CZ999A3 - Zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně - Google Patents

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje a spodního nástroje, přičemž horní nástroj je s výhodou ovládán smýkadlem a jeden z nástrojů vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb.

Dosavadní stav techniky

Zařízení tohoto druhu je známo například z dokumentu DE 44 31 948 A1. Obsah této patentové přihlášky je plně zahrnut do obsahu předložené přihlášky, také za účelem převzetí znaků této přihlášky do nároků předložené přihlášky. V této patentové přihlášce je popsáno zařízení, ve kterém je horní konec smýkadla, které působí na horní nástroj, působením pružiny přitlačován k obvodové ploše vačkového kotouče, který je axiálně uspořádán na hnacím hřídeli motoru. Nasazované nýty, knoflíky nebo podobně sestávají vždy z horního dílu a spodního dílu. Tyto horní díly a spodní díly jsou uchovávány v oddělených zásobnících a jsou z těchto zásobníků přiváděny do oblasti nabíjecího šoupátka pomocí přívodních kolejniček. Nabíjecí šoupátko je přemístitelné ve vodorovném směru a je opatřeno horní zasouvací lištou a spodní zasouvací lištou. Horní zasouvací lišta přemístí vždy jeden horní díl nasazovaného předmětu do přídržných kleští, které jsou přiřazeny k hornímu nástroji, zatímco spodní zasouvací lišta uvádí spodní díly nasazovaných předmětů v oblasti spodního nástroje do zákrytu s horním dílem. Spodní nástroj je pomocí čepu na montážní desce uložen výkyvné tak, že tento spodní nástroj za účelem snýtování horního dílu se spodním dílem na textilii dosedne spodním dílem nasazovaného předmětu, který je uložen ve spodním nástroji, na spodní stranu textilie. Spodní díl nasazovaného předmětu je opatřen zoubky, které zásluhou přitlačení ke spodní straně textilie proniknou skrze tuto • 9 ·

-2• 9 9 9 • 9 · · · 9

9 ··

9 99 textilii. Spodní nástroj může v závislosti na tlouštce textilie vykonat v průběhu procesu nýtování větší nebo menší ústupný pohyb proti působení tlačné pružiny, což se projeví vykývnutím kolem úložného čepu tohoto spodního nástroje.

Úkolem vynálezu je s přihlédnutím k popsanému stavu techniky zdokonalit konstrukci popsaného zařízení při zachování osvědčených základních principů tak, aby se zlepšily možnosti kontroly správného snýtování a zvýšila provozní spolehlivost tohoto zařízení.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých zařízení tohoto druhu do značné míry odstraňuje zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje a spodního nástroje, přičemž horní nástroj je s výhodou ovládán smýkadlem a jeden z nástrojů vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že velikost ústupného pohybu se využívá ke sledování procesu nýtování. Zásluhou tohoto provedení se dosáhne zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně s mimořádně jednoduchou konstrukcí a vysokou spolehlivostí. Kvalita snýtování závisí mimo jiné na hloubce zasunutí zoubků spodního dílu nasazovaného předmětu pod obvodovou obrubu horního dílu nasazovaného předmětu, který může být proveden jako kulový nebo pružinový prvek. Nemají se přitom překročit požadované rozměry, tak zvané “pinch setting”, což je vzájemná vzdálenost mezi spodní a horní stranou nýtu. Při snýtovávání horního dílu se spodním dílem nasazovaného předmětu, to jest nýtu, knoflíku nebo podobně, na jedno nebo vícevrstvé textilii ustoupí nástroj více nebo méně proti síle vyrovnávací pružiny. Dráha ústupného pohybu může být považována za měřítko pevnosti snýtování.

Výhodné je přitom provedení zařízení, ve kterém se ke sledování využívá • ·

-3ústupný pohyb spodního nástroje, prakticky tak, že snímačem se sleduje dráha pohybu spodního nástroje. Zjišťováním míry ustoupení se dosáhne kontroly, která například indikátorem dá obsluze signál o tom, zda hloubka ponoření zoubků spodního dílu do obvodové obruby horního dílu nasazovaného předmětu je dostatečná.

Může se přitom použít řešení spočívající v tom, že spodní nástroj při překročení předem zadané dráhy aktivuje kontaktní spínač, který vydá poruchové hlášení. Výhodné je přitom provedení, ve kterém se v tomto případě zařízení zastaví. Obsluha zařízení takto dostane pokyn, aby zkontrolovala provedené snýtování, popřípadě aby toto snýtování zopakovala. Dráha pohybu spodního nástroje se s výhodou sleduje pomocí senzoru. Tento měřicí senzor může být uspořádán například na vyrovnávací pružině spodního nástroje. Měřicí senzor je pak ve spolupráci s vyhodnocovacím obvodem schopen spolehlivě indikovat, zdaje hloubka zasunutí zoubků spodního dílu do obvodové obruby horního dílu nasazovaného předmětu dostatečná. Toto dovoluje učinit úsudek také o dodržení “pinch setting”, což odpovídá vzájemné vzdálenosti mezi horní a spodní stranou nýtu nebo podobně po provedeném snýtování. Alternativně se může použít řešení spočívající v tom, že spodní nástroj po překročení předem zadané dráhy ústupného pohybu aktivuje spínač. Tento spínač může být proveden jako kontaktní spínač nebo snímač přiblížení. Je-li předem zadaná maximální dráha dodržena, pak spínač, který je uspořádán v dráze pohybu spodního nástroje, aktivován není. Snýtování je ve smyslu přípustné vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany vzniklého nýtu správné. Jestliže se však předměty, například nýty, knoflíky nebo podobně, naproti tomu nasazují na vícevrstvou látku, jejíž tlouštka způsobí překročení předem zadané dráhy ústupného pohybu spodního nástroje, je tímto spodním nástrojem aktivován spínač, například kontaktní spínač, uspořádaný v dráze spodního nástroje. V důsledku aktivace tohoto spínače dojde s výhodou k zastavení nasazovacího zařízení. Spolehlivost měřicí aparatury do značné míry závisí na kalibraci po výměně nástroje nebo razníku, po změně nasazovaného předmětu s jinou délkou zoubků jeho spodního dílu nebo po změně přítlaku obvodové obruby na horním dílu • · • · • · · ♦

-4nasazovaného předmětu. Je proto zapotřebí, aby například pomocí optické indikace a digitálních stavěčích prvků byla umožněna pokud možno jednoduchá kalibrace. Na zařízení proto může být například vytvořena stupnice nebo podobně, jejíž pomocí pak lze podle požadované vzájemné vzdálenosti mezi spodní a horní stranou vytvářeného nýtu nastavit spínač, který sleduje pohyb spodního nástroje.

Předmětem vynálezu je rovněž již popsané zařízení, přičemž toto zařízení obsahuje přívodní kolejničky, kterými jsou dopravovány díly nýtů nebo knoflíků. K dosažení spolehlivého průběhu procesu nýtování je zde použito řešení spočívající v tom, že nejméně jedna přívodní kolejnička je opatřena snímacím zařízením pro sledování pohybu dílu nýtu nebo knoflíku. Toto snímací zařízení snímá pohyb posouvajících se nasazovaných předmětů, přičemž vlastní snímání může být zajištěno například spínačem zabudovaným do přívodní kolejničky nebo podobně. Výhodné je však provedení, ve kterém je každá přívodní kolejnička pro horní díly a spodní díly nasazovaných předmětů opatřena světelnou závorou. V průběhu cyklu nasazování pohybující se předměty generují při průchodu skrze oblast světelné závory napěťové impulsy, které se mohou využít tak, že při absenci impulsu je vysláno poruchové hlášení. Zmíněná porucha může být vyvolána buď zablokováním dílu v přívodní kolejničce nebo je důsledkem vyčerpání zásoby nýtů v zásobníku a/nebo v přívodní kolejničce. Pomocí tohoto snímacího zařízení se tedy sleduje nejen přítomnost dílů nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách, nýbrž také pohyb těchto dílů v přívodních kolejničkách. Zejména naposledy uvedená skutečnost umožňuje činit závěry o tom, zda v předchozím cyklu nasazování byl ze sledované přívodní kolejničky odebrán díl nasazovaného předmětu. Ne-li to tento případ, nemohou se přisunout ani následující díly. Sledovací impuls je vynechán, což se s výhodou využije k zastavení zařízení.

Předmětem vynálezu je rovněž již popsané zařízení, ve kterém je díl nýtu nebo knoflíku přívodní kolejničkou zaváděn do dráhy pohybu nabíjecího šoupátka. Snímací • · • ·

-5·» · ·· · zařízení je v přívodní kolejničce uspořádáno od nabíjecího šoupátka s výhodou ve vzdálenosti odpovídající více dílům nýtů nebo knoflíků. Zásluhou tohoto provedení je vyloučen chod příslušné přívodní kolejničky naprázdno. Jestliže je jako snímací zařízení použita světelná závora, je světelný paprsek orientován s výhodou napříč ke směru pohybu dílů nasazovaných předmětů. Ve vhodném místě s výhodou vytvrzené přívodní kolejničky je za tím účelem vytvořen průchozí otvor pro světelný paprsek. Zařízení podle vynálezu může být dále s výhodou provedeno tak, že navzájem oddělené přívodní kolejničky od příslušných zásobníků, kde jsou uspořádány různé horní díly nasazovaných předmětů, například již zmíněné kulové nebo pružinové prvky, jsou uspořádány navzájem rovnoběžně. Protože však v jednom cyklu nasazování může být zpracováván pouze jeden nebo druhý horní díl nasazovaného předmětu, je proto aktivována pouze světelná závora příslušející k právě nasazovanému hornímu dílu.

Další výhodné provedení zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že se sleduje dosažení koncové polohy nabíjecího šoupátka (16) při každém procesu nýtování.

Dává se přitom přednost provedení, ve kterém se sleduje přední koncová poloha nabíjecího šoupátka. Takto se sleduje také dráha mezi přívodní kolejničkou a oblastí nýtování, to jest oblastí horního a spodního nástroje. Pokud by například došlo v průběhu přesunu dílu nasazovaného předmětu od přívodní kolejničky do oblasti nýtování pomocí nabíjecího šoupátka ke vzpříčení tohoto dílu, nedosáhne nabíjecí šoupátko své přední koncové polohy. Dosažení této koncové polohy je sledováno například snímačem nebo spínačem, který v případě poruchy generuje signál, s výhodou k odpojení celého zařízení. Zásluhou tohoto provedení se předejde tlaku smýkadla na horní nástroj při nepřítomnosti dílu nasazovaného předmětu v oblasti nýtování. Takové nýtování naprázdno by například mohlo vést k poškození textilie.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení již popsaného druhu, ve kterém se snýtování provádí pomocí smýkadla a sleduje se pohyb tohoto smýkadla.

• ·

-6Je zvláště výhodné, jestliže sledování pohybu smýkadla se provádí sledováním pohybu vačkového kotouče, který ovládá pohyb smýkadla.

Prakticky toto může být provedeno tak, že na vačkovém kotouči je uspořádán kontrolní spínač nebo se snímačem snímá průběh vačkové dráhy. Sledování pohybu smýkadla je výhodné zejména v souvislosti se sledováním přívodních kolejniček, protože odběr dílů nasazovaných předmětů z přívodních kolejniček a tím i posuv následujících dílů nastává jen v určitém, předem známém intervalu cyklu nasazování. Jestliže snímač nebo podobně ve snímacím zařízení smýkadla zjistí oblast vačkové dráhy, která je předdefinována pro přívodní kolejničky, pak také vyhodnocovací jednotka očekává signál ze snímacích zařízení přívodních kolejniček. Jestliže v tomto intervalu ze snímacích zařízení přívodních kolejniček příslušné signály nepřijdou, vede to k zastavení celého zařízení. Jakmile předem definovaná oblast vačkového kotouče opustí snímač pro sledování pohybu smýkadla, jsou snímací zařízení na přívodních kolejničkách desaktivována. Časová závislost mezi signálem od přívodních kolejniček a kontrolním signálem od vačkového kotouče je dána polohou světelné závory vůči dílům nasazovaných předmětů v přívodní kolejničce. Používá se minimální úhlový odstup 30°.

Signál ze snímacího zařízení na přívodních kolejničkách se tedy sleduje v závislosti na cyklu pohybu smýkadla. Výše posaná kontrolní a sledovací zařízení se mohou v popsaném zařízení použít jak jednotlivě, tak i v kombinaci.

Přehled obrázků na výkresech

Podstata vynálezu je dále objasněna na neomezujících příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které znázorňují:

- na obr. 1 v bočním, zčásti přerušeném pohledu zařízení pro nasazování nýtů · 44 4 ·· 44 «44 ««44 4444

4444 44 4 4444

4 4444 4 4 4 4 « 444 444 • 44 444 4 4 • 4 4 44 444 44 44

	knoflíků nebo podobně podle vynálezu, se smýkadlem v horní mrtvé poloze;
na obr. 2	detailní pohled na zařízení z obr. 1 v oblasti spodního nástroje a horního nástroje, se smýkadlem rovněž v horní mrtvé poloze;
na obr. 3	čelní pohled na zařízení z obr. 1, jsou zde znázorněny zásobníky pro uložení dílů nasazovaných předmětů;
na obr. 4	vyobrazení odpovídající obr. 1, avšak s nástroji zaujímajícími nýtovací polohu;
na obr. 5	detailní polhed odpovídající obr. 2, znázorňující však polohu podle obr. 4;
na obr. 6	značně zvětšený detail nýtu nasazeného na textilii;
na obr. 7	další detailní pohled zvětšený z obr. 5, který znázorňuje správné snýtování, přičemž výložník, kterým je ovládán spodní nástroj, uvolnil ovládací spínač;
na obr. 8	detailní pohled odpovídající obr. 7, avšak v případě, kdy snýtování není v důsledku příliš silné textilie správné, přičemž výložník spodního nástroje dosedá na ovládací spínač;
na obr. 9	zvětšený výřez, na kterém je v perspektivním dílčím pohledu znázorněna oblast přívodních kolejniček, které vedou od zásobníků k zařízení;

na obr. 10 vyobrazení odpovídající obr. 2, na kterém je však znázorněno druhé

BB • ·

Β Β

Β· ΒΒ

ΒΒ Β·

-8 provedení sledování spodního nástroje;

- na obr. 11 vyobrazení odpovídající obr. 5, avšak pro příklad provedení podle obr. 10;

a

- na obr. 12 vyobrazení odpovídající obr. 11, avšak při nesprávném snýtování v důsledku příliš velké tlouštky textilie.

Příklady provedení vynálezu

Zařízení nebo stroj pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně podle vynálezu sestává ze svisle orientovaného stojanu 2, který je nesen podstavnou deskou T Na stojanu 2 je uspořádána montážní deska 3, která má tvar písmene U, natočeného o 90° proti směru pohybu hodinových ručiček. Spodní rameno této montážní desky 3 tvoří výložník 4.

Na volném konci výložníku 4 je uspořádán spodní nástroj 5, který obsahuje v průřezu kruhovou kovadlinku 6, do jejíhož horního konce se vkládá spodní díl 7 nasazovaného předmětu.

Spodní díly_7 nasazovaných předmětů jsou předtím uloženy v zásobníku 8, který je uspořádán stranou montážní desky 3 a od kterého vede šikmo dolů směrem k výložníku _4 přívodní kolejnička 9. Spodní části 7 nasazovaných předmětů jsou tvořeny přídržnými prvky, které jsou opatřeny zoubky a lze je spojit s dvěma různými horními díly nasazovaných předmětů. Na výkresech je znázorněn horní díl W nasazovaného předmětu. Slouží jako funkční část ve tvaru kulového prvku a lze ho spolu se spodním dílem 7 nasadit na textilii |1. Oba různě tvarované horní díly IQ nasazovaného předmětu, to jest kulový díl a pružinový díl, jsou přiváděny ze zásobníků 12 a 13, uspořádaných protilehle k zásobníku 8 a opatřených přívodními kolejničkami 14 a 15, ·« · ·· · ♦ 9 *

9 9 9 · · • ·····♦· · • 9 9 9 9

9 . 99

99 99 • · · * ♦ « • 9 9 9 9

9 999 999

9 9

999 99 99

-9které vedou k oblasti nabíjecího šoupátka 16. Nabíjecí šoupátko 1_6 je přemístitelné ve vodorovném směru aje opatřeno horní zasouvací lištou 17 a spodní zasouvací lištou 18. Horní zasouvací lišta 17 přemisťuje horní díl 1_0 nasazovaného předmětu do přídržných kleští 19, zatímco spodní zasouvací lišta 18 přemístí spodní díl 7 nasazovaného předmětu do zákrytu s kovadlinkou 6 spodního nástroje 5. Jedny nebo druhé horní díly W nasazovaného předmětu mohou být do oblasti pohybu horní zasouvací lišty 17 přiváděny ze zásobníku 12 nebo zásobníku |3 pomocí přívodních kolejniček 14 nebo 15, jejich přísun je přitom ovládán neznázorněnými ovládacími elektromagnety,

Přídržné kleště 1_9 se ve výchozí poloze zařízení nacházejí v zákrytu proti spodnímu nástroji 5 a jsou neseny kluzným kamenem, který je veden na spodním konci smýkadla 20, které je uspořádáno proti spodnímu nástroji 5.

Smýkadlo 20 nese na svém spodním konci horní nástroj 21, který v horní mrtvé poloze smýkadla 20 podle obr. 1 až 3 končí nad lůžkem pro horní díl 10 nasazovaného předmětu, které je uspořádáno v oblasti přídržných kleští 19.

Smýkadlo 20 je na svém horním konci opatřeno kladkou 22. Tato kladka 22 je tlačnou pružinou 23 přitlačována k obvodové běžné dráze vačkového kotouče 24, který je nasazen na hnacím hřídeli 25 elektromotorického pohonu 26. V průběhu otáčení vačkového kotouče 24 o 360° je tedy smýkadlo 20 přemisťováno směrem dolů a opět nahoru až do horní mrtvé polohy. Na smýkadle 20 je dále připevněn výložník 27, který nese ovládací kladku 28. Proti spodní straně ovládací kladky 28 vystupuje rameno 29 páky 31, která je výkyvné uložena na čepu 30 na montážní desce 3. V tupém úhlu navazuje na rameno 29 šikmo směrem dolů orientované pákové rameno 32 páky 31, jehož konec v poloze podle obr. 1 až probíhá svisle a je v tomto místě opatřen kulisou 33, do které zasahuje kulisový kámen 34. Tento kulisový kámen 34 je spojen s nabíjecím šoupátkem 16, které má podobu saní aje při vykývnutí páky 31 přemístitelné • · · ·♦ • · ♦ · · · • 9 · · · · • ·····#· · ♦ · · · · ·· *♦ • · · • · · ·« · ·♦· • · ·« ··

- 10v saňovém vedení 35 na straně stojanu T

Na spodním konci pákového ramena 32 je vytvořena ovládací dráha 36, na kterou dosedá snímací kladka 37, která je uspořádána na volném konci ovládací páky

38. Tato ovládací páka 38 je uložena na čepu 39 na montážní desce_3. S příčným ramenem 40 ovládací páky 38 je v záběru tažná pružina 41, která tuto ovládací páku _38 přitlačuje k páce 31, která je v důsledku toho přitlačována svým ramenem 29 k ovládací kladce 28 smýkadla.20.

Proti snímací kladce 37 je na ovládací páce 28 poblíž čepu 39 vytvořena vačková dráha 42, která spolupracuje se snímacím kolíkem 43, který je zajištěn proti otáčení a je veden v bočně vystupujícím příčném ramenu 44 přenosové páky 45. Snímací kolík 43 se prostřednictvím přenosové tlačné pružiny 46 a v závitu nastavitelného protičepu 47 opírá o spodní konec přenosové páky 45, která je provedena v podstatě jako úhelník. Přenosová páka 45 je ve vrcholu svého zalomení uložena na příčném čepu 48 na výložníku 4. Volný konec přenosové páky 45 zasahuje pod spodní nástroj 5. Přenosová páka 45 zasahuje úhelníkem 49 tvarově do prstencové drážky 50 na spodním konci spodního nástroje 5, který je tvořen kovadlinkou 6. Vratná pružina 51, která je uchycena poblíž protičepu 47, působí na přenosovou páku 45 tak, že její snímací kolík 43 dosedá na ovládací páku 38, a to podle obr. 1 až 3 v oblasti před vačkovou dráhou 42.

K přesnému nasazení dílů 7, 10 nasazovaného předmětu na textilii 11. slouží projekční lampa_52. Tato je připevněna na stojanuž a vytváří například na horní straně textilie 11 nitkový kříž.

Podle obr. 1 až 3 zaujímá smýkadlo 20 v souvislosti s příslušným natočením vačkového kotouče 24 horní mrtvou polohu. Horní díl 10 nasazovaného předmětu byl horní zasouvací lištou 17 předán do přídržných kleští 19, zatímco spodní zasouvací • 9 · • «4

4 4 4 · ····

4 4

9

99

9 9 9

4 4 4 « ·· 4 444

4

4«

-11 lišta 18 přemístila spodní díl_7 nasazovaného předmětu do spodního nástroje_5.

Sepnutím nožního spínače 53, který je uspořádán na podstavné desce se zapne pohon, což je spojeno s otáčením vačkového kotouče 24 ve směru šipky podle obr. 3, v důsledku čehož se smýkadlo_20 pohybuje směrem dolů. V důsledku toho se pohybují směrem dolů také přídržné kleště 19 a zastaví se s určitým odstupem od spodního nástroje 5.

V důsledku pohybu smýkadla 20 směrem dolů dosedne ovládací kladka 28 na rameno 29 páky 31. a vychýlí tuto páku 31 proti směru otáčení hodinových ručiček, což je spojeno s unášením nabíjecího šoupátka 16 s jeho zasouvacími lištami 17 a 18. Pákové rameno 32 páky 31 působí v průběhu tohoto procesu na snímací kladku 37 ovládací páky 38 a vychýlí tuto ovládací páku 38 ve směru otáčení hodinových ručiček. Snímací kolík 43 přitom dosedne na vačkovou dráhu 42, v důsledku čehož dojde prostřednictvím přenosové tlačné pružiny 46 k vykývnutí přenosové páky 45, takže k pohybu spodního nástroje_5 dojde přibližně současně se zastavením přídržných kleští 19 a smýkadla 20. V průběhu dalšího procesu v rámci cyklu nasazování způsobí opakovaný pohyb smýkadla 20 a přídržných kleští 19 směrem dolů dosednutí přídržných kleští 19 na horní stranu textilie 11. Smýkadlo 20 se naproti tomu pohybuje dále směrem dolů, aby se dosáhlo snýtování spodního dílu_7 s horním dílem 10 nasazovaného předmětu. Zoubky spodního dílu Ί nasazovaného předmětu přitom propíchnou textilii 1_1 a zasunou se pod obvodovou obrubu horního dílu 10 nasazovaného předmětu.

Spodní nástroj J5 může v průběhu tohoto procesu nýtování vykonat úhybný pohyb, přičemž velikost tohoto úhybného pohybu závisí na tlouštce textilie 11 v oblasti nýtování. Tento úhybný pohyb je umožněn nikoli tuhým přemístěním přenosové páky

45. Vyrovnání tlaku přitom zajišťuje přenosová tlačná pružina 46, která se stlačí v míře odpovídající úhybnému pohybu.

-12• φφφφφ φφφ φφ φ

φφ φφ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φφφ φφφ • φ φφ ··

Zmíněný určitý úhybný pohyb se využije ke kontrole procesu nýtování. Za tím účelem je v prvním příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 1 až 3, použit kontaktní spínač 54.

Kvalita snýtování závisí především na hloubce zasunutí zoubků spodního dílu J nasazovaného předmětu pod obvodovou obrubu horního dílu 10 nasazovaného předmětu, který je proveden jako kulový nebo pružinový prvek. Tato hloubka zasunutí je přímo závislá na tlouštce textilie 11 a délce zoubků na spodním dílu 7 nasazovaného předmětu. Při nýtování nesmí být překročena určitá míra, která je dána vzdáleností a mezi horní a spodní stranou nýtu 55 po provedeném snýtování - viz obr. 6. Při snýtovávání spodního dílu_7 a horního dílu 10 nasazovaného předmětu v jedno- nebo vícevrstvých textiliích 11 ustoupí více nebo méně spodní nástroj .5 a s ním spojená přenosová páka 45. Míru tohoto ustoupení lze považovat za měřítko pevnosti snýtování.

Zmíněný kontaktní spínač 54 je na montážní desce.3 uspořádán přestavitelně. Tím je vytvořena možnost, aby se tento kontaktní spínač 54 nastavil podle maximální vzdálenosti mezi horní a spodní stranou nýtu 55, na montážní desce 3 může být za tímto účelem například vytvořena stupnice nebo podobně.

Na obr. 7 a 8 je schematicky znázorněno snýtování dvou textilií H s rozdílnými tlouštkami. Podle obr. 7 je nýt 55 nasazen na textilii 11, jejíž tlouštka je taková, že je zachována předem zadaná vzdálenost mezi horní a spodní stranou nýtu 55, která se volí v závislosti na délce zoubků na spodním díluj nasazovaného předmětu. Spodní nástroj_5 a přenosová páka 45 přitom neustoupí nebo ustoupí jen nepatrně, takže použitý kontrolní kontaktní spínač54 není přenosovou pákou ^aktivován. Není vydán žádný signál.

Podle obr. 8 je naproti tomu zvolena textilie_1_1, jejíž tlouštka při použití téhož

-13• · · • · · • · · · • « · * · · • · ·

*« · ·· · spodního dílu J nasazovaného předmětu jako v obr. 1 způsobí překročení uvedené předem zadané vzdálenosti. Spodní nástroj 5 a přenosová páka 45 ustoupí natolik, že dojde k aktivování kontaktního spínače 54. Toto aktivování vyvolá signál, který může být například pomocí vyhodnocovacího obvodu využit k tomu, aby obsluha pomocí optického indikátoru dostala signál o nesprávném snýtování. Výhodné je přitom provedení, ve kterém zmíněný signál způsobí zastavení zařízení, aby byla umožněna kontrola a případné zopakování již provedeného snýtování.

Alternativně ke kontaktnímu spínači 54 se také mohou použít měřicí snímače, snímače přiblížení nebo podobně. Takto vznikne možnost pomocí optické indikace a digitálních zadávacích prvků dosáhnou maximálně jednoduché kalibrace. Toto je důležité zejména proto, že spolehlivost měřicích aparatur do značné míry závisí na kalibraci po výměně razníku, změně nasazovaných předmětů s odlišnými délkami zoubků nebo po změně tlaku obvodové obruby horního dílu.

V nýtovací poloze dojde kromě toho ke zpětnému pohybu nabíjecího šoupátka 16 tak daleko, že zasouvací lišty 17 a 18. se nacházejí před přivedenými díly_7 a 10 nasazovaných předmětů. V této poloze dojde k samočinnému popojetí dílů _7, IQ nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách_9,14 a 15, přičemž před příslušnou zasouvací lištu 17,18 se vždy nastaví příslušný díl 10,7 nasazovaného předmětu. Toto popojíždění dílů _7, 10 nasazovaných předmětů je v průběhu zbylé části cyklu zablokováno, protože zasouvací lišty 17,18, popřípadě nabíjecí šoupátko U3, se v této době nacházejí před ústími přívodních kolejniček 9, 1_4, 15 a uzavírají tato ústí.

Pohyb popojíždějících dílů _7, 10 nasazovaných předmětů v přívodních kolejničkách_9, 14, 15 je podle vynálezu sledován snímacím zařízením 56, které je tvořeno světelnou závorou 57, přičemž každá přívodní kolejnička _9, 14 a 15 je opatřena vlastním snímacím zařízením 56.

-14• · · • 4 4 4

4 * · · · 4

4

44 44 • 4 4 «« 4

4 4 4 4 « 44« »44 • 4 4

444 «4 44

Tato snímací zařízení §6 snímají pohyb popojíždějících dílů_7,10 nasazovaných předmětů, jakmile se spustí proces nasazování. Každý cykl nasazování vyvolá v důsledku posunutí dílů_7, 10 impuls ve snímacím zařízení 56. Tato skutečnost se může využít k tomu, aby se při absenci impulzu generovalo poruchové hlášení. Taková porucha může být způsobena buď zablokováním dílu 2, IP nebo také tehdy, je-li vyčerpána zásoba dílů_7, 10 v přívodní kolejničce2, 14,15 nebo v zásobníku_8, 12, 13. Takto je podle vynálezu sledována nejen přítomnost dílů 2, 10 v přívodních kolejničkách^, 14, 15, nýbrž také požadovaný pohyb při popojíždění dílů_7,10 ve zpět zatažené poloze nabíjecího šoupátka 16.

Světelné závory 57, které tvoří snímací zařízení.56, působí přibližně napříč ke směru pohybu dílú_7,10, popřípadě napříč k přívodním kolejničkám 9,14,1_5, které jsou za účelem průchodu světelného paprsku skrze tyto přívodní kolejničky 9, 14, 15 opatřeny ve dnech průchozími otvory 58.

Jak již bylo zmíněno, pomocí ovládacích elektromagnetů se aktivuje, popřípadě desaktivuje, jeden ze zásobníků 12,12 pro horní díly 10 nasazovaných předmětů a tím také příslušná přívodní kolejnička 14 nebo 15. Tím se také aktivuje snímací zařízení 56 právě aktivní přívodní kolejničky 14 nebo 15, takže se takto předejde poruchovým hlášením z oblasti desaktivované přívodní kolejničky 15 nebo 14.

Tato kontrola přísunu dílů_7, 10 nasazovaných předmětů dále pracuje v závislosti na pohybu smýkadla 20. Zde je použito sledování, které je odvozeno z pohybu vačkového kotouče 24, kterým je ovládáno smykadlo 20. Na vačkovém kotouči 24 je uspořádán na výkresech pouze schematicky naznačený taktovací kontrolní spínač 59, aby se signál ze snímacího zařízení 56 na přívodní kolejničce_9, 14, 15 uvedl do časové nebo úhlové závislosti na cyklu nasazování. Taktovací kontrolní spínač 59 vyšle signál například do vyhodnovací jednotky tehdy, je-li na základě polohy vačkového kotouče 24 seznána zpět zatažená poloha nabíjecího šoupátka 16. V tomto

-1544 · e

· 4 4 · 4444

4 4 «4 λ

4

4

4 4

4 *4 4· • 4 * 4 4 4

4 4 4 4

4 44« 444

4 4 >4« 44 44 okamžiku musejí být do vyhodnocovací jednotky vyslány signály také z aktivovaných snímacích zařízení 56, vyvolané pohybem dílů _7, JO nasazovaných předmětů. Vyhodnocovací jednotka zkontroluje došlé signály a při poruchovém hlášení s výhodou vyvolá zastavení celého nasazovacího zařízení.

Snímací zařízení 56 jsou v oblasti přívodních kolejniček_9, 14, J5 uspořádána tak, že je zajištěno, aby mezi snímacími zařízeními 56 a nabíjecím šoupátkem 16 bylo vždy více dílú_7, 10 nasazovaných předmětů. Takto je zajištěno, že také přívodní kolejničky 9, 14, 15. neběží zcela naprázdno. V oblasti mezi snímacími zařízeními 56 a nabíjecím šoupátkem 16 je takto vždy určitá rezerva dílů_7, 10 nasazovaných předmětů.

Dále je sledován také přísun spodních dílů_7 a horních dílů 10 nasazovaných předmětů v oblasti spodního nástroje_5 a horního nástroje 21. K tomu účelu je například na montážní desce_3 uspořádán snímač 60, který rozezná přední koncovou polohu nabíjecího šoupátka 16, popřípadě s tím spojenou přední koncovou polohu pákového ramena 32. Pokud by se díl _7, 10 nasazovaného předmětu v průběhu dopředného pohybu nabíjecího šoupátka J6 například vzpříčil, vede toto k zastavení nabíjecího šoupátka J6 a pákového ramena 32. Toto pákové rameno 32 takto nepřijde do oblasti snímače 60, který v případě poruchy vyšle signál. Tento signál se s výhodou využije k zastavení nasazovacího zařízení.

Výše popsaná snímací a kontrolnízařízení se mohou v zařízení podle vynálezu použít jak jednotlivě, tak i v kombinaci.

Kromě toho lze ve správné závislosti na průběhu cyklu sledovat také signály ze snímání vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany nýtu 55 a signály o poloze nabíjecího šoupátka J6, odvozené pomocí taktovacího kontrolního snímače 59 z polohy vačkového kotouče 24.

* ·

-16 Na obr. 10 až 12 je v dalším příkladu provedení schematicky znázorněno alternativní provedení sledování vzájemné vzdálenosti spodní a horní strany nýtu 55. K přemístění spodního nástroje 5 do nýtovací polohy pomocí vačkového kotouče 24 se zde využije lineární posuv vyhazovacího prvku 61.Tomuto vyhazovacímu prvku 61 je směrem k přenosové páce 63 předřazena přenosová tlačná pružina 62, která se na konci protilehlém k vyhazovacímu prvku 61 opírá na straně přenosové páky 63 o talíř 64. Koaxiálně s tímto talířem 64 je na tomto talíři 64 vytvarován signální palec 65, který prochází skrze tlačnou pružinu 62 a vyhazovači prvek 61. Volný konec tohoto signálního palce 65 zasahuje do snímací oblasti snímače 66, který je uspořádán na stojanu_2.

Na obr. 11 je znázorněna nýtovací poloha, ve které je zásluhou přípustné tlouštky textilie JJ dodržena předem zadaná vzdálenost mezi spodní a horní stranou nýtu 55. Signální palec 65, který je spojen přímo s talířem 64 a přenosovou pákou 63, svým volným koncem opustil snímací oblast snímače 66. V důsledku toho není vyslán žádný signál.

Na obr. 12 má být nýt 55 nasazen na textilii 1_1, jejíž tlouštka způsobí překročení předem zadané vzájemné vzdálenosti mezi spodní a horní stranou nýtu 55. Spodní nástroj_5 a v souvislosti s tím i přenosová páka 63 v průběhu nýtování v důsledku příliš velké tlouštky textilie 1_1 ustoupí. Tlačná pružina 62 se mezi vyhazovacím prvkem 61, který neustoupil, a talířem 64 na straně přenosové páky 63 stlačí. Signální palec 65, který je vytvarován na talíři 64, se naproti tomu pohybuje směrem do snímací oblasti snímače gg, který v této situaci vyšle signál k vypnutí zařízení nebo přinejmenším do indikátoru pro informování obsluhy.

Znaky vynálezu popsané v předchozím popisu a nárocích a znázorněné na výkresech mohou být pro uskutečňování vynálezu významné jak jednotlivě, tak i v libovolné kombinaci. Všechny popsané znakyjsou z hlediska vynálezu důležité. Rámec

4 4 ·« 4 ·· · * • 44 · · · · · · · ·

4 4 4 44 4 4444 ♦ 4444444 4 4 4 444 444

444 44» 4 4 • 4 4 44 444 44 4 4

-17 vynálezu je spoluurčen i obsahem příslušné prioritní přihlášky, jejíž plný obsah je zde takto nárokován.

Zastupuje:

Ing.J.Chlustina

Claims (61)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení pro nasazování nýtů, knoflíků nebo podobně, které sestává z horního nástroje (21) a spodního nástroje (5), přičemž horní nástroj (21) je s výhodou ovládán smýkadlem (20) a jeden z nástrojů (21,5) vykonává v průběhu procesu nýtování ústupný pohyb, vyznačující se tím, že velikost ústupného pohybu se využívá ke sledování procesu nýtování.
2. 2. Zařízení podle nároku 1 nebo zejména podle tohoto nároku, vyznačující se tím, že ke sledování se využívá ústupný pohyb spodního nástroje (5).
3. 3. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že snímačem se sleduje dráha pohybu spodního nástroje (5).
4. 4. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že spodní nástroj (5) při překročení předem zadané dráhy aktivuje kontaktní spínač (54).
5. 5. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, přičemž zařízení obsahuje přívodní kolejničky (9,14,15), kterými jsou dopravovány díly (7, 10) nýtů nebo knoflíků, vyznačující se tím, že nejméně jedna přívodní kolejnička (9,14,15) je opatřena snímacím zařízením (56) pro sledování pohybu dílu (7, 10) nýtu nebo knoflíku.

   • · · · · w · · ·» ·

   - 196. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, přičemž díl (7, 10) nýtu nebo knoflíku je přívodní kolejničkou (9, 14, 15) zaváděn do dráhy pohybu nabíjecího šoupátka (16), vyznačující se tím, že snímací zařízení (56) je v přívodní kolejničce (9, 14,15) uspořádáno od nabíjecího šoupátka (16) ve vzdálenosti odpovídající více dílům (7, 10) nýtů nebo knoflíků.

   7. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že se sleduje dosažení koncové polohy nabíjecího šoupátka (16) při každém procesu nýtování.

   8. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že se sleduje přední koncová poloha nabíjecího šoupátka (16).

   9. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, přičemž snýtování se provádí pomocí smýkadla (20), vyznačující setím, že se sleduje pohyb tohoto smýkadla (20).

   10. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že sledování pohybu smýkadla (20) se provádí sledováním pohybu vačkového kotouče (24), který ovládá pohyb smýkadla (20).

   11. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že na vačkovém kotouči (24) je uspořádán kontrolní spínač (59).

   -2012. Zařízení podle některého nebo více předchozích nároků nebo zejména podle těchto nároků, vyznačující se tím, že signál ze snímacího zařízení (56) na přívodních kolejničkách (9, 14,15) se sleduje v závislosti na cyklu pohybu smýkadla (20).

   Zastupuje:

   Ing. Jiří Chlustina

   04.01.99

   9 0 • ·

   -21 Z 03294/98-CZ

   Seznam vztahových značek

   1 podstavná deska

   2 stojan

   3 montážnídeska

   4 výložník

   5 spodní nástroj
6. 6 kovadlinka
7. 7 spodní díl (nasazovaného předmětu)
8. 8 zásobník (pro spodní díly 7)
9. 9 přívodní kolejnička
10. 10 horní díl (nasazovaného předmětu)
11. 11 textilie
12. 12 zásobník (pro horní díly 10)
13. 13 zásobník (pro horní díly 10)
14. 14 přívodní kolejnička
15. 15 přívodní kolejnička
16. 16 nabíjecí šoupátko
17. 17 horní zasouvací lišta
18. 18 spodní zasouvací lišta
19. 19 přídržné kleště
20. 20 smýkadlo
21. 21 horní nástroj
22. 22 kladka
23. 23 tlačná pružina
24. 24 vačkový kotouč
25. 25 hnací hřídel
26. 26 elektromotorický pohon
27. 27 výložník « ·

    -2228 ovládací kladka

    29 rameno

    30 čep

    31 páka
28. 32 pákové rameno
29. 33 kulisa
30. 34 kulisový kámen
31. 35 saňové vedení
32. 36 ovládací dráha
33. 37 snímací kladka
34. 38 ovládací páka
35. 39 čep
36. 40 příčné rameno (ovládací páky 38)
37. 41 tažná pružina
38. 42 vačková dráha
39. 43 snímací kolík
40. 44 příčné rameno (přenosové páky 45)
41. 45 přenosová páka
42. 46 přenosová tlačná pružina
43. 47 protičep
44. 48 příčný čep
45. 49 úhelník
46. 50 prstencová drážka
47. 51 vratná pružina
48. 52 projekční lampa
49. 53 nožní spínač
50. 54 kontaktní spínač
51. 55 nýt
52. 56 snímací zařízení • 9 • ·

    -2357 světelná závora
53. 58 průchozí otvor
54. 59 taktovací kontrolní spínač
55. 60 snímač
56. 61 vyhazovači prvek
57. 62 tlačná pružina
58. 63 přenosová páka
59. 64 talíř
60. 65 signální palec
61. 66 snímač