述检测头为光电传感器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本专利通过在所述夹头的一侧设有检测头来实时检测夹头的工作状况，通过夹头不同夹持状态下的位置变化，来及时检测出夹头处于空夹状态，再根据检测出的空夹状态及时进行补扣，从而保证钉扣机每次在缝制时都夹有纽扣，有效防止了针杆与钉扣相撞击的情况发生。

本专利将所述检测头以及开合驱动件设置在所述夹头的一侧，左右设置的结构有效减少了检测头与夹头之间的干涉，防止夹头的开合影响检测头的正常检测。

附图说明

图1是送扣装置送扣时的结构示意图。

图2是夹头处的结构示意图。

图3是夹头的爆炸示意图。

图4是夹头处于打开状态时的正面结构示意图。

图5是夹头处于打开状态时的底部结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、支架；

2、夹头；21、左夹部；22、右夹部；211、第二滑销；212、缺口部；23、联动件；231、第一滑销；232、第二滑槽；233、延伸部；24、基板；241、第一滑槽；

3、开合驱动件；31、关节轴承；

4、检测头；

5、感应部；

6、送扣装置；61、振动盘；62、送料通道；63、送料头；

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种自动补料的夹料装置，包括支架1，支架1上固定有夹头2、开合驱动件3、检测头4以及感应部5。本实施例中的夹料装置用于夹取钉扣，其配合一种送扣装置进行使用，如图1所示，所述送扣装置设置在所述夹料装置的一侧，其具有振动盘，送料通道以及送料头，通过所述振动盘来将纽扣送入送料通道内，再送入位于送料通道末端的送料头上，而后送料头摆转将位于送料头上的纽扣送至所述夹料装置的下方，来供夹料装置夹取。

本专利中的夹料装置一般用于固定在钉扣机，夹料装置中的夹头2夹取纽扣后，钉扣机即进行工作进行缝制。其中，所述支架1的一端用于固定钉扣机中，另一端分别连接所述夹头2以及开合驱动件3。结合图2、3所示，所述支架1为一横向架体，所述开合驱动件3以及夹头2分别左右连接在所述支架1的两侧。

具体参考图3，所述夹头2包括基板24、左夹部21、右夹部22以及联动件23，所述联动件23用于使左夹部21与右夹部22同时向外打开或夹持；基板24的尾端上设有转接孔，所述左夹部21与右夹部22整体成长条状，左夹部21与右夹部22的前端设有相对置的缺口部212，用于当左夹部21与右夹部22相夹持的时候容纳物料，所述左夹部21与右夹部22的后端与所述基板24尾端上的转接孔相转动连接在所述基板24的下方；所述联动件23呈翼形，其位于所述左夹部21与右夹部22的下方，联动件23上还对称设有两个斜向设置的第二滑槽232，所述左夹部21与右夹部22分别设有位于两个所述第二滑槽232的内的第二滑销211；此外，所述基板24上设有第一滑槽241，所述联动件23设有位于第一滑槽241内的第一滑销231，所述第一滑销231穿过左夹部21与右夹部22之间的间隙置于所述基板24的第一滑槽241内；本专利中，所述第一滑销231为一螺钉，螺钉的端部位于所述第一滑槽241上方，螺钉穿过所述第一滑槽241并连接所述联动件23，通过设置螺母实现固定，从而通过该螺钉结构使所述基板24、左夹部21、右夹部22以及联动件23连接在一起。工作时，参考图4、5，可通过驱动所述联动件23朝一侧运动，使所述第一滑销231沿第一滑槽241运动，并使所述第二滑销211在所述第二滑槽232内运动，来使所述左夹部21与右夹部22沿倾斜的第二滑槽232打开；同理所述联动件23反向运动时，所述左夹部21与右夹部22会沿倾斜的第二滑槽232夹紧。

本专利中，所述检测头4为接近开关，其通过支架1固定在所述夹头2的旁侧；所述开合驱动件3为一直线推杆，直线推杆可以是气缸或是电机推杆。所述直线推杆的伸出端上通过关节轴承31与设置在所述联动件23两侧上的延伸部233相连接，通过所述直线推杆带动所述联动件23前后运动来带实现所述夹头2的打开或夹持。当所述夹头2夹持有物料时，所述直线推杆向前推送一个单位的距离，而当所述夹头2夹持但未夹持到物料，即空夹时，所述直线推杆会向前推送约一个半单位的距离，本专利则通过该距离差来设置所述检测头4以及感应部5的位置。

本实施例中，所述感应部5为设在所述感应部5包括固定在所述关节轴承31上的紧固件，其具体为一凸起的紧固螺钉。所述检测头4通过支架1固定在开合驱动件3的上方。但所述开合驱动件3工作时，所述开合驱动件3带动连接有所述紧固件关节轴承31部分向前运动，且在所述夹头2空夹后，所述关节轴承31的紧固件会位于所述检测头4的下方，从而使检测头4可以检测到。此时即说明所述夹头2处于空夹状态，通过该信号可驱动上述送扣机重新进行送扣，并驱动所述夹头2重新打卡，进行夹取。

综上所述，本专利通过在所述夹头2的一侧设有检测头4来实时检测夹头2的工作状况，通过夹头2不同夹持状态下的位置变化，来及时检测出夹头2是否处于空夹状态，再根据检测出的空夹状态及时进行补扣，从而保证钉扣机每次在缝制时都夹有纽扣，有效防止了针杆与钉扣相撞击的情况发生。

而且，本专利将所述检测头4以及开合驱动件3设置在所述夹头2的一侧，左右设置的结构有效减少了检测头4与夹头2之间的干涉，防止夹头2的开合影响检测头4的正常检测。

实际上，在一些实施例中，所述感应部5可以设置在所述夹头2上，通过检测夹头2中左夹部21或右夹部22的位置来判断是否进行空夹，但这样会导致检测头4与夹头2靠得过近，使检测头4安装起来不方便，且两者容易存在干涉，影响使用；故，本专利将所述感应部5设置在位于夹头2一侧的开合驱动件3上。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动补料的夹料装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹头(2)，固定在所述支架(1)上，用于夹持物料；

开合驱动件(3)，连接所述夹头(2)，用于驱动所述夹头(2)打开或夹持；

检测头(4)，固定在所述支架(1)上；

感应部(5)，设置所述夹头(2)或开合驱动件(3)上，所述检测头(4)位于所述夹头(2)或开合驱动件(3)的运动轨迹上；当所述夹头(2)空夹时，所述检测头(4)检测到所述感应部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述夹头(2)包括左夹部(21)与右夹部(22)，左夹部(21)与右夹部(22)之间设有使左夹部(21)与右夹部(22)同时向外打开或夹持的联动件(23)；所述开合驱动件(3)连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上，用于驱动所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)运动来使夹头(2)打开或夹持；所述感应部(5)设置在所述开合驱动件(3)上，所述检测头(4)位于所述开合驱动件(3)的运动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述开合驱动件(3)包括连接在所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)上的直线推杆，直线推杆的一端上设有连接所述左夹部(21)/右夹部(22)/联动件(23)的关节轴承(31)。

4.根据权利要求3所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述感应部(5)包括固定在所述关节轴承(31)上的紧固件。

5.根据权利要求3所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述直线推杆上设有所述支架(1)，支架(1)的两侧分别固定有所述夹头(2)与检测头(4)。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述夹头(2)还包括基板(24)，所述左夹部(21)与右夹部(22)分别转动连接在所述基板(24)上；所述基板(24)上设有第一滑槽(241)，所述联动件(23)设有位于第一滑槽(241)内的第一滑销(231)；

所述联动件(23)上还对称设有两个斜向设置的第二滑槽(232)，所述左夹部(21)与右夹部(22)分别设有位于两个所述第二滑槽(232)的内的第二滑销(211)；

所述联动件(23)的两侧设有延伸部(233)，所述开合驱动件(3)设置在所述联动件(23)的一侧并与所述延伸部(233)相连接，用于驱动所述联动件(23)朝一侧运动来使所述左夹部(21)与右夹部(22)打开或夹持。

7.根据权利要求1所述的一种自动补料的夹料装置，其特征在于：所述检测头(4)为接近开关。